CN107407144A - 用于测量在地面中的孔的测量装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测量装置（1）用于测量在地面中的孔（3）。这种测量装置具有至少一个能够沉降到所述孔中的测量探子（10），所述测量探子具有用于发出测量信号的至少一个测量信号发送器（12）和用于接收在所述孔的壁区域（5）处反射的测量信号的至少一个测量信号接收器（14）。所述测量装置还具有用于确定在所述测量信号发送器和所述孔的壁区域之间的壁间距的评估单元，其中，能够借助于配属规定将测量距离配属于所接收的经反射的测量信号。另外设置有与所述测量探子相连的校准机构，所述校准机构具有至少一个校准元件（22）。所述测量信号发送器被构造用于发出校准信号，所述校准信号在所述校准元件处能够反射，其中，所述测量信号接收器被构造用于接收在所述校准元件处反射的校准信号。所述评估单元构造成借助于由所述校准元件反射和所接收的校准信号来改变和校准所述配属规定。

Description

用于测量在地面中的孔的测量装置和方法

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的测量装置，用于测量在地面中的孔，具有：至少一个能够沉降到所述孔中的测量探子，所述测量探子具有用于发出测量信号的至少一个测量信号发送器和用于接收在所述孔的壁区域处反射的测量信号的至少一个测量信号接收器；以及用于确定在所述测量信号发送器和所述孔的壁区域之间的壁间距的评估单元，其中，能够借助于配属规定（Zuordnungsvorschrift）将测量距离配属于所接收的经反射的测量信号。

本发明还涉及一种按照权利要求10的前序部分的用于测量在地面中的孔的测量方法，在其中，至少一个测量探子利用沉降机构沉降到到所述孔中的至少一个沉降位置中，所述测量探子的至少一个测量信号发送器向着所述孔的壁区域的方向发出测量信号，所述测量探子的至少一个测量信号接收器接收在所述孔的壁区域处反射的测量信号，并且评估单元确定在所述测量信号发送器和所述孔的壁区域之间的壁间距，其中，借助于配属规定将测量距离配属于所接收的经反射的测量信号。

背景技术

为了在地面中制造孔，能够采用具有相应的工具的地下工程仪器。这些工具能够尤其是用于制造孔眼（Bohrlöchern）的开孔工具或者用于制造开缝壁薄片的开缝壁铣刀。为了支撑到所述孔处存在的（anstehenden）地面，所述孔能够利用液态的介质、尤其利用斑脱土悬浮液作为支撑液体来填充。接下来，所述孔利用能够硬化的介质、例如混凝土来填充，以便形成开孔桩或开缝壁元件。通过许多桩或开缝壁元件的彼此毗邻的布置，能够在所述混凝土中形成开孔桩壁或者开缝壁。为了使得在地面中的这些壁尤其相对于地下水通过是密封的，必须保证所述开孔或开缝的准确的位置和形状。

对此已知的是，在制造所述孔之后和/或期间，借助于所述孔壁的测量来测定孔走向与预先给定的方向、尤其垂直线的可能的偏差。这样的测量能够利用间距传感器来进行。这样的间距传感器能够对于技术人员以公知的方式用于确定所述孔壁的广泛的（flächenhaften）点阵的或单点的坐标。

作为间距传感器对技术人员已知的是例如使用KODEN超声间距传感器，其例如在KODEN电子公司的产品说明书“Koden Ultrasonic Drilling Monitor DM-602/604”中得到了说明。在已知的系统中，没有排除测量不准确性。毗邻的开孔桩和开缝因此以一定的交叠（Überschneidung）来布置。所述交叠的程度越高，则用于制造开孔桩壁或开缝壁的工作和材料消耗就越高。

US 4 161 715 A说明了一种用于测量盐丘（Salzstocks）的测量探子，其中，所述测量探子通过孔眼沉降到所述盐丘中。为了间距测量，从所述测量探子发出激光射束。

发明内容

本发明的任务在于，说明用于测量在地面中的孔的测量装置和测量方法，利用它们实现特别准确的和可靠的测量并且它们能够灵活地被使用。

所述任务按照本发明一方面通过具有权利要求1的特征的测量装置并且另一方面利用具有权利要求10的特征的测量方法来解决。在相应从属权利要求中说明本发明的优选的实施方案。

