CN107390280B - 一种移动式检查系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式检查系统，包括：计算机单元、辐射成像单元、系统控制单元和交通控制单元，所述计算机单元用于确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号；所述辐射成像单元用于扫描检查区域内的被检查物体，并生成所述被检查物体的辐射扫描图像，并且将所述被检查物体的所述辐射扫描图像发送到所述计算机单元；所述系统控制单元用于控制所述辐射成像单元扫描所述被检查物体，并根据所述放行使能信号控制所述交通控制单元放行所述被检查物体；所述交通控制单元用于根据所述放行使能信号指引或控制所述被检查物体进入或离开检查区域。本发明提出的移动式检查系统能够灵活地切换不同工作模式以适应不同用户或不同情况的需求。
Description
技术领域
本发明涉及辐射成像领域，更具体地，特别是指一种移动式检查系统。
背景技术
现有技术中的辐射型货物车辆检查系统按照产品结构可分为固定式、车载移动式和组合移动式。其中，固定式检查系统是扫描装置固定，被检查车辆通过拖动或输送装置通过检查系统进行扫描检查，其优点是图像指标高，但整个系统庞大、造价高、不易搬迁；车载移动式检查系统是成像装置集成在一辆底盘车，在探测器臂架折叠状态下可以在公路上行驶，使用时探测器展开至车体一侧形成检查通道，系统可在地面上往复行走对被检查车辆进行扫描检查，其突出特点是快速转场，但图像指标较低；组合移动式检查系统的成像装置可以整体在轨道往复行走，对停在指定检查区域的被检查车辆进行扫描检查，其图像指标较高，同时采用模块化设计，可以比较方便的搬迁至新的使用场地。然而，组合移动式辐射型货物车辆检查系统也存在扫描自动化程度低、人员工作强度大、工作效率低等缺陷。
针对现有技术中的组合移动式辐射型货物车辆检查系统扫描自动化程度低、人员工作强度大、工作效率低等问题，目前尚未有有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种移动式检查系统，能够灵活地切换不同工作模式以适应不同用户或不同情况的需求。
基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种移动式检查系统，包括计算机单元、辐射成像单元、系统控制单元和交通控制单元，其中，
计算机单元用于确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号；
辐射成像单元用于扫描检查区域内的被检查物体，并生成被检查物体的辐射扫描图像，并且将被检查物体的辐射扫描图像发送到计算机单元；
系统控制单元用于控制辐射成像单元扫描被检查物体，并根据放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体；
交通控制单元用于根据放行使能信号指引或控制被检查物体进入或离开检查区域。
在一些实施方式中，计算机单元具有可随时切换的即时查图模式和非即时查图模式两种工作模式：在即时查图模式中，计算机单元在完成图像查验且确认允许放行后，向系统控制单元发送放行使能信号；在非即时查图模式中，计算机单元在确认辐射扫描图像后，向系统控制单元发送放行使能信号。
在一些实施方式中，系统控制单元根据计算机单元设定的工作模式扫描被检查物体，并根据计算机单元的放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体。
在一些实施方式中，辐射成像单元通过发射成像辐射束而移动扫描检查区域内固定不动的被检查物体，并根据探测到的辐射束信号而生成被检查物体的辐射扫描图像。
在一些实施方式中，计算机单元根据被检查物体信息确定合适的扫描模式，并将扫描模式发送到系统控制单元。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连接的身份信息获取单元，计算机单元通过身份信息获取单元获取被检查物体信息的一部分或全部，被检查物体信息包括以下至少之一：车牌号、集装箱号、报关单信息。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连的用户信息单元，用于根据计算机单元获取的被检查物体信息的一部分提供被检查物体信息的另一部分。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连的交互单元，用于根据计算机单元的控制命令向被检查物体发送被检查物体的状态信息。
在一些实施方式中，交通控制单元包括交通灯和/或交通挡杆。
本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的计算机单元。
本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的移动式检查系统，通过使用计算机单元确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号，辐射成像单元扫描检查区域内的被检查物体并生成被检查物体的辐射扫描图像，系统控制单元控制辐射成像单元扫描被检查物体并根据放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体，交通控制单元根据放行使能信号指引或控制被检查物体进入或离开检查区域的技术方案，能够提供用户可切换的即时查图和非即时查图模式，不同模式下采用不同的放行控制方式，以灵活适应不同的用户需求，即时查图要求仅在图像检查员工作时系统才能工作，而非即时查图模式允许系统先扫描后查验，扫描和查验可以分时工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的移动式检查系统的第一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的移动式检查系统的第二个实施例的场景示意图；
图3为本发明提供的实现所述移动式检查系统的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种能够针对不同货物车辆进行辐射式检查的移动式检查系统的第一个实施例。图1示出的是本发明提供的移动式检查系统的第一个实施例的流程示意图。
