CN107391899A - 一种电动汽车集群负荷响应能力评估方法 - Google Patents
一种电动汽车集群负荷响应能力评估方法 Download PDFInfo
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- CN107391899A CN107391899A CN201610326133.7A CN201610326133A CN107391899A CN 107391899 A CN107391899 A CN 107391899A CN 201610326133 A CN201610326133 A CN 201610326133A CN 107391899 A CN107391899 A CN 107391899A
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Abstract
本发明提供了一种电动汽车集群负荷响应能力的评估方法，其包括:确定电动汽车的视在功率、确定所述电动汽车充电的开始时间、确定所述电动汽车开始充电前的电池状态、判定所述电动汽车的响应状态和构建能效电厂模型。本发明提供的技术方案为调度人员提供了电动汽车集群有功和无功响应能力的上下边界，并提出了根据系统实际需求参与系统的调度控制，使电动汽车集群能够以“虚拟发电厂”的形式参与到系统的优化运行中。
Description
技术领域
本发明涉及配电网技术领域，具体涉及一种电动汽车集群负荷响应能力评估方法。
背景技术
电动汽车的普及是实现未来交通低碳化发展的重要途径之一，根据工业和信息化部发布的电动汽车发展战略研究报告，预计到2030年，我国电动汽车保有量将达到6000万辆，其总耗电量预计高达1350亿千瓦时，约占全国用电量的1.3％，如此大规模的电动汽车接入，对电力系统中某些薄弱环节产生安全性无疑是一种考验。
在电价等措施的激励下，电动汽车可采用无控充电、有序充电以及智能充电等充电模式，以实现充电功率在时间尺度上的变换(如削峰填谷效应等)，或在紧急情况下，根据系统需求向系统反馈电能，辅助系统运行。
在V2G的控制下，电动汽车既可以作为系统的负荷，又可以作为储能设备和分布式电源，成为一种不可或缺的协助电力系统运行的积极参与者。例如，家用车辆在停车状态下，往往采用单相充电桩以慢充方式充电，能够进行充放电控制。
针对电动汽车接入电网，各国学者已展开了大量研究，其中一些研究在考虑用户出行习惯的基础上，提出了电动汽车充电负荷预测模型；一些则通过对电动汽车的充电过程进行有效控制，来寻找电动汽车作为需求侧响应资源的可行性。
鉴于目前缺乏有效评估大规模电动汽车群体系统V2G无功响应的能力的。因此，需要提供一种技术方案来满足现有技术的需要。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种电动汽车集群负荷响应能力评估方法,包括如下步骤:
A.确定电动汽车的视在功率；
B.确定所述电动汽车充电的开始时间；
C.确定所述电动汽车开始充电前的电池状态；
D.判定所述电动汽车的响应状态；
E.构建能效电厂模型。
步骤A包括以下步骤：
A1.获取电动汽车的功率控制过程；
A2.设计有功充放电模型和无功充放电模型；
A3.确定电动汽车的视在功率Si,t。
按下式计算视在功率Si,t：
式中，Pi,t为充电桩以放电为参考方向的有功功率，Qi,t为充电桩以发出无功为参考方向的无功功率，j为虚数单位，为功率因数角。
步骤B包括以下步骤：
B1.获取基础数据；
B2.确定所述电动汽车的充电方式；
B3.确定所述电动汽车的开始充电时间ti,sc。
基础数据包括：电动汽车的类型，电动汽车的开始出行时间ti,s的概率分布和电动汽车的结束出行时间ti,f的概率分布。
充电方式包括：无序充电和智能充电方式。
在无序充电时，充电时间ti,sc与出行结束时间ti,f间的关系如下式所示：
ti,sc＝ti,f；
在智能充电时，充电时间ti,sc的概率分布如下式所示：
式中，μsc为概率分布的平均值，σsc为概率分布的标准差。
步骤C包括：
C1.获取基础数据；
C2.确定所述电动汽车充电开始前的电池状态SOCi,0。
