KR101641268B1 - 피부 측정기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피부와 관련된 정보를 측정하는 것이 가능한 피부 측정기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 시술기기와 데이터를 송수신하는 것이 가능한 피부 측정기기는, 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 센싱부 및 상기 피부 측정기기가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 상기 센싱부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센싱부는 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 어느 피부로부터 반사되는 빛에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

피부 측정기기 및 그 제어방법{SKIN DETECTING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SKIN DETECTING DEVICE}
본 발명은 피부와 관련된 정보를 측정하는 것이 가능한 피부 측정기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 빛의 간섭현상을 이용하여 피부와 관련된 정보를 측정하는 것이 가능한 피부 측정기기 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.
미용에 대한 관심이 점차 커짐에 따라, 피부 시술, 예를 들어, 피부에 대한 치료, 케어 또는 관리를 받으려는 수요자가 증가하고 있고, 이에 따라 피부에 대한 치료, 케어 또는 관리를 수행하는 피부 시술기기에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.
종래의 피부 시술기기는 레이저, 고주파, 초음파 등에 기반을 두고 있다. 또한, 종래의 피부 시술기기는 개발단계에서의 임상시험을 통해 피부 특성을 몇 가지로 분류하고, 각 특성에 따라 피부 시술기기의 세팅값을 달리하는 몇 가지 모드를 포함하고 있다.
이러한 세팅값에는 레이저, 고주파 또는 초음파에 대한 출력 레벨, 파장, 주파수, 초점의 깊이 등이 포함될 수 있다.
그러나, 피부 시술을 받는 사용자는 개개인마다 피부 특성이 다르다. 이에 따라, 종래의 피부 시술기기로 상기 몇 가지 모드로만 피부 시술을 수행하는 경우 사용자별로 시술의 효과가 다를 수밖에 없다. 또한, 종래의 피부 시술기기에 미리 저장된 몇 가지 모드로만 피부 시술을 수행하기 때문에, 몇몇 사용자들에는 과도한 시술에 의해 부작용이 발생된다는 문제점이 있다. 또한, 종래의 피부 시술기기에 포함된 모드를 선택하는 것도 의사의 주관적인 소견에 따라 결정되기 때문에, 피부 시술의 정확도가 떨어지는 문제점도 있다.
이에 따라, 최근에는, 사용자별로 최적화된 피부 시술을 수행하기 위한 방법들과, 피부 시술기기의 최적화된 피부 시술을 가이드하도록 피부와 관련된 정보를 측정할 수 있는 기기(피부 측정기기)들에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.
본 발명의 일 목적은 사용자별로 최적화된 피부 시술을 받을 수 있도록, 피부와 관련된 정보를 측정하는 것이 가능한 피부 측정기기 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 피부와 관련된 다양한 정보를 최적화된 방법으로 측정하는 것이 가능한 피부 측정기기 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 시술기기와 데이터를 송수신하는 것이 가능한 피부 측정기기는, 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 센싱부 및 상기 피부 측정기기가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 상기 센싱부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센싱부는 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 어느 피부로부터 반사되는 빛에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센싱부에서 센싱된 상기 어느 피부와 관련된 정보에는, 상기 어느 피부의 표면에서의 빛 반사율, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피 두께 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센싱부는 광원을 포함하고, 상기 광원으로부터 방출된 빛 중 적어도 일부의 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 적어도 일부의 빛 이외의 빛을 상기 센싱부에 구비된 거울로 방출하며, 상기 어느 피부로부터 반사된 빛과 상기 거울로부터 반사된 빛의 간섭을 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 복수의 센싱을 수행하고, 상기 복수의 센싱결과에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 센싱은 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서, 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 이동에 의해 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱된 상기 복수의 센싱결과를 기 설정된 방식으로 병합하고, 상기 병합된 복수의 센싱결과를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하며, 상기 복수의 센싱결과 각각에는, 상기 어느 피부의 지점별 피부 깊이에 따른 빛 반사 세기정보가 포함되고, 상기 기 설정된 방식은, 상기 빛 반사 세기정보 중 피부 표면에서의 빛 반사 세기정보가 일치되도록 상기 복수의 센싱결과를 병합하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 상기 피부 시술기기로 전송하고, 상기 기 설정된 조건은, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 이후 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 시술기기와 데이터를 송수신하는 것이 가능한 피부 측정기기의 제어방법은, 피부 측정기기가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 단계 및 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 센싱하는 단계는, 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 어느 피부로부터 반사되는 빛에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 것을 특징으로 하며, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보에는, 상기 어느 피부의 표면에서의 빛 반사율, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피 두께 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센싱하는 단계는, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서, 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱을 수행하는 단계, 상기 복수의 지점에서 센싱된 복수의 센싱결과를, 상기 복수의 센싱결과에 포함된 빛 반사 세기정보 중 피부 표면에서의 빛 반사 세기 정보가 일치되도록 병합하는 단계 및 상기 병합된 복수의 센싱결과를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 전송하는 단계는, 기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 상기 피부 시술기기로 전송하고, 상기 기 설정된 조건은, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 이후 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 센싱하는 단계 이전에, 디스플레이부에 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 피부 측정기기는 피부 시술기기에서 최적화된 피부 시술이 가능하도록, 피부 시술을 수행하고자 하는 피부와 관련된 정보, 즉, 표면에서의 빛 반사율, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피 두께 등을 측정하여 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 사용자별로 피부특성을 파악하여 최적화된 피부 시술을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 피부의 복수의 지점에서 센싱된 센싱결과에 근거하여 상기 피부와 관련된 정보를 추출함으로써, 보다 정확한 피부 상태, 즉 피부와 관련된 정보를 추출하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따르면 피부 시술을 수행하는 사용자의 편의성이 증진되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력할 수 있고, 상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 피부 측정기기를 이용하여 피부와 관련된 정보를 측정된 신체의 부위를 피부 시술기기에서 출력하거나 저장할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기와 피부 시술기기를 나타낸 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기에 구비된 센싱부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 피부 측정기기의 제어방법을 대표적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 3에서 살펴본 피부와 관련된 정보를 센싱하는 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 도 4에서 살펴본 복수의 센싱결과를 이용하여 피부와 관련된 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기가 피부와 관련된 정보를 신체의 일부 부위에 해당하는 정보와 연계하여 피부 시술기기로 전송하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 설명할 때, 하나의 도면(도 N)에서 적어도 두 개의 이미지가 2 by 2 형태로 도시된 경우, 좌측 상단에 도시된 이미지를 "제1 도면", 우측 상단에 도시된 이미지를 "제2 도면", 우측 하단에 도시된 이미지를 "제3 도면" 및 좌측 하단에 도시된 이미지를 "제4 도면"이라 명명한다.
