CN103913929B - 安保设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红外LED照相机中的可移动LED阵列瓣片。具体地，一种设备包括：照相机壳体，所述照相机壳体具有孔口；照相机，所述照相机具有成像轴线并布置在所述壳体中，所述照相机的透镜布置成邻近于所述孔口，从而提供穿过所述孔口向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；至少一个光源，所述至少一个光源照明所述照相机的视场，所述光源位于所述透镜和所述孔口的周边之间的环形空间中；至少一个瓣片，所述至少一个瓣片支撑所述至少一个光源，所述瓣片围绕所述环形空间延伸，所述瓣片枢转地附接到所述照相机和所述孔口的周边；和致动器，所述致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动。

Description

安保设备

技术领域

本发明的领域涉及安保照相机并且更具体地涉及在低亮度条件下操作的照相机。

背景技术

安保系统是公知的。此类系统通常用于保护受保护区域以防入侵者入侵。在多数情况中，受保护区域被物理屏障（例如篱笆、建筑的墙壁，等等）围绕。穿过物理屏障的一个或多个入口（例如门、窗等等）可以为经授权的人员提供进入点。

一个或多个传感器可位于受保护区域周围以便探测入侵者。所述传感器可耦接到受保护区域内的警报面板。在探测到入侵者时，警报面板可发出本地声音警报，以警告该区域内的经授权人员存在入侵者。

警报面板还可向中央监测站发送警报信息。中央监测站可通过召唤警察而进行响应。

警报系统可包括一个或多个安保照相机。该照相机可沿着受保护区域的周界定位，或者可位于内侧以探测已经突破了物理屏障的入侵者。

照相机工作良好，它们通常依赖于环境照明以便探测入侵者。在黑暗区域，它们无法正常工作。因此，需要更好的方法来提供照明以便于安保照相机的操作。

发明内容

在一个方面中，提供了一种安保设备，其包括：照相机壳体，所述照相机壳体具有孔口；照相机，所述照相机具有成像轴线，其中，所述照相机布置在所述照相机壳体中，所述照相机的透镜布置成邻近于所述孔口，从而提供从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；至少一个光源，所述至少一个光源具有照明轴线，其照明所述照相机的视场，其中，所述至少一个光源布置在所述透镜和所述孔口的周边之间的环形空间中；至少一个瓣片，所述至少一个瓣片支撑布置在所述环形空间中的所述至少一个光源，其中，所述至少一个瓣片至少部分地围绕所述环形空间延伸并且在第一端枢转地附接到所述照相机并且在第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边；和致动器，所述致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，其中，所述致动器交替地使所述照相机从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸以及使所述照相机缩回所述照相机壳体中，其中，所述照相机的运动导致所述至少一个瓣片相对于所述成像轴线俯仰，其中，所述照相机的向外运动导致所述照明轴线远离所述成像轴线俯仰，由此放大所述视场的被照明部分，并且其中，所述照相机缩回所述照相机壳体中导致所述照明轴线朝向所述成像轴线俯仰，由此减小所述视场的被照明部分。

在另一个方面中，提供了一种安保设备，其包括：照相机，所述照相机具有透镜和成像轴线，其中，所述照相机的透镜提供从所述照相机向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；至少一个光源，所述至少一个光源具有主照明轴线，其照明所述照相机的视场，其中，所述至少一个光源在第一端枢转地附接到所述照相机并且在第二、相对端枢转地附接到支架，所述支架相对于所述照相机是静止的；和致动器，所述致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，其中，所述致动器交替地使所述照相机相对于所述支架向外延伸以及使所述照相机朝向所述支架缩回，其中，所述照相机的运动导致所述至少一个光源相对于所述成像轴线俯仰，其中，所述照相机的向外运动导致所述主照明轴线远离所述成像轴线俯仰，由此放大所述视场的被照明部分，并且其中，所述照相机的缩回导致所述主照明轴线朝向所述成像轴线俯仰，由此减小所述视场的被照明部分。