基础数据包括：电池容量Qi,e的概率分布，每公里电池能耗Ci,e的概率分布，日行驶距离di的概率分布和完成充电时状态δi的概率分布。
按下式计算电池状态SOCi,0：
步骤D包括以下步骤：
D1.获取基础数据；
D2.确定充放电过程中电池状态SOCi,t；
D3.确定响应状态σi,t。
基础数据包括：电池状态期望值Si,e的概率分布。
按下式计算电池状态SOCi,t：
式中，Pi,t为充电桩以放电为参考方向的有功功率，Ti,c为充电时长，Ti,d为放电时长，ηi,c为充电效率，ηi,d为放电效率。
按下式计算所述响应状态σi,t：
式中，当σi,t＝-1时，表示t时刻充电桩处于空闲状态；
当σi,t＝0时，表示t时刻充电的电动汽车处于不可控状态；
当σi,t＝1时，表示t时刻电池状态满足出行要求；
当σi,t＝2时，表示t时刻完成充电，电动汽车具有反供电和再充电能力。
步骤E包括以下步骤：
E1.计算电动汽车集群的充电负荷PE-EPP,T：
E2.确定充电负荷有功响应能力的上边界Pupper,t和下边界Plower,t；
E3.确定充电负荷无功响应能力的上边界Qupper,t和下边界Qlower,t。
按下式计算充电负荷PE-EPP,T：
式中，m1,t为σi,t＝0时，充电桩的数量，m2,t为σi,t＝1时，充电桩的数量。
按下式计算所述上边界Pupper,t和下边界Plower,t：
式中，m3,t为σi,t＝2时，充电桩的数量。
上边界Qupper,t和下边界Qlower,t：
式中，m4,t为σi,t＝-1时，充电桩的数量，Sj,t为σi,t＝1时，电动汽车j的复功率，为电动汽车j的功率因数角；Qk,t为σi,t＝2时，电动汽车k的无功功率；Ql,t为σi,t＝-1时，电动汽车l的无功功率。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
1、本发明提供的方法能够充分挖掘电动汽车有功和无功的响应能力，获取电动汽车集群负荷响应能力边界，具有推广应用价值。
2、本发明充分研究了电动汽车用户的出行特征，综合考虑了电动汽车的有功和无功响应能力，来评估电动汽车集群的负荷响应能力。
3、本发明为调度人员提供电动汽车集群有功和无功响应能力的上下边界，同时，根据系统实际需求参与系统的调度控制，使电动汽车集群能够具有有功和无功响应能力的“虚拟发电厂”的形式参与到系统的优化运行中。
附图说明
图1是本发明的负荷响应能力评估方法框架图；
图2是本发明的单辆电动汽车充放电电路图；
图3是本发明的单辆电动汽车充放电功率图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步详细说明。
本发明提出的电动汽车集群负荷响应能力评估方法，包括下述步骤：
步骤1：确定单辆电动汽车i在t时刻充放电过程中功率交换的视在功率Si,t：
步骤1-1：获取电动汽车充放电过程中的功率控制过程，提出综合考虑有功和无功的单辆电动汽车充放电模型；
步骤1-2：确定单辆电动汽车i在t时刻充放电过程中功率交换的视在功率Si,t，Si,t如(1)所示：
式中，Pi,t为电动汽车充电桩以放电为参考方向的有功功率，Qi,t为电动汽车充电桩以发出无功为参考方向的无功功率，j为虚数单位，且j2＝-1，为功率因数角。
步骤2：确定电动汽车i在一天中的开始充电时间ti,sc：
步骤2-1：获取基础数据，包括电动汽车类型、每类电动汽车开始出行时间ti,s的概率分布规律和每类电动汽车结束出行时间ti,f的概率分布规律；
步骤2-2：确定电动汽车所采用的充电方式，包括无序充电和智能充电方式，无序充电下用户出行结束后立即进行充电，智能充电下用户利用夜间负荷低谷的时间段进行充电，对电动汽车的开始充电时间进行管理和控制；
步骤2-3：确定每辆电动汽车在一天中的开始充电时间ti,sc：无序充电方式下，ti,sc等于出行结束时间，如式(2)所示；智能充电方式下，集群内全部电动汽车的充电时间ti,sc满足如式(3)所示的概率分布：
ti,sc＝ti,f (2)
式中，μsc为该分布的平均值，σsc为该分布的标准差。
步骤3：确定每辆电动汽车开始充电前的电池状态SOCi,0：
