CN107409544A - 一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达驱动行走的机架、汽油发动机、液压系统，于机架中部设置一土壤软化压孔施肥机构，土壤软化压穴施肥机构分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成；软化压穴装置A包括一根安装在机架两根立杆轴承座上的双向丝杠，双向丝杠经左右两端的直线轴承和连接座与两横杆之间的滑槽安装的压穴油缸连接；施肥装置B安装在机架的前部，是一个上部为肥料箱下部为液体箱的容器，肥料箱有两个经管路与施肥套筒连接装有排肥叶轮的排肥器；液体箱底部设有潜水泵及与施肥套筒压穴锥杆连接的出水管。本发明通过土壤软化压穴施肥机构软化压穴装置A和施肥装置B进行果园果树土壤软化的压穴施肥。

Description

一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机

技术领域

本发明属于果树栽培技术领域，涉及一种果园果树施肥机构，具体涉及一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机。

背景技术

在果园果树栽培的施肥过程中，为施肥所进行的挖穴或开沟是一项费工费时的工作，目前大多数果树施肥挖穴工作都是依靠人工用锄头或者其他工具挖出一个洞穴，然后再进行人工施肥，这种施肥方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低，不易于推广。现在果树施肥也有采用机械方式来挖穴或开沟的，所用的挖穴机大多都是采用汽油机、柴油机或者电机带动钻头进行挖穴，这些挖穴机挖穴过程会有大量的泥土需要排除、泥土回填率高，造成挖穴机在果园行走的不便、挖穴过程中挖穴机容易熄火、挖穴深度不易控制、调节挖穴位置需要移动整机，挖穴、施肥、覆土不能同时实现，依然要靠人工施肥、覆土，整个过程既耗时又费力，而且也满足不了果园施肥的，距离果树树冠不同距离所需要的肥料与打穴深度不同的施肥技术要求。所用的开沟机大多数需要用大型拖拉机带动，不适合在低矮果园或者山地丘陵等地区作业；而那些小型的果园开沟机不仅存在挖穴机的一系列问题而且还存在开沟深度太浅、容易破坏植物的根系，不能达到肥料深施的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种没有泥土排出、节省人力物力、高效施肥，且可以在果园行走，基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其自动化程度高、回填率小，施肥过程中能变深变位变量的机，解决了现有果树施肥技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达驱动车轮行走的机架、机架上安装的汽油发动机，以及由汽油发动机连接和驱动的液压系统，于所述机架中部安装设置一土壤软化压孔施肥机构，所述土壤软化压穴施肥机构分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成。

所述软化压穴装置A包括一根安装在机架两根立杆轴承座上的双向丝杠；双向丝杠经左右两端的直线轴承和连接座，与两横杆之间的滑槽安装设置的压穴油缸连接，驱动两压穴油缸分别向内或向外移动；所述压穴油缸下端经其活塞杆与施肥套筒中装有的压穴锥杆连接。

所述的施肥装置B安装在机架的前部，是一个上部为肥料箱下部为液体箱的容器，施肥装置B容器的中部设有两个经管路与施肥套筒连接的排肥器，排肥器内装有由容器外部设置的电机驱动的排肥叶轮；施肥装置B下部液体箱底部设有潜水泵，潜水泵的出水管于施肥套筒一侧经进水管与压穴锥杆的导向端盖进水孔连接。

本发明所述的基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其特征还在于，

所述压穴油缸活塞杆与压穴锥杆导向端盖的连接部位之间加装有拉压力传感器。

所述压穴锥杆的锥部设有小通孔，压穴锥管内装有滤网，通过潜水泵吸出的水油施肥套筒中压穴锥杆锥部的小通孔排出，用以软化压穴孔洞的土壤。

所述压穴施肥机能够同时施用各种溶液药物和固、液肥料，也能够实现溶液药物和固、液肥料混合分层施用。

所述压穴施肥机在土壤软化压穴施肥过程中，能够根据果树树冠的大小与距离树冠的远近，通过软化压穴装置A和施肥装置B来调节控制压穴的深度与施肥量的大小。

本发明基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机的结构，不同于现有的果园挖穴机，具有体积小、结构简单、容易操作等特点；其通过机架电控箱上的操纵手柄操控液压系统，使各个液压油缸与液压马达动作，驱动压穴施肥和土壤软化后的变深、变位施肥功能，以及溶液药物与固体药物的变量施肥；本发明也满足了果园果树施肥时，对于树冠不同距离所需要的不同施肥量与不同打穴深度不同的技术要求。