在又一个方面中，提供了一种安保设备，其包括：照相机壳体，所述照相机壳体具有孔口；照相机，所述照相机布置在所述照相机壳体的孔口中，所述照相机的透镜布置成邻近于所述孔口，从而提供从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；多个光源，其中，所述多个光源的每一个具有各自的主照明场，其照明所述照相机的视场，并且其中，所述多个光源围绕所述透镜和所述孔口的周边之间的环状空间均等地间隔；多个瓣片，其中，所述多个瓣片的每一个支撑布置在所述环状空间中的所述多个光源中的至少相应一个，至少部分地围绕所述环状空间延伸，并且在各自的第一端枢转地附接到所述照相机并且在各自的第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边；和照明控制致动器，所述照明控制致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，其中，所述致动器交替地使所述照相机从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸以及使所述照相机缩回所述照相机壳体中，其中，所述照相机的运动导致所述多个瓣片相对于所述成像轴线俯仰，其中，所述照相机的向外运动导致所述多个光源的每一个的各自的主照明场向外扩张并远离所述成像轴线，由此放大所述视场的被照明部分，并且其中，所述照相机的缩回导致所述多个光源的每一个的各自的主照明场朝向所述成像轴线收缩，由此减小所述视场的被照明部分。

附图说明

图1是所示实施例下的安保系统的方框图；

图2是图1的安保系统的照相机的侧面透视图；

图3是图2的照相机的剖视图；

图4A-4B示出了图2的照相机的细节；

图5示出了图2的照相机的光源的细节；并且

图6A-6B示出了图2的照相机的操作的细节。

具体实施方式

在理解了本公开应当被认为是其原理的例证以及实施其的最佳模式的情况下，虽然实施例可具有多种不同形式，但在附图中示出了其特定实施例并且将在本文对其进行详细描述。不意图对所示的特定实施例进行任何限制。

图1是总体上根据所示实施例示出的安保系统10的方框图。安保系统10可包括位于受保护区域12内的警报面板14。

安保系统10可包括若干个用于探测入侵者的传感器16、18。传感器16、18可经由一组导线耦接到警报面板或者可无线地耦接到警报面板。传感器16、18可以是位于受保护区域的门或窗上的限位开关。替代地，传感器16、18可以是运动传感器（例如PIR探测器），其感测受保护区域12内的入侵者。

安保系统10还可包括若干个照相机20、22。与传感器16、18一样，照相机20、22可经由导线耦接到警报面板14或者可无线地耦接到警报面板14。

来自照相机20、22的图像可被耦接到警报面板上的显示器或者与警报面板14相关联的控制台26。用户界面（例如键盘）可以与显示器相关联，用户界面可用于控制照相机20、22。

警报面板14内可包括若干个处理器设备（处理器）32、34，其在从非瞬时计算机可读介质（存储器）装载的一个或多个计算机程序36、38的控制下进行操作。如本文所使用的，对于程序36、38的程序步骤的引用也是对于执行该步骤的处理器34、36的引用。

图2是系统10的照相机20、22的侧面透视图。如图2所示，照相机20、22可包括若干个壳体40、42。第一壳体40可提供照相机组件的总体支撑。第二壳体42可在摇摄致动器50和俯仰致动器52的控制下相对于第一壳体40移动。

图3是图2的照相机的简化剖视图。传感器板44和透镜42定位成邻近于壳体40中的孔口68。传感器板44包括图像感测装置（例如CCD照相机）和相关联的电路。

透镜42可被传感器板44支撑。耦接到透镜42的缩放致动器54可提供缩放能力，其允许照相机20、22通过增大图像感测装置所探测到的图像的放大率而放大远处物体，从而改变照相机20、22的视场。当照相机20、22放大物体时，视场减小。当照相机缩小时，视场增大。

通常，透镜42操作成将光准直和聚焦在图像感测装置上。透镜42限定了位于视场中心的照相机20、22的成像轴线64。

照相机20、23内还包括可调节光源58，可调节光源58位于照相机和壳体40的孔口68的周边70之间的环形空间62中。可调节光源可包括若干个发光装置（例如发光二极管（LED））48和若干个板瓣片46。板瓣片46被耦接在照相机的部分60或透镜42和壳体40之间。

