CN107405074B - 皮肤测量设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够测量与皮肤有关的信息的皮肤测量设备。根据本发明的一个实施方式的皮肤测量设备能够向皮肤处理设备发送数据和从皮肤处理设备接收数据，该皮肤测量设备包括：感测单元，所述感测单元被形成为感测与皮肤有关的信息；以及控制单元，所述控制单元用于控制所述感测单元使得所述感测单元基于所述皮肤测量设备与特定皮肤之间的接触来感测与所述特定皮肤有关的信息，其中，所述感测单元被形成为向所述特定皮肤发射光，并且基于从所述特定皮肤反射的光来感测与所述特定皮肤有关的信息。

Description

皮肤测量设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及能够测量与皮肤有关的信息的皮肤测量设备及其控制方法，并且更具体地，涉及能够利用光干涉现象来测量与皮肤有关的信息的皮肤测量设备及其控制方法。

背景技术

随着对化妆品的兴趣不断增长，皮肤过程(皮肤处理)(例如，皮肤的处理、护理或管理)的客户日益增加，因此正在积极地开展对处理、护理或管理皮肤的皮肤处理设备的开发。

现有技术的皮肤处理设备是基于激光、高频、超声波等的。此外，现有技术的皮肤处理设备通过开发阶段的临床试验而将皮肤特性分为数种类型，并且包括根据相应的皮肤特性来改变其设定值的数种模式。

这些设定值可以包括激光、高频或超声波的输出电平、波长、频率、焦深等。

然而，接受皮肤处理的用户具有不同的皮肤特性。因此，当利用现有技术的皮肤处理设备仅在那些模式下执行皮肤处理时，不可避免地基于用户而存在不同的处理效果。此外，由于仅在先前存储在现有技术的皮肤处理设备中的几种模式下执行皮肤处理，所以一些用户具有由于过度处理而引起副作用的问题。此外，由于包括在现有技术的皮肤处理设备中的模式的选择还是根据医生的主观意见来决定的，所以降低了皮肤处理的准确性。

因此，近年来，正在积极开发用于执行针对每个用户而优化的皮肤处理的方法和能够测量皮肤相关信息以引导皮肤处理设备的优化皮肤处理过程的设备(皮肤测量设备)。

发明内容

技术问题

本发明的一方面在于提供了一种皮肤测量设备及其控制方法，该皮肤测量设备能够测量皮肤相关信息，使得每个用户能够接受优化的皮肤处理。

本发明的另一方面在于提供了一种皮肤测量设备及其控制方法，该皮肤测量设备能够以优化的方式测量各种类型的皮肤相关信息。

技术方案

为了实现这些和其它优点并根据本说明书的目的，如本文具体表达和广泛描述的，提供了一种能够执行与皮肤处理设备的数据发送和数据接收的皮肤测量设备，该测量设备包括：感测单元，所述感测单元被配置为感测与皮肤有关的信息；以及控制器，所述控制器被配置为在所述皮肤测量设备与特定皮肤接触时控制所述感测单元感测与所述特定(某处)皮肤有关的信息，其中，所述感测单元向所述特定皮肤发射光，并且基于从所述特定皮肤反射的光来感测与所述特定皮肤有关的信息。

在本发明的一个实施方式中，由所述感测单元感测的与所述特定皮肤有关的信息可以包括在所述特定皮肤的表面处的光反射率、所述特定皮肤的表皮处的光衰减率、所述特定皮肤的真皮处的光衰减率和表皮厚度中的至少一种。

在本发明的一个实施方式中，所述感测单元可以包括光源，并且可以被配置为向所述特定皮肤发射从所述光源发射的光的至少部分，向设置在所述感测单元中的镜子发射除了所述光的至少部光以外的光，并且利用从所述特定皮肤反射的光与从所述镜子反射的光之间的干涉来感测与所述特定皮肤有关的信息。

在本发明的一个实施方式中，所述控制器可以执行多个感测操作，并且基于所述多个感测操作的多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息。

在本发明的一个实施方式中，所述多个感测操作可以是响应于所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的同时由于外力而移动来执行的。

在本发明的一个实施方式中，所述控制器可以按照预设方式来合并通过所述皮肤测量设备的移动而在所述特定皮肤上的多个点处获得的所述多个感测结果，并且利用合并后的所述多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息。所述多个感测结果中的每一个可以包括与所述特定皮肤的每一个点的皮肤深度对应的光反射强度信息。所述预设方式可以是合并所述多个感测结果，使得各光反射强度信息中的所述特定皮肤的表面处的光反射强度信息能够彼此一致。

在本发明的一个实施方式中，所述控制器可以基于预设条件的满足而向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息。所述预设条件可以是以下情况中的至少一种：所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的状态下移动预设距离的情况以及处于与所述特定皮肤接触的状态下的所述皮肤测量设备与所述特定皮肤分离的情况。

在本发明的实施方式中，该皮肤测量设备还可以包括：显示单元，所述显示单元被配置为输出用于引导选择身体的一部分的图像。当在选择所述图像的至少部分之后所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触时，所述控制器可以将感测到的与所述特定皮肤有关的信息和与所述图像的所述至少部分对应的信息一起发送。

为了实现这些和其它优点并根据本说明书的目的，如本文具体表达和广泛描述的，提供了一种用于控制皮肤测量设备的方法，所述皮肤测量设备能够执行与皮肤处理设备的数据发送和数据接收，所述方法包括以下步骤：响应于所述皮肤测量设备与特定皮肤接触来感测与所述特定皮肤有关的信息；以及基于预设条件的满足向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息。所述感测步骤可以被配置为向所述特定皮肤发射光，并且基于从所述特定皮肤反射的光来感测与所述特定皮肤有关的信息。与所述特定皮肤有关的信息可以包括在所述特定皮肤的表面处的光反射率、所述特定皮肤的表皮处的光衰减率、所述特定皮肤的真皮处的光衰减率和表皮厚度中的至少一种。