步骤3-1：获取基础数据，包括每类电动汽车电池容量Qi,e的概率分布、每类电动汽车每公里电池能耗Ci,e的概率分布、电动汽车日行驶距离di的概率分布及电动汽车完成充电时电池状态δi的概率分布；
步骤3-2：确定每辆电动汽车开始充电前的电池状态SOCi,0，SOCi,0如式(4)所示：
步骤4：在充放电过程中，根据电池状态SOCi,t判定电动汽车响应状态σi,t：
步骤4-1：获取基础数据，包括电动汽车用户出行对电池状态期望值Si,e的概率分布；
步骤4-2：确定电动汽车在充放电过程中的电池状态SOCi,t，SOCi,t如式(5)所示：
式(5)中，Pi,t为电动汽车i在t时刻充放电的有功功率(放电方向为参考方向)，Ti,c和Ti,d分别为电动汽车i到t时刻的充电和放电时长，ηi,c和ηi,d分别为电动汽车i充电和放电的效率；
步骤4-3：确定电动汽车响应状态σi,t，σi,t如式(6)所示：
式(6)中，当σi,t＝-1时，表示t时刻充电桩i处于空闲状态；当σi,t＝0时，表示充电的电动汽车i处于不可控状态；当σi,t＝1时，表示电动汽车i的电池状态已满足用户出行需求，处于可控状态；当σi,t＝2时，表示电动汽车已完成充电，具有一定的反供电和再充电能力，Si,e为电动汽车用户出行对电池状态期望值，δi为电动汽车完成充电时的电池状态。
步骤5：构建电动汽车能效电厂模型，针对n辆电动汽车的集群，电动汽车充电负荷如式(7)所示：
式(7)中，m1,t为t时刻σi,t＝0的所有电动汽车充电桩，m2,t为t时刻σi,t＝1的所有电动汽车充电桩；Pi,t为t时刻σi,t＝0的电动汽车i的充放电的有功功率(以放电方向为参考方向)；Pj,t为t时刻σi,t＝1的电动汽车j的充放电的有功功率。
电动汽车集群负荷有功响应能力的上/下边界Pupper,t/Plower,t如式(8)所示：
式(8)中，m3,t为t时刻σi,t＝2的所有电动汽车充电桩；Pk,t为t时刻σi,t＝3的电动汽车k的充放电的有功功率。
电动汽车集群负荷无功响应能力的上/下边界Qupper,t/Qlower,t如式(9)所示：
式(9)中，m4,t为t时刻σi,t为-1所有电动汽车充电桩；Sj,t为t时刻σi,t＝1的电动汽车j充电桩的复功率，为功率因数角；Qk,t为σi,t＝2的电动汽车k充电桩的无功功率(以输出无功为参考方向)；Ql,t为σi,t＝-1的电动汽车l充电桩的无功功率。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (18)
1.一种电动汽车集群负荷响应能力的评估方法，其特征在于，包括如下步骤:
A.确定电动汽车的视在功率；
B.确定所述电动汽车充电的开始时间；
C.确定所述电动汽车开始充电前的电池状态；
D.判定所述电动汽车的响应状态；
E.构建能效电厂模型。
2.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于，所述步骤A包括以下步骤：
A1.获取所述电动汽车的功率控制过程；
A2.设计有功充放电模型和无功充放电模型；
A3.确定所述电动汽车的视在功率Si,t。
3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，按下式计算所述视在功率Si,t：
式中，Pi,t为充电桩以放电为参考方向的有功功率，Qi,t为所述充电桩以发出无功为参考方向的无功功率，j为虚数单位，为功率因数角。
4.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述步骤B包括以下步骤：
B1.获取基础数据；
B2.确定所述电动汽车的充电方式；
B3.确定所述电动汽车的开始充电时间ti,sc。
5.根据权利要求4所述的评估方法,其特征在于,所述基础数据包括：
所述电动汽车的类型，所述电动汽车的开始出行时间ti,s的概率分布和所述电动汽车的结束出行时间ti,f的概率分布。
6.根据权利要求4所述的评估方法,其特征在于,所述充电方式包括：无序充电和智能充电方式。
7.根据权利要求4所述的评估方法,其特征在于,
在所述无序充电时，所述充电时间ti,sc与出行结束时间ti,f间的关系如下式所示：ti,sc＝ti,f；
