CN107405915A - 液体排出装置及其控制方法、设备驱动器以及打印系统 - Google Patents

液体排出装置及其控制方法、设备驱动器以及打印系统 Download PDF

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Abstract

一种液体排出装置的控制方法，包括：排出检查步骤，由排出检查机构检查喷嘴的排放异常；剩余振荡检查步骤，当检测到所述排放异常时由振荡检查电路检查压力室内的油墨的振荡；第一修正步骤，当在振荡中检测到异常时针对驱动脉冲执行对应于在压力室内的树脂附着的修正；再排放检测步骤，在所述第一修正步骤之后检查喷嘴的排放异常；以及第二修正步骤，当在振荡检测步骤中在振荡中没有检测到异常时或者当在再排放检测步骤中检测到排放异常时，针对驱动脉冲执行对应于在喷嘴内的树脂附着的修正。

Description

液体排出装置及其控制方法、设备驱动器以及打印系统
技术领域
本发明涉及一种诸如喷墨式记录装置的液体排出装置、液体排出装置的控制方法、磁盘驱动器以及打印系统，并且尤其涉及一种通过驱动致动器并且在液体流路中的液体中产生压力振荡而从喷嘴排出液体的液体排出装置、液体排出装置的控制方法、设备驱动器以及打印系统。
背景技术
液体排出装置是一种设置有液体排出头并且从液体排出头排出(喷射)各种液体的装置。所述液体排出装置的示例包括图像记录装置，诸如喷墨式打印机或喷墨式绘图机，但在近些年，液体排出装置还通过利用其可以使极少量的液体准确着落在预定位置处的有利特点而已经应用于各种制造设备。例如，液体排出装置已经被应用于制造液晶显示器等的滤色器的显示器制造设备、形成用于诸如有机电致发光(EL)显示器或场致发射显示器(FED)等的电极的电极形成设备、以及制造生物芯片(生化元件)的芯片制造设备。另外，液体状墨从用于图像记录设备的记录头排出，并且具有诸如红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的各颜色材料的液体从用于显示器制造设备的颜色材料排出头排出。另外，液体状电极材料从用于电极形成设备的电极材料排出头排出，并且生物有机物的溶液从用于芯片制造设备的生化有机物排出头排出。
在此，在作为一种上述液体排出装置的打印机中，存在使用含有热塑性树脂颗粒的油墨(以下，称为树脂油墨)的情况(例如，参照专利文献1)。由于树脂油墨在记录介质上固化时形成固体树脂膜，因此相比水性油墨它具有耐磨性和耐候性优异的优点。同时，存在包含在油墨中的树脂成分逐渐附着到液体排出头中的流路或喷嘴的情况，于是，存在对排出有不利影响的担忧。
引用列表
专利文献
JP-A-2015-009519
发明内容
技术问题
已经提出了响应于上述问题的各种维护方法以及驱动致动器的驱动脉冲的修正方法，但是树脂成分的附着位置必然根据附着位置为喷嘴的内壁还是附着位置为比喷嘴更靠上游侧的液体流路的内壁而改变，因而在现有技术中难以指定树脂成分的附着位置。
考虑到这种情形，本发明的目的是提供一种能够指定排出含有树脂的液体的构造中的附着位置的液体排出装置、液体排出装置的控制方法、设备驱动器以及打印系统。
问题的解决方案
(解决方案1)
在用于实现上述目的而提出的本发明中，提供了一种液体排出装置，包括：液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中的液体中产生压力振荡的致动器，并通过所述致动器的驱动而从所述喷嘴排出所述液体；第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在所述液体流路中产生的所述液体的振荡；以及控制电路，其执行指定所述液体流路的树脂附着或所述喷嘴的树脂附着中的任一者的处理，其中，所述控制电路基于由所述第一检查机构对所述排出异常的检查结果以及由第二检查机构对所述液体流路中的所述液体的振荡的检查结果来指定所述树脂的附着位置。
