CN107408325B - 用于监控对象的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于监控对象的系统(100)，包括：一个或多个阅读器模块，用于确定与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备(104)并与与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备(104)通信；计算模块(102)，用于根据从所述一个或多个通信设备(104)获得的一个或多个状态跟踪所述每一对象的位置，其中，所述计算模块(102)将所述每一对象的位置与一个或多个预定警报情况比较；以及当所述每一对象的位置满足上述一个或多个预定警报情况时，触发警告。

Description

用于监控对象的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于监控对象的系统和方法，并且具体地、尽管非排除性地涉及一种为了跟踪每一对象的运动的目的用于监控工作场所上的对象的系统和方法。

背景技术

在特定位置或场所工作或执行任务的操作人员可能面临事故或受伤的风险。这些环境的例子包括高架、建筑工作场所、医院、监狱或工厂工作的工人。在这些地点，用户可能被危险的机器包围，或者进入危险区域。这些情况可能会使操作人员的生命面临死亡或重伤的危险。

为了管理操作人员的安全，许多工作场所和工作环境已经落实了针对场所的操作和其工人的行为的具体规定。通常，花费大量的时间来培训个体操作人员，以便遵守安全协议。然而，由于疏忽，缺乏训练或简单的人为错误，操作人员可能会发现自己陷于危险境地，例如未经授权的移动进入危险区域。在这些情况下，除非有在场的安全员，否则在事故发生之前，工人可能没有被充分警告。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种用于监控对象的方法，包括以下步骤：使用一个或多个阅读器模块,确定与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备并与与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备通信；根据从所述一个或多个通信设备获得的一个或多个状态，跟踪所述每一对象的位置；将所述每一对象的位置与一个或多个预定警报情况比较；以及当所述每一对象的位置满足所述一个或多个预定警报情况时，触发警告。

在第一方面中的一个实施方式中，所述一个或多个通信设备通过无线通信网络与所述一个或多个阅读器模块通信。

在第一方面中的一个实施方式中，所述一个或多个阅读器模块包括一个或多个阅读器。

在第一方面中的一个实施方式中，所述一个或多个通信设备包括一个或多个无线通信设备。

在一个实施方式中，所述无线通信设备可以包括视频认证(RFID)设备。

在第一方面中的一个实施方式中，计算模块使用一种或多种映射方法来确定所述每一对象的位置。

在第一方面中的一个实施方式中，所述计算模块还包括一种或多种噪音过滤方法以提高所述每一对象的所确定位置中的精度。

在第一方面中的一个实施方式中，所述方法还包括数据库和用户界面，所述数据库布置成与所述计算模块通信,所述用户界面存储从所述计算模块所获得的信息且允许对所存储的信息进行后续处理。

在第一方面中的一个实施方式中，所述用户界面允许用户与待监控的所述每一对象相关的一个或多个通信设备交互。

在第一方面中的一个实施方式中，所述预定警报情况包括访问危险区域、撞击对象、被运动对象撞击、以及从高空降落。

在第一方面中的一个实施方式中，所述警告为音频的、物理的、可视的警告或以上几者的组合，其由与具有的位置满足所述预定警报情况的对象相关的所述通信设备执行。

根据本发明的第二方面，提供一种用于监控对象的系统，包括：一个或多个阅读器模块，所述一个或多个阅读器模块用于确定与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备并与与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备通信；计算模块，所述计算模块用于根据从所述一个或多个通信设备获得的一个或多个状态跟踪所述每一对象的位置，其中，所述计算模块将所述每一对象的位置与一个或多个预定警报情况比较；以及当所述每一对象的位置满足上述一个或多个预定警报情况时，触发警告。

在第二方面中的一个实施方式中，所述一个或多个通信设备通过无线通信网络与所述一个或多个阅读器模块通信。

在第二方面中的一个实施方式中，所述一个或多个阅读器模块包括一个或多个阅读器。

在第二方面中的一个实施方式中，所述一个或多个通信设备包括一个或多个无线通信设备。

在第二方面中的一个实施方式中，所述计算模块使用一种或多种映射方法从所述一个或多个状态中来确定所述每一对象的位置。

在第二方面中的一个实施方式中，所述计算模块还包括一种或多种噪音过滤方法以提高所述每一对象的所确定位置中的精度。

在第二方面中的一个实施方式中，所述系统还包括数据库和用户界面，所述数据库布置成与所述计算模块通信,所述用户界面布置成存储从所述计算模块所获得的信息且允许对所存储的信息进行后续处理。