또한, 하나의 도면(도 N)에 적어도 두 개의 이미지가 상단에서 하단방향으로 일렬로 도시된 경우, 제일 상단에 있는 이미지부터 순차적으로 "제1 도면, 제2 도면, ..."이라고 명명한다.
또한, 하나의 도면(도 N)에 적어도 두 개의 이미지가 좌측단에서 우측단방향으로 일렬로 도시된 경우, 제일 좌측단에 있는 이미지부터 순차적으로 "제1 도면, 제2 도면, ..."이라고 명명한다.
본 명세서에서 설명되는 피부 측정기기는, 대상체(예를 들어, 사람 등)의 피부와 관련된 정보들을 센싱(추출, 검출, 측정 등)하도록 형성될 수 있다. 이러한 피부 측정기기는, 프로브(probe)의 형태를 가질 수 있다.
프로브는 대상체(또는, 대상체와 관련된 정보, 대상체의 상태)의 계측, 탐사, 탐지, 센싱, 추출, 검출, 측정의 목적으로 사용되는 도구 또는 장치를 의미한다. 또한, 상기 프로브는 측정대상(대상체)의 상태를 되도록이면 변화시키지 않고 측정(센싱, 추출, 검출 등)하기 위한 검출기구로 이해될 수 있다.
프로브의 형태를 갖는 것이 가능한 본 발명의 피부 측정기기는 피부 시술기기의 하나의 구성으로 포함되거나, 별도의 구성으로 존재할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은, 피부 측정기기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 모든 대상체(예를 들어, 사물, 동물, 식물 등)와 관련된 정보(또는, 상태)를 측정하는 것이 가능한 장치들에 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다(이하에서는, 설명의 편의를 위해 대상체가 사람인 것을 예로 설명한다).
도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기와 피부 시술기기를 나타낸 개념도이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 시술 시스템은, 피부 측정기기(100) 및 피부 시술기기(200) 등을 포함할 수 있다. 피부 시술기기(200)는 레이저, 고주파 또는 초음파 등을 이용하여 피부에 대한 시술(치료, 케어 또는 관리)를 직접적으로 수행하는 장치일 수 있다.
피부 측정기기(100)는 피부 시술기기(200)를 이용하여 피부 시술을 수행할 때 피부 시술기기(200)가 피부 시술을 받는 피부에 최적화된 레이저, 고주파, 초음파의 파장, 강도, 초점 위치 등의 요소들을 설정할 수 있도록 가이드하는 역할을 할 수 있다.
상기 피부 측정기기(100)와 피부 시술기기(200)는 데이터를 송수신하도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 상기 피부 측정기기(100)와 피부 시술기기(200)에는 유/무선 통신을 수행하는 통신부가 구비될 수 있다.
도 1의 제1 도면에 도시된 것과 같이, 피부 측정기기(100)는, 피부와 관련된 정보(또는 피부 상태)를 측정(센싱)할 수 있다. 여기서, 피부 측정기기(100)는 빛을 이용하여, 상기 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 피부 측정기기(100)는 OCT(Optical Coherence Tomography: 광 간섭성 단층촬영) 기술을 이용하여, 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다(OCT 기술에 대한 설명은 도 2b를 참조하여 보다 구체적으로 후술한다).
상기 피부와 관련된 정보에는, 피부의 표면 반사율, 피부의 표피 두께, 표피에서의 빛 감쇄율, 진피에서의 빛 감쇄율, 표피와 진피에서의 평균 빛 감쇄율 등이 포함될 수 있다. 또한, 상기 피부와 관련된 정보에는 피부에 포함된 멜라닌 양이 더 포함될 수 있다.
도 1의 제2 도면에 도시된 것과 같이, 피부 측정기기(100)는 상기 센싱된 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 피부 측정기기(100)는 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 상기 측정된 피부와 관련된 정보를 전송할 수 있다.
상기 기 설정된 조건은, 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 이후 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우, 사용자의 요청이 있는 경우 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 피부 측정기기(100)는, 피부 시술기기(200)로부터 피부 전송 요청이 수신되는 것에 근거하여, 상기 피부 시술기기(200)로 센싱된 피부와 관련된 정보를 전송할 수 있다.
피부 측정기기(100)는, 피부 시술기기(200)와 분리된 독립된 형태이거나, 상기 피부 시술기기(200)에 연결된 형태일 수 있다. 피부 측정기기(100)가 피부 시술기기(200)와 분리된 독립된 형태인 경우, 피부 측정기기(100)는 무선 통신을 이용하여 상기 피부 시술기기(200)로 피부와 관련된 정보를 전송할 수 있다.
피부 측정기기(100)가 피부 시술기기(200)와 유선으로 연결된 경우, 상기 피부 측정기기(100)는 피부 시술기기(200)로 상기 유선을 통해 피부와 관련된 정보를 전송할 수 있다.
도 1의 제3 도면에 도시된 것과 같이, 피부 시술기기(200)는 피부에 대한 시술을 수행할 수 있다. 피부 시술기기(200)는 레이저, 고주파 및 초음파 중 적어도 하나를 방출하는 시술 프로브(210), 레이저(또는, 고주파, 초음파)의 출력정보(예를 들어, 파장, 강도(세기), 초점 위치 등) 및 피부 시술기기(또는 피부 시술)와 관련된 다양한 화면정보 중 적어도 하나를 출력하는 것이 가능한 디스플레이부(251), 피부와 관련된 정보와 상기 레이저의 출력정보가 연계된 테이블이 저장된 메모리, 통신부, 전원 공급부 및 이들을 제어하는 제어부 등을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 피부 시술기기(200)는 상기 피부 측정기기(100)로부터 수신된 피부와 관련된 정보에 근거하여, 상기 레이저의 출력정보(출력값, 세팅값)를 설정(결정)할 수 있다. 앞서 설명한 것과 같이, 피부 측정기기(100)로부터 수신되는 피부와 관련된 정보에는 피부의 표면 반사율, 피부의 표피 두께, 표피에서의 빛 감쇄율, 진피에서의 빛 감쇄율, 표피와 진피에서의 평균 빛 감쇄율 등이 포함될 수 있다.
