CN110411331A - 一种gnss形变监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及测绘技术领域，公开了一种GNSS形变监测系统及方法，该系统包括：基准站，用于接收第一卫星信号，并通过处理第一卫星信号得到第一观测数据，以及将第一观测数据发送至监测站；监测站，用于接收第一观测数据，并利用第一观测数据和监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将解算结果发送至服务器；服务器，用于利用解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控监测站的工作状态。实施本发明实施例，能够实现对监测站的统一管理。

Description

一种GNSS形变监测系统及方法

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种GNSS形变监测系统及方法。

背景技术

在现在的GNSS测绘系统中，关于形变监测的高精度基线解算大都集成在服务器端，即基准站和监测站通过互联网将信号传送到服务器，再由服务器通过信号解算得到定位结果，但在实践中发现，一台高配置的服务器通常仅能处理几个最多几十个监测站，若GNSS测绘系统的监测站数量较多，那么，服务器的数量也需随之增大，可见，现有的GNSS测绘系统往往不能实现监测站的统一管理，无法为用户提供一体化服务。

发明内容

本发明实施例公开了一种GNSS形变监测系统及方法，能够实现对监测站的统一管理。

本发明实施例第一方面公开一种GNSS形变监测系统，包括：

基准站，用于接收第一卫星信号，并通过处理所述第一卫星信号得到第一观测数据，以及将所述观测数据发送至监测站；

所述监测站，用于接收所述第一观测数据，并利用所述第一观测数据和所述监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器；

所述服务器，用于利用所述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控所述监测站的工作状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务器，还用于当所述工作状态为异常时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向所述目标账号发送预警通知；其中，所述目标账号的所有者为负责所述监测站的运维工作的项目运维人员。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务器用于当所述工作状态为异常时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号的方式具体为：

所述服务器，用于当所述工作状态为异常时，分析所述监测站的监测数据，以得到分析结果，并检测所述服务器的诊断库中是否存在所述分析结果匹配的目标诊断记录，以及在不存在所述目标诊断记录时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务器，还用于在存在所述目标诊断记录时，获取所述目标诊断记录对应的第一操作指令，以及依据所述第一操作指令的指示处理所述监测站。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统还包括：

客户端，用于从所述服务器获取所述形变信息，以及对所述形变信息执行输出操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述客户端，还用于接收用户输入的针对所述监测站的第二操作指令，以及将所述第二操作指令发送至所述服务器；

所述服务器，还用于在收到所述第二操作指令时，依据所述第二操作指令的指示处理所述监测站。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务器，还用于存储所述监测站的监测数据；

所述客户端，还用于从所述服务器获取所述监测数据，并依据所述监测数据生成监测报告，以及按照预设方式输出所述监测报告。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务器用于存储所述监测站的监测数据的方式具体为：

所述服务器，用于依据所述监测站的设备标识，在所述服务器的数据库中查找目标子库，以及将所述监测站的监测数据存储至所述目标子库。

本发明实施例第二方面公开一种GNSS形变监测方法，包括：

基准站接收第一卫星信号，并通过处理所述第一卫星信号得到第一观测数据，以及将所述第一观测数据发送至监测站；

所述监测站接收所述第一观测数据，并利用所述第一观测数据和所述监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器；

所述服务器利用所述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控所述监测站的工作状态。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，当所述工作状态为异常时，所述方法还包括：

所述服务器依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向所述目标账号发送预警通知；其中，所述目标账号的所有者为负责所述监测站的运维工作的项目运维人员。