图4A-B示出了一个说明性实施例下的板瓣片46的构造。如图4A所示，在第一步骤中，可提供电路板材料的圆环。在第二步骤中（如图4B所示），电路板材料的圆环已被切割成若干个板瓣片46。

图5示出了安装在板瓣片46上的光源48的细节。如图5所示，每个光源48可具有相对宽的光发射角。然而，光源48主要沿照明轴线66发射光。

在所示实施例下，光控制致动器（LCA）56可用于调节光分布以符合于照相机的视场。就此而言，当缩放致动器54缩小时，照相机20、22从包括了大得多的区域的大得多的视场捕捉图像。就此而言，当缩放致动器54放大远处物体时，可期望将被指引到远处物体的光居中在小得多的区域上。

为了调节光源58的照明分布，照明控制致动器56操作成使照相机或者照相机的部分60沿着平行于照相机的成像轴线64的方向朝向或远离孔口68移动。该移动操作成使每个板瓣片46相对于照相机20、22的成像轴线64俯仰。

例如，每个板瓣片46的第一端被枢转地附接到照相机。如图3所示，铰链接头72将第一端附接到照相机或照相机的部分60。板瓣片46的第二端可位于壳体40的周边70的部分40A和40B之间的缝槽74内。

当致动器56使照相机或照相机的部分60朝向孔口68移动时（如图6A所示），板瓣片46（和照明轴线66）远离成像轴线64俯仰。类似地，当致动器56使照相机或照相机的部分60向回移动并远离孔口68时（如图6B所示），板瓣片46（和照明轴线66）朝向成像轴线64俯仰。光控制致动器实现的该运动的直接结果是可以调节照相机的正前面的照明区域以符合照相机20、22的监视要求。

可通过若干种方法中的任意方法来实现光控制致动器56（和视场中的照明区域的大小）的控制。例如，保安人员可使用控制台26上的键盘30来手动地调节照相机20、22的视场中的照明区域。

替代地，照明处理器32、34可经由缩放致动器54监测照相机的缩放水平。就此而言，存储器28中的查找表可用于获取对应于缩放致动器54的每个位置的照明致动器56的设置。这样，照明区域的大小可以自动地匹配照相机的视场。

在这方面应当指出的是，当缩放增大时，视场的大小减小，但所看到的区域可以远得多。然而，如果光源48向内俯仰以将光集中在较小的区域上，则每平方英尺的平均照度（以流明为单位）可通过将总的光输出集中在较小区域上而保持恒定。这可以显著地改善照相机20、22在夜晚或照明不良区域中的可用性。

替代地，摇摄、俯仰和缩放处理器可激活适当的致动器50、52、54以促使照相机20、22扫过安保区域12内的预定路线。摇摄、俯仰和缩放处理器还可经由查找表用摇摄、俯仰和缩放位置调节照明区域。

概括而言，系统10包括若干个照相机20、22。每个照相机包括壳体，壳体具有孔口。照相机具有成像轴线。照相机布置在壳体中，照相机的透镜布置成邻近于孔口，从而提供从壳体穿过孔口向外延伸的、围绕照相机的成像轴线的视场。至少一个光源具有照明轴线，其照明照相机的视场，至少一个光源布置在透镜和孔口的周边之间的环形空间中，至少一个瓣片支撑布置在环形空间中的至少一个光源，瓣片至少部分地围绕环形空间延伸，瓣片在第一端枢转地附接到照相机并且在第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边，致动器使照相机沿成像轴线移动，致动器交替地使照相机从壳体穿过孔口向外延伸以及使照相机缩回壳体中，其中，照相机的运动导致至少一个瓣片相对于成像轴线俯仰，其中，照相机的向外运动导致照明轴线远离成像轴线俯仰，由此放大视场的被照明部分，并且缩回导致照明轴线朝向成像轴线俯仰，由此减小视场的被照明部分。