在第二方面中的一个实施方式中，所述用户界面允许用户与待监控的所述每一对象相关的一个或多个通信设备交互。

在第二方面中的一个实施方式中，所述预定警报情况包括访问危险区域、撞击对象、被运动对象撞击、以及从高空降落。

在第二方面中的一个实施方式中，所述警告为音频的、物理的、可视的警告或以上几者的组合，其由与具有的位置满足所述预定警报情况的对象相关的所述通信设备执行。

附图说明

参照附图，作为示例，现在将描述本发明的多个实施方式，在附图中:

图1示出根据本发明的用于监控对象的系统的实施方式；

图2为示出图1的实施方式的框图；

图3示出根据本发明的一个实施方式的通信设备和阅读器模块的布置；

图4示出根据本发明的一个实施方式的噪音过滤方法；

图5示出可以经由根据本发明的一个实施方式的用户界面由用户限定的监控参数；

图6示出用于监控本发明的对象的系统的一个实施方式。

具体实施方式

参照图1，示出了用于监控对象的系统的实施方式。在该示例中，用于监控对象的系统100包括计算模块102，计算模块102布置成与多个通信设备104通信，多个通信设备104的每一者布置成跟踪对象。如图所示，计算模块102布置成通过通信网络与多个通信设备104,如无线电信网络中的每一者通信。

在该系统100中，多个通信设备104中的每一者与被跟踪的对象紧密相关。通信设备104可被布置成与被跟踪的对象接合或以其它方式连接，并且还布置成检测操作中的对象的位置。该位置、连同与其接合的对象的身份信息被传输到计算模块102以进行进一步处理，从而存储对象的位置，并且如果合适,提高关于对象的状态或位置的任何必要的警告或警报。

在一个示例中，计算模块102处理从通信设备104接收到的信息，并且识别对象的位置。优选地，所识别的对象的位置然后与一组预定警报情况比较，以确定对象是否满足该警报情况。如果所获得的位置与警报情况匹配，则计算模块102将触发警报给对象确定处于危险中。在该示例中，警报情况可以与在该区域中可能存在的不同危险相关，例如，从高架降落、撞向运动对象或对象存在于危险区域中，例如受限空间。优选地，警告为音频、物理的、可视的警告及其以上几者的组合，并且可以向管理人员或监督员做出，从而可以采取合适的对策。

参照图2，示出了一个框图，该框图示出了监控对象的系统的实施方式，监控系统包括以下步骤：一个或多个阅读器模块，以通过一个或多个阅读器模块，用于确定并且与待监控的每一对象相关的一个或多个通信设备通信；计算模块，该计算模块用于根据从一个或多个通信设备获得的一个或多个状态跟踪每一对象的位置；其中，该计算模块将每一对象的位置与一个或多个预定警报情况比较；以及其中，当每一对象的位置满足一个或多个预定警报情况时，触发该警告。

在该实施例中，用于监视对象的系统通过有线或无线通信网络在工作场所中提供用于跟踪对象的实时管理。在该示例中，系统200被布置成具有三个层，即呈现层202，计算层204和数据层206。

呈现层202是被布置成用户可存取到系统以监视对象的层。其允许用户和对象与系统进行交互。其用于显示对象的位置信息，向用户或对象提示警报，并与计算层204进行通信以传送用于进一步处理的信息。

在该实施方式中，计算层204在从其他层获得的信息的详尽处理中起着至关重要的作用。其可以包括多种方法以处理信号和分析数据以进一步显示和存储。优选地，其通过从呈现层202获得的信号确定对象的状态来跟踪对象的位置，并且处理从呈现层202接收到的任何指令。计算层204还与数据层206通信以将在信号处理期间获得的信息存储。

在该实施方式中，数据层206存储从计算层204获得的数据，并且允许在操作期间的任何变化进行更新。数据层206还被布置成与呈现层202通信，从而用户能够从数据层206获得任何数据或记录。