根据本发明的测量装置的特征在于，设置有与所述测量探子相连的校准机构，所述校准机构具有至少一个校准元件，通过所述校准元件预先给定和界定了与至少一个测量信号发送器的校准距离，所述测量信号发送器被构造用于发出校准信号，所述校准信号在所述校准元件处能够反射，至少一个测量信号接收器被构造用于接收在所述校准元件处反射的校准信号，并且通过所述评估单元借助于从所述校准元件反射的和接收的校准信号能够改变和能够校准所述配属规定。

本发明基于的认知是，在测量利用悬浮液填充的孔时，所述悬浮液的密度和稠度（Konsistenz）在非不显著的程度中影响所述测量信号。此外已知的是，尤其在利用斑脱土悬浮液填充的孔眼中（所述孔眼能够达到20 m和更大的深度），所述密度和稠度在所述深度上进行变化。径向指向的测量发生在相同的深度水平上，从而避免了悬浮液决定的波动。

本发明的第一方面在于，设置有与所述测量探子相连的校准机构，所述校准机构具有至少一个校准元件，并且通过所述校准元件预先给定和界定了与所述测量信号发送器的校准距离。通过根据本发明的校准元件，通过在所述测量信号发送器和所述校准元件之间的校准距离已知如下间距，所述间距在所述测量探子沉降到所述孔中时不变地保持恒定。所述校准元件在此与所述测量探子经由所述校准机构刚性连接。所述校准距离不取决于所述测量探子的定位和取向地可供用于校准所述配属规定和/或比较测量。由此，能够确定所述悬浮液的影响所述测量准确性的改变并且能够通过所述测量装置本身来执行所述配属规定的匹配和校准。

所述配属规定的校准在本发明的范围中能够理解为确定所测量的距离值与预先给定的距离值的偏差作为所述校准的第一步骤，以及从这个第一步骤中推导出修正以用于将所述修正施加到另外的或同样的所测量的距离值处作为第二步骤。

本发明的第二方面在于，构造有用于发出校准信号的测量信号发送器，所述校准信号在所述校准元件处能够反射，并且所述测量信号接收器被构造用于接收在所述校准元件处反射的校准信号。按照本发明，能够将所述校准信号理解为与所述测量信号相同的或类似的信号。在此，所述校准信号在发出和接收所述校准信号之间经过校准信号路径，所述校准信号路径如所述测量信号路径那样位于存在于所述孔的区域中的相同或相似的介质内部。用于所述校准信号的测量信号发送器能够优选地是也发出惯常的测量信号的相同的测量信号发送器。但也能够设置有用于所述校准信号的单独的发送器。

本发明的第三方面是，通过所述评估单元，借助于由所述校准元件反射和接收的校准信号能够改变和能够校准所述配属规定。本发明的这个方面的认知是，在地面中的孔中的介质的、尤其液态介质的性质在所述孔内部不恒定并且由此不能够可靠地进行采纳（angenommen）。

按照本发明的测量原理能够优选地基于运行时间测量的原理。在此，所发出的、经反射的和又接收的信号的运行时间t通过所述评估单元来测量。在此，所述测量信号沿着信号路径在往复行程上经过存在于所述信号路径中的介质，所述介质允许所述测量信号沿着所述信号路径的传播速度c_s。在了解或采纳所述传播速度c_s的情况下并且利用所测量的信号运行时间t，按照配属规定、尤其还利用下述的基础关系d=0.5·c_s·t能够推导出在所述测量信号发送器和所述孔的壁区域（所述测量信号在所述壁区域处反射）之间的测量距离d。因为所述传播速度c_s和/或所述信号运行时间t设有系统的和/或随机的（zufälligen）不确定性，所以所述测量距离d也能够具有相应高的不确定性。由此，所确定的测量距离d不相应于在测量信号发送器和所述孔的待测量的壁区域之间的实际的壁间距。