在本发明的一个实施方式中，所述感测步骤可以包括：响应于所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的同时由于外力而移动，在皮肤上的多个点中的每一个点处执行感测操作；合并在所述多个点处感测的多个感测结果，使得所述多个感测结果中的每一个感测结果中所包括的光反射强度信息中的在所述特定皮肤的表面处的光反射强度信息能够彼此一致；并且利用合并后的多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息。

在本发明的一个实施方式中，所述发送步骤可以被配置为基于预设条件的满足而向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息。所述预设条件可以是以下情况中的至少一种：所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的状态下移动预设距离的情况、以及处于与所述特定皮肤接触的状态下的所述皮肤测量设备与所述特定皮肤分离的情况。

在本发明的一个实施方式中，该方法还可以包括以下步骤：在所述感测步骤之前，在显示单元上输出用于引导选择身体的一部分的图像。所述发送步骤可以被配置为：当在选择所述图像的至少部分之后所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触时，将感测到的与所述特定皮肤有关的信息和与所述图像的所述至少部分对应的信息一起发送。

发明效果

如上所述，根据本发明，本发明的皮肤测量设备可以测量与待处理的特定皮肤有关的信息(即，皮肤的表面上的光反射率、皮肤的表皮处的光衰减率，皮肤的真皮处的光衰减率、表皮厚度等)，并向皮肤处理设备发送所测量的信息，这能够在皮肤处理设备处进行优化的皮肤处理。因此，本发明提供了可以通过识别(检测、确定)每个用户的皮肤特性来进行优化的皮肤处理的效果。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以基于在皮肤的多个点处获得的感测结果来提取与皮肤相关的信息，这可以允许提取更准确的皮肤状况(即，与皮肤有关的信息)。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以响应于预设条件的满足而向皮肤处理设备发送皮肤相关信息。因此，根据本发明，可以获得在进行皮肤处理时提高用户便利性的效果。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以输出用于引导选择身体的一部分的图像。而且，当在选择图像的至少部分之后皮肤测量设备与皮肤接触时，皮肤测量设备能够将皮肤相关信息和与所选择的图像的至少部分对应的信息一起向皮肤处理设备发送。因此，本发明可以提供一种新的用户界面，该用户界面允许在皮肤处理设备上输出或存储使用皮肤测量设备测量的与身体的一部分(皮肤)有关的信息。

附图说明

图1是例示根据本发明的一个实施方式的皮肤测量设备和皮肤处理设备的框图。

图2a是例示根据本发明的一个实施方式的皮肤测量设备的框图。

图2b是例示根据本发明的一个实施方式的设置在皮肤测量设备中的感测单元的概念图。

图3是例示控制根据本发明的皮肤测量设备的代表性方法的流程图。

图4是详细例示图3中所示的用于感测皮肤相关信息的方法的流程图。

图5a和图5b是例示图4中所示的控制方法的概念图。

图6是例示利用图4中所示的多个感测结果来提取皮肤相关信息的方法的流程图。

图7是例示根据本发明的一个实施方式皮肤测量设备与关于身体的一部分的信息相关地向皮肤处理设备发送皮肤相关信息的方法的概念图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述根据本文公开的示例性实施方式。为了参照附图进行简要描述，相同或等同的部件可以被设置有相同或相似的附图标记，并且不再重复其描述。一般地，可以使用诸如“模块”和“单元”的后缀来表示元件或部件。本文中使用这样的后缀仅旨在于便于说明书的描述，并且后缀本身不旨在给出任何特定的含义或功能。在描述本公开时，如果相关已知功能或构造的详细解释被认为不必要地转移本公开的要点，则省略这种解释，但是本领域技术人员将会理解这种解释。附图用于帮助容易地理解本公开的技术构思，应当理解，本公开的构思不受附图的限制。本公开的构思应被解释为除了附图之外还可以延伸至任何变型、等同物和替换物。

应当理解，尽管本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语一般仅用于将一个元件与另一个元件区分开。

应当理解，当一个元件被称为与另一元件“连接”时，该元件可以与另一元件连接，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为与另一元件“直接连接”时，不存在中间元件。

除非单数表示代表与上下文明确不同的含义，否则单数表示可以包括复数表示。

本文使用诸如“包括”或“具有”的术语，应当理解，它们旨在指示说明书中公开的数个部件、功能或步骤的存在，并且还应当理解，同样可以利用更多或更少的部件、功能或步骤。

在下文中，当解释附图时，当在一幅图(图N)中以2乘2的形式例示了至少两幅图像时，左上方所示的图像被称为“第一幅图”，右上方所示的图像被称为“第二幅图”，右下方所示的图像被称为“第三幅图”，并且左下方所示的图像被称为“第四幅图”。

另外，当在一幅图(图N)中从上到下以线的形式例示了至少两幅图像时，从顶部图像开始，那些图像依次被称为“第一幅图、第二幅图……”。

而且，当在一幅图(图N)中从左至右以线的形式例示了至少两幅图像时，从最左边的图像开始，这些图像依次被称为“第一幅图、第二幅图……”。

本文描述的皮肤测量设备可以被配置为感测(提取、检测、测量等)与受试者(例如，人等)的皮肤有关的信息。皮肤测量设备可以具有探针的形式。

探针是指用于测量、探测、监测、感测、提取、检测或测量目标或受试者(或与目标或受试者有关的信息、目标的状态)的工具或设备。另外，如果可能，探针可以被理解为用于测量(感测、提取、检测等)待测量的受试者(目标)的状态的检测器而没有变化。

本发明的皮肤测量设备可以具有探针的形式，可以被包括作为皮肤处理设备的一个部件，或者可以作为单独的部件存在。

对于本领域技术人员而言，将显而易见的是，如果排除仅适用于皮肤测量设备的情况，则根据本说明书中描述的实施方式的配置也可以应用于能够测量与所有受试者(例如，对象、动物、植物等)有关的信息(或状态)的设备。

参照图1，图1是例示根据本发明的一个实施方式的皮肤测量设备和皮肤处理设备的概念图。

根据本发明的一个实施方式的皮肤处理系统可以包括皮肤测量设备100和皮肤处理设备200。皮肤处理设备200可以是利用激光、高频或超声波直接对皮肤进行处理(护理或管理)的设备。