根据解决方案1所述的构造，由于基于第一检查机构的检查结果以及第二检查机构的检查结果而指定了在现有技术中不容易指定的树脂的附着位置，因此可以执行对应于树脂的附着位置的恰当的处理。
(解决方案2)
在根据解决方案1所述的液体排出装置中，优选地，所述控制电路根据所述指定的树脂的附着位置针对驱动所述致动器的驱动脉冲执行修正。
根据解决方案2所述的构造，即使在产生了液体中含有的树脂成分的附着的情况下，无论附着位置怎样，通过恰当地根据树脂的附着位置来修正驱动脉冲，可以使从喷嘴排出的液体的量或飞行速度接近设计目标的值。
(解决方案3)
在根据解决方案2所述的液体排出装置中，优选地，所述控制电路定期或基于用户的指令执行用于指定所述树脂的所述附着位置的检查。
根据上述解决方案3所述的构造，通过定期或基于用户的指令执行用于指定所述树脂的所述附着位置的检查，可以对树脂的附着随着时间增加或所附着的树脂脱落的情况变化进行响应。
(解决方案4)
提供了一种液体排出装置的控制方法，所述液体排出装置包括：液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中产生压力振荡的致动器，并且通过所述致动器的驱动从所述喷嘴排出所述液体；第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；以及第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在所述液体流路中产生的所述液体的振荡，所述方法包括：第一检查步骤，由所述第一检查机构检查所述喷嘴的所述排出异常；第二检查步骤，当在所述第一检查步骤中检测到所述排出异常时，由所述第二检查机构检查所述液体流路中的所述液体的所述振荡；第一修正步骤，当在所述第二检查步骤中在所述振荡中检测到异常时，针对驱动所述致动器的所述驱动脉冲执行对应于在所述液体流路内的树脂附着的修正；第三检查步骤，在所述第一修正步骤之后再检查所述喷嘴的所述排出异常；以及第二修正步骤，当在第二检查步骤中在所述振荡中没有检测到所述异常或当在所述第三检查步骤中检测到所述异常时，针对所述驱动脉冲执行对应于在所述喷嘴内的树脂附着的修正。
根据上述解决方案4所述的构造，即使当产生了液体中含有的树脂成分的附着，无论附着位置怎样，通过基于第一检查机构的检测结果和第二检查机构的检查结果指定树脂成分的附着位置并且根据所指定的树脂的附着位置恰当地修正驱动脉冲，可以使从喷嘴排出的液体的量或飞行速度接近设计目标的值。
(解决方案5)
提供了一种能够在主机设备中运行的设备驱动器，所述主机设备连接为能够与液体排出装置通信，所述液体排出装置包括：液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中产生压力振荡的致动器，并且通过所述致动器的驱动而从所述喷嘴排出所述液体；第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；以及第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在液体流路中产生的所述液体的振荡，所述驱动器在所述液体排出装置中执行根据解决方案4所述的液体排出装置的控制方法的每个步骤。
此外，提供了一种打印系统，包括：主机设备，其能够运行根据解决方案5所述的设备驱动器；以及液体排出装置，其连接为能够与所述主机设备通信。
附图说明
图1是示出打印系统的构造的框图。
图2是示出打印机的内部的构造的立体图。
图3是示出记录头的构造的截面图。