这种不确定性通过本发明利用自校准在很大程度上被排除。

也能够采用其它的测量原理、例如基于所述测量信号的频率或信号强度改变。

按照本发明，把所述配属规定理解为用于把所发出的、经反射的和所接收的信号与距离进行配属的规定。配属规定、尤其是上文所提到的用于运行时间测量的函数（funktionale）关系在此取决于所述传播速度c_s的采纳。在本发明的范围中已知的是，信号的传播速度c_s取决于在所述孔中的沉降位置能够改变，因为所述填充悬浮液的密度和稠度在所述孔的深度上能够显著改变。

此外所述配属规定的校准能够在本发明的范围中理解为借助于所述校准信号的运行时间和预先给定的间距（校准距离）（两者在测量信号发送器和校准元件之间）来确定所述传播速度c_s作为第一步骤，以及将来自所述第一步骤的经确定的传播速度c_s用于利用上文所提到的函数关系来确定所述壁间距作为第二步骤。由此，促成了所述配属规定的校准和改变。

本发明的这个方面的主要的认知是，在地面中的孔中的介质的物理性质和由此测量信号的、尤其超声测量信号的尤其传播速度c_s取决于地点和时间进行改变。通过与所述测量探子刚性相连的校准元件的一同沉降，经界定的校准距离不取决于所述沉降位置地不断地可供使用。通过此距离，利用所接收的信号、尤其利用所述信号的运行时间，在对于所述测量有效的环境条件、尤其物理性质、如所述介质的密度和温度、压力的情况下在所述测量探子的每个沉降位置处通过相应地求解所提到的函数关系实现了确定物理性质、尤其所述传播速度c_s。

一种特别优选的实施方式按照本发明在于，所述测量信号发送器和所述测量信号接收器成组合地构造为至少一个测量信号收发器，其中，所述测量信号收发器构造用于发出所述测量信号和用于接收在所述孔的壁区域处反射的测量信号。所述测量信号收发器能够发出和接收不仅所述测量信号而且所述校准信号。通过将所述发送器和接收器在传感器系统中组合为收发器，能够把用于发出和接收所述信号的所需的传感机构节约位置地布置在所述测量探子中。通过减少所述传感器系统的所需的结构部件，尤其得到所述传感机构的较高的集成度和改善的可靠性。

原则上，所述测量信号发送器、测量信号接收器和测量信号收发器能够是信号的任意的发送器、接收器和收发器。对于在地面中的利用液态的介质填充的孔中的间距确定，按照本发明的一个优选的构造方式有利的是，所述测量信号是超声信号。超声间距传感器和尤其超声收发器能够确定在不同的介质中的间距。在此，超声也能够经过在地面中的孔中的液态的介质、尤其斑脱土悬浮液和水。

对于在地面中的孔的测量，根据本发明的一个改型方案如下得到了特别适当的运行，即，沉降机构、尤其布置在所述孔的上方的卷绕机构、和至少一个固定在所述沉降机构处的并且与所述测量探子相连的沉降绳索被设置用于将所述测量探子沉降到所述孔中，其中，所述沉降机构构造成容纳和给出所述至少一个沉降绳索。为了沉降所述测量探子到一定的沉降位置中，所述沉降绳索以一定的沉降长度由所述卷绕机构给出到所述孔中。在此，所述测量探子尤其通过两个沉降绳索与所述卷绕机构相连，其中，所述测量探子在其上侧处具有弓型件，所述弓型件与所述沉降绳索的相应的沉降的端部在所述弓型件的两个弓型件端部处相连并且将所述测量探子能够翻转地保持在其中间。原则上可行的是，通过在所述测量探子和所述评估机构之间的两个沉降绳索设置有带有相应的拉力卸除（Zugentlastung）的探子线缆以用于数据和/或电流供应。但是特别优选的是，所述沉降绳索中的至少一个构造为探子和/或测量线缆。所述测量探子和所述沉降机构还尤其能够输送地构造。