皮肤测量设备100可以被配置为在利用皮肤处理设备200执行皮肤处理时引导皮肤处理设备200设置诸如针对待处理皮肤而优化的激光、高频或超声波的波长、强度、焦点位置等的元素。

皮肤测量设备100和皮肤处理设备200可以被配置为发送和接收数据。为此，皮肤测量设备100和皮肤处理设备200中的每一个可以被设置有用于执行有线/无线通信的通信单元。

如图1中的第一幅图所示，皮肤测量设备100可以测量(感测)皮肤相关信息(或皮肤状况)。这里，皮肤测量设备100可以利用光来感测皮肤相关信息。具体地，根据本发明的皮肤测量设备100可以利用光学相干断层扫描(OCT)技术来感测皮肤相关信息(稍后将参照图2b更详细地描述OCT技术)。

皮肤相关信息可以包括皮肤的表面反射率、皮肤的表皮厚度、表皮中的光衰减率、真皮中的光衰减率、表皮和真皮中的平均光衰减率等。此外，皮肤相关信息还可以包括皮肤中所包含的黑色素的量。

如图2中的第二幅图所示，皮肤测量设备100可以向皮肤处理设备200发送感测到的皮肤相关信息。这里，皮肤测量设备100可以基于预设条件的满足来发送所测量的皮肤相关信息。

预设条件可以是以下情况中的至少一种：皮肤测量设备100与特定(某处)皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、皮肤测量设备100在与皮肤接触的状态下移动预设距离的情况、处于与皮肤接触的状态下的皮肤测量设备100与皮肤分离的情况、以及接收到用户请求的情况。皮肤测量设备100可以基于从皮肤处理设备200接收皮肤发送请求而向皮肤处理设备200发送感测到的皮肤相关信息。

皮肤测量设备100可以按照与皮肤处理设备200分离的独立形式来进行配置，或按照与皮肤处理设备200连接的形式来进行配置。当皮肤测量设备100与皮肤处理设备200分离时，皮肤测量设备100可以利用无线通信向皮肤处理设备200发送皮肤相关信息。

当皮肤测量设备100通过有线方式连接至皮肤处理设备200时，皮肤测量设备100可以通过有线方式向皮肤处理设备200发送皮肤相关信息。

如图1的第三幅图所示，皮肤处理设备200可以对皮肤进行处理。皮肤处理设备200可以包括：发射激光、高频和超声波中的至少一种的处理探针210、输出激光(高频或超声波)的输出信息(例如，波长、强度(力度)、焦点位置等)和与皮肤处理设备(或皮肤处理)有关的各种画面信息中的至少一种信息的显示模块251、其中存储有皮肤相关信息和与激光有关的输出信息彼此关联的表的存储器、通信单元、电源单元以及控制这些部件的控制器(或控制单元)。

这里，皮肤处理设备200可以基于从皮肤测量设备100接收的皮肤相关信息来设定(确定)激光的输出信息(输出值、设定值)。如上所述，从皮肤测量设备100接收的皮肤相关信息可以包括皮肤的表面反射率、皮肤的表皮厚度、表皮中的光衰减率、真皮中的光衰减率、表皮和真皮中的平均光衰减率等。

皮肤处理设备200的存储器可以以关联方式在其中存储针对皮肤相关信息的每个值而优化的激光的输出信息。与皮肤相关信息关联的激光的输出信息可以被称为“表”。该表可以从外部设备(例如，服务器或终端)接收，或者可以从皮肤处理设备200的装运时间起就存在于皮肤处理设备200上。

当从皮肤测量设备100接收皮肤相关信息时，皮肤处理设备200的控制器(或控制单元)可以基于存储在存储器中的表来设定(确定)激光的输出信息。

当将与身体的一部分对应的信息(与身体的一部分有关的信息)和来自皮肤测量设备100的感测到的皮肤相关信息一起发送时，皮肤处理设备200的控制器可以基于用户或时间而将所发送的信息存储在存储器中。也就是说，根据本发明的皮肤处理设备200可以基于用户、皮肤区域和时间以划分的方式存储信息，这可以导致构建针对每个用户的皮肤处理进展的数据库，并且更有效地识别皮肤的处理效果。

另外，类似于皮肤处理设备200，皮肤测量设备100可以被配置为向皮肤处理设备200发送激光的输出信息，以及向皮肤处理设备200发送感测到的皮肤相关信息。为此，皮肤测量设备100的存储器可以在其中存储与每个皮肤相关信息关联的激光的输出信息(即，表)。同样地，可以从外部设备(例如，服务器或终端)接收表，或者表可以从皮肤测量设备100的装运时间起就存在于皮肤测量设备100上。

皮肤测量设备100的控制器可以使用该表提取激光的输出信息，并且根据用户请求或在控制器的控制下发送皮肤相关信息和激光的输出信息中的至少一个。

此外，皮肤测量设备100可以将感测到的皮肤相关信息以及与身体的一部分对应的信息一起向皮肤处理设备200发送(稍后将参照图7来更详细地描述相关内容)。

利用该配置，本发明可以基于利用皮肤测量设备感测到的皮肤相关信息来决定皮肤处理设备中的用于皮肤处理的激光的输出信息。因此，即使针对每个用户和每个皮肤区域，皮肤的特性(情况)不同，本发明也可以执行针对每种皮肤而优化的皮肤处理。

在下文中，参照图2a和图2b，将更详细地描述根据本发明的皮肤测量设备和由皮肤测量设备来感测皮肤相关信息的方法。

图2a是例示根据本发明的一个实施方式的皮肤测量设备的概念图，以及图2b是例示根据本发明的一个实施方式的设置在皮肤测量设备中的感测单元的概念图。

参照图2a，本发明的皮肤测量设备100可以包括通信单元、输入单元、感测单元140、输出单元、接口单元、存储器、控制器180、电源单元等。在利用这些部件实现皮肤测量设备100时，可以添加更多或更少的部件。

