CN107402034A - 用于光学传感器的外部可见取向指示设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传感器系统，该传感器系统包括：壳体；移动设备，该移动设备用于改变布置于壳体内侧的定向传感器的取向；和指示设备，该指示设备用于向位于壳体外侧的观察者展示定向传感器的取向。该定向传感器可以是摄像机，并且该指示设备可以向位于壳体外侧的观察者指示摄像机的视场。

Description

用于光学传感器的外部可见取向指示设备及方法

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及用于调节安装于设备的传感器的对准的设备以及方法。

背景技术

随着越来越重视开发智能城市基础设施，也将更重视诸如室外传感器装置之类的能够使效率更高的装置。能够检测交通和/或行人流向和位置的传感器装置具有使能量效率增加的潜力，原因在于例如检测和消除交通堵塞能够有助于减少运输燃料的使用。在开发智能城市基础设施的过程中可能有多种其它的优点。仍然存在对实施和部署易于现场维护的传感器装置的需要。

在将光学传感器(例如摄像机)安装到户外照明设备上期间，传感器可以定位在外部壳体内，以便可靠并且稳健地促进处理、外观、和环境问题。然而，这样做会造成一旦已安装包括壳体和传感器的系统，就难以对精确定向传感器进行调节。

例如，由于摄像机可以被密封在壳体内以便保护和/或隐藏该摄像机，因此校正或改变摄像机的取向(其中该取向能够限定摄像机的视场)可能需要大量的时间和精力，原因在于壳体可能需要重复打开以调节并且有可能再次调节摄像机的取向。在启动摄像机系统期间，定向摄像机可能花费每个系统一小时的人力，这意味着显著的成本。该时长是由于在将系统安装于设备上之后必须打开并且部分拆卸壳体。

发明内容

本申请的技术方案一涉及一种传感器系统，包括：壳体；移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于所述壳体内侧的定向传感器的取向；和指示设备，所述指示设备被构造成向位于所述壳体外侧的观察者展示所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案二涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述壳体密封并且所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下向位于所述壳体外侧的所述观察者展示所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案三涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述壳体包括窗口，所述指示设备被构造成通过所述窗口向所述观察者展示所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案四涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案五涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述定向传感器是摄像机并且所述指示设备被构造成向位于所述壳体外侧的所述观察者指示所述摄像机的视场。

本申请的技术方案六涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述移动设备包括板，所述板被构造成与所述定向传感器相联接并且被构造成在所述壳体内枢转，以使所述定向传感器和所述指示设备移动，从而改变所述定向传感器的取向并且展示所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案七涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述指示设备与所述定向传感器互连，使得改变所述定向传感器的取向也改变所述指示设备在所述壳体内的位置，以指示所述定向传感器的取向。

本申请的技术方案八涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述移动设备包括：调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，枢转板，所述枢转板被构造成与所述定向传感器和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，其中所述枢转板的移动改变所述定向传感器的取向和所述指示设备在所述壳体内的位置。

本申请的技术方案九涉及根据技术方案一所述的传感器系统，其中所述指示设备包括代表所述定向传感器的不同取向的记号，其中不同的记号与所述壳体内的固定位置标志物对准，以指示所述定向传感器的不同取向。

本申请技术方案十涉及一种传感器系统，包括：移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于密封壳体内的定向传感器的取向；和指示设备，所述指示设备被构造成通过所述壳体的窗口展示所述定向传感器的取向，使得所述取向从所述壳体外侧外部可见。

本申请技术方案十一涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下向位于所述壳体外侧的所述观察者展示所述定向传感器的取向。

本申请技术方案十二涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述定向传感器的取向。

本申请技术方案十三涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述定向传感器是摄像机并且所述指示设备被构造成指示所述摄像机的视场。

本申请技术方案十四涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述移动设备包括板，所述板被构造成与所述定向传感器相联接并且被构造成在所述壳体内枢转以使所述定向传感器和所述指示设备二者移动，从而改变所述定向传感器的取向并且展示所述定向传感器的取向。

本申请技术方案十五涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述移动设备包括：调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，枢转板，所述枢转板被构造成与所述定向传感器和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，其中所述枢转板的移动改变所述定向传感器的取向和所述指示设备在所述壳体内的位置。