在此，如下得到了本发明的一个另外的有利的构造方案，即，所述至少一个沉降绳索平行于沉降轴线地能够布置在所述测量探子在所述孔中的至少一个沉降位置中，其中，所述沉降轴线相应于用于制造所述孔的地下工程工具的校正轴线（Einmessachse）。所述地下工程工具的校正轴线在此用作用于所述测量探子相对于所述孔的壁区域的间距测量的参考轴线，所述间距测量尤其以水平的方式正交于所述参考轴线来进行。通过在至少一个沉降位置中将所述沉降绳索垂直于地面表面和平行于所述沉降轴线进行布置，所述测量探子的所有的间距确定从相应的沉降位置起沿着所述沉降轴线以同样的方式来基于所述参考轴线。

原则上，所述孔与轴线的间距能够以任意的空间的和时间的分辨率（Auflösung）来确定。按照本发明的一个实施方式特别有效的是，所述至少一个测量信号发送器以及所述至少一个测量信号接收器被构造用于以连续的方式来发出和接收测量信号。通过以连续的方式发出和接收测量信号，也实现了以连续的方式来确定壁间距。由此，可用为测量结果的是在均匀的分辨率中、尤其在厘米或分米间距中的、所述孔的坐标。

本发明的一个另外的有利的构造方案如下得到，即，所述测量探子和所述校准机构由至少部分敞开的壳体框架包围，所述壳体框架具有平行于所述沉降轴线的对称轴线，并且所述校准机构测量探子和所述壳体框架的共同的重心位于所述沉降轴线上。所述壳体框架（其至少部分地为了所述信号路径的保持畅通而敞开）给所述校准机构（其与所述测量探子相连）提供了保护以防外部的力作用、尤其以防碰撞。所述碰撞能够以不被希望的方式改变预先给定的校准距离，由此不再界定了在测量信号发送器、测量信号接收器和/或测量信号收发器和校准元件之间的经界定的间距。所述壳体框架的对称、尤其所述壳体框架相对于所述壳体框架的中轴线（其在沉降时相应于所述沉降轴线）的旋转对称实现了所述测量探子连同所述壳体框架的均匀的沉降，而所述壳体框架不漂移（abdriftet）。为了在沉降时防止所述测量探子的翻转和转动，所述测量探子、所述校准机构和所述壳体框架的重心位于所述沉降轴线上。

原则上，所述校准元件能够是任意的反射器或者还是主动的（aktiver）发送器用于反射或者发出另外的信号。但是特别有利的是，按照本发明的一个实施方式，根据本发明的校准元件具有与所述测量信号发送器正交地取向的面。通过所述面与所述测量信号发送器的正交的取向，信号能够以特别合适的方式被反射。此外特别有利的是，所述面具有与所述孔的壁区域相同或相似的性质，测量信号在所述壁区域上被反射。基于反射性质、尤其基于所接收的信号强度（Signalintensität）由此备选地实现了还借助于所述信号强度推得所述校准和/或测量距离。

此外，按照本发明的一个另外的优选的构造方案有利的是，为了发出所述校准信号到所述校准元件上设置有独立的校准信号发送器，和/或为了接收在所述校准元件处反射的校准信号设置有独立的校准信号接收器。所述校准信号能够相同或相似于同样发出的测量信号。通过将信号发出到所述校准元件上和/或所述壁区域上（其中，所述校准元件至少部分地位于信号路径中），所述校准信号能够在时间上错开于同样发出的测量信号被反射并且以双倍的在时间上的错开又被接收。所接收的校准信号接下来用于校准所接收的测量信号。在此，尤其在了解所述校准距离的情况下，所述信号的传播速度能够被确定并且能够被考虑用于确定所述壁间距。此外也能够实施的是，所述测量信号发送器也是所述校准信号发送器，并且所述测量信号接收器也是所述校准信号接收器。所述校准信号发送器和所述校准信号接收器能够成组合地也构造为校准信号收发器。