更具体地，在那些部件当中，通信单元200可以包括允许在皮肤测量设备100与皮肤处理设备200之间、皮肤测量设备100与无线通信系统之间、皮肤测量设备100与另一个终端之间、或皮肤测量设备100与外部服务器之间进行有线/无线通信的一个或更多个模块。通信单元110可以包括允许皮肤测量设备100连接到至少一个网络的一个或更多个模块。

通信单元可以包括无线互联网模块、短距离通信模块和有线通信模块中的至少一种。

输入单元120可以包括用于输入图像信号的相机121或图像输入单元、用于输入音频信号的麦克风122或音频输入单元、以及用于允许用户输入信息的用户输入单元190a和190b(例如，触摸键，机械键等)。数据(例如，音频、视频、图像等)可以通过输入单元120来获得，并且可以作为用户的控制命令来进行分析和处理。

用户输入单元190a和190b被设置为用于接收来自用户的控制命令，并且可以控制皮肤测量设备100来处理通过用户输入单元190a和190b输入的信息。用户输入单元123可以包括机械输入元件(例如，机械键、位于数字标牌100的前表面和/或后表面或侧表面上的按钮、圆顶开关、微动(jog)轮、微动开关等)和触敏输入元件等中的一种或更多种。

例如，用户输入单元中的一个190a可以是用于开启或关闭皮肤测量设备100的电源按钮。另外，与一个用户输入单元190a不同的另一个用户输入单元190b可以是与以下功能中的至少一种功能关联的按钮：开始感测皮肤相关信息的功能、停止感测皮肤相关信息的功能以及向皮肤处理设备200发送感测到的皮肤相关信息的功能。

感测单元140可以利用光学相干断层扫描(OCT)技术来感测皮肤相关信息。感测单元140可以根据控制器180的控制来进行操作(稍后将参照图2b来更详细地描述感测单元140)。

输出单元被设置为用于产生视觉输出、听觉输出或触觉输出。输出单元可以包括显示单元151、音频输出模块、触觉模块153和光学输出模块中的至少一个。显示单元151可以具有层间结构或具有与触摸传感器集成的结构以便实现触摸屏。触摸屏可以提供皮肤测量设备100与用户之间的输出接口，并且用作提供皮肤测量设备100与用户之间的输入接口的用户输入单元。

显示单元151可以显示能够在皮肤测量设备100上输出的各种画面信息。所述各种画面信息可以包括与皮肤相关信息的测量有关的画面信息(例如，与测量开始功能关联的图形对象、指示正在进行测量的通知信息、与测量停止功能、向皮肤处理设备发送测量信息的功能关联的图形对象、用于引导用户选择所测量的皮肤相关信息或身体的一部分的图像、用于引导图像的被施加了触摸的区域的图形对象等)、与皮肤测量设备有关的状态信息(例如，时间、电池电量或电力电平)等。

接口单元用作与联接至皮肤测量设备100的各种类型的外部设备的接口。例如，接口单元可以包括外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。响应于连接至接口单元的外部设备，皮肤测量设备100可以执行与所连接的外部设备关联的各种控制功能。

存储器被配置为存储数据以支持皮肤测量设备100的各种功能或特征。存储器170可以被配置为存储在皮肤测量设备100中执行的应用程序(或应用)、用于皮肤测量设备100的操作的数据或指令等。

另外，在感测到皮肤相关信息之后，可以在存储器中存储(或临时存储)所感测到的信息。而且，存储器可以存储激光的输出信息和皮肤相关信息彼此关联的表。

另外，存储在存储器中并安装在皮肤测量设备100上的应用程序可以由控制器180来执行，以执行皮肤测量设备100的操作(或功能)。

除了与应用程序关联的操作之外，控制器180通常用于控制皮肤测量设备100的整体操作。控制器180可以通过处理或存储在存储器中的通过那些部件输入或输出的信号、数据、信息等来提供适合于用户的信息或功能，或者可以执行存储在存储器中的应用程序。

此外，控制器180可以控制包括在皮肤测量设备100中的那些部件中的至少两个部件的组合，以激活应用程序。

电源单元可以被配置为接收外部电力或内部电力，以便提供用于操作包括在皮肤测量设备100中的部件所需的适当电力。电源单元可以包括电池，并且电池可以被配置为嵌入式电池或可拆卸电池。

部件的至少部分可以协作地操作，以实现根据本文公开的各种实施方式的皮肤测量设备的操作、控制或控制方法。而且，可以通过激活存储在存储器中的至少一个应用程序来在皮肤测量设备上实现皮肤测量设备的操作、控制或控制方法。

以下，将参照图2b更详细地描述皮肤测量设备100的感测单元140。

根据本发明的实施方式的皮肤测量设备100可以利用光学相干断层扫描(OCT)技术来提取皮肤相关信息。利用OCT技术的OCT系统基于宽带光源和低相干干涉仪(例如，迈克尔逊(Michaelson)型或马赫曾德尔(Mach Zehnder)型)来配置以获取由于不同深度的皮肤组织(例如，表皮，真皮等)的散射而产生的反向散射光的变化。

感测单元140可以向与皮肤测量设备100接触的皮肤发射光，并且基于从接触的皮肤反射的光来感测与接触的皮肤有关的信息。具体地，感测单元140可以向接触的皮肤发送从设置在感测单元140中的光源142发射的光的至少部分，并且向设置在感测单元140中的镜子146发送除了所述光的至少部分以外的光。因此，感测单元140可以利用从接触的皮肤反射的光与从镜子146反射的光之间的干涉来感测与接触的皮肤有关的信息。

为此，如图2b所示，皮肤测量设备100的感测单元140可以包括光源142、分束器144、镜子146，与特定皮肤接触的接触部分148(或探针)、检测器150、信号处理器152等。

光源142产生任一种光。在这种情况下，光源142可以是发射具有低相干的光的低相干光源。由光源142产生的光可以入射到分束器144上。

分束器144将入射光分成至少两部分。具体地，分束器144将从光源142入射的低相干的光分成两部分，使得这两部分光中的一部分光入射到镜子146上，并且与所述一部分光不同的另一部分光入射到接触部分148上。