本发明实施例第三方面公开一种服务器，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，基准站，用于接收第一卫星信号，并通过处理第一卫星信号得到第一观测数据，以及将第一观测数据发送至监测站；监测站，用于接收第一观测数据，并利用第一观测数据和监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将解算结果发送至服务器；服务器，用于利用解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控监测站的工作状态。通过实施该GNSS形变监测系统，在监测站上进行GNSS基线解算，有效减轻了服务器的工作负担，从而使单个服务器所能管理的监测站的数量大幅度提升，能够实现对监测站的统一管理,为用户提供一体化服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种GNSS形变监测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种GNSS形变监测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的一种GNSS形变监测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种GNSS形变监测方法的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例公开了一种GNSS形变监测系统及方法，能够实现对监测站的统一管理。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种GNSS形变监测系统的结构示意图。如图1所示，该GNSS形变监测系统可以包括：

基准站10，用于接收第一卫星信号，并通过处理第一卫星信号得到第一观测数据，以及将第一观测数据发送至监测站20。

监测站20，用于接收第一观测数据，并利用第一观测数据和监测站20的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将该解算结果发送至服务器30。

在本发明实施例中，基准站10和监测站20可以设置有GNSS接收机和GNSS天线，利用GNSS天线，基准站10和监测站20可以接收到卫星信号，监测站20的第二观测数据由监测站20处理其接收到的第二卫星信号得到。监测站20还可以设置有多种自动传感器用以进行自检和数据采集。其中，基准站10设置于非形变面，监测站20设置于形变监测区，且监测站20的数量通常依据项目要求确定，基准站10通过数据传输系统将第一观测数据发送至监测站20，监测站20在执行完GNSS基线解算之后，将解算结果通过数据传输系统传输至服务器。需要说明的是，上述数据传输系统可以包括无线传输和有线传输两部分，有线传输的传输介质可以为光纤和网线，无线传输的传输介质可以为无线网桥。

服务器30，用于利用上述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控监测站20的工作状态。

可选的，在本发明实施例中，服务器30用于利用上述解算结果，得到待测物体的形变信息的方式具体可以为：

服务器30，用于利用上述解算结果，进行坐标精度预估和三维坐标计算，以得到监测站20的当前坐标，以及将该当前坐标和历史坐标进行比较，得到比较信息，以及综合每一监测站20的比较信息，得到待测物体的形变信息。通过实施该方法，可以提高上述形变信息的精度。

进一步可选的，服务器30，还可以用于依据上述形变信息，得到数据分析曲线，并从该数据分析曲线中确定出超过阈值的异常监测点，以及对处于该异常监测点的目标监测站进行预警，以及生成异常分析报告。通过实施该方式，在存在异常监测点的情况下，进行自动预警，可以有效减少安全隐患的发生，此外，异常分析报告可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，有利于提升用户的使用体验感。

在本发明实施例中，服务器30，还用于当监测站20的工作状态为异常时，依据监测站20的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向目标账号发送预警通知；其中，该目标账号的所有者为负责监测站20的运维工作的项目运维人员。

其中，服务器30用于当监测站20的工作状态为异常时，依据监测站20的设备标识，在运维信息中查找目标账号的方式具体为：

服务器30，用于当监测站20的工作状态为异常时，分析监测站20的监测数据，以得到分析结果，并检测服务器30的诊断库中是否存在该分析结果匹配的目标诊断记录，以及在不存在目标诊断记录时，依据监测站20的设备标识，在运维信息中查找目标账号。

可选的，在本发明实施例中，服务器30，还用于在存在目标诊断记录时，获取目标诊断记录对应的第一操作指令，以及依据该第一操作指令的指示处理监测站20。

进一步可选的，在本发明实施例中，服务器30，还用于当监测站20的工作状态为异常时，向监测站20发送报警指令；

监测站20，还用于在收到报警指令时，按照预设报警方式进行报警。其中，监测站20预设的报警方式可以为指示灯闪烁或者输出特定音频等，本发明实施例不做限定。通过实施该方式，有利于项目运维人员在众多监测站20中快速找到异常监测站，进一步缩短人工运维的运维时长。