本发明的一个另外的有利的构造方案在于，分别设置有多个测量信号发送器和测量信号接收器，尤其分别设置有两个、三个或四个测量信号发送器和测量信号接收器。通过设置有多个发送器、接收器和/或收发器，能够在沉降位置处进行多次、尤其相反的或者径向扇状的间距确定。在此，对于每个发送器、接收器和/或收发器能够在相应的信号路径中设置有校准机构，或者将单个的校准机构在唯一的信号路径中安装在所述测量探子处。所述间距测量的径向的分辨率能够进一步提高，办法是通过所述测量探子围绕所述沉降轴线的转动来进行在各个的转动位置中的多次测量。通过在多个沉降和/或转动位置处分别利用多个单个的间距测量来测量所述孔，能够从所述孔的多个二维的剖面轮廓（Schnittprofilen）中作为测量结果还产生所述孔的和/或所述孔走向的三维的模型。

在所述方法方面，按照本发明如下来解决开头提到的任务，即，通过至少一个测量信号发送器，将校准信号发出给具有至少一个校准元件的校准机构，所述校准机构与所述测量探子相连，其中，所述校准元件布置在相对于所述测量信号发送器的预先给定的校准距离中，所述校准信号在所述校准元件处能够反射，所反射的校准信号由至少一个测量信号接收器接收，并且所述评估单元借助于所接收的校准信号改变和校准所述配属规定。通过所述配属规定的这种伴随所述孔的测量的校准，实现的是，通过所述配属规定所配属的测量距离相应于所述环境条件、尤其信号传播速度来匹配。通过校准所述配属规定，所配属的测量距离相对于实际的壁间距的偏差得到修正。

所述方法的一个有利的实施方案按照本发明在于，所述校准信号同时或时间上错开于所述测量信号来发出。因为环境条件在所述测量期间能够在时间上和在地点上改变，所以特别有利的是，所述校准信号同时被考虑用于所述测量距离的修正，所述测量距离配属于所述测量信号。此外对于所述方法的实施而言有利的是，所述配属规定在所述孔中的多个沉降位置处确定多个壁间距时被改变和校准。除了所述环境条件（尤其所述介质的密度和温度、压力）的在时间上的改变之外，所述环境条件也随着在所述孔中的沉降位置而改变。由此，所述配属规定的校准与位置有关地和自动地进行，其中，在各个的沉降和/或校准位置之间，也借助于插值能够确定对于所述校准必要的修正值、尤其经修正的信号传播速度。

对于测量方法的准确性和可靠性而言，按照所述方法的一个另外的实施变体方案特别有利的是，测量信号在所述测量探子的沉降和又牵引露出（Wiederzutageziehen）时被发出和接收，其中，在所述测量装置又牵引露出时由所述评估单元确定的壁间距被考虑用于监控（Kontrolle）在所述沉降时所测定的壁间距。通过所述孔的相同或相似的壁区域的这样的冗余的、尤其两次的测量，能够监控所述测量结果的准确性和/或能够识别所述测量结果的准确性的在时间上的漂移。这些不准确性和这样的漂移也能够如下来产生，即，所述测量探子在沉降和/或在又牵引露出时离开所述沉降轴线。

另外，按照本发明设置有用于制造在地面中的壁的方法，所述壁由多个彼此毗邻的壁元件形成，其中，对于每个壁元件制造孔，测量所述孔并且所述孔利用用于形成所述壁元件的能够硬化的质量填充。在此，本发明的特征在于，将先前说明的测量方法用于测量至少一个孔。

附图说明

本发明在下文借助于优选的实施例进一步被阐释，所述实施例示意地在附图中被展示。在此：

图1示出根据本发明的测量装置在地面中的孔中的透视图。

具体实施方式

根据本发明的测量装置1的实施方式在下面结合图1来阐释。用于所述测量装置1的测量环境尤其由在地面中的孔3构成。所述孔3没有设置有管（unverrohrt）并且利用液态的介质、在这里斑脱土悬浮液来填充。所述测量探子10位于所述孔3内并且由所述斑脱土悬浮液包围。所述孔3由地下工程仪器来掘进（abgeteuft）。在此，存在有所述地下工程仪器的校正轴线36，所述校正轴线相应于所述测量装置1的沉降轴线36。这些轴线是竖直的并且至少部分区段地不相应于所述孔3的中轴线，所述中轴线未示出。

