CN107419652B - 一种分段式拼接桥梁及架桥机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分段式拼接桥梁及架桥机，一种分段式拼接桥梁，包括桥墩和梁片机构，所述梁片机构包括梁块和钢块,一种分段式拼接桥梁的架桥机，包括支架机构、运梁机构和固定机构，所述支架机构包括主梁、第一腿架、第二腿架和第三腿架，所述运梁机构包括运梁小车、转轴、第一圆齿轮、第一电机、第二圆齿轮、液压杆和抓取组件，所述抓取组件包括第二电机、丝杆、走位块和抓手，该分段式拼接桥梁及架桥机结构设计巧妙，梁块个体小，便于运输，可以在工厂内批量生产，再通过钢块设置在梁块内，结构牢固，钢块内设有列车通道，加大了运输能力，通过运梁机构能把梁块和钢块组合架设在桥墩上，操作简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁设备领域，特别涉及一种分段式拼接桥梁及架桥机。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备，架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下。
现有的梁片一般个体较大，不方便运输，需要在建设桥梁的地方进行建造，耽误了工期的速度，且重量较重的梁片在搬运和架设时难度较高，需要的架桥机结构强度高，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种分段式拼接桥梁及架桥机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分段式拼接桥梁，包括桥墩和梁片机构，所述梁片机构架设在桥墩上，所述梁片机构包括梁块和钢块，所述梁块有若干块，各梁块依次排列，各梁块之间填充有混凝土，所述梁块内设有走位孔，所述钢块位于走位孔内，所述钢块两端位于相邻的两个梁块之间。
作为优选，为了加固，所述梁块上还设有导流孔和导流槽，所述导流孔的一端设置在梁块的上部，所述导流孔的另一端与导流槽连通，所述导流槽周向排列在钢块的外周，所述导流孔和导流槽内浇灌有铁水。
作为优选，为了方便排水，包括梁块的两侧均设有导水槽和出水口，所述出水口的上端位于梁块的上方，所述出水口的下端位于梁块的下方。
作为优选，为了方便列车通行，所述钢块为矩形框体，所述钢块的下侧内壁的中部上设有防护杆。
一种如上所述的分段式拼接桥梁的架桥机，包括支架机构、运梁机构和固定机构，所述支架机构包括主梁、第一腿架、第二腿架和第三腿架，所述第一腿架、第二腿架和第三腿架均设置在主梁的下方，所述第一腿架上还设有驱动车轮，所述第二腿架上还设有收缩机构，所述第三腿架与主梁滑动连接；所述运梁机构包括运梁小车、转轴、第一圆齿轮、第一电机、第二圆齿轮、液压杆和抓取组件，所述转轴竖直设置，所述转轴设置在运梁小车上，所述第一电机驱动第一圆齿轮旋转，所述第二圆齿轮套设在转轴上，所述第一圆齿轮和第二圆齿轮啮合，所述抓取组件通过液压杆设置在转轴的下方，所述抓取组件包括第二电机、丝杆、走位块和抓手，所述丝杆有两个，两个丝杆同轴设置，两个丝杆的螺纹方向相反，所述第二电机驱动丝杆旋转，所述走位块有两个，两个走位块分别套设在两个丝杆上，所述走位块内设有与丝杆匹配的内螺纹，所述抓手设置在走位块的下方，所述固定组件包括第三电机、第三圆齿轮、第四圆齿轮、线盘、固定杆和牵引线，所述第三电机驱动第三圆齿轮旋转，所述第三圆齿轮和第四圆齿轮啮合，所述第四圆齿轮与线盘同轴设置，所述牵引线盘绕在线盘上，所述固定杆连接在牵引线上，所述固定组件有若干个，各固定组件分成两列分别均匀设置在主梁的两侧。
作为优选，为了加固，所述第一腿架上还设有加固杆，所述加固杆的一端与主梁连接，所述加固杆的另一端与第一腿架连接。
作为优选，为了方便观察，所述主梁、第一腿架、第二腿架、第三腿架和抓取组件上均设置摄像头。
作为优选，为了方便与控制终端通讯，所述主梁内还设有控制系统，所述控制系统内还设有无线通讯模块。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机和第二电机均为伺服电机，所述第一电机和第二电机上均设有编码器。
作为优选，为了增加牵引线的牢固度，所述牵引线的制作材料为钢筋丝。
本发明的有益效果是，该分段式拼接桥梁及架桥机结构设计巧妙，梁块个体小，便于运输，可以在工厂内批量生产，再通过钢块设置在梁块内，结构牢固，钢块内设有列车通道，加大了运输能力，通过运梁机构能把梁块和钢块组合架设在桥墩上，操作简单，成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的分段式拼接桥梁的结构示意图；
图2是本发明的分段式拼接桥梁的梁块的结构示意图；
图3是本发明的分段式拼接桥梁的架桥机的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的分段式拼接桥梁的架桥机的抓取组件的结构示意图；