在所述智能充电时，所述充电时间ti,sc的概率分布如下式所示：
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式中，μsc为所述概率分布的平均值，σsc为所述概率分布的标准差。
8.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于，所述步骤C包括以下步骤：
C1.获取基础数据；
C2.确定所述电动汽车充电开始前的电池状态SOCi,0。
9.根据权利要求8所述的评估方法,其特征在于，所述基础数据包括：
电池容量Qi,e的概率分布，每公里电池能耗Ci,e的概率分布，日行驶距离di的概率分布和完成充电时状态δi的概率分布。
10.根据权利要求9所述的评估方法,其特征在于，按下式计算所述电池状态SOCi,0：
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11.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述步骤D包括以下步骤：
D1.获取基础数据；
D2.确定充放电过程中电池状态SOCi,t；
D3.确定响应状态σi,t。
12.根据权利要求11所述的评估方法，其特征在于，所述基础数据包括：电池状态期望值Si,e的概率分布。
13.根据权利要求11所述的评估方法，其特征在于，按下式计算所述电池状态SOCi,t：
式中，Pi,t为σi,t＝0时，电动汽车i的有功功率，Ti,c为所述电动汽车i的充电时长，Ti,d为所述电动汽车i的放电时长，ηi,c为所述电动汽车i的充电效率，ηi,d为所述电动汽车i的放电效率。
14.根据权利要求11所述的评估方法,其特征在于,按下式计算所述响应状态σi,t：
式中，Si,e为所述电动汽车i的电池状态期望值，δi为所述电动汽车i完成充电时的电池状态；
当σi,t＝-1时，表示t时刻充电桩处于空闲状态；
当σi,t＝0时，表示t时刻充电的所述电动汽车处于不可控状态；
当σi,t＝1时，表示t时刻电池状态满足出行要求；
当σi,t＝2时，表示t时刻完成充电，所述电动汽车具有反供电和再充电能力。
15.根据权利要求1所述的评估方法,其特征在于，所述步骤E包括以下步骤：
E1.计算电动汽车集群的充电负荷PE-EPP,t：
E2.确定充电负荷有功响应能力的上边界Pupper,t和下边界Plower,t；
E3.确定充电负荷无功响应能力的上边界Qupper,t和下边界Qlower,t。
16.根据权利要求14或15所述的评估方法,其特征在于，按下式计算所述充电负荷PE-EPP,T：
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式中，m1,t为σi,t＝0时，所述充电桩的数量，m2,t为σi,t＝1时，所述充电桩的数量，Pi,t为σi,t＝0时，电动汽车i的有功功率；Pj,t为σi,t＝1时，电动汽车j的有功功率。
17.根据权利要求16所述的评估方法,其特征在于，按下式计算所述上边界Pupper,t和下边界Plower,t：
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式中，m3,t为σi,t＝2时，所述充电桩的数量，Pk,t为σi,t＝3时，电动汽车k的有功功率。
18.根据权利要求17所述的评估方法,其特征在于，所述上边界Qupper,t和下边界Qlower,t：
式中，m4,t为σi,t＝-1时，所述充电桩的数量，Sj,t为σi,t＝1时，所述电动汽车j的复功率，为所述电动汽车j的功率因数角；Qk,t为σi,t＝2时，所述电动汽车k的无功功率；Ql,t为σi,t＝-1时，电动汽车l的无功功率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610326133.7A CN107391899A (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种电动汽车集群负荷响应能力评估方法 |
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