CN107414575B - 大型柔性上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了大型柔性上下料装置，上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，所述送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，所述上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，所述推料滑座上装有直线轴承，所述推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，所述挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，所述推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，所述推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，所述工件引导块固定送料道侧板的下部，所述送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定。

Description

大型柔性上下料装置
技术领域
本发明涉及一种大型柔性上下料装置，特别适用于轴承工件上下料时使用。
背景技术
上下料装置作为轴承加工设备的一部分，特别在要求自动化程度逐渐提高，劳动力由密集型向技术性转化和节能降耗的背景下，自动化上下料装置的重要作用显得更加突出，对其的需求显得更加热切。
目前，实现轴承工件上下料的手段主要有两种：第一种，如图1所示，由吊装架1-1和吊臂构成，吊臂上固定有吊链装置2-2和挂钩，人工利用吊链手动吊装轴承工件，这种结构工作效率低，劳动强度大，人力成本高，而且存在劳动安全风险，第二种如图2所示，由机器人3-3和抓料气缸4-4构成，是由机器人通过抓料气缸实现轴承工件的上下料，这种结构对操作工技能水平要求高，并且采购成本高，相应维护成本高，不适应国内企业应用。
发明内容
本发明的任务是提出一种实现轴承自动上下料，整套机构简单，调整方便，尤其适合较大零件加工的大型柔性上下料装置。
本发明的任务是这样完成的，其特征在于：上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，所述送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，所述上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，所述推料滑座上装有直线轴承，所述推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，所述挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，所述挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，所述推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，所述推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，所述工件引导块固定送料道侧板的下部，所述送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定，所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接，所述油缸的活塞杆上通过连接板装配有送料限位杆，所述送料油缸上安装有送料前限传感器和送料后限传感器，所述挡料气缸设置在送料道侧板上，所述工件引导块与料道侧板固定，所述料到侧板通过料道固定块与料道托架固定，所述下工件引导块与下料道侧板固定，所述下料道侧板通过下料道固定块与下料道托架固定。所述送料油缸固定在工作平台上。所述直线轴承通过直线轴承右支架和直线轴承左支架安装在底座上，所述推料油缸支架安装在底座上，所述推料左限传感器支架和所述的推料右限传感器支架安装在底座上。
本发明具有以下效果：本技术方案涉及的上下料装置机构简单，流转平稳，工作效率高，通风化强，配套加工成本低，调整方便，加工范围广泛，所有数控轴承磨削、超精机床及其变形产品，尤其适合较大零件的加工。
附图说明
图1是现有技术人工手动上下料示意图；图2是现有机器人上下料示意图；图3是本技术方案上下料装置的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是送料装置结构示意图；图6是图5旋转90°的结构示意图；图7是图6的仰视图；图8是上下料装置原始位示意图；图9是图8的俯视图；图10是上料道结构示意图；图11是图10A-A方向结构示意图；图12是图10的俯视图；图13是下料道结构示意图；图14是图13 A-A方向的结构示意图；图15是图12的俯视图；图16是上下料装置磨削位示意图；图17是图16的俯视图。
图1图面说明：1-1、吊装架，2-2、吊链装置。
图2图面说明：3-3、机器人，4-4、抓料气缸。
图3、图4的图面说明：1、上下料装置，2、送料装置，3、上料道，4、下料道。
图5、图6、图7的图面说明：6、送料道侧板，7、送料油缸，8、送料限位杆，9、直线滑块，10、送料前限位传感器，11、送料后限位传感器，12、挡料气缸，13、送料装置进料位，14、送料道出料位，15、送料道固定块，16、工件引导块。
图8、图9的图面说明：17、推料左限传感器，18、推料左限传感器支架，19、挡料倒下传感器，20、推料左限限位杆，21、直线轴承，22、直线轴承左支架，23、挡料传感器支架，24、挡料臂，25、推料臂，26、过渡板，27、底座，28、推料滑座，29、挡料油缸，30、推料右限传感器，31、推料右限传感器支架，32、挡料抬起传感器，33、推料油缸，34、推料油缸支架，35、直线轴承右支架。
图10、图11、图12的图面说明：36、料道托架，37、料道侧板，38、工件引导块，39、料道固定块，40、工作台。
图13、图14、图15的图面说明：41、下料道托架，42、下料道侧板，43、工件引导块，44、下料道固定块，45、下工作台。
具体实施方式
本技术方案涉及的上下料道装置包括上下料装置、送料装置2、上料道3、下料道4，所述上下料道装置通过底座27固定在上、下料工作平台上，所述送料装置通过送料油缸7的缸体与工作平台固定，所述上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，实现与机床对接（如图3和图4所示）
所述上下料装置如图8、图9所示，上下料装置包括推料左限传感器17、推料左限传感器支架18、挡料倒下传感器19、推料左限限位杆20、直线轴承21、直线轴承左支架22、挡料传感器支架23、挡料臂24、推料臂25、过渡板26、底座27、推料滑座28、挡料油缸29、推料右限传感器30、推料右限传感器支架31、挡料抬起传感器32、推料油缸33、推料油缸支架34、直线轴承右支架35，所述推料滑座28上装有直线轴承21，所述直线轴承通过直线轴承右支架35和直线轴承左支架22安装在底座27上，所述推料油缸33固定在推料油缸支架34上，所述推料油缸支架安装在底座27上，所述推料油缸33上的活塞杆与推料滑座28相连，所述挡料油缸29和推料臂25安装在推料滑座28上，所述挡料油缸29上的活塞杆与挡料臂24相连，挡料传感器支架23安装在推料滑座28上，所述推料左限传感器19安装在推料左限传感器支架18上，所述推料右限传感器30安装在推料右限传感器支架31上，所述推料左限传感器支架和所述的推料右限传感器支架31安装在底座27上，所述挡料倒下传感器19安装在推料滑座28上，推料左限限位杆20安装在直线轴承左支架22上，挡料臂安装在推料滑座28上，所述过渡板26固定在底座27上。
所述送料装置如图5、图6和图7所示，送料装置包括送料道侧板6、送料油缸7、送料限位杆8、直线滑块9、送料前限位传感器10、送料后限位传感器11、挡料气缸12、送料装置进料位13、送料道出料位14、送料道固定块15、工件引导块16，所述工件引导块16固定送料道侧板6的下部，所述送料道侧板通过送料道固定块15与直线滑块9固定，所述直线滑块穿过直线轴承与送料油缸7上的活塞杆连接，所述送料油缸固定在工作平台上，所述油缸的活塞杆上通过连接板装配有送料限位杆8，所述送料油缸上安装有送料前限传感器11和送料后传感器12，所述挡料气缸12设置在送料道侧板上，所述送料装置进料位13和送料道出料位14由直线滑块9由送料油缸7驱动。轴承工件外径尺寸大小的调整是通过调整工件引导块16在送料道侧板6上的上下位置，挡料气缸12在送料道侧板上的上下位置即可，轴承工件宽度的尺寸大小调整是通过送料道固定块15在直线滑块9上的左右位置，从而保证轴承工件料道中平稳滚动。
所述上料道3如图10、图11和图12所示，上料道包括料道托架36、料道侧板37、工件引导块38、料道固定块39、工作台40，所述工件引导块38与料道侧板37固定，所述料到侧板通过料道固定块39与料道托架36固定。
所述下料道4如图13、图14和图15所示，下料道包括下料道托架41、下料道侧板42、工件引导块43、下料道固定块44、下工作台45，所述下工件引导块43与下料道侧板42固定，所述下料道侧板42通过下料道固定块44与下料道托架41固定。
本技术方案操作步骤：
上料模式下：轴承工件从上料道3滚动到2送料装置的送料装置进料位13，送料油缸7工作，送料油缸的活塞带动直线滑块9移动，至送料前限传感器10信号响应，挡料气缸12缩回，轴承工件滚动到过渡板26，延时3秒后，挡料油缸29伸出，挡料倒下传感器19信号响应，推料油缸33工作，收缩，推料右限传感器30信号响应，送料油缸7工作，送料油缸的活塞带动直线滑块9移动，至送料后限传感器11信号响应，挡料气缸12伸出，上料模式完成，机床开始加工。
下料模式下：当加工完成后，推料油缸33工作，活塞杆伸出，推料左限传感器17信号响应，挡料油缸29工作，活塞杆收缩，挡料臂24抬起，轴承工件滚动至送料道出料位14、下料道4，下料模式完成。