상기 피부 시술기기(200)의 메모리에는, 상기 피부와 관련된 정보의 수치별로 최적화된 레이저의 출력정보가 연계되어 저장되어 있을 수 있다. 피부와 관련된 정보별로 연계된 레이저의 출력정보는 '테이블'로 명명될 수 있다. 이러한 테이블은 외부기기(예를 들어, 서버 또는 단말기)로부터 수신되거나, 피부 시술기기(200)의 출고 당시부터 피부 시술기기(200)상에 존재할 수 있다.
상기 피부 시술기기(200)의 제어부는, 피부 측정기기(100)로부터 수신된 피부와 관련된 정보가 수신되면, 상기 메모리에 저장된 테이블에 기초하여 상기 레이저의 출력정보를 설정(결정)할 수 있다.
또한, 상기 피부 시술기기(200)의 제어부는, 피부 측정기기(100)에서 신체의 일부 부위에 해당하는 정보(신체의 일부 부위와 관련된 정보)와 센싱된 피부와 관련된 정보가 함께 전송되면, 상기 전송된 정보들을 사용자별, 시기별로 구분하여 메모리에 저장할 수 있다. 즉, 본원발명의 피부 시술기기(200)는 사용자별, 피부 부위별, 시기별로 구분하여 저장함으로써, 사용자 개인별로 피부 시술 경과에 대한 데이터베이스를 구축할 수 있고, 피부에 대한 시술 효과를 보다 효과적으로 파악할 수 있다.
한편, 피부 측정기기(100)는 센싱된 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 피부 시술기기(200)에서와 같이, 레이저의 출력정보를 상기 피부 시술기기(200)로 전송하도록 구현될 수 있다. 이를 위해, 상기 피부 측정기기(100)에는 메모리에 피부와 관련된 정보별로 연계된 레이저의 출력정보, 즉 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 마찬가지로, 테이블은 외부기기(예를 들어, 서버 또는 단말기)로부터 수신되거나, 피부 측정기기(100)의 출고 당시부터 피부 측정기기(100)상에 존재할 수 있다.
피부 측정기기(100)의 제어부는, 상기 테이블을 이용하여 레이저의 출력정보를 추출하고, 사용자의 요청에 따라 또는 제어부의 제어에 따라 상기 피부와 관련된 정보 및 상기 레이저의 출력정보 중 적어도 하나를 상기 피부 시술기기(200)로 전송할 수 있다.
또한, 피부 측정기기(100)는 신체의 일부 부위에 해당하는 정보와 센싱된 피부와 관련된 정보를 함께 피부 시술기기(200)로 전송할 수 있다(이와 관련된 내용은 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 후술한다).
이러한 구성을 통해, 본 발명은 피부 측정기기를 이용하여 센싱한 피부와 관련된 정보에 근거하여, 피부 시술기기에서 피부 시술에 이용되는 레이저의 출력정보를 결정할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 사용자별로, 피부 부위별로 피부의 특성(상태)가 다르더라도, 각 피부별로 최적화된 피부 시술을 수행할 수 있다.
이하에서는, 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 본 발명의 피부 측정기기와 피부 측정기기가 피부와 관련된 정보를 센싱하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기에 구비된 센싱부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 피부 측정기기(100)는 통신부, 입력부, 센싱부(140), 출력부, 인터페이스부, 메모리, 제어부(180), 전원 공급부, 등을 포함할 수 있다. 위의 구성요소들은 피부 측정기기(100)를 구현하는데 있어서, 추가적인 구성요소들이 부가되거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 통신부는, 피부 측정기기(100)과 피부 시술기기(200) 사이, 피부 측정기기(100)과 무선 통신 시스템 사이, 피부 측정기기(100)와 다른 단말기 사이, 또는 피부 측정기기(100)와 외부서버 사이의 유/무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부는 피부 측정기기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 통신부는, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부는, 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(190a, 190b, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
상기 사용자 입력부(190a, 190b)는, 사용자로부터 제어명령을 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(190a, 190b)를 통해 입력된 정보에 대응되도록 피부 측정장치(100)를 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 디지털 사이니지(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 사용자 입력부 중 어느 하나(190a)는 피부 측정기기(100)를 온(ON)시키거나 오프(OFF)시키는 전원버튼일 수 있다. 또한, 상기 사용자 입력부 중 상기 어느 하나(190a)와 다른 하나(190b)는 피부와 관련된 정보에 대한 센싱을 시작하는 기능, 피부와 관련된 정보에 대한 센싱을 중단하는 기능, 센싱된 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송하는 기능 중 적어도 하나가 연계된 버튼일 수 있다.
센싱부(140)는 OCT(Optical Coherence Tomography: 광 간섭성 단층촬영) 기술을 이용하여, 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 이러한 센싱부(140)는 제어부(180)의 제어 하에 구동될 수 있다. (센싱부(140)에 대한 설명은 도 2b를 참조하여 보다 구체적으로 후술한다).
출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부, 햅팁 모듈, 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 피부 측정기기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 피부 측정기기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)에는 피부 측정기기(100)에서 출력 가능한 다양한 화면정보가 표시될 수 있다. 상기 다양한 화면정보에는 피부와 관련된 정보의 측정과 관련된 화면정보(예를 들어, 측정 시작기능과 연계된 그래픽 객체, 측정중임을 알리는 알림정보, 측정 중단기능과 연계된 그래픽 객체, 측정된 정보를 피부 시술기기로 전송하는 기능, 측정된 피부와 관련된 정보 또는 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지, 상기 이미지에 터치가 가해진 영역을 가이드하는 그래픽 객체 등), 피부 측정기기의 상태정보(예를 들어, 시간, 배터리 양) 등이 포함될 수 있다.
인터페이스부는 피부 측정기기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 피부 측정기기(100)에서는, 상기 인터페이스부에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리는 피부 측정기기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리는 피부 측정기기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 피부 측정기기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
또한, 메모리에는 피부와 관련된 정보가 센싱된 후 상기 센싱된 정보가 저장(또는 임시로 저장)될 수 있다. 또한, 메모리에는 피부와 관련된 정보별로 레이저의 출력정보가 연계된 테이블이 저장될 수 있다.