图6是本发明的分段式拼接桥梁的架桥机的固定机构的结构示意图。
图中：1.第一腿架，2.加固杆，3.运梁小车，4.第二腿架，5.固定机构，6.主梁，7.第三腿架，8.驱动车轮，9.液压杆，10.抓取组件，11.转轴，12.第二圆齿轮，13.第一圆齿轮，14.第一电机，15.走位块，16.抓手，17.丝杆，18.第二电机，19.固定杆，20.牵引线，21.线盘，22.第三圆齿轮，23.第三电机，24.梁块，25.导流孔，26.走位孔，27.导流槽，28.钢块，29.桥墩，30.第四圆齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种分段式拼接桥梁，包括桥墩29和梁片机构，所述梁片机构架设在桥墩29上，所述梁片机构包括梁块24和钢块28，所述梁块24有若干块，各梁块24依次排列，各梁块24之间填充有混凝土，所述梁块24内设有走位孔26，所述钢块28位于走位孔26内，所述钢块28两端位于相邻的两个梁块24之间。
作为优选，为了加固，所述梁块24上还设有导流孔25和导流槽27，所述导流孔25的一端设置在梁块24的上部，所述导流孔25的另一端与导流槽27连通，所述导流槽27周向排列在钢块28的外周，所述导流孔25和导流槽27内浇灌有铁水。
作为优选，为了方便排水，包括梁块24的两侧均设有导水槽和出水口，所述出水口的上端位于梁块24的上方，所述出水口的下端位于梁块24的下方。
作为优选，为了方便列车通行，所述钢块28为矩形框体，所述钢块28的下侧内壁的中部上设有防护杆。
一种如上所述的分段式拼接桥梁的架桥机，包括支架机构、运梁机构和固定机构5，所述支架机构包括主梁6、第一腿架1、第二腿架4和第三腿架7，所述第一腿架1、第二腿架4和第三腿架7均设置在主梁6的下方，所述第一腿架1上还设有驱动车轮8，所述第二腿架4上还设有收缩机构，所述第三腿架7与主梁6滑动连接；所述运梁机构包括运梁小车3、转轴11、第一圆齿轮13、第一电机14、第二圆齿轮12、液压杆9和抓取组件10，所述转轴11竖直设置，所述转轴11设置在运梁小车3上，所述第一电机14驱动第一圆齿轮13旋转，所述第二圆齿轮12套设在转轴11上，所述第一圆齿轮13和第二圆齿轮12啮合，所述抓取组件10通过液压杆9设置在转轴11的下方，所述抓取组件10包括第二电机18、丝杆17、走位块15和抓手16，所述丝杆17有两个，两个丝杆17同轴设置，两个丝杆17的螺纹方向相反，所述第二电机18驱动丝杆17旋转，所述走位块15有两个，两个走位块15分别套设在两个丝杆17上，所述走位块15内设有与丝杆17匹配的内螺纹，所述抓手16设置在走位块15的下方，所述固定组件包括第三电机23、第三圆齿轮22、第四圆齿轮30、线盘21、固定杆19和牵引线20，所述第三电机23驱动第三圆齿轮22旋转，所述第三圆齿轮22和第四圆齿轮30啮合，所述第四圆齿轮30与线盘21同轴设置，所述牵引线20盘绕在线盘21上，所述固定杆19连接在牵引线20上，所述固定组件有若干个，各固定组件分成两列分别均匀设置在主梁6的两侧。
作为优选，为了加固，所述第一腿架1上还设有加固杆2，所述加固杆2的一端与主梁6连接，所述加固杆2的另一端与第一腿架1连接。
作为优选，为了方便观察，所述主梁6、第一腿架1、第二腿架4、第三腿架7和抓取组件10上均设置摄像头。
作为优选，为了方便与控制终端通讯，所述主梁6内还设有控制系统，所述控制系统内还设有无线通讯模块。
作为优选，为了方便控制，所述第一电机14和第二电机18均为伺服电机，所述第一电机14和第二电机18上均设有编码器。
作为优选，为了增加牵引线20的牢固度，所述牵引线20的制作材料为钢筋丝。
建造后桥墩29后，架桥机的第一腿架1、第二腿架4和第三腿架7分别位于三个桥墩29上，把梁块24运输到运梁小车3的下方，通过抓取组件10中，第二电机18驱动丝杆17旋转，因两个丝杆17的螺纹方向相反，使两个走位块15相对方向发生位移，使抓手16固定住梁块6，再通过液压杆9提起梁块24，再通过运梁小车3运输到桥墩29上，因梁块24的宽度较宽，为了方便运输，抓取组件10抓取梁块24时，梁块24上的走位孔26与桥梁的方向垂直，再通过第一电机14驱动第一圆齿轮13旋转，第一圆齿轮13和第二圆齿轮12啮合，使转轴11和抓取组件10发生旋转，使梁块24上的走位孔26与桥面平行，再通过固定机构5中第三电机23驱动第三圆齿轮22旋转，第三圆齿轮22和第四圆齿轮30啮合，使牵引线20固定在梁块24上，其中固定杆19可以穿过排水口，方便固定，再通过运梁机构把钢块28移动至第一个梁块24的走位孔26处，再驱动运梁小车3，使钢块28的一半位移均走位孔26内，再通过铁水浇灌进导流槽27，使钢块28固定，再把第二个梁块24套设在钢块28的另一端，从而钢块28与梁块24交错设置，形成桥面，两个梁块24之间在通过混凝土固定，两个桥墩29之间的桥面架设好之后，第三腿架7在主梁6上滑动，移动至下一个桥墩29，再通过驱动车辆使第一腿架1移动至第一腿架1所在在下一个桥墩29，从而进行下一个桥面的铺设。