图4A是示出驱动脉冲的选择的波形图。
图4B是示出驱动脉冲的选择的波形图。
图4C是示出驱动脉冲的选择的波形图。
图5是示出打印系统的处理的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述用于实现本发明的实施例。另外，在下文将要描述的实施例中，本发明以各种方式被限制为适当的具体示例，但本发明并不限定于这些方案，除非另行说明了与本发明的限制有关的特别指明。
图1是示出根据本发明的打印系统的框图。
在该打印系统中，诸如主计算机1等的主机设备和喷墨打印机(以下简称为打印机)3连接，以便以有线或无线方式通信。主计算机1包括CPU 5、存储器6、输入/输出接口(I/O)7以及辅助存储设备8，并且各构件经由内部总线彼此连接。辅助存储设备8由例如硬盘驱动器构造成，并且诸如操作程序、各种类型的应用程序以及打印机驱动器9的设备驱动器等存储在存储设备8中。另外，CPU 5根据存储在辅助存储设备8中的操作系统执行各种处理，诸如应用程序或打印机驱动器9的运行。输入/输出接口7由诸如USB或IEEE 1394的接口形成，连接到打印机3的输入/输出接口7，并将与由打印机驱动器9创建的打印相关的记录处理等或数据等的请求输出到打印机3。打印机驱动器9是用于执行将由应用程序准备的图像数据(图像数据或文本数据)变换成打印机3中使用的点图形数据(也被称为栅格数据)的处理以及各种打印设置的程序。另外，打印机驱动器9的处理将稍后描述。
本实施例的打印机3包括CPU 11(其对应于本发明中的控制电路)、存储器12、输入/输出接口13、驱动信号生成电路14、供纸机构16、滑架移动机构17、排出检查机构40、振荡检查电路41以及记录头18。排出检查机构40(其对应于本发明中的第一检查机构)是一种检查油墨是否正常地从记录头18的喷嘴27(参照图3等)排出的机构。CPU 11还起到第一检查机构的一部分的作用，并且基于来自从排出检查机构40的信号检查是否在喷嘴27中存在排出异常。另外，振荡检查电路41(其对应于本发明中的第二检查机构)被配置为基于当压电元件20由驱动脉冲Pd(参照图4)驱动时在压力室内的油墨中产生的压力振荡(剩余振荡)来将压电元件20的反向电动势信号作为检测信号输出到CPU 11。CPU 11还起到第二检查机构的一部分的作用，并且通过将压电元件20用作振荡传感器来检查压力室内的油墨的振荡。另外，由排出检查机构40进行的排出检查步骤以及由振荡检查电路41进行的振荡检查步骤稍后将详细地描述。
输入/输出接口13收发各种数据，例如，从作为一种主机设备的主计算机1侧接收与打印相关的记录处理等或数据的请求，或者将有关打印机3的状态的信息输出到主计算机1侧。CPU 11是一种用于执行整个打印机的控制的运算处理设备。存储器12是存储在各种控制中使用的CPU 11的程序或数据的元件，并且其示例包括ROM、RAM以及NVRAM(非易失性随机存取存储器)。CPU 11根据存储在存储器12中的程序来控制每个单元。另外，本实施例的CPU 11将点图形数据从主机设备侧发送到记录头18的控制设备19。驱动信号生成电路14(驱动脉冲生成电路)基于与驱动信号的波形相关的波形数据来产生模拟信号，放大信号，并产生图4所示的驱动信号。控制设备19执行控制以对每个压电元件20选择性地施加由驱动信号生成电路14产生的驱动信号中的驱动脉冲。另外，对于打印机3与主机设备之间的连接类型，不限制于该示例，而是可以采用各种方法。
在本实施例的打印机3中，记录头18附接到滑架23的装载有墨盒22的底面侧。另外，滑架23被配置为能够通过滑架移动机构17沿导向杆24进行往复运动。换句话说，打印机3相继地通过供纸机构16输送诸如记录纸的记录介质S，在记录介质S的宽度方向(主扫描方向)上相对于记录介质移动记录头18的同时从记录头18的喷嘴27(参照图3等)排出油墨，并且随着油墨落在记录介质S上而记录图像等。另外，可以采用墨盒22布置在打印机的主体侧并且墨盒22的油墨通过供给管被供给到记录头18侧的构造。