本申请技术方案十六涉及根据技术方案十所述的传感器系统，其中所述指示设备包括代表所述定向传感器的不同取向的记号，其中不同的记号与所述壳体内的固定位置标志物对准，以指示所述定向传感器的不同取向。

本申请的技术方案十七涉及一种传感器系统，包括：移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于壳体内的摄像机的取向；和指示设备，所述指示设备被构造成通过所述壳体的窗口提供对摄像机传感器的视场的指示，使得所述对视场的指示从所述壳体外侧外部可见。

本申请的技术方案十八涉及根据技术方案十七所述的传感器系统，其中所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下提供所述对视场的指示。

本申请的技术方案十九涉及根据技术方案十七所述的传感器系统，其中所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述摄像机的取向。

本申请的技术方案二十涉及根据技术方案十七所述的传感器系统，其中所述移动设备包括：调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，枢转板，所述枢转板被构造成与所述摄像机和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，其中所述枢转板的移动改变所述摄像机的视场和所述指示设备在所述壳体内的位置。

附图说明

通过结合附图阅读下文对非限制性实施例的描述，本文中所描述的主题将得到更好的理解，在附图中：

图1示出了根据本发明主题的一个实施例的传感器系统；

图2示出了根据一个实施例的图1中所示的定向传感器和图1中所示的传感器系统的窗口的第一视图；

图3示出了根据一个实施例的图2中所示的定向传感器和图2中所示的传感器系统的窗口的第二视图；

图4示出了根据本文中所述的本发明主题的一个实施例的传感器移动设备；

图5还示出了根据本文中所描述的本发明主题的一个实施例的图4中所示的传感器移动设备；

图6示出了根据一个例子的处于第一状态或位置的图4中所示的传感器移动设备；

图7示出了根据一个例子的处于第一状态或位置的图4中所示的传感器移动设备；

图8示出了根据一个例子的处于第一状态或位置的图4中所示的传感器移动设备；

图9示出了根据一个例子的处于不同的第二状态或位置的图4中所示的传感器移动设备；

图10示出了根据一个例子的处于第二状态或位置的图4中所示的传感器移动设备；和

图11示出了根据一个例子的处于第二状态或位置的图4中所示的传感器移动设备。

具体实施方式

本文中所描述的本发明主题提供了用于通过环境密封调节以及指示传感器取向的视觉指示器二者来调节安装于设备的光学传感器(例如摄像机)的取向的设备和方法。传感器可以布置于壳体内侧，以保护传感器不受环境条件、干预、破坏、偷窃等的影响，而是仍然能够相对于并且在壳体内移动以从壳体外侧改变取向(例如，传感器的视场)并且提供视觉指示，该视觉指示代表传感器的取向并且能够从壳体外侧可见。在一个例子中，该视觉指示可以对于普通人可见，而无需一个或多个其它装置的协助(例如，无需放大装置、X射线系统等的协助)。

图1示出了根据本发明主题的一个实施例的传感器系统100。传感器系统100可以是安装于另一个物体(例如，杆、壁等)的灯具。传感器系统100包括外部壳体102，该外部壳体102可以包括热塑性材料。壳体102具有底侧110和相对的上侧112。一个或多个发光设备104布置于壳体102中或连接到该壳体102。发光设备104可以包括发光二极管(LED)或者其它的光源、反射器、和透镜等。壳体102包括一个或多个窗口106，该一个或多个窗口106从壳体102外侧提供壳体102内侧的可见性并且从壳体102内侧提供壳体102外侧的可见性。窗口106可以由玻璃、Plexiglas^TM、或者对目标波长透明或透射的其它透光材料制成。壳体102可以密封，以防止水分、灰尘、或者其它的环境条件进入壳体102的内部。发光设备104和窗口106布置于壳体102的底侧110上或该底侧附近。