根据图2，呈现层202还包括布置成与阅读器模块210通信的通信设备208、以及与网络服务器214通信的用户界面212。通信设备208可以包括无线通信设备和/或射频设别(RFID)设备，通信设备208被布置成被待监控的对象承载或固定在该对象上。通信设备208可以主动地与阅读器模块210通信以接收信号并且将信号发送至阅读器模块210以进一步处理。阅读器模块210设置有在待监控的区域中分布的一个或多个阅读器，从而使阅读器能够经由无线通信网络与通信设备208通信。在使用RFID设备的情况下，RFID设备主动地利用射频电磁场以接收信号并且将信号传输至静态阅读器以确定对象的状态，并且接收指令以如有必要来触发警告。从通信设备208接收到的信号然后被引导到布置在计算层204中的计算模块216中以进行分析。另一方面，当计算层204发送指令以触发警告时，阅读器模块210然后将指令发送到通信设备208以致动通信设备208上的音频、物理的、或可视的警告。

呈现层202的另一组件为用户界面212，用户界面布置成显示信息并且允许用户与系统200交互。用户界面212经由网络服务器214从计算层204接收信息。换句话说，用户界面212优选地为基于网络的界面，从而其使得用户在任何地点和任何时间访问截面212。在一个示例中，便携式设备可被用于访问用户界面212，以监控工作地点中的对象。用户界面212允许用户与监控系统200交互，例如，发送指令以警告工作地点中的对象，重新限定计算层204的任何参数，并且输入信息以记录。网络服务器214还被布置成与数据层206通信，这样，其允许用户从数据库218重新获得任何数据或对存储的数据进行任何改变。

在该实施方式中，计算层204布置成执行详尽地的信息处理。其可以包括计算模块216，该计算模块216被布置成与呈现层202中的阅读器模块210通信。计算模块216处理从阅读器模块210接收到的信号以确定待监控的对象的状态。因此，对象的位置被识别并且跟踪以作记录。计算模块216可以进一步分析通过一组预定警报情况确定的位置，以确定对象是否处于某种危险的情况下。

这些警报情况的示例可以涉及到以下风险：对象从高空降落、撞击另一对象、被另一对象撞击等。计算模块216核查每一对象的状态是否落入上述情况的范围标准内。如果发现该状态与该情况匹配，则计算模块216将发送指令以在与处于危险情况下的对象相关的相应的通信设备208上触发警告。因此，对象被警告注意他周围的可能的危险。计算模块216还经由网络服务器214与用户界面212通信。计算模块216还可以将待监控的对象的实时状态通过将相关的信息显示在用户界面212上而提供给用户。在这样的情况下：计算模块216识别对象与预定警报情况匹配，则除了在相应的计算设备208上触发警告之外，计算模块216还在用户界面212上提示警报以通知用户关于该情况。因此，用户被告知检查工作地点中的安全情况。此外，如有必要，用户还可以发送指令到计算模块216，例如当对象的状态接近预定警报情况但是尚未在该标准内时触发警报到对象。

从计算模块216获得的数据被传输至数据层206的数据库218以进行存储。数据层206主要包括用于数据存储和更新的数据库218。数据库218从计算模块216接收更新信息，并且响应来自用户界面212的询问以获得具体数据。数据库218启用计算模块216和用户界面212以快速地获得用于其用途的所需的数据段，同时还将来自计算模块216的信息存储以进行后续处理，例如，数据挖掘、审计或者数据评估目的。

参照图3，示出了工作场所的通信设备和阅读器模块的布置的实施方式。在一个示例中，被监控的工作场所可以具有不同的工作区域，每一工作区域设置有阅读器模块以经由有线或无线通信网络与一个或多个通信设备通信以监控分布在工作区域中的对象。在该实施方式中，每一工作区域302、304设置有在工作区域302，304中分布的一个或多个阅读器306以从设置在该区域中的一个或多个通信设备308中发送和接收信号。优选地，通信设备308为RFID设备，从而RFID设备被对象承载或连接到对象，以主动地接收信号或将信号传输至阅读器306以进一步处理。

优选地，阅读器306从通信设备308接收信号并且传输至中继器310以进行信号放大。这对于通过覆盖较长距离的长距离再传输信号是特别有利的。每一工作区域302,304可以设置有中继器310。中继器310布置成与阅读器306通信，并且放大所接收的信号以进一步传输至路由器312。路由器312设置在工作场所以在阅读器模块和计算模块314之间进行信息交换。

另一方面，路由器312可被布置成从计算模块314接收信号并将信号引导到对应的中继器310，以进一步传输到阅读器306和通信设备308。在替换实施例中，中继器310还可以与通信设备308通信用于信号交换。

在该实施方式中，由阅读器模块和通信设备308给出的信号被转向计算设备314以进行进一步处理。计算模块314执行详尽的信息处理以获得在工作场所中的待监控的对象的状态。