在滑架23的扫描方向上的一个端部(图2中的右侧)是初始位置，并且能够密封记录头18的喷嘴表面的封盖机构25安装在初始位置下方。封盖机构25由上表面侧开口的托盘状弹性材料制成的盖26以及未示出的泵构成，所述泵在喷嘴表面被密封的状态下使盖26的内侧的空间具有负压力。另外，封盖机构25被构造为能够通过未示出的升高/降低机构被升高和降低，并且可以在密封状态与释放状态之间切换，在密封状态，盖26密封记录头18的喷嘴表面，在释放状态，盖26从喷嘴表面分离。在从记录头18内的流路去除变稠的油墨或气泡并且缓解喷嘴27的堵塞的维护操作(抽吸清洗操作)中，通过在封盖状态下操作泵并且使盖26的内部的空间具有负压，油墨或气泡被强制地从喷嘴喷射到盖26的内部。喷射到盖26的废墨被喷射到未示出的废墨罐。
图3是示出记录头18的内部的结构的主要部分的截面图。
本实施例的记录头18示意性地由喷嘴板28、流路基板29和压电元件20形成，并且在各构件堆叠的状态下附接至壳体30。喷嘴板28是一种由单晶硅基板形成的构件，在所述单晶硅基板上，多个喷嘴27以对应于点形成密度的间距在相同方向上成列。在本实施例中，由平行安装的多个喷嘴27构造的喷嘴列(一种喷嘴组)由例如360个喷嘴27形成。另外，喷嘴板28的油墨排出的一侧表面对应于喷嘴表面。
在流路基板29上，根据每个喷嘴27形成了成为压力室31的多个中空部。在流路基板29上的压力室31列的外侧，形成了作为每个压力室共用的中空部的共用液室32。共用液室32经由供墨口33与每个压力室31连通。另外，与喷嘴27和供墨口33独立地连通的压力室31对应于本发明的液体流路(下文适当地被称为独立流路)。另外，来自墨盒侧的油墨经过壳体30的导墨路径34而引导到共用液室32。在流路基板29的与喷嘴板28侧相反的一侧的上表面上，压电元件20(一种致动器)由弹性膜35形成。压电元件20通过依次堆叠金属制成的下电极膜、由锆钛酸铅制成的压电层以及金属上电极膜而形成(均未示出)。压电元件20是所谓的弯曲模式压电元件，并且形成为覆盖压力室31的上部。压电元件20响应于通过配线构件36施加的驱动信号(驱动脉冲(参见图4))而变形。于是，在压力室31内的对应于压电元件20的油墨中产生了压力振荡，并且通过控制油墨的压力振荡，油墨从喷嘴27排出。
图4是示出由驱动信号生成电路14产生的驱动脉冲的示例的波形图。另外，图4A示出了修正前的基本脉冲的波形图，图4B是示出对基本脉冲的第一修正步骤的波形图，以及图4C是示出对基本脉冲的第二修正步骤的波形图。另外，驱动脉冲的修正将稍后描述。在本实施例中，本实施例的驱动脉冲Pd由膨胀要素p11、膨胀保持要素P12、收缩要素P13、收缩保持要素P14以及恢复要素P15形成。膨胀要素P11是电位从基准电位VB变化到接地电位GND侧的膨胀电位VL的波形要素。膨胀保持要素P12是将作为膨胀要素P11的末端电位的膨胀电位VL维持一定时间段的波形要素。收缩要素P13是从膨胀电位VL超过基准电位VB以相对较陡的梯度向正侧变化到收缩电位VH的波形要素。收缩保持要素P14是将收缩电位VH维持一定时间段的波形要素。恢复要素P15是从收缩电位VH恢复到参考电位VB的波形要素。另外，所例示的驱动脉冲Pd也可以用作稍后描述的检查的驱动脉冲。