한편, 응용 프로그램은, 메모리에 저장되고, 피부 측정기기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 피부 측정기기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 피부 측정기기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리 또는 메모리에 저장하거나, 메모리에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 피부 측정기기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 피부 측정기기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 피부 측정기기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 피부 측정기기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 피부 측정기기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 도 2b를 참조하여, 피부 측정기기(100)의 센싱부(140)에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기(100)는 피부와 관련된 정보를 추출하기 위해 OCT기술을 이용할 수 있다. OCT(Optical Coherence Tomography: 광 간섭성 단층촬영) 기술은 OCT 시스템은 넓은 대역의 광원과 저 결맞음 간섭계(예를 들어,마이켈슨 간섭계(Michaelson type) 또는 마크젠더 간섭계(Mach Zehnder type))를 기반으로 구성되며, 피부조직(예를 들어, 표피, 진피 등)의 산란에 의해 발생되는 역산란광의 변화를 깊이별로 획득하는 기술이다.
센싱부(140)는 빛을 피부 측정기기(100)에 접촉된 피부로 방출하고, 상기 접촉된 피부로부터 반사되는 빛에 근거하여 상기 접촉된 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 구체적으로, 센싱부(140)는 센싱부에 포함된 광원(142)으로부터 방출된 빛 중 적어도 일부의 빛을 상기 접촉된 피부로 방출하고, 상기 적어도 일부의 빛 이외의 빛을 상기 센싱부(140)에 구비된 거울(146)로 방출하며, 상기 접촉된 피부로부터 반사된 빛과 상기 거울(146)로부터 반사된 빛의 간섭을 이용하여 상기 접촉된 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
이를 위해, 피부 측정기기(100)의 센싱부(140)는, 도 2b에 도시된 것과 같이, 광원(142), 빔 스플리터(144, Beam splitter), 거울(146), 어느 피부에 접촉하는 접촉부(148, 또는 프로브(probe)), 검출부(150) 및 신호처리기(152) 등을 포함할 수 있다.
광원(142)은 어느 하나의 빛을 발생시킨다. 이 때, 상기 광원(142)은 결맞음(Coherence)가 낮은 빛을 발생시키는 저 결맞음 광원일 수 있다. 상기 광원(142)에서 발생된 빛은 빔 스플리터(144)로 입사될 수 있다.
빔 스플리터(144)는 입사된 빛을 적어도 두 개로 나누는 역할을 한다. 구체적으로, 상기 빔 스플리터(144)는 광원(142)으로부터 입사된 저 결맞음 빛을 두 개로 나누고, 나누어진 빛 중 어느 하나를 거울(146)로 입사시키고, 상기 나누어진 빛 중 상기 어느 하나와 다른 하나를 접촉부(148)로 입사시키도록 형성될 수 있다.
상기 거울(146)은 빔 스플리터(144)로부터 입사된 빛을 반사시켜 다시 상기 빔 스플리터(144)로 입사되도록 형성될 수 있다. 여기서 상기 거울(146)은 기준계 또는 레퍼런스 거울로 명명될 수 있으며, 경로차를 발생시키기 위해 적어도 하나의 방향을 따라 이동(shifting 또는 Axial Scanning)될 수 있다. 상기 거울(146)이 이동됨에 따라 거울(146)에서 반사되어 상기 빔 스플리터(144)로 돌아가는 빛의 위상은 변경될 수 있다. 이에 따라, 거울에서 반사된 빛과 피부에서 반사되어 되돌아온 빛과의 간섭현상(예를 들어, 보강간섭 또는 상쇄간섭)에 영향을 줄 수 있다.
상기 접촉부(148)는 상기 센싱부(140)에서 피부에 접촉되는 부분을 의미하며, 프로브로 명명될 수 있다. 상기 접촉부(148)는 상기 빔 스플리터(144)로부터 입사된 빛을 접촉된 피부에 투과시키고, 상기 피부로부터 반사되는 빛을 상기 빔 스플리터(144)로 다시 입사시키도록 형성될 수 있다.
피부는 일반적으로 표피, 진피 및 피하지방층으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 빔 스플리터(144)로부터 피부로 입사된 빛은 피부의 깊이별로 서로 다른 경로차, 빛의 세기를 갖도록 반사된다. 상기 빛이 서로 다른 세기로 반사되는 것은 입사된 빛 중 적어도 일부가 피부에 흡수되기 때문이다.
상기 빔 스플리터(144)는 거울(146)에서 반사된 빛과 피부에서 반사된 빛을 각각 나눌 수 있다. 구체적으로, 상기 빔 스플리터(144)는 상기 거울에서 반사된 빛의 적어도 일부와 상기 피부에서 반사된 빛의 적어도 일부가 검출부(150)로 입사되도록 형성될 수 있다.
상기 거울에서 반사된 빛의 적어도 일부와 상기 피부에서 반사된 빛의 적어도 일부는 간섭 현상이 일어나게 된다. 즉, 상기 두 개의 빛의 경로가 일치하면 보강간섭이 일어나고, 상기 두 개의 빛의 경로가 일치하지 않으면 상쇄간섭이 일어날 수 있다. 상기 피부에서 반사된 빛의 적어도 일부는 피부의 깊이에 따라 경로차가 발생하게 되므로, 센싱부(140)(또는 제어부(180))는 거울을 이동시켜 깊이별로 반사되는 빛과 거울에서 반사되는 빛의 경로가 일치하는 지점(보강간섭이 일어나는 지점)을 찾도록 상기 거울을 제어할 수 있다. 상기 빛의 경로가 일치하는 지점에서 보강간섭된 신호세기를 피크값(peak value)라고 명명할 수 있다.
검출부(150)는 상기 빔 스플리터(144)로부터 입사된, 상기 거울에서 입사된 빛의 적어도 일부와 상기 피부에서 반사된 빛의 적어도 일부를 검출하고, 상기 검출된 빛에 대응되는 신호를 신호처리기(152)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 검출부(150)는 상기 거울에서 반사된 빛의 적어도 일부와 피부에서 반사된 빛의 적어도 일부들의 간섭 신호(예를 들어, 피부의 깊이별 피크값)를 전기적인 신호로 획득(변환)할 수 있다.
신호처리기(152)는 상기 검출부(150)로부터 전송된 신호에 근거하여, 피부와 관련된 정보, 구체적으로, 피부의 깊이별 정보(예를 들어, 피부의 깊이별 반사되는 빛의 세기(피크값))를 획득할 수 있다. 이러한 신호 처리기(152)는 센싱부(140) 내에 포함되거나, 외부에 구비될 수 있다. 또한, 상기 신호 처리기(152)는 제어부(180)와 별개의 구성일 수도 있고, 제어부(180) 자체일 수도 있다(이하에서는, 설명의 편의를 위해 신호 처리기(152)가 제어부(180)인 것으로 설명한다).