镜子146可以被配置为反射从分束器144入射的光，以使光再次入射到分束器144上。镜子146可以被称为基准系统或基准镜子，并且可以沿着至少一个方向偏移或轴向扫描以产生路径差。当镜子146偏移时，可以改变由镜子146反射并返回到分束器144的光的相位。这可能会影响从镜子反射的光与从皮肤反射回来的光之间的干涉(例如，相长干涉或相消干涉)。

接触部分148是指感测单元140的与皮肤接触的部分，并且可以称为探针。接触部分148可以被配置为将从分束器144入射的光透射到接触的皮肤并且使得从皮肤反射的光再次入射在分束器144上。

皮肤一般可以由表皮、真皮和皮下脂肪层组成。这里，从分束器144入射到皮肤上的光被反射以根据皮肤的深度而具有不同的路径差和光强。因为入射光的至少部分被皮肤吸收，所以光以不同的强度被反射。

分束器144可以将光分成分别从镜子146反射的光和从皮肤反射的光。具体地，分束器144可以被形成为使得从镜子反射的光的至少部分和从皮肤反射的光的至少部分入射到检测器150上。

从镜子反射的光的至少部分和从皮肤反射的光的至少部分在它们之间引起了干涉现象。也就是说，当两个光的路径彼此匹配(一致)时，可能会发生相长干涉，并且当两个光的路径彼此不匹配时，可能会发生相消干涉。因为从皮肤反射的光的至少部分由于皮肤的深度而产生路径差，所以感测单元140(或控制器180)可以控制镜子移动，以找到从镜子反射的光的路径和以不同深度反射的光的路径彼此匹配的点(即，发生相长干涉的点)。在光的路径彼此匹配的点处的相长干涉信号的强度可以被称为峰值。

检测器150可以检测通过被分束器144划分而入射的从镜子入射的光的至少部分和从皮肤反射的光的至少部分，然后向信号处理器152发送与所检测到的光对应的信号。具体地，检测器150可以获取(将)从镜子反射的光的至少部分和从皮肤反射的光的至少部分的干涉信号(例如，针对每个皮肤深度的峰值)作为(转换为)电信号。

信号处理器152可以基于从检测器150发送的信号来获取与皮肤有关的信息，具体地，皮肤深度相关信息(例如，针对每个皮肤深度的反射光的强度(峰值))。信号处理器152可以被包括在感测单元140中，或者可以被设置在感测单元140的外部。信号处理器152可以与控制器180分离，或者可以是控制器180本身(以下，为了便于描述，信号处理器152是控制器180)。

本发明的皮肤测量设备100可以通过感测单元140基于针对每个皮肤深度所反射的光的强度来提取皮肤相关信息。

以下，将参照附图更详细地描述控制根据本发明的一个实施方式的可以包括至少一个上述部件的皮肤测量设备的方法以及基于针对每个皮肤深度所反射的光的强度来提取皮肤相关信息的方法。

图3是典型地例示控制本发明的皮肤测量设备的方法的流程图，以及图4是具体例示图3中所示的感测皮肤相关信息的方法的流程图。

图5a和图5b是例示图4中所示的控制方法的概念图，以及图6是例示利用图4中所示的多个感测结果来提取皮肤相关信息的方法的流程图。

参照图3，在本发明中，当皮肤测量设备100与特定(或某处)皮肤接触时，感测与特定皮肤有关的信息(S300)。具体地，控制器180可以检测出皮肤测量设备100与特定皮肤接触。可以通过感测单元140来执行感测。当皮肤测量设备100与特定皮肤接触时，控制器180可以控制感测单元140感测与接触的皮肤有关的信息。

如图2b所示，感测单元140可以包括光源。从光源发射的光的至少部分可以被输出至特定皮肤，并且除了所述光的至少部分以外的光可以被输出至设置在感测单元中的镜子。然后，感测单元140可以利用从皮肤反射的光与从镜子反射的光之间的干涉来感测与特定皮肤有关的信息。

感测皮肤相关信息的方法可以是图2b中所述的方法。与特定皮肤有关的信息可以包括皮肤的表面反射率、皮肤的表皮厚度、皮肤的表皮中的光衰减率、皮肤的真皮中的光衰减率，皮肤的表皮和真皮中的平均光衰减率等。

另一方面，控制器180可以按照预设方式来感测皮肤相关信息。例如，在皮肤测量设备100与皮肤接触的同时，控制器180可以连续地或在预定时间段内感测皮肤相关信息。

作为另一示例，控制器180可以基于皮肤测量设备100在与皮肤接触的状态下通过外力而移动的事实来执行多个感测操作。例如，每当皮肤测量设备100在与特定皮肤接触的状态下移动预定距离时，或者当皮肤测量设备100的移动与预设模式对应时，控制器180可以控制感测单元140执行感测操作。

作为另一示例，当接收到针对皮肤测量设备100的用户请求时，控制器180可以响应于用户请求而执行感测操作。当基于用户请求执行感测时，不管皮肤测量设备100是否与皮肤接触，控制器180都可以执行感测。

此后，在本发明中，皮肤测量设备100基于预设条件的满足而向皮肤处理设备发送感测到的皮肤相关信息(S400)。

例如，一旦感测到皮肤相关信息，控制器180就可以基于以下情况中的至少一种或其组合来向皮肤处理设备200发送感测到的皮肤相关信息：皮肤测量设备100与皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、皮肤测量设备100在与皮肤接触的状态下移动预设距离的情况、与皮肤接触的皮肤测量设备与皮肤分离的情况、皮肤测量设备100的移动与预设移动对应的情况、以及接收到用户请求的情况。

这里，例如，预设移动可以包括与皮肤接触的皮肤测量设备的感测单元140朝向皮肤处理设备200的移动，或者与预设模式对应的移动。

另外，皮肤测量设备100还可以在完成皮肤的测量(感测)之后向皮肤处理设备200发送皮肤相关信息，或者在对皮肤执行测量的同时，向皮肤处理设备200实时地发送皮肤相关信息。