当如上所述形成的驱动脉冲Pd施加到压电元件20时，首先，在压电元件20通过膨胀要素P11而朝向压力室31的外侧(压电元件20从喷嘴板28分离所朝向的一侧)弯曲，并且据此，压力室31从对应于参考电位VB的基准体积膨胀到对应于膨胀电位VL的膨胀体积，通过膨胀，喷嘴27中的油墨的弯月面从备用位置(当压力室31维持为具有基准体积时弯月面的位置)沿着喷嘴27的轴向而吸入到压力室31侧。另外，压力室31的膨胀状态通过膨胀保持要素P12维持一定时间段。在通过膨胀保持要素P12保持之后，压电元件20通过收缩要素P13被弯曲到压力室31的内侧(靠近喷嘴板28的一侧)。据此，压力室31从膨胀体积迅速地收缩到对应于收缩电位VH的收缩体积。于是，压力室31内的油墨被加压，并且吸入到压力室31侧的弯月面沿着喷嘴27的轴向被推出经过备用位置到与压力室31侧相反的的排出侧。于是，墨滴从喷嘴27排出。在收缩保持要素P14的供给期间，压力室31的收缩状态维持，并且在此期间，压力室31中的通过油墨的排出而减小的油墨的压力通过压力振荡而再次升高。收缩保持要素P14的时间经调整使得恢复要素P15根据升高时机而施加到压电元件20。随着施加恢复要素P15，压电元件20返回到对应于参考电位VB的正常位置。据此，压力室31膨胀恢复到正常体积，并且吸收了压力室31中的油墨的压力振荡(剩余振荡)。
对于驱动脉冲Pd(基本脉冲)，驱动电压Vd(膨胀电位VL与收缩电位VH之间的电位差)被设定为使得从喷嘴27排出的油墨量成为恒定值，这是作为设计目标的值。另外，从膨胀要素P11的末端到收缩要素P13的起始端的时间段(膨胀保持要素P12的时间)Pw1以及时间从收缩要素P13的末端到恢复要素P15的起始端的时间段(收缩保持要素P14的时间)PW2基于压力室31中的油墨中产生的压力振荡的亥姆霍兹(Helmholtz)周期(油墨的固有振荡周期)来确定。固有振荡周期Tc一般可以由以下公式(1)来表示。
TC＝2π√[(Mn+Ms)/(Mn×Ms×(Cc+Ci))]…(1)
在公式(1)中，Mn为喷嘴27的惯性(油墨的每单位截面面积的质量)，Ms为供墨口33的惯性，Cc是压力室31的顺应性(示出了每单位压力的体积变化的水平以及柔软性的水平)，并且Ci是油墨的顺应性(Ci＝体积V/[密度ρ×声速c2])。于是，可以根据压力室31中的油墨中产生的压力振荡适当地执行油墨的排出，或者执行在排出后对剩余振荡的控制。
同时，本实施例的打印机3被构造为通过记录头18排出含有热塑性树脂颗粒的油墨(以下，称为树脂油墨)。出于这个原因，存在如下问题：油墨中含有的树脂成分随着时间而附着在喷嘴27的内壁或诸如压力室31的油墨流路的内壁。当树脂成分附着在油墨流路等中时，由于流路的尺寸或刚度变化，影响了喷嘴27的排出特性。具体地，当树脂附着在喷嘴27中时，为了减小喷嘴27的内径，例如，排出的油墨的重量相比于附着之前减小，并且墨滴的飞行速度增大。另外，由于喷嘴27的惯性下降，因此存在使上述固有振荡周期Tc增大的趋势。另外，惯性M近似地由以下公式(2)表示，这时油墨的密度为ρ，流路的与油墨流动的方向正交的方向上的截面面积为S，并且流路的长度为L。
M＝(ρ×L)/S…(2)
另外，当树脂附着到每个喷嘴27的独立流路时，即，附着在压力室31或供墨口33中时，存在上述的固有振荡周期Tc下降的趋势。此外，当树脂附着到划分压力室31的弹性膜35(隔膜)时，由于当压电元件20被驱动时弹性膜35不太容易移动并且位移变小，因此从喷嘴27排出的墨滴的重量下降，并且上述的固有振荡周期Tc下降。以这种方式，油墨的排出特性的变化的倾向根据附着有树脂的位置而不同。此处，在根据本发明的打印系统中，通过利用排出检查机构40的检查结果以及振荡检查电路41的检查结果，指定了树脂在记录头18中的附着位置，并且据此，执行恰当的修正。