优选地，计算模块314包括一个或多个确定对象的状态的方法。在该实施方式中，计算模块314利用一个或多个参考点来识别对象的未知位置。参考点可以为在工作场所中分布的静态阅读器306的位置。计算模块314然后将分析阅读器306和通信设备308之间的信号交换的响应时间，以确定它们之间的距离，从而定位与相应的通信设备308相关的对象。

在该示例中，计算模块利用用于位置确定的三角形法，即，映射。三角形法应用了最小二乘方的理论,通过接收来自不同参考点(例如，阅读器)的信号，来精确地定位该对象。如下示出的，设置有静态阅读器的已知坐标(例如，x_n，y_n)，计算模块基于在当静态阅读器将信号发送到通信设备并且收到回复的延迟时间来计算通信设备距每个静态阅读器的距离(例如，d_n)。

广义最小二乘法

三角形法因此精确地找到工作场所中的每一对象。为了提高在定位映射中的精度，工作场所可以布置成具有多个用于参考的阅读器。在一些示例性实施方式中，为了提高定位映射的精度，如果距离值由于具有不稳定值而示出了可能的误差，则每一对象所获得的相对于一个或多个(优选地四个以上)已知位置的阅读器的距离d_n可被丢弃或移除和计算。这是有利的，因为所测量到的距离有时会经历干扰，从而导致该值无效。

可替选地，其他可行的映射方法(例如，全球定位系统(GPS))也可以用于定位该对象。GPS利用从卫星接收到的信号以较高的精度确定区域中的位置。这对于具有较少的大型建筑物和地下结构的工作场所是有利的。

在另一实施方式中，计算模块可以包括一种或多种方法，以从原始信号中移除不期望的噪音。当背景噪音和干涉信号很明显时，噪音过滤是必要的。如果通信设备和静态阅读器对于来自工作场所中的建筑物或障碍物的信号反射或干扰是敏感的，则这是特别有利的。

参照图4，示出了噪音过滤方法的一个示例。所接收到的原始信号402首先通过移除明显无效的野值进行处理。已移除野值的信号404然后通过噪音过滤方法如无限冲击响应(IIR)低通过滤器方法而被过滤以最小化无效的数据并且提高映射的精度。该方法消除了在截止频率之上的多数频率，同时那些在截止频率之下的频率无改变地通过。因此，获得了更平滑的映射图406。

在一个实施方式中，噪音过滤方法布置成执行四个功能步骤。这些步骤包括：

1、通过最大化和最小化距离边界来筛选数据(所接收到的原始信号402)；

2、利用IIR过滤器平滑距离数据；

3、使用预测算法来优化距离数据；以及

4、在从优化后的距离转换之后，使用IIR过滤器再次平滑坐标信息(X-Y-Z)。

优选地，计算模块还可以包括其他信号处理方法，以增大所跟踪的信息的平滑度。由于在信号传输期间的时间延迟或其他因素，所获得的数据可能在反映真实情况进行实时管理中缺乏平滑度。因此，可以使用如插值和/外推的方法来便于更平滑地跟踪该对象。插值方法填充在从前述处理中确定的位置之间的定位点中。相比之下，外推方法在所获得的位置的端部处形成切线，并且预测对象的可能位置。这样，用户可以具有工作场所中的对象状态的全貌。

参照图5，示出了用于监控工作场所的用户界面500的实施方式。用户界面500布置成允许用户通过限定一组监控参数而与系统交互。这些参数可以包括警报情况，与不同对象相关的通信设备的布置、以及用于映射的参考点。

在该实施方式中，用户界面500使得用户监控施工场所中的对象。优选地，该对象包括工人、车辆、以及机器。允许该用户布置不同的工作区域并且限定危险区域的地点。因此，当获得数据与危险区域504的所限定的区域点506批匹配时，将把警告给用户和进入到危险区域504中的相应工人。这样，两方被通知注意危险。

用户还可以限定通信设备的布置，例如提供的通信设备的类型和数目、以及对象在工作场所中的分布。在该示例中，传感器被提供给对象。用户界面500根据不同工作区域和对象类型来标记传感器508。例如，起重机516附接有特定的起重机传感器518以用于检测，同时工人携带分布在不同工作区域510中的移动传感器。不同的工作区域还被限定有具体的位置点512。此外，用户还可以限定分布在工作区域中的阅读器的参考点514，以映射对象的位置。用户界面的交互模式允许用户当在操作期间有任何变化时在任何时间更新管理参数。用户可以根据实际需求来单纯增加、编辑或移除工作场所中的任何监控项。因此，可以保持用于实时管理的更新记录。

