CN107409502A - 一种起垄机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种起垄机，包括拖拉机，其特征在于：拖拉机后部通过连接装置固定连接纵向调节机构，纵向调节机构通过支架固定连接横向调节机构，固定连接起垄机构，起垄机构包括滑动座、传动轴、液压马达、联轴器、减速箱、第一传动组和第二传动组，滑动座固定连接三角支架，三角支架底部设有轴承座，传动轴设置在起垄刀罩壳上方位置，起垄刀罩壳通过连接件与三角支架固定连接，起垄刀罩壳内部设有起垄刀组，起垄刀组的轴输入端穿过起垄刀罩壳通过第二传动组与传动轴输出端连接，传动轴中心部位通过第一传动组与减速箱输出端连接，减速箱连接联轴器，联轴器连接液压马达。本发明优点有：结构简单、工效高、油耗低和自动化程度高。

Description

一种起垄机

技术领域

本发明属于开沟用的农机设备，特别涉及一种起垄机。

背景技术

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，可以通过对土地耕作层底层的土翻至表面，充分接受太阳暴晒，达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，从而大大减少农药的使用，从而极大降低了农药对土壤和地下水的污染，符合生态环保理念。在过去，由于我国农业发展水平较低，一般起垄都是依靠单纯的人力、畜力，但是这已经远远不能满足日益增长的农业发展需求，此时起垄机也应运而生。现有的起垄机，大多整体规格较大，功耗大，效率低下，操作较难，不易调节方位，还存在使用寿命短且价格昂贵的缺陷。而国外，尤其以较发达的日本韩国为例，他们大多采用的是以汽油机作为配套动力，这种起垄机虽然体积小、质量高，但是售价也高，不符合我国国情，不适宜广泛推广。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工效高、油耗低和自动化程度高的起垄机。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种起垄机，包括拖拉机，其特征在于：所述拖拉机后部通过连接装置固定连接纵向调节机构，所述纵向调节机构包括支撑座、凹槽转轴、连杆、摆杆和步进电机，所述支撑座两侧设有耳座状的侧壁，所述侧壁之间通过轴承连接凹槽转轴，所述凹槽转轴由步进电机驱动，所述侧壁的最顶端设有通孔，所述通孔用于放置摆杆，所述摆杆中心处垂直固定连接连杆一端，所述连杆的另一端活动设置在凹槽转轴上，所述摆杆中心处还通过支架固定连接横向调节机构，所述支架包括第一紧固环、第二紧固环、第一辅助杆、第二辅助杆和固定板构成，所述第一紧固环和第二紧固环均由两个半圆环铰接而成，端部均通过螺栓连接，所述第一紧固环上连接第一辅助杆，所述第一辅助杆连接固定板，所述第一辅助杆上连接有第二辅助杆，所述第二辅助杆连接第二紧固环，所述第一紧固环与第二紧固环同轴，所述横向调节机构包括底座、导轨、滑块、支撑座、螺母座、滚珠丝杠、传动座和伺服电机，所述底座上两侧对应设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述底座上另外两侧分别设有支撑座和传动座，所述传动座连接伺服电机输出部，所述支撑座和传动座之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设有螺母座，所述螺母座固定连接起垄机构，所述起垄机构包括滑动座、三角支架、传动轴、液压马达、联轴器、减速箱、轴承座、第一传动组、第二传动组、起垄刀组和起垄刀罩壳，所述滑动座固定连接三角支架，所述三角支架底部设有轴承座，所述轴承座套设在传动轴上，所述传动轴设置在起垄刀罩壳上方位置，所述起垄刀罩壳通过连接件与三角支架固定连接，所述起垄刀罩壳内部设有起垄刀组，所述起垄刀组的轴输入端穿过起垄刀罩壳通过第二传动组与传动轴输出端连接，所述传动轴中心部位通过第一传动组与减速箱输出端连接，所述减速箱连接联轴器，所述联轴器连接液压马达，所述减速箱、联轴器和液压马达均设置在滑动座上。

进一步的，所述纵向调节机构通过支撑座上设置的连接机构与拖拉机后部设置的连接装置连接。

进一步的，所述横向调节机构的底座通过支架与纵向调节机构的摆杆固定连接。

进一步的，所述支架的第一紧固环和第二紧固环套设在纵向调节机构的摆杆上，所述支架的固定板通过螺栓固定在横向调节机构的底座上。

进一步的，所述第一紧固环和所述第二紧固环内壁上均匀设有多个凸起，与之对应的摆杆上设有多个凹槽。

进一步的，所述第一辅助杆、第二辅助杆和摆杆构成一个三角形。

进一步的，所述起垄机构的滑动座与横向调节机构底座的螺母座连接，且滑动座四角分别与滑块连接。

进一步的，所述第一传动组和第二传动组均由链条和链轮组成。

进一步的，所述步进电机、伺服电机和液压马达均通过PLC控制。

与现有技术相比，本发明的优点是：利用纵向调节机构和横向调节机构方便对起垄机构方位的调整，由于耕幅可调整，从而扩大了耕作面积，另外整机刚性好，工作可靠，通过PLC控制，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一种起垄机的结构示意图。