图5是示出根据本发明的打印系统中的控制流程的流程图。在本实施例中，每隔恒定间隔，或当有来自用户的经由打印机驱动器9的指示时，执行对存在或不存在树脂的附着的检查、附接位置的指定以及根据附着位置对驱动脉冲的修正。首先，记录头18位于处于初始位置的封盖机构25的上方，并且执行排出检查步骤(其对应于本发明中的第一检查步骤)(步骤S1)。排出检查机构40在油墨从记录头18的喷嘴27排出时检查油墨相对于作为设置在处于初始位置的封盖机构25中的液体接收部的盖26的飞行速度或重量。在封盖机构25的盖26内，安装有未示出的电极构件，并且例如，施加电场以使得电极构件成为正电极，并且记录头18的喷嘴板28成为负电极。另外，排出检查机构40检查从油墨自喷嘴27排出到油墨着落在盖26中的电压的变化，并输出信号到CPU 11作为检测信号。另外，在JP-A-2009-279765中公开了更具体的检查方法。另外，可以采用用于测量排出的墨滴的重量的方法、用于光学地检查从喷嘴27排出的油墨的飞行速度的方法以及其他各种已知的方法。在任何情况下，作为排出检查机构40，采用可以检查是否产生了排出异常而无论树脂成分的附着位置是在喷嘴27中或在诸如压力室31的独立流路中的构造。
接下来，CPU 11基于来自排出检查机构40的检测信号判定是否存在排出异常(步骤S2)。换句话说，产生了诸如从喷嘴27排出的油墨的量(质量或体积)或飞行速度与目标值的偏差或油墨从喷嘴17的喷射的故障的排出异常，来自排出检查机构40的检测信号的值从正常值变化。当检测信号的值从正常值变化时，CPU 11判定产生了与喷嘴27有关的排出异常。此处，当在步骤S2中判定不存在排出异常(否)时，由于在喷嘴27的内部或在与喷嘴27的内部连通的诸如压力室31的独立流路的内部之中的任一者中都没有产生树脂成分的附着，因此结束该处理。同时，当在步骤S2中判定存在排出异常(是)时，确定在喷嘴27的内部或在与喷嘴27的内部连通的诸如压力室31的独立流路的内部中的至少一者中产生了树脂的附着。另外，判定在一系列当前处理中排出检查步骤是否为第二次执行(步骤S3)，并且当判定排出检查步骤是第一次执行(否)时，则执行剩余振荡检查步骤(步骤S4)。另外，稍后将描述第二次执行排出检查步骤的情况。
在剩余振荡检查步骤(其对应于本发明中的第二检查步骤)中，随着驱动脉冲Pd施加到对应于要成为检查目标的喷嘴27，并且压电元件20被驱动，在对应的压力室31中产生压力振荡。根据压力振荡的衰减振荡(剩余振荡)，压力室31的操作面(弹性膜35)和压电元件20也振荡，并且由于振荡而通过压电元件20产生了反向电动势。振荡检查电路41检查到这点，并且将反向电动势信号输出到CPU 11。具体地，在JP-A-2014-091295中公开了该方法。CPU11基于来自振荡检查电路41的反向电动势信号来判定在剩余振荡中是否存在异常(剩余振荡的振幅分量或频率分量是否与基准值偏离)(步骤S5)。此处，在剩余振荡检查步骤中，当发生了诸如压力室31的独立流路的内部的树脂附着时，可以随着剩余振荡的振幅分量变化或频率分量变化而检测到附着。同时，无法检查在喷嘴27内的树脂附着，因为难以将附着表达为剩余振荡的各分量的变化。因此，当在步骤S5中判定在剩余振荡中存在异常(是)时，判定至少在独立流路的内部产生了树脂的附着。在这种情况下，在步骤S6中，执行根据在独立流路内的附着的第一修正步骤。
权利要求1、2以及权利要求4至6
如上所述，当树脂附着到诸如压力室31的独立流路的内部时，固有振荡周期Tc趋于下降。当固有振荡周期Tc变短时，排出时机通过驱动脉冲Pd中的收缩要素P13移动，并且控制时机通过恢复要素P15移动。另外，当树脂附着到划分压力室31的弹性膜35时，减小从喷嘴27排出的墨滴的重量。树脂成分在压力室31中的附着位置可以基于来自振荡检查电路41的反向电动势信号来确定。例如，当反向电动势信号的仅频率分量从基准值改变时，确定在压力室31中弹性膜35以外的部分处发生树脂的附着。