皮肤处理设备200可以基于从皮肤测量设备100发送的皮肤相关信息来确定与用于对皮肤进行皮肤处理的激光有关的输出信息(将通过图1中所述的细节来理解确定与激光有关的输出信息的方法)。

以下，将更详细地描述利用皮肤测量设备100执行多个感测操作的方法以及利用通过多个感测操作而产生的多个感测结果来提取皮肤相关信息的方法。

参照图4、图5a和图5b，在本发明的皮肤测量设备100与皮肤接触的同时，皮肤测量设备100可以基于由于外力而导致的皮肤测量设备100的移动来在特定皮肤上的多个点处执行感测(S310)。因此，控制器180可以感测(获取)针对皮肤的多个点中的每一个点的与皮肤有关的多条信息。这里，与皮肤有关的多条信息可以是针对皮肤的多个感测结果。此外，感测结果(与皮肤有关的信息)可以是从皮肤的每个点以不同的深度反射的光的强度。

例如，如图5a所示，当在特定皮肤上的三个点处执行感测时，控制器180可以获取包括P1的感测结果、包括P2的感测结果和包括P3的感测结果。

这里，包括P1、P2和P3的感测结果可以分别是在皮肤的不同点处测量的感测结果。例如，包括P1的感测结果可以是从皮肤的第一点针对每个深度而反射的光的强度，包括P2的感测结果可以是从皮肤的第二点针对每个深度而反射的光的强度，以及包括P3的感测结果可以是从皮肤的第三点针对每个深度而反射的光的强度。

此外，P1、P2和P3可以表示在皮肤的第一点、第二点和第三点上光反射的强度。这里，为了便于解释，基于深度轴示出了包括P1、P2和P3的感测结果。然而，包括P1、P2和P3的感测结果可以被理解为分别存在于垂直于深度轴和OCT强度轴的表面轴(未例示)上(3D)。

控制器180可以将具有在皮肤的多个点中的每个点处获得的(针对每个深度的反射光的强度的)每条皮肤相关信息中最大光强的点确定为每个点的光反射强度(P1,P2,P3)。

这里，P1、P2和P3处的OCT强度(光反射强度)的差异是由皮肤中的汗腺、皮脂质和屈曲造成的。也就是说，P1、P2和P3的强度取决于皮肤的第一点、第二点和第三点处的皮肤表面的状态。

此后，控制器180可以按照预设方式来合并已经通过移动而在皮肤上的多个点处感测到的多个感测结果。

具体地，控制器180可以合并在多个点处感测到的多个感测结果，使得多个感测结果中的每一个感测结果中所包括的光反射强度信息中的每个皮肤表面上的光反射强度信息可以彼此一致(S320)。

参照图5a和图5b，控制器180可以按照以下方式合并通过移动而在皮肤上的多个点处感测的多个感测结果：包括在多个感测结果中的从各皮肤表面反射的光的强度(即，每个表面处的光反射强度信息)(P1、P2和P3)可以彼此一致。这里，合并的标准可以是具有从表面反射的光的最大强度的点(例如，P1)。

例如，如图5a所示，当响应于根据皮肤测量设备的移动在多个点处执行感测操作而获得多个感测结果时，如图5b所示，控制器180可以合并(或排列)多个感测结果，使得包括在多个感测结果中的皮肤表面处的光反射强度P1、P2和P3可以彼此一致。

此后，控制器180可以利用合并后的多个感测结果来提取皮肤相关信息(S330)。

以下，将参照附图更详细地描述利用合并后的多个感测结果(拟合曲线)来提取皮肤相关信息的方法。

图5b例示了多个感测结果被合并的曲线图。另外，图5b中所示的包括R的曲线可以是用于确定皮肤的皮下脂肪层与真皮之间的界面的因素。

可以针对每个深度提取包括R的曲线的值。具体地，可以根据{1-(多个感测结果与拟合曲线(合并的多个感测结果)之间的分布)/多个感测结果的分布})来提取R值。

由于皮肤的皮下脂肪层具有皮下脂肪层的各种元素和结构，所以与真皮相比，皮下脂肪层在皮肤的每个点上的不同深度处具有更大的光反射强度差。因此，多个感测结果与合并后的多个感测结果(拟合曲线)之间的分布变大，使得R值变小。

控制器180可以将R值中的最大值指定为DE2(即，与真皮和皮下脂肪层之间的界面对应的深度)。

以下，将参照图6来详细描述提取皮肤相关信息(皮肤的表面反射率、皮肤的表皮厚度、皮肤的表皮中的光衰减率、皮肤的真皮中的光衰减率、皮肤的表皮和真皮中的平均光衰减率等)的方法。

首先，控制器180可以提取与皮肤测量设备100接触的特定皮肤的表面上的光反射率(S322)。具体地，控制器180可以从合并后的多个感测结果中提取具有从特定皮肤反射的光的强度中的最大强度的点处的光强作为皮肤表面上的光反射强度。控制器180可以利用发射到皮肤的光的强度和皮肤表面上的光反射强度来提取表面上的光反射率。

控制器180可以针对皮肤的每个深度计算合并后的多个感测结果的R值和倾斜度(S334)。这里，控制器180可以计算合并后的多个感测结果的线性回归函数，并且利用该线性回归函数来计算倾斜度。

控制器180可以从具有较大深度的点检测具有最大R值的点，并将该点设置为DE2(S336)。这里，DE2可以是指真皮与皮下脂肪层之间的界面(或界面的深度)。

控制器180可以提取从DE2转换倾斜度的点，并将所提取的点设置为DE1(S338)。这里，提取从DE2转换倾斜度的点可以是指在从与DE2对应的深度朝向表面移动的同时检测转换倾斜度的点(以下，其同样地适用于类似表达)。参照图5b，转换倾斜度可以是指将倾斜度改变为基准值(大小)或更大(例如，将负值转换为正值)。这里，DE1可以是指真皮界面的与表皮相邻的界面(或界面的深度)。

具体地，可以在真皮与表皮之间形成任意层。因此，可能会存在倾斜度从负变为正的部分。当存在于真皮与表皮之间的任意层比基准厚度薄或不存在任意层时，DE1可以是指真皮与表皮之间的界面(或界面的深度)。