본 발명의 피부 측정기기(100)는 상기 센싱부(140)를 통해 상기 피부의 깊이별 반사되는 빛의 세기에 근거하여 피부와 관련된 정보를 추출할 수 있다.
이하에서는, 위에서 설명한 것과 같은 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능한 본 발명의 일 실시 예에 따른 피부 측정기기의 제어방법 및 상기 피부의 깊이별로 반사되는 빛의 세기에 근거하여 피부와 관련된 정보를 추출하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 피부 측정기기의 제어방법을 대표적으로 나타내는 흐름도이고, 도 4는 도 3에서 살펴본 피부와 관련된 정보를 센싱하는 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 6은 도 4에서 살펴본 복수의 센싱결과를 이용하여 피부와 관련된 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에서는 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 단계가 진행된다(S300). 구체적으로, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉되는 것을 감지할 수 있다. 상기 감지는 센싱부(140)를 통해 수행될 수 있다. 제어부(180)는, 상기 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉되면, 상기 접촉된 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 상기 센싱부(140)를 제어할 수 있다.
센싱부(140)는, 도 2b에서 설명한 것과 같이, 광원을 포함하고, 상기 관원으로부터 방출된 빛 중 적어도 일부의 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 적어도 일부의 빛 이외의 빛을 상기 센싱부에 구비된 거울로 방출할 수 있다. 이후, 상기 센싱부(140)는 상기 어느 피부로부터 반사된 빛과 상기 어울로부터 반사된 빛의 간섭을 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 정보는 도 2b에서 설명한 방법일 수 있다. 상기 어느 피부와 관련된 정보는, 상기 어느 피부의 표면 반사율, 상기 어느 피부의 표피 두께, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 표피와 진피에서의 평균 빛 감쇄율 등을 포함할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 기 설정된 방식으로 어느 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉이 유지되는 동안, 연속적으로 또는 일정 시간이 경과할 때마다 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
다른 예로, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태로 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여 복수의 센싱을 수행할 수 있다. 일 예로, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 상기 어느 피부에 접촉된 상태로 일정 거리를 이동할 때마다 센싱하거나, 상기 피부 측정기기(100)의 이동이 기 설정된 패턴에 해당하는 경우 센싱을 수행하도록 센싱부(140)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)에 대한 사용자 요청이 있는 경우, 상기 요청에 응답하여 센싱을 수행할 수도 있다. 사용자 요청에 근거하여 센싱을 수행하는 경우, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태 또는 접촉되지 않은 상태인지 무관하게 센싱을 수행할 수 있다.
이후, 본 발명에서는 피부 측정기기(100)가 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 피부시술기기로 전송하는 단계가 진행된다(S400).
예를 들어, 제어부(180)는 어느 피부와 관련된 정보가 센싱되면, 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 이후(또는 센싱을 시작한 이후) 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 피부 측정기기(100)가 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우, 피부 측정기기(100)의 움직임이 기 설정된 움직임에 해당하는 경우, 사용자의 요청이 있는 경우, 피부 시술기기(200)로부터 중 적어도 하나 또는 이들의 조합에 근거하여 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송할 수 있다.
여기서, 상기 기 설정된 움직임은, 일 예로, 피부 측정기기가 피부에 접촉된 센싱부(140)가 피부 시술기기(200)를 향하도록 움직여지는 움직임 또는 기 설정된 패턴에 해당하는 움직임 등을 포함할 수 있다.
한편, 피부 측정기기(100)는 어느 피부에 대한 측정(센싱)이 완료된 이후 상기 어느 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송할 수도 있고, 상기 어느 피부에 대한 측정을 수행하는 동시에 실시간으로 상기 어느 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송할 수도 있다.
상기 피부 시술기기(200)는 피부 측정기기(100)로부터 전송된 어느 피부와 관련된 정보에 근거하여, 상기 어느 피부의 피부 시술에 사용되는 레이저의 출력정보를 결정할 수 있다(레이저의 출력정보를 결정하는 방법은 도 1에서 설명한 내용을 적용할 수 있다).
이하에서는, 피부 측정기기(100)를 이용하여 복수의 센싱을 수행하는 방법 및 복수의 센싱에 의해 생성된 복수의 센싱결과를 이용하여 피부와 관련된 정보를 추출하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 피부 측정기기(100)는 어느 피부에 접촉된 상태에서, 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 센싱을 수행할 수 있다(S310). 이로 인해, 제어부(180)는, 상기 어느 피부의 복수의 지점별로 상기 어느 피부와 관련된 정보를 복수개 센싱(획득)할 수 있다. 여기서, 상기 복수개의 어느 피부와 관련된 정보는, 상기 어느 피부에 대한 복수의 센싱결과일 수 있다. 또한, 상기 센싱결과(어느 피부와 관련된 정보)는 상기 어느 피부의 각 지점에서 깊이별로 반사된 빛의 세기일 수 있다.
예를 들어, 도 5a에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는, 어느 피부의 3개의 지점에서 센싱이 이루어진 경우, P1이 포함된 센싱결과, P2가 포함된 센싱결과 및 P3가 포함된 센싱결과를 획득할 수 있다.
여기서, 상기 P1, P2, P3가 포함된 센싱결과는 각각 상기 어느 피부의 서로 다른 지점에서 측정된 센싱결과일 수 있다. 예를 들어, 상기 P1이 포함된 센싱결과는 상기 어느 피부의 제1 지점에서의 깊이별 반사된 빛의 세기이고, 상기 P2가 포함된 센싱결과는 상기 어느 피부의 제2 지점에서의 깊이별 반사된 빛의 세기이며, 상기 P3가 포함된 센싱결과는 상기 어느 피부의 제3 지점에서의 깊이별 반사된 빛의 세기일 수 있다.
또한, 상기 P1, P2 및 P3는 각각 상기 어느 피부의 제1, 제2 및 제3 지점별, 표면에서의 빛 반사 세기를 의미할 수 있다. 여기서, 상기 P1, P2 및 P3가 포함된 센싱결과를 설명의 편의를 위해 깊이축으로 분리하여 도시하였지만, 상기 P1, P2 및 P3가 포함된 센싱결과는 깊이축과 OCT 세기축에 각각 수직한 표면축(미도시)에 있는 것으로 이해될 수 있다(3차원).