另外，例如，当反向电动势信号的频率分量和振幅分量两者已经从基准值变化时，可以认为在弹性膜35处发生了附着。在第一修正步骤中，如图4B所示，驱动脉冲Pd的膨胀保持要素P12的时间周期Pw1和收缩保持要素P14的时间段PW2改变了对应于固有振荡周期Tc的变化的量。换句话说，当固有振荡周期Tc比基准值短时，PW1和PW2被修正为比基准脉冲的情况下短了对应量，并且当固有振荡周期Tc比基准值长时，PW1和PW被修正为比基准脉冲的情况下长了对应量。于是，恰当地调节了收缩要素P13的排出时机或恢复要素P15的控制时机。另外，当剩余振荡的振幅分量被改变时，驱动脉冲Pd的驱动电压Vd增大了对应量。换句话说，当振幅分量小于基准值时，驱动电压Vd比基准脉冲的情况下高了对应量。于是，可以使从喷嘴27排出的墨滴的量接近目标值。因此，当结束第一修正步骤时，处理返回到步骤S1，并且第二次执行排出检查步骤(稍后将描述)。
在步骤S5中，当判定在振荡中不存在异常(否)时，确定由于树脂附着在喷嘴27的内部而发生了排出异常。换句话说，指定了附着位置为喷嘴27内。在这种情况下，在步骤S7中，第二修正步骤根据喷嘴27内的附着来执行。
如上所述，当树脂附着在喷嘴27的内部时，排出的墨滴的重量减小，或墨滴的飞行速度增大。因此，在第二修正步骤中，如图4C所示，驱动脉冲Pd的驱动电压Vd变得比基准脉冲的情况仅多出剩余振荡的振幅分量的变化的量。于是，可以使从喷嘴27排出的墨滴的量接近目标量。另外，根据墨滴的飞行速度的增大，在驱动脉冲Pd的电位变化要素(即，膨胀要素P11和收缩要素P13)的斜率(电位变化的梯度)被设定为比基准脉冲的情况下更平缓。于是，可以使墨滴的飞行速度接近目标值。在第二修正步骤之后，结束一系列处理操作。
同时，在第一修正步骤之后，在步骤S1中第二次执行排出检查步骤(其对应于本发明中的第三检查步骤)，因为仍然存在不仅在独立流路中而且喷嘴27内也产生树脂成分的附着的可能性。作为第二排出检查步骤的结果，当在步骤S2中判定没有检测到排出异常(否)时，确定树脂成分的附着仅存在于独立流路中，并且结束处理。同时，作为第二排出检查步骤的结果，当在步骤S2中判定检测到排出异常(是)时，确定树脂成分的附着不仅发生在独立流路中而且也发生在喷嘴27内。在这种情况下，在步骤S3中判定排出检查步骤是第二次执行(是)，并且在步骤S7中根据喷嘴27内的附着来执行第二修正步骤。另外，可以针对每个喷嘴27或针对每个喷嘴列来执行上述的处理。
如上，由于现有技术中不容易指定的树脂成分的附着位置基于由排出检查机构40进行的排出检查步骤的结果以及由振荡检查电路41进行的剩余振荡检查步骤的结果来指定，所以可以根据树脂的附着位置执行恰当的处理。具体地，可以根据树脂的附着位置恰当地修正驱动脉冲Pd。于是，即使在产生油墨中含有的树脂成分的附着的情况下，无论附着位置怎样，仍然可以使从喷嘴27排出的墨滴的量或飞行速度接近作为设计目标的值。
检查存在或不存在树脂的附着、指定附着位置以及根据附着位置修正驱动脉冲的处理定期或者基于来自用户的指令经由打印机驱动器9来执行。由于存在树脂的附着随着时间进一步增加或附着的树脂脱落的可能性，因此可以通过定期执行上述处理来应对情况的变化。
另外，第一修正步骤或第二修正步骤中的修正方法不限于该示例，如果可以恢复由树脂的附着产生的排出特性的变化，则可以采用各种已知的方法。
另外，对于驱动脉冲Pd，不限定于图4的示例，可以采用各种已知的驱动脉冲。
另外，在上述实施例中，描述了所谓的弯曲振荡型压电元件20作为致动器的示例，但本发明不限于此，并且还可以在各种致动器的情况下采用，所述致动器诸如所谓的纵向振荡型压电元件、加热元件以及通过使用静电力改变压力室的体积的静电致动器。