一个或多个光学传感器108布置于壳体102内侧。光学传感器108可以代表获取光学数据、例如图像和/或视频的摄像机。传感器108能够布置于壳体102内侧并且定位在壳体102内，使得传感器108的视场包括壳体102外侧的空间。传感器108的视场能够包括以由传感器108产生的光学数据捕获或代表的区域。传感器108可以定位在壳体102内侧，使得不能从壳体102外侧接近传感器108。例如，在不打开壳体102、破坏壳体102、或者以其它方式中断壳体102所提供的密封的情况下，可能无法触碰或者以其它方式到达传感器108。如图1中所示，传感器108可以通过窗口106从壳体102外侧可见。

图2和图3示出了根据一个实施例的图1中所示的系统100的传感器108中的一个以及窗口106中的一个的视图。外部可见传感器取向指示设备200通过窗口106可见。取向指示设备200是例如通过指示布置于壳体102内侧的摄像机的视场并且通过窗口106获取图像和/或视频来代表传感器108取向的装置或主体。取向指示设备200在图2和图3中图示为其上书写、印刷、或雕刻有若干记号202的实心主体。例如，沿指示设备200的外边缘204图示了字母A至E的记号202。如下文所描述的，取向指示设备200可以在传感器108的取向改变时移动。取向指示设备200的移动与传感器108在壳体102内的移动相关，使得在传感器108的取向改变时，取向指示设备200在壳体102中和窗口106中的位置也改变。

如图3中所示，传感器108的不同取向可以使取向指示设备200上的不同记号202与指示板206对准或者通过其它方式靠近该指示板206。备选地，传感器108的不同取向可以使取向指示设备200上的不同记号202与标志或其它记号对准或者通过其它方式靠近该标志或其它记号。与指示板206对准、靠近或者以其它方式与之更接近的记号202代表传感器108在壳体102中的取向。当不同记号202与指示板206对准时，指示出传感器108的不同取向。例如，在图3中，C记号202与指示板206的上边缘对准或与之更接近，由此代表传感器108在壳体102中定位成具有与C记号202相关的取向和视场。如果传感器108在壳体102内移动至不同取向以具有不同视场，取向指示设备200可以具有与指示板206对准的另一个记号202，例如A、B、D、或E记号202，由此指示位于壳体102外侧的观察者传感器108具有另一个不同的取向和视场。

尽管取向指示设备200图示为实心主体，该实心主体移动以指示传感器108的不同取向，但是可选地，设备200可以通过另一种方式来指示取向。例如，设备200可以是传感器，该传感器检测传感器108的移动或取向并且将传感器108的取向视觉显示在电子显示器或者灯上。尽管设备200包括像记号202一样的字母，但是备选地，设备200能够包括其它的记号以指示取向。例如，数字、度数、弧度等能够用作记号202。

图4和图5示出了根据本文中所描述的本发明主题的一个实施例的传感器移动设备400。移动设备400用于改变传感器108在壳体102内侧相对于位于壳体102外侧位置的取向。例如，移动设备400能够从壳体102的外部被致动，以便使传感器108在壳体102内移动并且改变传感器108的取向。这允许系统100的操作者改变摄像机在壳体102内侧的视场而不必打开壳体102。

移动设备400包括枢转板402，传感器108联接到该枢转板402。如图5中所示，传感器108可以通过紧固件500(例如，铆钉、螺钉等)紧固到板402。如图4中所示，指示设备200也例如通过一个或多个紧固件500与板402相联接。将传感器108联接到板402使传感器108和指示设备200在板402移动时移动。板402通过紧固件414(例如，铆钉、螺钉等)与倾斜支架412枢转连接。倾斜支架412包括图示实施例中的指示板206。备选地，指示板206可以与倾斜支架412分开。如下文所描述的那样，板402关于或围绕枢轴416(示于图4中)相对于支架412在壳体102内枢转。

倾斜调整螺钉406从顶端408伸长到相对的底端502(示于图5中)。调节螺钉406的顶端408与壳体102内侧的向上延伸的调节臂410相连接。该调节臂410在壳体102中固定就位，以防止调节螺钉406的旋转(如下文所述)使调节螺钉406相对于调节臂410向上或向下移动(例如，以防止调节螺钉406离开调节臂410)。