제어부(180)는 상기 어느 피부의 복수의 지점별로 획득된 상기 어느 피부와 관련된 정보(깊이별 반사된 빛의 세기)별로 가장 큰 빛의 세기를 갖는 지점을 각각 각 지점의 표면에서의 빛 반사 세기(P1, P2, P3)로 결정할 수 있다.
여기서, 상기 P1, P2 및 P3의 OCT 세기(빛 반사 세기)가 차이가 있는 이유는, 어느 피부에 땀샘, 피지, 굴곡 등이 존재하기 때문이다. 즉, 상기 P1, P2, P3의 세기는 상기 어느 피부의 제1, 제2 및 제3 지점에서의 피부 표면의 상태에 따라 달라지게 된다.
이후, 제어부(180)는, 상기 이동에 의해 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱된 상기 복수의 센싱결과를 기 설정된 방식으로 병합할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 상기 복수의 지점에서 센싱된 복수의 센싱결과를, 상기 복수의 센싱결과에 포함된 빛 반사 세기정보 중 피부 표면에서의 빛 반사 세기 정보가 일치되도록 병합할 수 있다(S320).
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 제어부(180)는, 이동에 의해 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱된 복수의 센싱결과에서, 상기 복수의 센싱결과에 각각 포함된 피부의 표면에서 반사된 빛의 세기(표면에서의 빛 반사 세기 정보)(P1, P2, P3)가 병합되도록, 상기 복수의 센싱결과를 병합할 수 있다. 여기서, 병합의 기준은, 표면에서 반사된 빛의 세기가 가장 큰 지점(예를 들어, P1)이 될 수 있다.
예를 들어, 도 5a에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 이동에 의해 복수의 지점에서 센싱을 수행하는 것에 근거하여 복수의 센싱결과가 획득되면, 도 5b에 도시된 것과 같이, 복수의 센싱결과에 포함된 피부 표면에서의 빛 반사 세기(P1, P2, P3)가 일치되도록 상기 복수의 센싱결과를 병합(또는 정렬)할 수 있다.
이후, 제어부(180)는, 병합된 복수의 센싱결과를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출할 수 있다(S330).
이하에서는, 병합된 복수의 센싱결과(fitting curve)를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 5b에는 복수의 센싱결과가 병합된 그래프를 나타내고 있다. 한편, 도 5b에 도시된 R이 포함된 그래프는 피부의 피하지방층과 진피의 경계면을 결정하기 위한 인자(factor)일 수 있다.
상기 R이 포함된 그래프의 값은, 각 깊이별로 각각 추출될 수 있다. 구체적으로, R값은 {1-(복수의 센싱결과들과 fitting curve(병합된 복수의 센싱결과)간의 분산/복수의 센싱결과들의 분산)}으로 추출될 수 있다.
피부의 피하지방층에서는 피하지방층의 다양한 요소들 및 구조를 가지기 때문에 피부의 각 지점별로 깊이에 따른 빛 반사 세기의 차이가 피부의 진피에서보다 크다. 이에 따라, 복수의 센싱결과들과 병합된 복수의 센싱결과(fitting curve)간의 분산은 커지게 되므로, R값은 작아지게 된다.
제어부(180)는 R값중 가장 큰 값을 DE2, 즉 진피와 피하지방층의 경계에 해당하는 깊이로 지정할 수 있다.
이하에서는, 도 6을 참조하여, 피부와 관련된 정보(피부의 표면 반사율, 피부의 표피 두께, 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 피부의 진피에서의 빛 감쇄율, 피부의 표피와 진피에서의 평균 빛 감쇄율 등)를 추출하는 방법을 구체적으로 설명한다.
우선, 제어부(180)는 피부 측정기기(100)가 접촉된 어느 피부의 표면에서의 빛 반사율을 추출할 수 있다(S322). 구체적으로, 제어부(180)는, 병합된 복수의 센싱결과에서, 상기 어느 피부로부터 반산된 빛의 세기 중 가장 큰 지점에서의 빛의 세기를 상기 어느 피부의 표면에서의 빛 반사 세기로 추출할 수 있다. 제어부(180)는 상기 어느 피부로 방출한 빛의 세기 및 상기 어느 피부의 표면에서의 빛 반사 세기를 이용하여 상기 표면에서의 빛 반사율을 추출할 수 있다.
제어부(180)는 상기 어느 피부의 깊이별로, R값과 상기 병합된 복수의 센싱결과의 기울기를 계산할 수 있다(S334). 여기서, 제어부(180)는 상기 병합된 복수의 센싱결과에 대한 선형회귀함수를 계산하고, 상기 선형회귀함수를 이용하여 상기 기울기를 계산할 수 있다.
제어부(180)는, 깊이가 깊은 곳에서부터 R값이 Max인 점을 찾아 DE2으로 설정할 수 있다(S336). 여기서 DE2는 진피와 피하 지방층의 경계면(또는 경계면의 깊이)을 의미할 수 있다.
제어부(180)는 DE2로부터 기울기가 변환되는 지점을 추출하고, 상기 추출된 지점을 DE1으로 설정할 수 있다(S338). 여기서 DE2로부터 기울기가 변환되는 지점을 추출하는 것은, DE2에 해당하는 깊이에서부터 표면쪽으로 오면서 기울기가 변환되는 지점을 찾는 것을 의미할 수 있다(이하, 유사한 표현에 대해서도 동일하게 유추적용 가능하다). 상기 기울기가 변환되는 것은, 도 5b를 참조하면, 기울기가 기준크기 이상으로 변경되는 것(예를 들어, 음에서 양으로 변환되는 것)을 의미할 수 있다. 여기서, 상기 DE1은 진피의 경계면 중 표피에 인접한 경계면(또는 경계면의 깊이)을 의미할 수 있다.
구체적으로, 진피와 표피 사이에는 임의의 층이 형성될 수 있다. 이에 따라, 기울기는 음에서 양으로 변경되는 부분이 존재할 수 있다. 진피와 표피 사이에 존재하는 임의의 층이 기준두께보다 얇거나 없는 경우, 상기 DE1은 진피와 표피의 경계면(또는 경계면의 깊이)을 의미할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 DE1과 DE2 사이의 기울기를 추출할 수 있다(S340). 상기 DE1과 DE2 사이의 기울기는, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율을 의미할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 DE1으로부터 기울기가 변환되는 지점을 EP2로 설정할 수 있다(S342). 상기 EP2는 표피의 경계면 중 진피와 인접한 경계면(또는, 표피와 진피/표피 사이에 존재하는 임의의 층의 경계면)을 의미할 수 있다. 제어부(180)는, DE1에서부터 기울기가 기준크기 이상으로 변경되는 지점(예를 들어, 양에서 음으로 변환되는 지점)을 EP2로 결정할 수 있다. 마찬가지로, 진피와 표피 사이에 존재하는 임의의 층이 기준두께보다 얇거나 없는 경우, 상기 EP2은 진피와 표피의 경계면(또는 경계면의 깊이)(또는 DE1)을 의미할 수 있다.
