CN107399615A - 一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构 - Google Patents

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张亮
任志刚
王辉
金铁岩
卢士先
冯学慧
李洁
张海宽
吴树安
柴鑫
王荣耀
张克纯
张帆
孟凡成
韩东轩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/08—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with reciprocating pick-up conveyors
    • B65G65/10—Raking or scraping devices

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Abstract

一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，包括料耙、卷扬机构、四轮总成、两轮总成、料耙支架、齿轮齿条传动装置、箱梁、齿条、驱动装置、驱动齿轮、电机，所述的料耙在底梁处与料耙支架铰接，料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，料耙支架采用静定桁架结构，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；料耙机构的传动装置为齿轮齿条传动装置，齿条固定在箱梁侧面。该发明设计思路新颖简洁，钢结构受力明确合理，结构重量轻，齿轮齿条传动简单，经济可靠，节约成本，应用于冶金、电力、化工、煤炭、造纸、建材等技术领域中。

Description

一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构
技术领域
本发明是涉及冶金、电力、化工、煤炭、造纸、建材等技术领域中的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构。
背景技术
目前，常规的料耙机构的主行走机构采用双轨道运行，钢结构复杂，安装难度大，焊接量大，重量大，成本较高。因此，研制开发一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构是急待解决的新课题。现有料耙机构设计采用小行程大料耙的理念，主要针对物料流动性好，密度大的煤、矿石、石灰石等，而对于流动性差、密度大的木片、木屑、秸秆需要采用大行程相同时间多次刮动物料的料耙设计理念是需要实施和解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，该发明采用齿轮齿条的传动方式完成往复运动，设计新颖，结构简单，受力明确，使用经济，加工方便，简化现场安装，节约经济成本，工作效率高。
本发明的目的是这样实现的：一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，包括料耙、卷扬机构、四轮总成、两轮总成、料耙支架、齿轮齿条传动装置、箱梁、齿条、驱动装置、驱动齿轮、电机，所述的料耙在底梁处与料耙支架铰接，料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，料耙支架采用静定桁架结构，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；料耙机构的传动装置为齿轮齿条传动装置，齿条固定在箱梁侧面，驱动装置固定在料耙支架上，所述的齿轮齿条传动装置中的齿条栓接在箱梁侧面，驱动齿轮固定在料耙支架上，电机与齿轮齿条传动装置连接；
所述的料耙支架采用静定空间桁架结构，所述的料耙支架由水平面内的主桁架，竖直平面内的主桁架，空间支撑体系组成，主行走两轮总成在偏置的轨道上运行，两侧车轮总成在箱梁侧面轨道上行走，其中两轮总成布置在箱梁的下侧面，四轮总成布置在箱梁的上侧面，以防用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构倾翻及其侧向移动；所述的料耙支架安装四组两轮总成和一组四轮总成，四轮总成与两轮总成与料耙支架之间采用铰接方式连接；
所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构的工作原理是，利用单一偏置轨道A对竖直方向上的自由度施加约束，利用箱梁两侧面的轨道B，轨道C对将水平方向上垂直于轨道方向上的自由度施加约束；利用三条空间轨道共同对料耙支架的转动自由度施加约束；在齿轮齿条传动方式下，使整个用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构在静定状态下使用轨道A行走；料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；在电机驱动下完成料耙的往复运行。
本发明的要点在于它的结构及工作原理。
一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构与现有技术相比，具有设计思路新颖简洁，钢结构受力明确合理，结构重量轻，齿轮齿条传动简单，经济可靠，节约成本等优点，将广泛的应用于冶金、电力、化工、煤炭、造纸、建材等技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明料耙支架部分的结构示意图。
图3是本发明齿条部分的安装结构示意图。
具体实施方式
参照附图，一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，包括料耙1、卷扬机构2、四轮总成3、两轮总成4、料耙支架5、齿轮齿条传动装置6、箱梁7、齿条8、驱动装置9、驱动齿轮10、电机11，所述的料耙1在底梁处与料耙支架5铰接，料耙1上部通过固定在料耙支架5上的卷扬机构2进行俯仰角度调节，料耙支架5采用静定桁架结构，通过固定在料耙支架5上的四轮总成3及两轮总成4在齿轮齿条传动装置6的驱动下带动料耙1往复运动，以完成物料的松落工作；料耙机构的传动装置为齿轮齿条传动装置6，齿条8固定在箱梁7侧面，驱动装置9固定在料耙支架5上，所述的齿轮齿条传动装置6中的齿条8栓接在箱梁7侧面，驱动齿轮10固定在料耙支架5上，电机11与齿轮齿条传动装置6连接。
所述的料耙支架5采用静定空间桁架结构，所述的料耙支架5由水平面内的主桁架5-1，竖直平面内的主桁架5-2，空间支撑体系5-3组成，主行走两轮总成4在偏置的轨道1上运行，两侧车轮总成4在箱梁7侧面轨道上行走，其中两轮总成4布置在箱梁7的下侧面，四轮总成3布置在箱梁7的上侧面，以防用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构倾翻及其侧向移动；所述的料耙支架5安装四组两轮总成4和一组四轮总成3，四轮总成3与两轮总成4与料耙支架5之间采用铰接方式连接。
所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构的工作原理是，利用单一偏置轨道A对竖直方向上的自由度施加约束，利用箱梁7两侧面的轨道B，轨道C对将水平方向上垂直于轨道方向上的自由度施加约束；利用三条空间轨道共同对料耙支架5的转动自由度施加约束；在齿轮齿条传动方式下，使整个用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构在静定状态下使用轨道A行走；料耙1上部通过固定在料耙支架5上的卷扬机构2进行俯仰角度调节，通过固定在料耙支架5上的四轮总成3及两轮总成4在齿轮齿条传动装置6的驱动下带动料耙1往复运动，以完成物料的松落工作；在电机11驱动下完成料耙1的往复运行。