调节螺钉406的底端502延伸穿过壳体102中的开口，使得能够从壳体102外侧接近底端502。操作者可以使用诸如通用扳手或六角扳手、螺丝刀之类的工具、或其它工具从壳体102外侧旋转调节螺钉406。将调节螺钉406联接到调节臂410防止调节螺钉406的旋转移动到壳体102中或之外。

调节螺钉406延伸穿过板402中的开口418。备选地，调节螺钉406可以例如采用通过与螺钉406相接合的板402中的螺纹开口的方式与板402相联接。倾斜调节螺母504(示于图5中)在图示实施例中与调节螺钉406相联接。螺母504可以在图5中位于板402下方，使得调节螺钉406的旋转使螺母504相对于调节螺钉406向上或向下行进(取决于旋转方向)。

例如，操作者能够沿顺时针方向旋转调节螺钉406的底端502以使调节螺母504在图4和图5的视角中向下移动。这能够使板402沿朝向壳体102的底侧110的方向关于或围绕轴线416枢转。当板402沿该向下方向枢转时，传感器108的取向和指示设备200的位置改变。传感器108的取向改变使传感器108的视场改变并且使指示设备200的位置相对于指示板206改变。

作为另一个例子，操作者能够沿逆时针方向旋转调节螺钉406的底端502以使调节螺母504在图4和图5的视角中向上移动。这能够造成螺母504使板402移动，以使板402沿朝向壳体102的上侧112的方向关于或围绕轴线416枢转。当板402沿该向上方向枢转时，传感器108的取向和指示设备200的位置改变。传感器108的取向改变造成传感器108的视场改变并且使指示设备200的位置相对于指示板206改变。指示设备200相对于指示板206的位置改变能够就传感器108的取向向位于壳体102外侧的观察者提供视觉指示或通知，如上文所描述的那样。

在一个实施例中，压力弹簧420与倾斜支架412和枢转板402相联接。该弹簧420从倾斜支架412延伸到枢转板402，以相对于调节螺母504提供反作用力。弹簧420产生力，以相对于螺母504按压枢转板402，使得螺母504沿调节螺钉406的长度在相反方向上的移动使枢转板402移动，如上文所描述的那样。弹簧420能够消除设备400中的间隙并且保持作用在设备400上的力，以保证传感器108仍然对准或者处于相同取向，直到调节螺钉406被致动。

图6至图8示出了根据一个例子的处于一种状态的传感器移动设备400。在图6至图8中所示的例子中，调节螺钉406已被致动，以使调节螺母504朝向调节螺钉406的顶端408沿调节螺钉406向上移动。因此，枢转板402已沿逆时针方向关于枢轴416旋转，从而使传感器108的后侧朝向壳体102的上侧112在壳体102内向上倾斜。在该取向中，传感器108被向下引导，使得传感器108的视场被向下引导到壳体102的下方。该枢转还使取向指示设备200的位置相对于指示板206改变。

在图2至图5中所示的例子中，取向指示设备200上的C记号202与指示板206的上边缘对准。然而，调节螺钉406沿逆时针方向的旋转使调节螺母504沿调节螺钉406向上移动并且使板402向上枢转。板402的该枢转运动使指示设备200相对于指示板206向下枢转，并且因此移动A和B记号202更靠近指示板206或者与之对准并且C、D、和E记号202相对于指示板206并且在该指示板206下方移动地更远。如图8中所示，位于壳体102外侧的操作者能够观察到传感器108的新的取向，原因在于“A”记号202现在与指示板206对准。记号202中的每一个都具有位于指示设备200中的凹口或槽。当固定位置标志物(例如，指示板206的顶边缘)位于该凹口或槽内时，相应的记号202指示传感器108的取向。

图9至图11示出了根据一个例子的处于不同状态的传感器移动设备400。在图9至图11中所示的例子中，调节螺钉406已被致动，以使调节螺母504朝向调节螺钉406的底端502沿调节螺钉406向下移动。因此，枢转板402沿顺时针方向关于枢轴416旋转，以使传感器108的后侧朝向壳体102的底侧110在壳体102内向下倾斜。该枢转还使取向指示设备200的位置相对于指示板206改变。