与现有技术相比，该分段式拼接桥梁及架桥机结构设计巧妙，梁块24个体小，便于运输，可以在工厂内批量生产，再通过钢块28设置在梁块24内，结构牢固，钢块28内设有列车通道，加大了运输能力，通过运梁机构能把梁块24和钢块28组合架设在桥墩29上，操作简单，成本低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种分段式拼接桥梁，其特征在于，包括桥墩(29)和梁片机构，所述梁片机构架设在桥墩(29)上，所述梁片机构包括梁块(24)和钢块(28)，所述梁块(24)有若干块，各梁块(24)依次排列，各梁块(24)之间填充有混凝土，所述梁块(24)内设有走位孔(26)，所述钢块(28)位于走位孔(26)内，所述钢块(28)两端位于相邻的两个梁块(24)之间；
所述梁块(24)上还设有导流孔(25)和导流槽(27)，所述导流孔(25)的一端设置在梁块(24)的上部，所述导流孔(25)的另一端与导流槽(27)连通，所述导流槽(27)周向排列在钢块(28)的外周，所述导流孔(25)和导流槽(27)内浇灌有铁水。
2.如权利要求1所述的分段式拼接桥梁，其特征在于，包括梁块(24)的两侧均设有导水槽和出水口，所述出水口的上端位于梁块(24)的上方，所述出水口的下端位于梁块(24)的下方。
3.如权利要求1所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述钢块(28)为矩形框体，所述钢块(28)的下侧内壁的中部上设有防护杆。
4.一种如权利要求1-3中任一项所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，包括支架机构、运梁机构和固定机构(5)，所述支架机构包括主梁(6)、第一腿架(1)、第二腿架(4)和第三腿架(7)，所述第一腿架(1)、第二腿架(4)和第三腿架(7)均设置在主梁(6)的下方，所述第一腿架(1)上还设有驱动车轮(8)，所述第二腿架(4)上还设有收缩机构，所述第三腿架(7)与主梁(6)滑动连接；所述运梁机构包括运梁小车(3)、转轴(11)、第一圆齿轮(13)、第一电机(14)、第二圆齿轮(12)、液压杆(9)和抓取组件(10)，所述转轴(11)竖直设置，所述转轴(11)设置在运梁小车(3)上，所述第一电机(14)驱动第一圆齿轮(13)旋转，所述第二圆齿轮(12)套设在转轴(11)上，所述第一圆齿轮(13)和第二圆齿轮(12)啮合，所述抓取组件(10)通过液压杆(9)设置在转轴(11)的下方，所述抓取组件(10)包括第二电机(18)、丝杆(17)、走位块(15)和抓手(16)，所述丝杆(17)有两个，两个丝杆(17)同轴设置，两个丝杆(17)的螺纹方向相反，所述第二电机(18)驱动丝杆(17)旋转，所述走位块(15)有两个，两个走位块(15)分别套设在两个丝杆(17)上，所述走位块(15)内设有与丝杆(17)匹配的内螺纹，所述抓手(16)设置在走位块(15)的下方，所述固定组件包括第三电机(23)、第三圆齿轮(22)、第四圆齿轮(30)、线盘(21)、固定杆(19)和牵引线(20)，所述第三电机(23)驱动第三圆齿轮(22)旋转，所述第三圆齿轮(22)和第四圆齿轮(30)啮合，所述第四圆齿轮(30)与线盘(21)同轴设置，所述牵引线(20)盘绕在线盘(21)上，所述固定杆(19)连接在牵引线(20)上，所述固定组件有若干个，各固定组件分成两列分别均匀设置在主梁(6)的两侧。
5.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述第一腿架(1)上还设有加固杆(2)，所述加固杆(2)的一端与主梁(6)连接，所述加固杆(2)的另一端与第一腿架(1)连接。
6.如权利要求4所述的的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述主梁(6)、第一腿架(1)、第二腿架(4)、第三腿架(7)和抓取组件(10)上均设置摄像头。
7.如权利要求4所述的的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述主梁(6)内还设有控制系统，所述控制系统内还设有无线通讯模块。
8.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述第一电机(14)和第二电机(18)均为伺服电机，所述第一电机(14)和第二电机(18)上均设有编码器。
9.如权利要求4所述的分段式拼接桥梁的架桥机，其特征在于，所述牵引线(20)的制作材料为钢筋丝。
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