Claims (3)

1.一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，包括料耙、卷扬机构、四轮总成、两轮总成、料耙支架、齿轮齿条传动装置、箱梁、齿条、驱动装置、驱动齿轮、电机，其特征在于：所述的料耙在底梁处与料耙支架铰接，料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，料耙支架采用静定桁架结构，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；料耙机构的传动装置为齿轮齿条传动装置，齿条固定在箱梁侧面，驱动装置固定在料耙支架上，所述的齿轮齿条传动装置中的齿条栓接在箱梁侧面，驱动齿轮固定在料耙支架上，电机与齿轮齿条传动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，其特征在于：所述的料耙支架采用静定空间桁架结构，所述的料耙支架由水平面内的主桁架，竖直平面内的主桁架，空间支撑体系组成，主行走两轮总成在偏置的轨道上运行，两侧车轮总成在箱梁侧面轨道上行走，其中两轮总成布置在箱梁的下侧面，四轮总成布置在箱梁的上侧面，以防用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构倾翻及其侧向移动；所述的料耙支架安装四组两轮总成和一组四轮总成，四轮总成与两轮总成与料耙支架之间采用铰接方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构，其特征在于：所述的一种用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构的工作原理是，利用单一偏置轨道A对竖直方向上的自由度施加约束，利用箱梁两侧面的轨道B，轨道C对将水平方向上垂直于轨道方向上的自由度施加约束；利用三条空间轨道共同对料耙支架的转动自由度施加约束；在齿轮齿条传动方式下，使整个用于螺旋取料机上松落物料的料耙机构在静定状态下使用轨道A行走；料耙上部通过固定在料耙支架上的卷扬机构进行俯仰角度调节，通过固定在料耙支架上的四轮总成及两轮总成在齿轮齿条传动装置的驱动下带动料耙往复运动，以完成物料的松落工作；在电机驱动下完成料耙的往复运行。
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