调节螺钉406沿顺时针方向的旋转使调节螺母504沿调节螺钉406向下移动并且使板402向下枢转。板402的该枢转运动使指示设备200相对于指示板206向上枢转，并且因此移动D和E记号202更靠近指示板206或者与之对准并且A、B、和C记号202相对于指示板206并且在该指示板206上方移动地更远。如图11中所示，位于壳体102外侧的操作者能够观察到传感器108的新的取向，原因在于E记号202现在与指示板206对准。

用于指示定向传感器(例如摄像机)的取向使得对取向的指示相对于其中布置有传感器的壳体外部可见的方法包括响应于移动设备的外部致动移动壳体内的传感器。例如，调节螺钉可以旋转，以改变传感器在壳体内的取向。备选地，可以例如通过使用远程控制装置和与该远程控制装置无线通信的马达来远程控制传感器的取向。响应于传感器的移动，取向指示设备可以向位于壳体外部的操作者或其它观察者视觉展示传感器的取向。例如，具有代表传感器的不同取向的记号的主体可以在壳体内侧移动并且通过窗口可见，使得可以从壳体外侧来判断传感器的取向。作为另一个例子，电子显示器可以展示传感器的取向。

本文中所描述的本发明主题的一个实施例提供了用于调节安装于设备的摄像机的对准的设备以及方法。该调节可以是环境密封调节，该环境密封调节还向制造或安装人员提供了视觉指示器，从而指示摄像机的定点位置。当在现场安装摄像机单元时，能够调节摄像机的定点而不必首先拆卸或打开壳体能够显著节约成本。在启动(commissioning)摄像机系统期间定向摄像机能够占用每单元一小时或更长的时间，这造成显著成本。该时间主要是由于一旦将摄像机系统安装于设备上，就必须打开并且部分拆卸该摄像机系统造成的。本文中所描述的本发明主题允许安装者将摄像机的倾斜快速调节至选定位置，而不必打开摄像机系统的壳体，由此显著减少定向摄像机所需的时间。

此外，由于安装条件非常相似，多个摄像机系统能够以相同的位置或取向放置。本文中所描述的取向指示设备允许组装者或者现场安装人员直接观察摄像机的最终位置。用于若干系统的摄像机能够被容易地设定成相同的取向(例如，位置“B”)，而不必重复调节摄像机并且检查由摄像机获取的图像或视频。

在现场安装大量摄像机系统期间，可能难以在安装之前预先确定最终摄像机位置。安装人员能够使用移动设备和取向指示设备并且观察输出视频以选择摄像机位置，依据经验启动第一摄像机系统。一旦选定位置，安装人员能够随后从指示设备读取该位置并且将其它的摄像机系统设定到相同取向，由此节约大量时间。摄像机的最终位置能够被记录到安装数据库中，作为在安装期间记录的另一信息。如果必须移除传感器或摄像机系统，则能够将新的传感器或摄像机系统快速设定至在先系统的位置，并且由此允许目标区域、专用区域等的现场启动值保持有效。

除非另有定义，否则本文中所使用的技术和科学术语具有本公开所属领域内的普通技术人员通常理解的相同含义。当在本文中使用时，术语“第一”、“第二”等并不表示任何顺序、数量、或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开来。此外，术语“一个”并不表示对数量的限制，而是表示存在所述物品中的至少一个。在本文中使用“包括”、“包含”或“具有”及其变形意在包括之后所列的物品及其等同形式、以及附加的物品。术语“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接，并且能够包括电气和光学连接或联接(直接或间接均可)。

此外，技术人员将认识到来自不同实施例的多个特征能够互换。所描述的多个特征以及每个特征的其它已知的等同形式能够由本领域普通技术人员混合和匹配，以根据本发明的原理来构造其它的系统和技术。

在描述设备的备选实施例的过程中，为了清楚起见采用特定术语。然而，本发明并不旨在限于选定的特定术语。因此，应当理解，每一个特定元件都包括以类似方式操作以实现类似功能的所有的技术等同形式。