在本发明实施例中，监测站20的监测数据可以为监测站20的若干工作参数，通过分析监测站20的若干工作参数得到监测站20的异常原由即分析结果，若在服务器30的诊断库中存在该分析结果匹配的目标诊断记录，可以基于该目标诊断记录实现监测站20的自动修复，不仅有效缩短了监测站20的修复时长，还可以起到降低维护成本的作用。此外，若服务器30的诊断库中不存在该分析结果匹配的目标诊断记录，及时向运维人员发送用于指示监测站20待维修的预警通知，有利于项目运维人员及时维修监测站20。

通过实施上述GNSS形变监测系统，可以实现对监测站的统一管理，还可以提高形变信息的精度，还可以有效减少安全隐患的发生，还可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，提升用户的使用体验感，还可以有效缩短了监测站的修复时长，起到降低维护成本的作用，还可有利于运维人员及时维修监测站，还可以缩短人工运维的运维时长。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种GNSS形变监测系统的结构示意图。其中，图2所示的GNSS形变监测系统是由图1所示的GNSS形变监测系统优化得到的，如图2所示，该GNSS形变监测系统还可以包括：

客户端40，用于从服务器30获取形变信息，以及对形变信息执行输出操作。

在本发明实施例中，客户端40可以为安装于用户终端的监测应用程序，该用户终端可以为智能手机、智能手表以及平板等各类电子设备，本发明实施例不做限定。各类电子设备的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等。用户可以利用其指纹信息、虹膜信息或者账号信息登录客户端40。

可选的，在本发明实施例中，客户端40，还用于接收用户输入的针对监测站20的第二操作指令，以及将第二操作指令发送至服务器30；

服务器30，还用于在收到第二操作指令时，依据第二操作指令的指示处理监测站20。

在本发明实施例中，上述第二操作指令可以是针对监测站20的调试指令，还可以是针对监测站20的升级指令，可见，基于客户端40可以实现监测站的远程调试和升级管理。

进一步可选的，服务器30，还用于存储监测站20的监测数据。

客户端40，还用于从服务器30获取监测站20的监测数据，并依据该监测数据生成监测报告，以及按照预设方式输出监测报告。

其中，在本发明实施例中，服务器30用于存储监测站20的监测数据的方式具体可以为：

服务器30，用于依据监测站20的设备标识，在服务器30的数据库中查找目标子库，以及将监测站的监测数据存储至目标子库。

通过实施上述方式，有利于用户对监测站的工作状态进行监控。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，基准站10，还可以用于在通过处理第一卫星信号得到第一观测数据之后，检测其与监测站20是否通信连接，以及当通信连接时，触发执行上述的将第一观测数据发送至监测站20的操作。

进一步可选的，基准站10，还可以用于当基准站10未与监测站20通信连接时，将第一观测数据发送至服务器30。

监测站20，还可以用于从服务器30获取第一观测数据。

通过实施该方式，借助服务器30的中转，使监测站20在未与基准站10通信连接时，基于服务器30的中转得到第一观测数据，进而可以实现监测站20的统一管理。

通过实施上述GNSS形变监测系统，可以实现对监测站的统一管理，还可以提高形变信息的精度，还可以有效减少安全隐患的发生，还可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，提升用户的使用体验感，还可以有效缩短了监测站的修复时长，起到降低维护成本的作用，还可有利于运维人员及时维修监测站，还可以缩短人工运维的运维时长，还可以实现监测站的远程调试和升级管理，还有利于用户对监测站的工作状态进行监控。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种GNSS形变监测方法的流程示意图。如图3所示，该GNSS形变监测方法可以包括：

301、基准站接收第一卫星信号，并通过处理第一卫星信号得到第一观测数据，以及将第一观测数据发送至监测站。

302、监测站接收第一观测数据，并利用第一观测数据和监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器。