在另一个实施例中，照相机具有透镜和成像轴线，照相机的透镜提供从照相机向外延伸的、围绕照相机的成像轴线的视场，至少一个光源具有主照明轴线，其照明照相机的视场，至少一个光源在第一端枢转地附接到照相机并且在第二、相对端枢转地附接到支架，支架相对于照相机是静止的，并且致动器使照相机沿成像轴线移动，致动器交替地使照相机相对于静止支架向外延伸以及使照相机朝向静止支架缩回，其中，照相机的运动导致至少一个光源相对于成像轴线俯仰，其中，照相机的向外运动导致照明轴线远离成像轴线俯仰，由此放大视场的被照明部分，并且缩回导致照明轴线朝向成像轴线俯仰，由此减小视场的被照明部分。

在另一个实施例中，照相机具有壳体，壳体具有孔口。照相机布置在壳体的孔口中，照相机的透镜布置成邻近于孔口，从而提供从壳体穿过孔口向外延伸的、围绕照相机的成像轴线的视场。照相机包括多个光源，多个光源具有主照明场，其照明照相机的视场，多个光源围绕透镜和孔口的周边之间的环状空间均等地间隔；多个瓣片，多个瓣片的每一个支撑布置在环形空间中的多个光源中的至少一个，多个瓣片的每一个至少部分地围绕环形空间延伸，瓣片在第一端枢转地附接到照相机并且在第二、相对端枢转地附接到孔口的周边；和照明控制致动器，照明控制致动器使照相机沿成像轴线移动，致动器交替地使照相机从壳体穿过孔口向外延伸以及使照相机缩回壳体中，其中，照相机的运动导致多个瓣片相对于成像轴线俯仰，其中，照相机的向外运动导致照明场向外扩张并远离成像轴线，由此放大视场的被照明部分，并且缩回导致照明场朝向成像轴线收缩，由此减小视场的被照明部分。

从前文可以观察到在不偏离本文的精神和范围的情况下可实现多种变体和改型。应当理解，不意图或应当推断关于本文所示特定设备的任何限制。当然，所附权利要求意图覆盖落入权利要求范围内的所有此类改型。

Claims (20)

1.一种安保设备，包括：

照相机壳体，所述照相机壳体具有孔口；

照相机，所述照相机具有成像轴线，其中，所述照相机布置在所述照相机壳体中，所述照相机的透镜布置成邻近于所述孔口，从而提供从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；

至少一个光源，所述至少一个光源具有照明轴线，其照明所述照相机的视场，其中，所述至少一个光源布置在所述透镜和所述孔口的周边之间的环形空间中；

至少一个瓣片，所述至少一个瓣片支撑布置在所述环形空间中的所述至少一个光源，其中，所述至少一个瓣片至少部分地围绕所述环形空间延伸并且在第一端枢转地附接到所述照相机并且在第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边；和

致动器，所述致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，

其中，所述致动器交替地使所述照相机从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸以及使所述照相机缩回所述照相机壳体中，

其中，所述照相机的运动导致所述至少一个瓣片相对于所述成像轴线俯仰，

其中，所述照相机的向外运动导致所述照明轴线远离所述成像轴线俯仰，由此放大所述视场的被照明部分，并且

其中，所述照相机缩回所述照相机壳体中导致所述照明轴线朝向所述成像轴线俯仰，由此减小所述视场的被照明部分。

2.如权利要求1所述的安保设备，其中，所述至少一个光源包括发光二极管。

3.如权利要求1所述的安保设备，其中，所述至少一个光源包括围绕所述环形空间均匀地间隔的多个光源。

4.如权利要求3所述的安保设备，其中，所述至少一个瓣片包括多个瓣片，其中，所述多个瓣片的每一个至少部分地围绕所述环形空间延伸并且在各自的第一端枢转地附接到所述照相机并且在各自的第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边，并且其中，所述多个瓣片的每一个支撑所述多个光源中的至少相应一个。

5.如权利要求1所述的安保设备，其中，所述至少一个瓣片的第一端枢转地附接到所述照相机的透镜。

6.如权利要求1所述的安保设备，还包括安保系统，所述安保系统耦接到所述致动器，其中，所述安保系统控制所述致动器。

7.如权利要求6所述的安保设备，还包括控制面板，所述控制面板被用于控制所述致动器。

8.一种安保设备，包括：

照相机，所述照相机具有透镜和成像轴线，其中，所述照相机的透镜提供从所述照相机向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；