此后，控制器180可以提取DE1与DE2之间的倾斜度(S340)。DE1与DE2之间的倾斜度可以是指特定皮肤的真皮中的光衰减率。

然后，控制器180可以将从DE1转换倾斜度的点设置为EP2(S342)。EP2可以是指表皮界面的与真皮相邻的界面(或存在于表皮与真皮/表皮之间的任意层的界面)。控制器180可以将来自DE1的倾斜度改变为基准值(大小)或更大的点(例如，从正转换为负的点)确定为EP2。类似地，当真皮与表皮之间存在的任意层比基准厚度薄或不存在任意层时，EP2可以是指真皮与表皮之间的界面(或界面深度)(或DE1)。

此外，控制器180可以将来自皮肤表面的倾斜度改变为基准值(大小)或更大的特征点(点)设置为EP1(S344)。也就是说，控制器180可以沿着深度方向从皮肤表面走过的同时，检测倾斜度改变为基准值(大小)或更大的特征点，并将该特征点设置为EP1。作为另一种方法，控制器180可以在从EP2来到表面的同时另选地检测倾斜度改变为基准值或更大的特征点。

控制器180可以提取EP1与EP2之间的倾斜度(S346)。EP1与EP2之间的倾斜度可以是指皮肤的表皮中的光衰减率。

另外，控制器180可以提取EP1与DE2之间的倾斜度(S348)。EP1与DE2之间的倾斜度可以是指皮肤的表皮和真皮中的平均光衰减率。

另外，控制器180可以提取EP2与表面之间的距离(S350)。

这里，提取作为从表面到EP2的距离的表皮厚度。然而，提取作为EP1与EP2之间的倾斜度的表皮中的光衰减率是为了使皮肤中的汗腺、皮脂质和屈曲的噪声最小化。

利用这种配置，控制器180可以提取(感测)与皮肤测量设备100接触的特定皮肤有关的信息(例如，皮肤的表面上的光反射率、表皮中的光衰减率、真皮中的光衰减率、表皮和真皮中的平均光衰减率、表皮厚度等)。

另外，控制器180还可以利用皮肤相关信息来测量皮肤的黑色素的量。皮肤的黑色素的量可以被包括在皮肤相关信息中。皮肤的黑色素的量可以基于光的吸收率来感测，所述光的吸收率是基于发射至皮肤的光的强度和从皮肤反射的光的强度来提取的。

图6中所述的方法不限于时间序列，而是可以按照任何顺序来执行。例如，该方法可以被实现为在从深度较大的点检测DE2和DE1后获得真皮中的光衰减率并且在检测EP2和EP1之后获得表皮中的光衰减率的方法，或者可以被实现为在检测所有的DE2、DE1、EP2和EP1之后获得真皮中的光衰减率和表皮中的光衰减率的方法。

利用这种配置，在本发明中，可以针对每个用户和皮肤的每个部分来提取与具有不同特性的皮肤有关的信息。此外，本发明的皮肤测量设备可以向皮肤处理设备发送皮肤相关信息，并且引导皮肤处理设备确定针对所测量的皮肤相关信息而优化的激光的输出信息。

另外，在本发明中，可以将与身体的一部分中的由皮肤测量设备测量的特定皮肤的位置(部分)对应的信息和感测到的皮肤相关信息一起向皮肤处理设备发送。

以下，将参照图7更详细地描述发送由皮肤测量设备感测到的与身体的特定皮肤有关的信息和与所感测的皮肤的位置对应的信息二者的方法。

参照图7，可以在根据本发明的皮肤测量设备100的显示单元151上输出用于引导用户选择身体的一部分的图像700。也就是说，控制器180可以控制显示单元151输出用于引导选择身体的一部分的图像700。

在显示单元151上显示的图像700可以被存储在存储器中。另外，图像710可以是任何图像，只要它是与身体有关的图像。例如，如图7所示，图像700可以是脸部图像，并且尽管未例示，但图像700也可以是诸如手臂、躯干、背部、腿部等的图像。图像710可以基于用户请求而被显示在显示单元151上或者可以通过预设条件的满足而被显示在显示单元151上。例如，预设条件例如可以包括皮肤测量设备100从开启到关闭的转换、皮肤测量设备100的与预设模式对应的移动等。

控制器180可以感测施加到显示单元151上所显示的图像700的触摸。控制器180可以基于触摸来确定已经选择了图像700的至少部分。

当在选择图像700的所述至少部分710之后皮肤测量设备与皮肤接触时，控制器180可以感测与接触的皮肤有关的信息。也就是说，可以在皮肤测量设备100与皮肤接触之前(也就是说，在执行感测操作之前)，执行对图像700的所述至少部分710的选择。然而，本发明不限于此。也可以在感测期间、完成感测之后、或在向皮肤处理设备发送与皮肤有关的感测信息之前执行图像700的所述至少部分710的选择。

然后，当响应于预设条件的满足而向皮肤处理设备200发送与皮肤有关的测量信息时，控制器180还可以发送与图像的所选择的所述至少部分对应的信息。

例如，如图7中的第一幅图和第二幅图所示，当在选择显示单元151上所显示的图像700的至少部分710(例如，右脸颊)之后皮肤测量设备100与特定皮肤(例如，右脸颊的皮肤)接触时，控制器180可以感测与皮肤有关的信息。然后，如图7中的第三幅图所示，响应于预设条件的满足，控制器180可以将与皮肤有关的感测信息和与图像700的所述至少部分710(右脸颊)对应的信息一起向皮肤处理设备200发送。

当接收到从皮肤测量设备100发送的与皮肤有关的感测信息和与所述至少部分710对应的信息时，皮肤处理设备200可以基于皮肤相关信息和存储在存储器中的表来决定激光的输出信息。

此外，控制器180可以基于与所述至少分710对应的信息，将与要利用激光处理的部分有关的信息作为所确定的激光的输出信息来输出。

此外，皮肤处理设备的显示单元151可以显示所确定的激光的输出信息和与要利用激光处理的部分有关的信息。

此外，皮肤处理设备200可以在其存储器中存储以下信息中的至少一种或其组合：与要利用激光处理的部分有关的信息、与所述至少部分710对应的信息、与皮肤有关的感测信息、接受皮肤处理的用户信息以及执行皮肤处理的时间(日期)。