在本发明实施例中，关于基准站和监测站的详细描述，请参照实施例一中的介绍，本发明实施例不再赘述。

303、服务器利用上述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控监测站的工作状态。

可选的，在本发明实施例中，服务器30利用上述解算结果，得到待测物体的形变信息可以包括：

服务器利用上述解算结果，进行坐标精度预估和三维坐标计算，以得到监测站的当前坐标；

服务器将该当前坐标和历史坐标进行比较，得到比较信息；

服务器综合每一监测站的比较信息，得到待测物体的形变信息。

通过实施上述方法，可以提高上述形变信息的精度。

进一步可选的，服务器还可以执行以下步骤：

服务器依据上述形变信息，得到数据分析曲线；

服务器从数据分析曲线中确定出超过阈值的异常监测点；

服务器对处于异常监测点的目标监测站进行预警，并生成异常分析报告。

通过实施上述方法，在存在异常监测点的情况下，进行自动预警，可以有效减少安全隐患的发生，此外，异常分析报告可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，有利于提升用户的使用体验感。

其中，在本发明实施例中，当监测站的工作状态为异常时，服务器依据监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向目标账号发送预警通知；其中，该目标账号的所有者为负责监测站的运维工作的项目运维人员。

服务器依据监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，可以包括：

服务器分析监测站的监测数据，以得到分析结果；

服务器检测服务器的诊断库中是否存在该分析结果匹配的目标诊断记录；

在不存在目标诊断记录时，服务器依据监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号；

可选的，在本发明实施例中，在存在目标诊断记录时，还可以执行以下步骤：

服务器获取目标诊断记录对应的第一操作指令，以及依据该第一操作指令的指示处理监测站。

进一步可选的，在本发明实施例中，服务器还可以在监测站的工作状态为异常时，向监测站发送报警指令；

监测站在收到报警指令时，按照预设报警方式进行报警。其中，监测站预设的报警方式可以为指示灯闪烁或者输出特定音频等，本发明实施例不做限定。通过实施该方法，有利于项目运维人员在众多监测站中快速找到异常监测站，进一步缩短人工运维的运维时长。

在本发明实施例中，监测站的监测数据可以为监测站的若干工作参数，通过分析监测站的若干工作参数得到监测站的异常原由即分析结果，若在服务器的诊断库中存在该分析结果匹配的目标诊断记录，可以基于该目标诊断记录实现监测站的自动修复，不仅有效缩短了监测站的修复时长，还可以起到降低维护成本的作用。此外，若服务器的诊断库中不存在该分析结果匹配的目标诊断记录，及时向运维人员发送用于指示监测站待维修的预警通知，有利于项目运维人员及时维修监测站。

通过实施上述GNSS形变监测方法，可以实现对监测站的统一管理，还可以提高形变信息的精度，还可以有效减少安全隐患的发生，还可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，提升用户的使用体验感，还可以有效缩短了监测站的修复时长，起到降低维护成本的作用，还可有利于运维人员及时维修监测站，还可以缩短人工运维的运维时长。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种GNSS形变监测方法的流程示意图。如图4所示，该GNSS形变监测方法可以包括：

401、基准站接收第一卫星信号，并通过处理第一卫星信号得到第一观测数据，以及将第一观测数据发送至监测站。

402、监测站接收第一观测数据，并利用第一观测数据和监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，基准站通过处理第一卫星信号得到第一观测数据之后，还可以执行以下步骤：

基准站检测其与监测站是否通信连接；

基准站将第一观测数据发送至监测站，可以包括：

当基准站与监测站通信连接时，基准站将第一观测数据发送至监测站。

进一步可选的，当基准站未与监测站通信连接时，基准站将第一观测数据发送至服务器。

通过实施该方式，借助服务器的中转，使监测站在未与基准站通信连接时，得到第一观测数据，进而实现监测站的统一管理。

403、服务器利用上述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控监测站的工作状态。

其中，关于步骤401～步骤403的详细介绍，请参照实施例

404、客户端从服务器获取形变信息，以及对形变信息执行输出操作。

在本发明实施例中，关于客户端的描述，请参照实施例二中的介绍，本发明实施例不再赘述。

可选的，该GNSS形变监测方法还可以包括以下步骤:

客户端接收用户输入的针对监测站的第二操作指令，以及将第二操作指令发送至服务器；

服务器在收到第二操作指令时，依据第二操作指令的指示处理监测站。

进一步可选的，该GNSS形变监测方法还可以执行以下步骤：

服务器存储监测站的监测数据；

客户端从服务器获取监测站的监测数据，并依据该监测数据生成监测报告，以及按照预设方式输出监测报告。

其中，在本发明实施例中，服务器存储监测站的监测数据可以包括：

服务器依据监测站的设备标识，在服务器的数据库中查找目标子库；

服务器将监测站的监测数据存储至目标子库。

通过实施上述GNSS形变监测方法，可以实现对监测站的统一管理，还可以提高形变信息的精度，还可以有效减少安全隐患的发生，还可以使用户直观知晓待测物体的形变情况，提升用户的使用体验感，还可以有效缩短了监测站的修复时长，起到降低维护成本的作用，还可有利于运维人员及时维修监测站，还可以缩短人工运维的运维时长，还可以实现监测站的远程调试和升级管理，还有利于用户对监测站的工作状态进行监控。

请参阅图5，

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图。如图5所示，该服务器可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图3～图4任意一种GNSS形变监测方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图3～图4任意一种GNSS形变监测方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图3～图4任意一种GNSS形变监测方法。

本发明实施例公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图3～图4任意一种GNSS形变监测方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

在本发明的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种GNSS形变监测系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种GNSS形变监测系统，其特征在于，包括：

基准站，用于接收第一卫星信号，并通过处理所述第一卫星信号得到第一观测数据，以及将所述第一观测数据发送至监测站；

所述监测站，用于接收所述第一观测数据，并利用所述第一观测数据和所述监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器；

所述服务器，用于利用所述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控所述监测站的工作状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于当所述工作状态为异常时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向所述目标账号发送预警通知；其中，所述目标账号的所有者为负责所述监测站的运维工作的项目运维人员。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器用于当所述工作状态为异常时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号的方式具体为：

所述服务器，用于当所述工作状态为异常时，分析所述监测站的监测数据，以得到分析结果，并检测所述服务器的诊断库中是否存在所述分析结果匹配的目标诊断记录，以及在不存在所述目标诊断记录时，依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于在存在所述目标诊断记录时，获取所述目标诊断记录对应的第一操作指令，以及依据所述第一操作指令的指示处理所述监测站。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

客户端，用于从所述服务器获取所述形变信息，以及对所述形变信息执行输出操作。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述客户端，还用于接收用户输入的针对所述监测站的第二操作指令，以及将所述第二操作指令发送至所述服务器；

所述服务器，还用于在收到所述第二操作指令时，依据所述第二操作指令的指示处理所述监测站。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于存储所述监测站的监测数据；

所述客户端，还用于从所述服务器获取所述监测数据，并依据所述监测数据生成监测报告，以及按照预设方式输出所述监测报告。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器用于存储所述监测站的监测数据的方式具体为：

所述服务器，用于依据所述监测站的设备标识，在所述服务器的数据库中查找目标子库，以及将所述监测站的监测数据存储至所述目标子库。

9.一种GNSS形变监测方法，其特征在于，包括：

基准站接收第一卫星信号，并通过处理所述第一卫星信号得到第一观测数据，以及将所述第一观测数据发送至监测站；

所述监测站接收所述第一观测数据，并利用所述第一观测数据和所述监测站的第二观测数据，进行GNSS基线解算，得到解算结果，以及将所述解算结果发送至服务器；

所述服务器利用所述解算结果，得到待测物体的形变信息，并实时监控所述监测站的工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述工作状态为异常时，所述方法还包括：

所述服务器依据所述监测站的设备标识，在运维信息中查找目标账号，以及向所述目标账号发送预警通知；其中，所述目标账号的所有者为负责所述监测站的运维工作的项目运维人员。