至少一个光源，所述至少一个光源具有主照明轴线，其照明所述照相机的视场，其中，所述至少一个光源在第一端枢转地附接到所述照相机并且在第二、相对端枢转地附接到支架，所述支架相对于所述照相机是静止的；和

致动器，所述致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，

其中，所述致动器交替地使所述照相机相对于所述支架向外延伸以及使所述照相机朝向所述支架缩回，

其中，所述照相机的运动导致所述至少一个光源相对于所述成像轴线俯仰，

其中，所述照相机的向外运动导致所述主照明轴线远离所述成像轴线俯仰，由此放大所述视场的被照明部分，并且

其中，所述照相机的缩回导致所述主照明轴线朝向所述成像轴线俯仰，由此减小所述视场的被照明部分。

9.如权利要求8所述的安保设备，其中，所述支架包括孔口，所述孔口围绕所述照相机，环形空间分开所述孔口的周边和所述照相机。

10.如权利要求8所述的安保设备，其中，所述支架包括所述照相机的壳体。

11.如权利要求9所述的安保设备，其中，所述至少一个光源包括瓣片，所述瓣片支撑所述至少一个光源的发光部分，并且其中，所述瓣片将所述至少一个光源跨过所述照相机和所述孔口的周边之间的环形空间枢转地安装到所述照相机和所述支架。

12.如权利要求11所述的安保设备，其中，所述至少一个光源包括多个光源，所述多个光源延伸跨过所述环形空间并且围绕所述照相机均等地间隔。

13.如权利要求8所述的安保设备，其中，所述至少一个光源包括发光二极管。

14.如权利要求8所述的安保设备，还包括安保系统的控制面板，所述控制面板基于来自所述照相机的图像控制所述致动器。

15.一种安保设备，包括：

照相机壳体，所述照相机壳体具有孔口；

照相机，所述照相机布置在所述照相机壳体的孔口中，所述照相机的透镜布置成邻近于所述孔口，从而提供从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸的、围绕所述照相机的成像轴线的视场；

多个光源，其中，所述多个光源的每一个具有各自的主照明场，其照明所述照相机的视场，并且其中，所述多个光源围绕所述透镜和所述孔口的周边之间的环状空间均等地间隔；

多个瓣片，其中，所述多个瓣片的每一个支撑布置在所述环状空间中的所述多个光源中的至少相应一个，至少部分地围绕所述环状空间延伸，并且在各自的第一端枢转地附接到所述照相机并且在各自的第二、相对端枢转地附接到所述孔口的周边；和

照明控制致动器，所述照明控制致动器使所述照相机沿所述成像轴线移动，

其中，所述致动器交替地使所述照相机从所述照相机壳体穿过所述孔口向外延伸以及使所述照相机缩回所述照相机壳体中，

其中，所述照相机的运动导致所述多个瓣片相对于所述成像轴线俯仰，

其中，所述照相机的向外运动导致所述多个光源的每一个的各自的主照明场向外扩张并远离所述成像轴线，由此放大所述视场的被照明部分，并且

其中，所述照相机的缩回导致所述多个光源的每一个的各自的主照明场朝向所述成像轴线收缩，由此减小所述视场的被照明部分。

16.如权利要求15所述的安保设备，还包括控制台，所述控制台控制所述照明控制致动器。

17.如权利要求16所述的安保设备，还包括由所述控制台控制的摇摄、俯仰和缩放致动器。

18.如权利要求17所述的安保设备，其中，所述控制台的经编程的处理器基于所述摇摄、俯仰和缩放致动器的摇摄、俯仰和缩放位置控制所述照明控制致动器。

19.如权利要求17所述的安保设备，其中，所述控制台的经编程的处理器自动地激活摇摄、俯仰和缩放致动器中的适当致动器，以促使所述照相机扫过预定路线，并且

其中，所述经编程的处理器基于查找表用所述摇摄、俯仰和缩放致动器的摇摄、俯仰和缩放位置调节由所述多个光源照明的区域。

20.如权利要求15所述的安保设备，其中，所述多个光源包括发光二极管。