附图说明

图1是本发明基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机结构示意图；

图2是本发明土壤软化压孔施肥机构结构示意图；

图3、图4是本发明软化压穴装置结构示意图；

图5、图6是本发明施肥装置容器结构示意图；

图7是本发明施肥装置压穴锥杆结构示意图。

图中，1.机架，2.行驶液压马达，3.车轮，4.汽油发动机，5.液压系统，6.土壤软化压孔施肥机构，7.立杆，8.轴承座，9.双向丝杠，10.横杆，11.液压马达，12.同步带轮轮幅，13.直线轴承，14.连接座，15.滑槽，16.压穴油缸，17.施肥套筒，18.压穴锥杆，19.肥料箱，20.液体箱，21.容器，22.排肥器，23.电机，24.排肥叶轮，25.潜水泵，26.出水管，27.进水管，28.导向端盖，29.拉压力传感器，30.小通孔，31.滤网，32.电控箱，33.操纵手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，如图1和图2所示，其包括一个由行驶液压马达2驱动车轮3行走的机架1、机架1上安装的汽油发动机4，以及由汽油发动机4连接和驱动的液压系统5，于机架1中部安装设置一土壤软化压孔施肥机构6，土壤软化压穴施肥机构6分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成。

如图3、图4所示，本发明的软化压穴装置A包括一根安装在机架1两根立杆7轴承座8上的双向丝杠9，以及固定在机架1横杆10上的液压马达11，液压马达11通过同步带轮轮幅12将双向丝杠9传动连接；双向丝杠9经左右两端的直线轴承13和连接座14，与两横杆10之间的滑槽15安装设置的压穴油缸16连接，驱动两压穴油缸16分别向内或向外移动；压穴油缸16下端经其活塞杆与施肥套筒17中装有的压穴锥杆18连接。

本发明基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，如图5、图6所示，施肥装置B安装在机架1的前部，是一个上部为肥料箱19、下部为液体箱20的容器21，施肥装置B容器21的中部设有两个经管路与施肥套筒17连接的排肥器22，排肥器22内装有由容器21外部设置的电机23驱动的排肥叶轮24；施肥装置B下部液体箱20底部设有潜水泵25，潜水泵25的出水管26于施肥套筒17一侧经进水管27与压穴锥杆18的导向端盖28进水孔连接；压穴油缸16活塞杆与压穴锥管18导向端盖28的连接部位之间加装有拉压力传感器29。

如图7所示，本发明压穴施肥机的压穴锥杆18的锥部设有小通孔30，压穴锥杆18内装有滤网31，通过潜水泵24吸出的水由施肥套筒17中压穴锥杆18锥部的小通孔30排出，用以软化压穴孔洞及周围的土壤。

本发明基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机的压穴施肥机能够同时施用各种溶液药物和固、液肥料，也能够实现溶液药物和固、液肥料混合分层施用；压穴施肥机在土壤软化压穴施肥过程中，能够根据果树树冠的大小与距离树冠的远近，通过土壤软化压孔施肥机构6的软化压穴装置A和施肥装置B可以来调节控制压穴的深度与施肥量的大小。