参照图6，提供了一种用于监控对象的示例性示例。该系统可用于监控施工地点，该施工地点在该地点上具有一个或多个工人或车辆。用户(通常为地点管理人员)可被雇佣以监控整个地点、以及该地点中的所有工人和设备。地点管理人员不仅管理工作进度，而且监控该地点中的工人的安全。

该系统600可以设置有有线或者无线通信网络602以便于该地点管理人员监控工人和车辆的实时状态。在该示例中，3G电信网络602使得该地点管理人员经由基于网络的用户界面(未示出)而找到该地点中的工人或车辆。通过使用电信网络602，允许该地点管理人员通过便携式设备如智能手机、笔记本电脑和台式机在任何时间和在任何地点来检查该地点中的所有工人和与通信设备相关的设备的状态。

通信设备604被用户携带或附接至车辆或设备，以主动地与该地点中分布的阅读器606通信。在该示例中，RFID设备(例如，RFID标签)被用作通信设备604以主动地接收信号并且将信号传输至阅读器606。接着，路由器608布置成将信号引导到计算模块610。计算模块610处理从阅读器606接收到的信号，并且确定每一工人或车辆的状态。经处理的数据(包括对象的地理位置信息)然后经由电信网络602而被传输至网络服务器612，从而可被地点管理人员通过基于网络的用户界面访问。这样，地点管理人员可以当他围绕地点行进或离开该地点时容易访问用户界面以获得该地点的实时状态。

优选地，由计算模块610获得的信息还将存储在数据库614中。数据库614还可以执行对所储存的数据的后续的处理。还允许该地点管理人员通过经由用户界面发送询问而从数据库获得所存储的数据。

在工人访问危险区域或当快速运动的车辆可能撞向工人的情况下，这些对象的状态被视为是将预定警报情况与由计算模块610确定的地点和运动匹配。计算模块610将发动指令至与对应的工人相关的通信设备604并且发送指令到用户界面以关于该状态来警告处于危险状态中的工人和地点管理人员。音频的、物理的或可视的警报然后可以在通信设备上产生以警告工人，以及在用户界面上产生以提示地点管理人员检查该地点。因此，该工人然后改变以检查工作环境并且注意隐藏的安全隐患。这是有利的，因为监控系统为地点管理人员提供了实时监控方法以监控整个地点并且一旦有不正常情况出现则被告知。通过跟踪地点中的对象的位置并且监控该地点中的对象的安全的该实时监控系统，工人的安全性在很大程度上提高。

还将理解，在本发明的方法和系统由计算系统完全实现或由计算系统部分实现的情况下，可以利用任何适当的计算系统结构。这将包括独立的计算机、网络计算机和专用硬件设备。在使用术语“计算模块”、“计算系统”和“计算设备”的情况下，这些术语意在覆盖能够实现所述功能的任何适当布置的计算机硬件。

本领域技术人员将理解，在不背离如广泛描述的本发明的精神或范围的前提下，可以对如具体实施方式所示的本发明进行多种变型和/或修改。因此，本实施方式在所有方面都被认为是示意性的而非限制性的。

除非另有说明，本文包含的对现有技术的任何引用不应视为承认该信息是公知常识。

Claims (16)

1.一种用于监控施工场所中的对象的方法，包括以下步骤：

将信号从与被监控的且被分配在不同工作区域中的每一对象相关的一个或多个通信设备发送至被分配在所述工作区域中的一个或多个阅读器模块，所述一个或多个通信设备包括起重机传感器，每个起重机传感器附接至起重机并被分配在所述工作区域中；

根据所述信号确定每一对象的一个或多个状态；

根据所述信号跟踪每一对象的位置；

由用户界面接收状态信息和位置信息；

在所述用户界面上向用户展示所接收的状态信息和所接收的位置信息；

由所述用户在所述用户界面上通过发送命令与所述一个或多个通信设备交互以触发所述一个或多个通信设备上的警告；

将每一对象的所确定的一个或多个状态中的每一者及所跟踪到的位置与一个或多个预定警报情况比较，所述一个或多个预定警报情况包括每一对象进入危险区域、撞击另一对象、被另一对象撞击及从高处落下；以及