为了所述测量探子10在所述孔3中的沉降，在所述孔3的上方布置有沉降机构30。在此，所述沉降机构30尤其具有卷绕机构32，在所述卷绕机构的筒上卷起所述沉降绳索34，所述沉降绳索与所述测量探子10相连。所述卷绕机构32在此能够锁止在所述测量探子10在所述孔3中的任意的沉降位置中。

备选地，所述测量探子10能够连续地以恒定的沉降速度沉降到所述孔3中。所述卷绕机构32同样能够使所述测量探子10在所述孔3的下部的区域中在达到完全的沉降深度之后使所述测量探子10又牵引露出，其中，这同样沿着所述沉降轴线36进行。

所述测量探子10（其在所述实施例中示意地展示为方块）具有三个测量信号发送器12和三个测量信号接收器14，其中各一个在透视图中可见。所述测量信号发送器12和测量信号接收器14在此在中间位于垂直的方块面中的三个处。所述测量探子10防水地设计，其中尤其，所述测量信号发送器12和测量信号接收器14被保护以防所述斑脱土悬浮液的侵入。所述测量探子10还具有校准信号发送器16和校准信号接收器18，它们在中间位于竖直的第四方块面处。在所述测量探子10处，在所述第四方块面的侧向安装有校准机构20，所述校准机构由多个支撑部和保持在这些支撑部处的校准元件22构成。在校准信号发送器16和校准元件22之间的间距在所述实施例中为10 cm和50 cm之间。所述校准机构20（其保持所述校准元件22）在此刚性和固定地与所述测量探子10相连。在所述测量信号发送器12和测量信号接收器14和所述孔3的相应的壁区域5之间延伸有相应的壁间距7，而在所述校准信号发送器16（其位于与所述校准元件22相同的方块侧处）之间相对于所述校准元件22构造有校准距离。这种情况用于通过所述配属规定的校准来修正所有的测量距离。在所述实施例中能够可选地也设置成，使用所述校准信号发送器16也作为附加的第四测量信号发送器12，其中，所述校准元件部分地位于在校准信号发送器16和相应的待测量的壁区域5之间的信号路径中，其中，信号响应由所述校准元件22和所述壁区域5在时间上错开地被反射。

Claims (14)

1. 测量装置（1），用于测量在地面中的孔（3），具有：

- 至少一个能够沉降到所述孔（3）中的测量探子（10），所述测量探子具有

-- 用于发出测量信号的至少一个测量信号发送器（12），

-- 用于从所述孔（3）的壁区域（5）接收测量信号的至少一个测量信号接收器（14），

-- 用于发出校准信号到校准元件（22）上的校准信号发送器（16），和

-- 用于接收在所述校准元件（22）处反射的校准信号的校准信号接收器（18），

- 以及用于确定在所述测量信号发送器（12）和所述孔（3）的壁区域（5）之间的壁间距（7）的评估单元，其中，能够借助于配属规定来将测量距离配属于所接收的经反射的测量信号，

- 其中，通过所述评估单元，借助于由所述校准元件反射和接收的校准信号能够改变和能够校准所述配属规定，

其特征在于，

- 所述校准元件（22）侧向地以经界定的校准距离刚性地安装在所述测量探子（10）处，

- 所述测量信号发送器（12）构造用于侧向地向着所述孔的壁区域（5）的方向发出所述测量信号，并且所述校准信号发送器（16）构造用于侧向地向着所述孔的壁区域（5）的方向发出所述校准信号，

- 所述测量信号发送器（12）和所述校准信号发送器（16）构造用于发出超声信号，并且

- 所述测量信号接收器（14）和所述校准信号接收器（18）构造用于接收经反射的超声信号。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，

所述测量信号发送器（12）和所述测量信号接收器（14）成组合地构造为至少一个测量信号收发器，其中，所述测量信号收发器构造用于发出所述测量信号和用于接收在所述孔（3）的壁区域（5）处反射的测量信号。

3.按照权利要求1或2中任一项所述的测量装置，其特征在于，

沉降机构（30）、尤其布置在所述孔（3）的上方的卷绕机构（32）、和至少一个固定在所述沉降机构（30）处的并且与所述测量探子（10）相连的沉降绳索（34）被设置用于将所述测量探子（10）沉降到所述孔（3）中，其中，所述沉降机构（30）构造成容纳和给出至少一个沉降绳索（34）。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其特征在于，