应当注意到，木文中所描述的多个非限制性实施例可以单独、组合、或者选择性组合使用以用于特定应用。

此外，可以充分利用以上非限制性实施例的多个特征中的一些，而不相应地使用其它的所述特征。因此，以上描述应当被认为仅仅是对本发明的原理、教导内容和示例性实施例的说明，而并不对其构成限制。

Claims (20)

1.一种传感器系统，包括：

壳体；

移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于所述壳体内侧的定向传感器的取向；和

指示设备，所述指示设备被构造成向位于所述壳体外侧的观察者展示所述定向传感器的取向。

2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述壳体密封并且所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下向位于所述壳体外侧的所述观察者展示所述定向传感器的取向。

3.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述壳体包括窗口，所述指示设备被构造成通过所述窗口向所述观察者展示所述定向传感器的取向。

4.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述定向传感器的取向。

5.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述定向传感器是摄像机并且所述指示设备被构造成向位于所述壳体外侧的所述观察者指示所述摄像机的视场。

6.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备包括板，所述板被构造成与所述定向传感器相联接并且被构造成在所述壳体内枢转，以使所述定向传感器和所述指示设备移动，从而改变所述定向传感器的取向并且展示所述定向传感器的取向。

7.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述指示设备与所述定向传感器互连，使得改变所述定向传感器的取向也改变所述指示设备在所述壳体内的位置，以指示所述定向传感器的取向。

8.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备包括：

调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，

调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，

枢转板，所述枢转板被构造成与所述定向传感器和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，

其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，

其中所述枢转板的移动改变所述定向传感器的取向和所述指示设备在所述壳体内的位置。

9.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述指示设备包括代表所述定向传感器的不同取向的记号，其中不同的记号与所述壳体内的固定位置标志物对准，以指示所述定向传感器的不同取向。

10.一种传感器系统，包括：

移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于密封壳体内的定向传感器的取向；和

指示设备，所述指示设备被构造成通过所述壳体的窗口展示所述定向传感器的取向，使得所述取向从所述壳体外侧外部可见。

11.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下向位于所述壳体外侧的所述观察者展示所述定向传感器的取向。

12.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述定向传感器的取向。

13.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述定向传感器是摄像机并且所述指示设备被构造成指示所述摄像机的视场。

14.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备包括板，所述板被构造成与所述定向传感器相联接并且被构造成在所述壳体内枢转以使所述定向传感器和所述指示设备二者移动，从而改变所述定向传感器的取向并且展示所述定向传感器的取向。

15.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备包括：

调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，

调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，

枢转板，所述枢转板被构造成与所述定向传感器和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，

其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，

其中所述枢转板的移动改变所述定向传感器的取向和所述指示设备在所述壳体内的位置。

16.根据权利要求10所述的传感器系统，其特征在于，所述指示设备包括代表所述定向传感器的不同取向的记号，其中不同的记号与所述壳体内的固定位置标志物对准，以指示所述定向传感器的不同取向。

17.一种传感器系统，包括：

移动设备，所述移动设备被构造成改变布置于壳体内的摄像机的取向；和

指示设备，所述指示设备被构造成通过所述壳体的窗口提供对摄像机传感器的视场的指示，使得所述对视场的指示从所述壳体外侧外部可见。

18.根据权利要求17所述的传感器系统，其特征在于，所述指示设备被构造成在不打开所述壳体的情况下提供所述对视场的指示。

19.根据权利要求17所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备被构造成基于操作者从所述壳体外侧对所述移动设备的致动来改变所述摄像机的取向。

20.根据权利要求17所述的传感器系统，其特征在于，所述移动设备包括：

调节螺钉，所述调节螺钉被构造成从所述壳体外侧旋转，

调节螺母，所述调节螺母与所述调节螺钉相联接并且被构造成响应于所述调节螺钉的旋转沿所述调节螺钉的长度移动，

枢转板，所述枢转板被构造成与所述摄像机和所述指示设备相联接，所述枢转板包括所述调节螺钉穿过其中延伸的开口，

其中所述调节螺钉的旋转使所述调节螺母沿所述调节螺钉的长度移动，以使所述枢转板相对于所述调节螺钉移动，

其中所述枢转板的移动改变所述摄像机的视场和所述指示设备在所述壳体内的位置。