Claims (1)

1.大型柔性上下料装置，其特征在于：上下料道装置通过底座固定在上、下料工作平台上，送料装置通过送料油缸的缸体与工作平台固定，上料道和下料道通过料道托架固定在工作平台上，推料滑座上装有直线轴承，推料油缸上的活塞杆与推料滑座相连，挡料油缸和推料臂安装在推料滑座上，挡料油缸上的活塞杆与挡料臂相连，挡料传感器支架安装在推料滑座上，推料左限传感器安装在推料左限传感器支架上，推料右限传感器安装在推料右限传感器支架上，工件引导块固定送料道侧板的下部，送料道侧板通过送料道固定块与直线滑块固定，直线滑块穿过直线轴承与送料油缸上的活塞杆连接，油缸的活塞杆上通过连接板装配有送料限位杆，送料油缸上安装有送料前限传感器和送料后限传感器，挡料气缸设置在送料道侧板上，工件引导块与料道侧板固定，料道侧板通过料道固定块与料道托架固定，下工件引导块与下料道侧板固定，下料道侧板通过下料道固定块与下料道托架固定；送料油缸固定在工作平台上；直线轴承通过直线轴承右支架和直线轴承左支架安装在底座上，推料油缸支架安装在底座上，推料左限传感器支架和推料右限传感器支架安装在底座上。
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