本发明一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机使用时，启动汽油发动机4驱动液压系统5使机器处于运行状态，通过向前推送电控箱32上的两个操纵手柄33，机架1上的行驶液压马达2驱动车轮3转动，驱使压穴施肥机机架1向前行进到果园果树的施肥位置，果树的施肥位置是以果树为中心，由多组由近到远，由浅到深，呈放射性的洞穴组成。本发明压穴施肥机行驶到需要施肥果树的一侧后，通过控制操纵手柄33上的按钮，机架1上的液压马达11驱动同步带轮轮辐12使安装在双向丝杠9上的两个直线轴承13带动压穴油缸16向初始压孔位置移动，到位后，土壤软化压孔施肥机构6的活塞杆顶推压穴锥杆18向下，开始进行施肥洞穴的压穴，压穴的同时潜水泵25也开始进行压孔的土壤软化工作，如果压穴锥杆18在压孔过程中，受力超过压孔施肥机设定的受力范围时，压穴油缸16活塞杆与压穴锥杆18导向端盖28连接部位的拉压力传感器29会通过液压系统5停止压孔动作；土壤软化压孔施肥机构6的软化压穴装置A会通过压穴油缸16活塞杆回缩，将压穴锥杆18稍微抬起一定的距离，通过施肥装置B容器21下部液体箱20底部的潜水泵25将液体箱20水，由潜水泵25的出水管26送出，经施肥套筒17一侧的进水管27、压穴锥杆18导向端盖28的进水孔送入压穴锥杆18中，再经压穴锥杆18中所设防止土壤进入的滤网28，由压穴锥杆18锥部的小通孔30排出，用来进行压穴形成的孔洞周围土壤的软化；在等待一定时间后再次启动，进行土壤软化压穴，直至到设定的施肥压穴深度。若在第二次压穴过程中，软化压穴装置A的受力值又到了设定的范围值时，土壤软化压孔施肥机构6则会默认压穴动作完成，压穴油缸16活塞杆则会带动压穴锥杆18向上回缩，露出施肥套筒17下端孔口，土壤软化压孔施肥机构6施肥装置B的电机23启动，带动排肥器22中的排肥叶轮24转动，将容器21上部肥料箱19中的肥料送出，向压出的洞穴进行施肥。完成第一个位置的压穴施肥动作。在完成压穴、施肥动作后；再控制操纵手柄33上的按钮，驱动液压马达11反向转动，直线轴承13向内收拢，将土壤软化施肥机构6向中间移动1/3距离，继续实施上述压穴施肥步骤。所不同的是，此次压穴打洞与上一次压穴打洞的深度、施肥量有所不同，这样可以满足距离果树树冠不同距离、需要的施肥量与施肥深度是不同的这一要求。在完成该施肥位置施肥动作之后。通过继续控制操纵手柄33将压穴施肥机开到果树下一个施肥位置，重复上述压穴施肥动作。

本发明的土壤软化施肥机构6压穴油缸16的压穴深度与压穴速度会根据压穴的位置距离果树树冠的距离不同呈一定的变化趋势。压穴的位置离树冠中心距离越远，压穴深度要求越深，压穴速度通过控制液压系统5来实现压穴油缸16进给速度的提升。

上述实施方式只是本发明的一个实例，不是用来限制发明的实施与权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达(2)驱动车轮(3)行走的机架(1)，机架(1)上安装的汽油发动机(4)，以及由汽油发动机(4)连接和驱动的液压系统(5)，其特征在于，于所述机架(1)中部安装设置一土壤软化压孔施肥机构(6)，所述土壤软化压穴施肥机构(6)分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成；

所述软化压穴装置A包括一根安装在机架(1)两根立杆(7)轴承座(8)上的双向丝杠(9)，以及固定在机架(1)横杆(10)上的液压马达(11)，液压马达(11)通过同步带轮轮幅(12)将双向丝杠(9)传动连接；双向丝杠(9)经左右两端的直线轴承(13)和连接座(14)，与两横杆(10)之间的滑槽(15)安装设置的压穴油缸(16)连接，驱动两压穴油缸(16)分别向内或向外移动；所述压穴油缸(16)下端经其活塞杆与施肥套筒(17)中装有的压穴锥杆(18)连接；

所述的施肥装置B安装在机架(1)的前部，是一个上部为肥料箱(19)、下部为液体箱(20)的容器(21)，施肥装置B容器(21)的中部设有两个经管路与施肥套筒(17)连接的排肥器(22)，排肥器(22)内装有由容器(21)外部设置的电机(23)驱动的排肥叶轮(24)；施肥装置B下部的液体箱(20)底部设有潜水泵(25)，潜水泵(25)的出水管(26)于施肥套筒(17)一侧经进水管(27)与压穴锥杆(18)的导向端盖(28)进水孔连接。

2.根据权利要求1所述的基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其特征在于，所述压穴油缸(16)活塞杆与压穴锥杆(18)导向端盖(28)的连接部位之间加装有拉压力传感器(29)。

3.根据权利要求1所述的基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其特征在于，所述压穴锥杆(18)的锥部设有小通孔(30)，压穴锥杆(18)内装有滤网(31)，通过潜水泵(24)吸出的水由施肥套筒(17)中压穴锥杆(18)锥部的小通孔(30)排出，用以软化压穴孔洞的土壤。

4.根据权利要求1所述的基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其特征在于，所述压穴施肥机能够同时施用各种溶液药物和固、液肥料，也能够实现溶液药物和固、液肥料混合分层施用。

5.根据权利要求1所述的基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，其特征在于，所述压穴施肥机在土壤软化压穴施肥过程中，能够根据果树树冠的大小与距离树冠的远近，通过软化压穴装置A和施肥装置B来调节控制压穴的深度与施肥量的大小。