所述至少一个沉降绳索（34）平行于沉降轴线（36）地能够布置在所述测量探子（10）在所述孔中的至少一个沉降位置中，其中，所述沉降轴线（36）相应于用于制造所述孔（3）的地下工程工具的校正轴线（36）。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述至少一个测量信号发送器（12）以及所述至少一个测量信号接收器（14）被构造用于以连续的方式来发出和接收测量信号。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述测量探子（10）和所述校准机构（20）由至少部分敞开的壳体框架包围，

所述壳体框架具有平行于所述沉降轴线（36）的对称轴线，并且

所述测量探子（10）、所述校准机构（20）和所述壳体框架的共同的重心位于所述沉降轴线（36）上。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其特征在于，

所述校准元件（22）具有相对于所述测量信号发送器（12）正交地取向的面。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的测量装置，其特征在于，

为了将所述校准信号发出到所述校准元件（22）上，设置有独立的校准信号发送器（16），和/或为了接收在所述校准元件（22）处反射的校准信号，设置有独立的校准信号接收器（18）。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的测量装置，其特征在于，

分别设置有多个测量信号发送器（12）和测量信号接收器（14）、尤其分别设置有两个、三个或四个测量信号发送器（12）和测量信号接收器（14）。

10.用于尤其利用按照权利要求1所述的测量装置来测量在地面中的孔（3）的测量方法，在其中，

- 至少一个测量探子（10）利用沉降机构（30）沉降到到所述孔（3）中的至少一个沉降位置中，

- 所述测量探子（10）的至少一个测量信号发送器（12）向着所述孔（3）的壁区域（5）的方向发出测量信号，

- 所述测量探子（10）的至少一个测量信号接收器（14）从所述孔（3）的壁区域（5）接收测量信号，并且

- 所述测量探子（10）的校准信号发送器（16）将校准信号发出到校准元件（22）上，

- 所述测量探子（10）的校准信号接收器（18）接收在所述校准元件（22）处反射的校准信号，

- 评估单元确定在所述测量信号发送器（12）和所述孔（3）的壁区域（5）之间的壁间距（7），

- 其中，借助于配属规定将测量距离配属于所接收的经反射的测量信号，并且

- 其中，所述评估单元借助于由所述校准元件反射和接收的校准信号改变和校准所述配属规定，

其特征在于，

- 所述校准元件（22）侧向地利用经界定的校准距离刚性地安装在所述测量探子（10）处，

- 所述测量信号发送器（12）侧向地向着所述孔（3）的壁区域（5）的方向发出所述测量信号，并且所述校准信号发送器（16）侧向地向着所述孔（3）的壁区域（5）的方向发出所述校准信号，

- 所述测量信号发送器（12）和所述校准信号发送器（16）发出超声信号，并且

- 所述测量信号接收器（14）和所述校准信号接收器（18）接收经反射的超声信号。

11.根据权利要求10所述的测量方法，其特征在于，

所述校准信号相对于所述测量信号同时地或在时间上错开地被发出。

12.按照权利要求10或11中任一项所述的测量方法，其特征在于，

所述配属规定在所述孔（3）中的多个沉降位置处确定多个壁间距（7）的情况下被改变和校准。

13.按照权利要求10至12中任一项所述的测量方法，其特征在于，

测量信号在测量探子（10）的沉降和又牵引露出时被发出和接收，其中，在所述测量探子（10）又牵引露出时由所述评估单元确定的壁间距（7）被考虑用于监控在所述沉降时测定的壁间距（7）。

14.用于制造在地面中的壁、尤其开孔桩壁或开缝壁的方法，所述壁由多个彼此毗邻的壁元件形成，其中，

- 对于每个壁元件制造孔，

- 测量所述孔，并且

- 所述孔利用用于形成所述壁元件的能够硬化的质量来填充，

其特征在于，

按照权利要求10至13中任一项所述的测量方法被用于测量至少一个孔。