另外，如果液体排出装置排出含有容易附着在流路中的成分的液体，则本发明不限于打印机3，并且还可以在诸如绘图仪、传真机或复印机的各种喷墨式记录装置或者诸如通过使来自液体排出头的油墨落在作为一种着落目标的织物(待打印的材料)上来执行打印的打印仪器的液滴排出装置。
附图标记
1 主计算机
3 打印机
9 打印机驱动器
11 CPU
14 驱动信号生成电路
18 记录头
20 压电元件
27 喷嘴
31 压力室
33 供墨口
40 排出检查机构
41 振荡检查电路

Claims (6)

1.一种液体排出装置，包括：
液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中的液体中产生压力振荡的致动器，并通过所述致动器的驱动而从所述喷嘴排出所述液体；
第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；
第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在所述液体流路中产生的所述液体的振荡；以及
控制电路，其执行指定所述液体流路的树脂附着或所述喷嘴的树脂附着中的任一者的处理，
其中，所述控制电路基于所述第一检查机构对所述排出异常的检查结果以及第二检查机构对所述液体流路中的所述液体的振荡的检查结果来指定所述树脂的附着位置。
2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其中所述控制电路根据所述指定的树脂的附着位置针对驱动所述致动器的驱动脉冲执行修正。
3.根据权利要求1或2的液体排出装置，其中所述控制电路定期或基于用户的指令执行用于指定所述树脂的所述附着位置的检查。
4.一种液体排出装置的控制方法，所述液体排出装置包括：液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中产生压力振荡的致动器，并且通过所述致动器的驱动而从所述喷嘴排出所述液体；第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；以及第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在所述液体流路中产生的所述液体的振荡，所述方法包括：
第一检查步骤，由所述第一检查机构检查所述喷嘴的所述排出异常；
第二检查步骤，当在所述第一检查步骤中检测到所述排出异常时由所述第二检查机构检查所述液体流路内的所述液体的所述振荡；
第一修正步骤，当在所述第二检查步骤中在所述振荡中检测到异常时，针对驱动所述致动器的所述驱动脉冲执行对应于在所述液体流路内的树脂附着的修正；
第三检查步骤，在所述第一修正步骤之后再检查所述喷嘴的所述排出异常；以及
第二修正步骤，当在第二检查步骤中在所述振荡中没有检测到所述异常或当在所述第三检查步骤中在所述振荡中检测到所述异常时，针对所述驱动脉冲执行对应于在所述喷嘴内的树脂附着的修正。
5.一种能够在主机设备中运行的设备驱动器，所述主机设备连接为能与液体排出装置通信，所述液体排出装置包括：液体排出头，其包括排出含有树脂的液体的喷嘴、单独地与所述喷嘴连通的液体流路以及在所述液体流路中产生压力振荡的致动器，并且通过所述致动器的驱动而从所述喷嘴排出所述液体；第一检查机构，其检查所述喷嘴的排出异常；以及第二检查机构，其检查通过所述致动器的所述驱动而在液体流路中产生的所述液体的振荡，所述驱动器在所述液体排出装置中执行根据权利要求4所述的液体排出装置的控制方法的每个步骤。
6.一种打印系统，包括：
主机设备，其能够运行根据权利要求5所述的设备驱动器；以及
液体排出装置，其连接为能够与所述主机设备通信。
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