또한, 제어부(180)는, 상기 어느 피부의 표면에서부터 기울기가 기준크기 이상으로 변경되는 특징점(지점)을 EP1으로 설정할 수 있다(S344). 즉, 제어부(180)는 상기 어느 피부의 표면에서부터 깊이방향으로 가면서 기울기가 기준크기 이상으로 변경되는 특징점을 찾아, 상기 특징점을 EP1으로 설정할 수 있다. 다른 방법으로, 제어부(180)는, 상기 EP2에서부터 표면쪽으로 오면서 기울기가 기준크기 이상으로 변경되는 특징점을 찾을 수도 있다.
제어부(180)는 EP1과 EP2 사이의 기울기를 추출할 수 있다(S346). 상기 EP1과 EP2 사이의 기울기는, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율을 의미할 수 있다.
또한, 제어부(180)는, EP1과 DE2 사이의 기울기를 추출할 수 있다(S348). 상기 EP1과 DE2 사이의 기울기는, 상기 어느 피부의 표피와 진피에서의 평균 빛 감쇄율을 의미할 수 있다.
또한, 제어부(180)는, 표면으로부터 EP2 사이의 거리를 추출할 수 있다(S350).
여기서, 표피의 두께를 표면에서부터 EP2사이의 거리로 추출하지만, 상기 표피에서의 빛 감쇄율을 EP1과 EP2사이의 기울기로 추출하는 이유는, 표피에 존재하는 땀샘, 각질, 모공 등의 노이즈를 최소화하기 위함이다.
이러한 구성을 통해, 제어부(180)는, 피부 측정기기(100)가 접촉된 어느 피부와 관련된 정보(표면에서의 빛 반사율, 진피에서의 빛 감쇄율, 표피에서의 빛 감쇄율, 진피와 표피에서의 평균 빛 감쇄율, 표피 두께 등)를 추출(센싱)할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 상기 어느 피부와 관련된 정보를 이용하여 상기 어느 피부의 멜라닌 양을 측정할 수도 있다. 상기 어느 피부의 멜라닌 양은 상기 어느 피부와 관련된 정보에 포함될 수 있다. 상기 어느 피부의 멜라닌 양은, 상기 어느 피부로 방출된 빛의 세기와 상기 어느 피부로부터 반사되는 빛의 세기에 근거하여 추출된 빛의 흡수율에 근거하여 센싱될 수 있다.
도 6에서 설명한 방법은, 시계열적으로 한정되지않고, 임의의 순서로서 수행될 수 있다. 예를 들어, 깊이가 깊은 곳에서부터 DE2, DE1을 찾은 후 진피에서의 빛 감쇄율을 구하고, EP2, EP1을 찾은 후 표피에서의 빛 감쇄율을 구하는 방법으로 구현될 수도 있고, DE2, DE1, EP2, EP1을 다 찾은 후 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피에서의 빛 감쇄율을 구하는 방법으로 구현될 수도 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명에서는 사용자별, 피부의 일부 부위별로 서로 다른 특성을 갖는 피부와 관련된 정보를 추출할 수 있다. 또한, 본 발명의 피부측정기기는 상기 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기로 전송하여 상기 피부 시술기기가 상기 측정된 피부와 관련된 정보에 최적화된 레이저의 출력정보를 결정하도록 가이드할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 신체의 부위 중 피부 측정기기가 측정한 어느 피부의 위치(부위)에 해당하는 정보를 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보와 함께 피부 시술기기로 전송할 수 있다.
이하에서는, 도 7을 참조하여, 피부 측정기기가 센싱된 어느 피부와 관련된 정보 및 신체 부위 중 상기 센싱된 피부의 위치에 해당하는 정보를 함께 전송하는 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 피부 측정기기(100)에 구비된 디스플레이부(151)에는 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지(700)가 출력될 수 있다. 즉, 제어부(180)는, 신체의 일부 부위를 선택할 수 있도록 가이드하는 이미지(700)가 디스플레이부(151)에 표시되도록, 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)에 표시되는 이미지(700)는 메모리에 기 저장되어 있을 수 있다. 또한, 상기 이미지(710)는 신체와 관련된 이미지이기만 하면 어떤 이미지라도 채용 가능하다. 일 예로, 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 이미지(700)는 얼굴 이미지일 수 있으며, 도시되진 않았지만, 팔, 몸, 등, 다리 등과 같은 이미지일 수도 있다. 상기 이미지(710)는 사용자 요청에 근거하여 디스플레이부(151)에 표시될 수도 있고, 기 설정된 조건을 만족하는 것에 의해 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 상기 기 설정된 조건은, 일 예로, 피부 측정기기(100)의 전원이 오프인 상태에서 온 상태로 전환되는 것 및 피부 측정기기(100)의 움직임이 기 설정된 패턴에 대응하는 움직임으로 움직여지는 것 등일 수 있다.
제어부(180)는 상기 디스플레이부(151)에 표시된 상기 이미지(700)에 가해지는 터치를 감지할 수 있다. 제어부(180)는 상기 터치에 근거하여, 상기 이미지(700) 중 적어도 일부가 선택되었다고 판단할 수 있다.
제어부(180)는 상기 이미지(700) 중 적어도 일부(710)가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 접촉된 어느 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 즉, 상기 이미지(700) 중 적어도 일부(710)를 선택하는 것은 피부 측정기기(100)가 피부에 접촉되기 전, 즉, 센싱을 수행하기 전에 수행될 수 있다. 한편, 이에 한정되지 않고, 상기 이미지(700) 중 적어도 일부(710)를 선택하는 것은, 센싱을 수행하는 도중에 수행되거나, 센싱 수행이 완료된 후에 수행되거나, 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기로 전송하기 전에 수행될 수도 있다.
이후, 제어부(180)는, 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 상기 측정된 어느 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기(200)로 전송할 때, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보를 함께 보낼 수 있다.