当所述对象的所确定的一个或多个状态或者所跟踪到的位置满足所述一个或多个预定警报情况时在所述用户界面上和所述一个或多个通信设备上触发第一警告，以及当所述对象的所确定的一个或多个状态或者所跟踪到的位置靠近所述一个或多个预定警报情况但尚未落入所述一个或多个预定警报情况的标准内时并且当所述命令被所述用户在所述用户界面上发送时触发所述一个或多个通信设备上的第二警告。

2.如权利要求1所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，所述信号被通过无线通信网络从所述一个或多个通信设备发送至所述一个或多个阅读器模块。

3.如权利要求1所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，所述一个或多个阅读器模块包括一个或多个阅读器。

4.如权利要求1所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，所述一个或多个通信设备包括一个或多个无线通信设备。

5.如权利要求1所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，跟踪每一对象的位置的步骤由计算模块使用一种或多种映射方法来执行。

6.如权利要求5所述的用于监控施工场所中的对象的方法，还包括以下步骤：

将所述信号从所述一个或多个阅读器模块发送至被分配在所述工作区域中的一个或多个中继器；

用所述一个或多个中继器放大所述信号；以及

用所述计算模块过滤所放大的信号中的噪音，其中，所述过滤步骤包括以下步骤：i)从所放大的信号移除野值；以及ii)过滤移除了所述野值的所放大的信号。

7.如权利要求5所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，还包括以下步骤：

将从所述计算模块接收的信息存储在数据库中以用于后续处理；以及

通过所述计算模块和所述用户界面取回所存储的信息。

8.如前述权利要求中任一项所述的用于监控施工场所中的对象的方法，其中，所述第一警告和所述第二警告中的每一者为音频的警告、物理的警告、可视的警告或以上几者的组合。

9.一种用于监控施工场所中的对象的系统，包括：

一个或多个通信设备，与被监控的且被分配在不同工作区域中的每一对象相关，所述一个或多个通信设备包括起重机传感器，每个起重机传感器附接至起重机并被分配在所述工作区域中；

一个或多个阅读器模块，被分配在所述工作区域中以用于接收从所述一个或多个通信设备发出的信号；

计算模块，用于根据所述信号确定每一对象的一个或多个状态及根据所述信号跟踪每一对象的位置；以及

用户界面，用于从所述计算模块接收状态信息和位置信息及向用户展示所接收的状态信息和所接收的位置信息，以使得所述用户被允许通过发送命令而与所述一个或多个通信设备交互以触发所述一个或多个通信设备上的警告；

其中所述计算模块被配置为将每一对象的所确定的一个或多个状态中的每一者及所跟踪到的位置与一个或多个预定警报情况比较，所述一个或多个预定警报情况包括每一对象进入危险区域、撞击另一对象、被另一对象撞击及从高处落下；以及

其中所述计算模块还被配置为当所述对象的所确定的一个或多个状态或者所跟踪到的位置满足所述一个或多个预定警报情况时在所述用户界面上和所述一个或多个通信设备上触发第一警告，以及当所述对象的所确定的一个或多个状态或者所跟踪到的位置靠近所述一个或多个预定警报情况但尚未落入所述一个或多个预定警报情况的标准内时并且当所述命令被所述用户在所述用户界面上发送时触发所述一个或多个通信设备上的第二警告。

10.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，所述一个或多个阅读器模块被配置为通过无线通信网络从所述一个或多个通信设备接收所述信号。

11.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，所述一个或多个阅读器模块包括一个或多个阅读器。

12.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，所述一个或多个通信设备包括一个或多个无线通信设备。

13.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，所述计算模块被配置为使用一种或多种映射方法跟踪每一对象的位置。

14.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，还包括：

一个或多个中继器，被分配在所述工作区域中以用于从所述一个或多个阅读器模块接收所述信号和放大所接收的信号，

其中，所述计算模块还被配置为通过以下步骤过滤所放大的信号中的噪音：i)从所放大的信号移除野值；以及ii)过滤移除了所述野值的所放大的信号。

15.如权利要求9所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，还包括：

数据库，被配置为存储从所述计算模块接收的信息以用于后续处理，所存储的信息被配置为通过所述计算模块和所述用户界面被取回。

16.如权利要求9至15中任一项所述的用于监控施工场所中的对象的系统，其中，所述第一警告和所述第二警告中的每一者为音频的警告、物理的警告、可视的警告或以上几者的组合。

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