如上所述，根据本发明，本发明的皮肤测量设备可以测量与待处理的特定皮肤有关的信息(即，皮肤的表面上的光反射率、皮肤的表皮处的光衰减率、皮肤的真皮处的光衰减率、表皮厚度等)，并向皮肤处理设备发送所测量的信息，这能够使在皮肤处理设备处进行优化的皮肤处理。因此，本发明提供了通过识别(检测、确定)每个用户的皮肤特性来进行优化的皮肤处理的效果。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以基于在皮肤的多个点处获得的感测结果来提取与皮肤有关的信息，这可以允许提取更准确的皮肤状况(即，与皮肤有关的信息)。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以响应于预设条件的满足而向皮肤处理设备发送皮肤相关信息。因此，根据本发明，可以获得在进行皮肤处理时提高用户便利性的效果。

此外，根据本发明的皮肤测量设备可以输出用于引导选择身体的一部分的图像。而且，当在选择图像的至少部分之后皮肤测量设备与皮肤接触时，皮肤测量设备可以将皮肤相关信息和与所选择的图像的至少部分对应的信息一起向皮肤处理设备发送。因此，本发明可以提供一种新的用户界面，该用户界面允许在皮肤处理设备上输出或存储与利用皮肤测量设备测量的身体的部分(皮肤)有关的信息。

Claims (10)

1.一种能够执行与皮肤处理设备的数据发送和数据接收的皮肤测量设备，该皮肤测量设备包括：

感测单元，所述感测单元被配置为感测与皮肤有关的信息；以及

控制器，所述控制器被配置为在所述皮肤测量设备与特定皮肤接触时控制所述感测单元感测与所述特定皮肤有关的信息，

其中，所述感测单元向所述特定皮肤发射光，并且基于从所述特定皮肤反射的光来感测与所述特定皮肤有关的信息，

其中，所述皮肤测量设备还包括显示单元，所述显示单元被配置为输出用于引导选择身体的一部分的图像，

其中，当在选择所述图像的至少部分之后所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触时，所述控制器将感测到的与所述特定皮肤有关的信息和与所述图像的所述至少部分对应的信息一起发送。

2.根据权利要求1所述的皮肤测量设备，其中，由所述感测单元感测的与所述特定皮肤有关的信息包括在所述特定皮肤的表面处的光反射率、所述特定皮肤的表皮中的光衰减率、所述特定皮肤的真皮中的光衰减率和表皮厚度中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的皮肤测量设备，其中，所述感测单元包括光源，并且所述感测单元被配置为向所述特定皮肤发射从所述光源发射的光的至少部分，向设置在所述感测单元中的镜子发射除了所述光的所述至少部分以外的光，并且利用从所述特定皮肤反射的光与从所述镜子反射的光之间的干涉来感测与所述特定皮肤有关的信息。

4.根据权利要求1所述的皮肤测量设备，其中，所述控制器执行多个感测操作，并且基于所述多个感测操作的多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息。

5.根据权利要求4所述的皮肤测量设备，其中，所述多个感测操作是响应于所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的同时由于外力而移动来执行的。

6.根据权利要求5所述的皮肤测量设备，其中，所述控制器按照预设方式来合并通过移动而在所述特定皮肤上的多个点处获得的所述多个感测结果，并且利用合并后的多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息，

其中，所述多个感测结果中的每一个包括与所述特定皮肤的每一个点的皮肤深度对应的光反射强度信息，并且

其中，所述预设方式是合并所述多个感测结果，使得各个光反射强度信息中的所述特定皮肤的表面上的光反射强度信息能够彼此一致。

7.根据权利要求1所述的皮肤测量设备，其中，所述控制器基于预设条件的满足而向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息，并且

其中，所述预设条件是以下情况中的至少一种：所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的状态下移动预设距离的情况、以及处于与所述特定皮肤接触的状态下的所述皮肤测量设备与所述特定皮肤分离的情况。

8.一种用于控制皮肤测量设备的方法，所述皮肤测量设备能够执行与皮肤处理设备的数据发送和数据接收，所述方法包括以下步骤：

感测步骤，响应于所述皮肤测量设备与特定皮肤接触来感测与所述特定皮肤有关的信息；以及

发送步骤，基于预设条件的满足向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息，

其中，所述感测步骤被配置为向所述特定皮肤发射光，并且基于从所述特定皮肤反射的光来感测与所述特定皮肤有关的信息，

其中，与所述特定皮肤有关的信息包括在所述特定皮肤的表面处的光反射率、所述特定皮肤的表皮中的光衰减率、所述特定皮肤的真皮中的光衰减率和表皮厚度中的至少一种，

其中，该方法还包括以下步骤：在所述感测步骤之前，在显示单元上输出用于引导选择身体的一部分的图像，

其中，所述发送步骤被配置为：当在选择所述图像的至少部分之后所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触时，将感测到的与所述特定皮肤有关的信息和与所述图像的所述至少部分对应的信息一起发送。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述感测步骤包括：

响应于所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的同时由于外力而移动，在皮肤上的多个点中的每一个点处执行感测操作；

合并在所述多个点处获得的多个感测结果，使得所述多个感测结果中的每一个感测结果中所包括的光反射强度信息中的与在所述特定皮肤的表面处的光反射强度有关的信息能够彼此一致；以及

利用合并后的多个感测结果来提取与所述特定皮肤有关的信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述发送步骤被配置为基于预设条件的满足而向所述皮肤处理设备发送感测到的与所述特定皮肤有关的信息，并且

其中，所述预设条件是以下情况中的至少一种：所述皮肤测量设备与所述特定皮肤接触之后经过的时间超过预设时间的情况、所述皮肤测量设备在与所述特定皮肤接触的状态下移动预设距离的情况、以及处于与所述特定皮肤接触的状态下的所述皮肤测量设备与所述特定皮肤分离的情况。

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