图2为本发明一种起垄机的纵向调节机构结构示意立体图。

图3为本发明一种起垄机的摆杆与支架连接结构示意立体图。

图4为本发明一种起垄机的横向调节机构结构示意立体图。

图5为本发明一种起垄机的起垄机构结构示意立体图。

在图中，1.拖拉机，2.纵向调节机构，3.支撑座，4.凹槽转轴，5.连杆，6.摆杆，7.步进电机，8.侧壁，9.通孔，10.支架，11.横向调节机构，12.第一紧固环，13.第二紧固环，14.第一辅助杆，15.第二辅助杆，16.固定板，17.底座，18.导轨，19.滑块，20.支撑座，21.螺母座，22.滚珠丝杠，23.传动座，24.伺服电机，25.起垄机构，26.滑动座，27.三角支架，28.传动轴，29.液压马达，30.联轴器，31.减速箱，32.轴承座，33.第一传动组，34.第二传动组，35.起垄刀组，36.起垄刀罩壳，37.连接件。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

在图1至图5中，1.拖拉机，2.纵向调节机构，3.支撑座，4.凹槽转轴，5.连杆，6.摆杆，7.步进电机，8.侧壁，9.通孔，10.支架，11.横向调节机构，12.第一紧固环，13.第二紧固环，14.第一辅助杆，15.第二辅助杆，16.固定板，17.底座，18.导轨，19.滑块，20.支撑座，21.螺母座，22.滚珠丝杠，23.传动座，24.伺服电机，25.起垄机构，26.滑动座，27.三角支架，28.传动轴，29.液压马达，30.联轴器，31.减速箱，32.轴承座，33.第一传动组，34.第二传动组，35.起垄刀组，36.起垄刀罩壳，37.连接件。

一种起垄机，包括拖拉机1，其特征在于：拖拉机1后部通过连接装置固定连接纵向调节机构2，纵向调节机构2包括支撑座3、凹槽转轴4、连杆5、摆杆6和步进电机7，支撑座3两侧设有耳座状的侧壁8，侧壁8之间通过轴承连接凹槽转轴4，凹槽转轴4由步进电机7驱动，侧壁8的最顶端设有通孔9，通孔9用于放置摆杆6，摆杆6中心处垂直固定连接连杆5一端，连杆5的另一端活动设置在凹槽转轴4上，所述摆杆6中心处还通过支架10固定连接横向调节机构11，支架10包括第一紧固环12、第二紧固环13、第一辅助杆14、第二辅助杆15和固定板16构成，第一紧固环12和第二紧固环13均由两个半圆环铰接而成，端部均通过螺栓连接，第一紧固环12上连接第一辅助杆14，第一辅助杆14连接固定板16，第一辅助杆14上连接有第二辅助杆15，第二辅助杆15连接第二紧固环13，第一紧固环12与第二紧固环13同轴，横向调节机构11包括底座17、导轨18、滑块19、支撑座20、螺母座21、滚珠丝杠22、传动座23和伺服电机24，底座17上两侧对应设有导轨18，所述导轨18上设有滑块19，底座17上另外两侧分别设有支撑座20和传动座23，传动座23连接伺服电机24输出部，支撑座20和传动座23之间设有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22上设有螺母座21，螺母座21固定连接起垄机构25，起垄机构25包括滑动座26、三角支架27、传动轴28、液压马达29、联轴器30、减速箱31、轴承座32、第一传动组33、第二传动组34、起垄刀组35和起垄刀罩壳36，滑动座26固定连接三角支架27，所述三角支架27底部设有轴承座32，轴承座32套设在传动轴28上，传动轴28设置在起垄刀罩壳36上方位置，起垄刀罩壳36通过连接件37与三角支架27固定连接，起垄刀罩壳36内部设有起垄刀组35，起垄刀组35的轴输入端穿过起垄刀罩壳36通过第二传动组34与传动轴28输出端连接，传动轴28中心部位通过第一传动组33与减速箱31输出端连接，减速箱31连接联轴器30，联轴器30连接液压马达29，减速箱31、联轴器30和液压马达29均设置在滑动座26上。