예를 들어, 도 7의 제1 및 제2 도면에 도시된 것과 같이, 디스플레이부(151)에 표시된 이미지(700) 중 적어도 일부(710)(예를 들어, 오른쪽 볼 부분)가 선택된 후 어느 피부(예를 들어, 오른쪽 볼 부분의 피부)에 피부 측정기기(100)가 접촉되면, 제어부(180)는 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 이후, 제어부(180)는, 도 7의 제3 도면에 도시된 것과 같이, 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 상기 이미지(700) 중 적어도 일부(710)(예를 들어, 오른쪽 볼 부분)에 해당하는 정보와 함께 피부 시술기기(200)로 전송할 수 있다.
피부 시술기기(200)는 상기 피부 측정기기(100)로부터 전송된 센싱된 어느 피부와 관련된 정보 및 상기 적어도 일부(710)에 해당하는 정보를 수신하면, 도 7의 제4 도면에 도시된 것과 같이, 상기 피부와 관련된 정보와 메모리에 저장된 테이블에 기초하여 레이저의 출력정보를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 적어도 일부(710)에 해당하는 정보에 근거하여, 상기 결정된 레이저의 출력정보로 레이저를 시술하는 부위에 대한 정보를 피부 시술기기의 디스플레이부에 출력할 수 있다.
또한, 피부 시술기기의 디스플레이부(151)에는 상기 결정된 레이저의 출력정보 및 상기 레이저를 시술하는 부위에 대한 정보가 함께 표시될 수 있다.
또한, 피부 시술기기(200)는 상기 레이저를 시술하는 부위에 대한 정보, 상기 적어도 일부(710)에 해당하는 정보, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보, 피부 시술을 받는 사용자 정보 및 피부 시술을 받는 시간(날짜) 중 적어도 하나 또는 이들을 조합하여 피부 시술기기(200)의 메모리에 저장할 수 있다.
이상에서 살펴본 것과 같이, 본 발명에 따르면, 본 발명의 피부 측정기기는 피부 시술기기에서 최적화된 피부 시술이 가능하도록, 피부 시술을 수행하고자 하는 피부와 관련된 정보, 즉, 표면에서의 빛 반사율, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피 두께 등을 측정하여 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 사용자별로 피부특성을 파악하여 최적화된 피부 시술을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 피부의 복수의 지점에서 센싱된 센싱결과에 근거하여 상기 피부와 관련된 정보를 추출함으로써, 보다 정확한 피부 상태, 즉 피부와 관련된 정보를 추출하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 피부와 관련된 정보를 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따르면 피부 시술을 수행하는 사용자의 편의성이 증진되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 피부 측정기기는 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력할 수 있고, 상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 피부 측정기기를 이용하여 피부와 관련된 정보를 측정된 신체의 부위를 피부 시술기기에서 출력하거나 저장할 수 있는 새로운 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

Claims (12)

  1. 피부 시술기기와 데이터를 송수신하는 것이 가능한 피부 측정기기로서,
    피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 센싱부; 및
    상기 피부 측정기기가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 상기 센싱부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 센싱부는 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 어느 피부로부터 반사되는 빛에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하도록 형성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 센싱부는,
    광원을 포함하고,
    상기 광원으로부터 방출된 빛 중 적어도 일부의 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 적어도 일부의 빛 이외의 빛을 상기 센싱부에 구비된 거울로 방출하며,
    상기 어느 피부로부터 반사된 빛과 상기 거울로부터 반사된 빛의 간섭을 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센싱부에서 센싱된 상기 어느 피부와 관련된 정보에는,
    상기 어느 피부의 표면에서의 빛 반사율, 상기 어느 피부의 표피에서의 빛 감쇄율, 상기 어느 피부의 진피에서의 빛 감쇄율 및 표피 두께 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    복수의 센싱을 수행하고, 상기 복수의 센싱결과에 근거하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 센싱은 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서, 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이동에 의해 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱된 상기 복수의 센싱결과를 기 설정된 방식으로 병합하고, 상기 병합된 복수의 센싱결과를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하며,
    상기 복수의 센싱결과 각각에는, 상기 어느 피부의 지점별 피부 깊이에 따른 빛 반사 세기정보가 포함되고,
    상기 기 설정된 방식은, 상기 빛 반사 세기정보 중 피부 표면에서의 빛 반사 세기정보가 일치되도록 상기 복수의 센싱결과를 병합하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 상기 피부 시술기기로 전송하고,
    상기 기 설정된 조건은,
    상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 이후 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기.
  9. 피부 시술기기와 데이터를 송수신하는 것이 가능한 피부 측정기기의 제어방법으로서,
    피부 측정기기가 어느 피부에 접촉되는 것에 근거하여, 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 단계; 및
    상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 센싱하는 단계는,
    빛 중 적어도 일부의 빛을 상기 어느 피부로 방출하고, 상기 적어도 일부의 빛 이외의 빛을 피부 측정기기에 구비된 거울로 방출하며, 상기 어느 피부로부터 반사된 빛과 상기 거울로부터 반사된 빛의 간섭을 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 센싱하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기의 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 센싱하는 단계는,
    상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서, 외력에 의해 이동되는 것에 근거하여 상기 어느 피부 상의 복수의 지점에서 각각 센싱을 수행하는 단계;
    상기 복수의 지점에서 센싱된 복수의 센싱결과를, 상기 복수의 센싱결과에 포함된 빛 반사 세기정보 중 피부 표면에서의 빛 반사 세기 정보가 일치되도록 병합하는 단계; 및
    상기 병합된 복수의 센싱결과를 이용하여 상기 어느 피부와 관련된 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기의 제어방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    기 설정된 조건이 만족되는 것에 근거하여, 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 상기 피부 시술기기로 전송하고,
    상기 기 설정된 조건은,
    상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 이후 경과된 시간이 기 설정된 시간을 경과하는 경우, 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태로 기 설정된 이동거리만큼 이동된 경우 및 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉된 상태에서 떨어지는 경우 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 피부 측정기기의 제어방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 센싱하는 단계 이전에,
    디스플레이부에 신체의 일부 부위를 선택하도록 가이드하는 이미지를 출력하는 단계를 더 포함하고,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 이미지 중 적어도 일부가 선택된 후 상기 피부 측정기기가 상기 어느 피부에 접촉되면, 상기 선택된 적어도 일부에 해당하는 정보와 상기 센싱된 어느 피부와 관련된 정보를 연계하여 상기 피부 시술기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 피부 측정기기의 제어방법.
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