纵向调节机构2通过支撑座3上设置的连接机构与拖拉机1后部设置的连接装置连接。

横向调节机构11的底座17通过支架10与纵向调节机构2的摆杆6固定连接。

支架10的第一紧固环12和第二紧固环13套设在纵向调节机构2的摆杆6上，所述支架10的固定板16通过螺栓固定在横向调节机构11的底座17上。

第一紧固环12和所述第二紧固环13内壁上均匀设有多个凸起，与之对应的摆杆6上设有多个凹槽。

第一辅助杆14、第二辅助杆15和摆杆6构成一个三角形。

起垄机构25的滑动座26与横向调节机构11底座17的螺母座21连接，且滑动座26四角分别与滑块19连接。

第一传动组33和第二传动组34均由链条和链轮组成。

步进电机7、伺服电机24和液压马达29均通过PLC控制。

使用时，通过拖拉机1牵引到农田，然后通过PLC先控制伺服电机24驱动滚珠丝杠22，从而使螺母座21左右移动，最终带动起垄机构25横向移动，起垄机构25的滑动座26四角分别固定连接滑块19上，滑块19在导轨18上滑行，能够保证起垄机稳定的运行，调整到合适的工作面时，再通过PLC控制步进电机7驱动凹槽转轴4，根据土质及种植的作物调节起垄刀组35到合适的高度，最后通过PLC控制液压马达29（液压马达29的液压输入口与拖拉机1的液压输出口连接）驱动联轴器30，最终把动能输送到减速箱31的输入轴，减速箱31的输出轴通过第一传动组33把动能输送给传动轴28，传动轴28通过第二传动组34带动起垄刀组35旋转，即可起垄。

Claims (9)

1.一种起垄机，包括拖拉机（1），其特征在于：所述拖拉机（1）后部通过连接装置固定连接纵向调节机构（2），所述纵向调节机构（2）包括支撑座（3）、凹槽转轴（4）、连杆（5）、摆杆（6）和步进电机（7），所述支撑座（3）两侧设有耳座状的侧壁（8），所述侧壁（8）之间通过轴承连接凹槽转轴（4），所述凹槽转轴（4）由步进电机（7）驱动，所述侧壁（8）的最顶端设有通孔（9），所述通孔（9）用于放置摆杆（6），所述摆杆（6）中心处垂直固定连接连杆（5）一端，所述连杆（5）的另一端活动设置在凹槽转轴（4）上，所述摆杆（6）中心处还通过支架（10）固定连接横向调节机构（11），所述支架（10）包括第一紧固环（12）、第二紧固环（13）、第一辅助杆（14）、第二辅助杆（15）和固定板（16）构成，所述第一紧固环（12）和第二紧固环（13）均由两个半圆环铰接而成，端部均通过螺栓连接，所述第一紧固环（12）上连接第一辅助杆（14），所述第一辅助杆（14）连接固定板（16），所述第一辅助杆（14）上连接有第二辅助杆（15），所述第二辅助杆（15）连接第二紧固环（13），所述第一紧固环（12）与第二紧固环（13）同轴，所述横向调节机构（11）包括底座（17）、导轨（18）、滑块（19）、支撑座（20）、螺母座（21）、滚珠丝杠（22）、传动座（23）和伺服电机（24），所述底座（17）上两侧对应设有导轨（18），所述导轨（18）上设有滑块（19），所述底座（17）上另外两侧分别设有支撑座（20）和传动座（23），所述传动座（23）连接伺服电机（24）输出部，所述支撑座（20）和传动座（23）之间设有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）上设有螺母座（21），所述螺母座（21）固定连接起垄机构（25），所述起垄机构（25）包括滑动座（26）、三角支架（27）、传动轴（28）、液压马达（29）、联轴器（30）、减速箱（31）、轴承座（32）、第一传动组（33）、第二传动组（34）、起垄刀组（35）和起垄刀罩壳（36），所述滑动座（26）固定连接三角支架（27），所述三角支架（27）底部设有轴承座（32），所述轴承座（32）套设在传动轴（28）上，所述传动轴（28）设置在起垄刀罩壳（36）上方位置，所述起垄刀罩壳（36）通过连接件（37）与三角支架（27）固定连接，所述起垄刀罩壳（36）内部设有起垄刀组（35），所述起垄刀组（35）的轴输入端穿过起垄刀罩壳（36）通过第二传动组（34）与传动轴（28）输出端连接，所述传动轴（28）中心部位通过第一传动组（33）与减速箱（31）输出端连接，所述减速箱（31）连接联轴器（30），所述联轴器（30）连接液压马达（29），所述减速箱（31）、联轴器（30）和液压马达（29）均设置在滑动座（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述纵向调节机构（2）通过支撑座（3）上设置的连接机构与拖拉机（1）后部设置的连接装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述横向调节机构（11）的底座（17）通过支架（10）与纵向调节机构（2）的摆杆（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种起垄机，其特征在于：所述支架（10）的第一紧固环（12）和第二紧固环（13）套设在纵向调节机构（2）的摆杆（6）上，所述支架（10）的固定板（16）通过螺栓固定在横向调节机构（11）的底座（17）上。

5.根据权利要求4所述的一种起垄机，其特征在于：所述第一紧固环（12）和所述第二紧固环（13）内壁上均匀设有多个凸起，与之对应的摆杆（6）上设有多个凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述第一辅助杆（14）、第二辅助杆（15）和摆杆（6）构成一个三角形。

7.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述起垄机构（25）的滑动座（26）与横向调节机构（11）底座（17）的螺母座（21）连接，且滑动座（26）四角分别与滑块（19）连接。

8.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述第一传动组（33）和第二传动组（34）均由链条和链轮组成。

9.根据权利要求1所述的一种起垄机，其特征在于：所述步进电机（7）、伺服电机（24）和液压马达（29）均通过PLC控制。