所述移动式检查系统，包括计算机单元、辐射成像单元、系统控制单元和交通控制单元，其中，
计算机单元用于确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号；
辐射成像单元用于扫描检查区域内的被检查物体，并生成被检查物体的辐射扫描图像，并且将被检查物体的辐射扫描图像发送到计算机单元；
系统控制单元用于控制辐射成像单元扫描被检查物体，并根据放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体；
交通控制单元用于根据放行使能信号指引或控制被检查物体进入或离开检查区域。
其中，可选地，被检查物体为货物车辆；计算机单元具有用于存储辐射扫描图像、图像查验结论、被检查物体信息等的本地或远程存储器。
在一些实施方式中，计算机单元具有可随时切换的即时查图模式和非即时查图模式两种工作模式，允许授权的用户切换查图工作模式：在即时查图模式中，计算机单元在完成图像查验且确认允许放行后，向系统控制单元发送放行使能信号；在非即时查图模式中，计算机单元在确认辐射扫描图像后，向系统控制单元发送放行使能信号。
其中，可选地，即时查图模式用于高安全性要求场景或事先查验场景，非即时查图模式用于低安全性要求场景或事后查验场景，两种工作模式可由移动式检查系统的合法使用者随时切换。
在一些实施方式中，系统控制单元根据计算机单元设定的工作模式扫描被检查物体，并根据计算机单元的放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体。
其中，可选地，系统控制单元是计算机单元的延伸控制器，直接控制辐射成像单元和交通控制单元的运行。
在一些实施方式中，辐射成像单元通过发射成像辐射束而移动扫描检查区域内固定不动的被检查物体，并根据探测到的辐射束信号而生成被检查物体的辐射扫描图像。
其中，可选地，成像辐射束为高穿透性的短波长电磁波，例如X光；被检查物体应当在检查区域内保持固定不动以取得最佳成像效果。
在一些实施方式中，计算机单元根据被检查物体信息确定合适的扫描模式，并将扫描模式发送到系统控制单元。
其中，可选地，对于不同的被检查物体应当调整扫描模式，例如成像辐射束的能量、辐射剂量率、扫描视角、扫描速度等扫描参数中的一种或几种的组合，以获得适应被检车物体属性的最佳扫描图像。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连接的身份信息获取单元，计算机单元通过身份信息获取单元获取被检查物体信息的一部分或全部，被检查物体信息包括以下至少之一：车牌号、集装箱号、报关单信息。
其中，可选地，身份信息获取单元可以是设置在检查区域入口附近的车牌号或集装箱号识别系统或射频识别(radio frequency identification，RFID)读取装置，也可以是设置在检查区域入口附近的手动检入站。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连的用户信息单元，用于根据计算机单元获取的被检查物体信息的一部分提供被检查物体信息的另一部分。
其中，可选地，用户信息单元根据车牌号或集装箱号检索并提供报关单信息。
在一些实施方式中，还包括与计算机单元相连的交互单元，用于根据计算机单元的控制命令向被检查物体发送被检查物体的状态信息。
其中，可选地，交互单元向指定区域(如被检车车辆司机等待区)的相关人员(如被检车车辆司机)提供听觉(如广播)、视觉(如LED屏)或两者结合发送被检查物体的状态信息，例如检查中、放行、手检。
在一些实施方式中，交通控制单元包括交通灯和/或交通挡杆。
本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的移动式检查系统，通过使用计算机单元确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号，辐射成像单元扫描检查区域内的被检查物体并生成被检查物体的辐射扫描图像，系统控制单元控制辐射成像单元扫描被检查物体并根据放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体，交通控制单元根据放行使能信号指引或控制被检查物体进入或离开检查区域的技术方案，能够提供用户可切换的即时查图和非即时查图模式，不同模式下采用不同的放行控制方式，以灵活适应不同的用户需求，即时查图要求仅在图像检查员工作时系统才能工作，而非即时查图模式允许系统先扫描后查验，扫描和查验可以分时工作。
本发明实施例还提出了一种能够针对不同货物车辆进行辐射式检查的移动式检查系统的第二个实施例。图2示出的是本发明提供的移动式检查系统的第二个实施例的场景示意图。
如图2所示，辐射成像单元10主要包括辐射源11、辐射束准直12、辐射探测器13、有用辐射束14；15为供辐射成像单元移动的轨道，16为辐射屏蔽墙，本领域技术人员所熟知的其他必要部件未示出。21为检查区域入口停车等待线，22为车牌号识别装置，23为入口交通灯，24为入口档杆，25为检查区域内被检查车辆停车线，26为出口交通灯，27为出口档杆。此处的入口和出口档杆、交通灯即为交通控制单元。
系统的典型工作流程为：
待检查车辆到达检查区域入口停车等待线21处，车牌号识别装置22获取车牌号；如果检查区域空闲(无车辆)，入口交通灯23绿灯亮、入口档杆24抬起，待检查车辆进入检查区域，并停在检查区域内被检查车辆停车线25处。
计算机单元根据车牌号识别装置22获取的车牌号确定合适的扫描模式(扫描模式包括辐射能量、辐射剂量率、扫描视角、扫描速度等扫描参数中的一种或多种的组合)并发送给系统控制单元。确定扫描模式可以基于多种原则，例如：根据车牌号从用户信息系统(如海关信息系统)中获取对应的车辆内容物信息(如报关单数据)，根据内容物的属性(如材料、重量)或重点关注的夹带材料属性，选择合适的扫描模式(能量、辐射剂量率、扫描视角、扫描速度等扫描参数中的一种或几种的组合，如对于服装等轻质材料可以使用低能辐射扫描，对于较重的材料可以使用高能大剂量低速扫描)；或根据用户信息系统中预设的风险等级，对于低风险或信誉高的车辆进行高速扫描，对于高风险或信誉低的车辆进行增强扫描。
系统控制单元根据计算机单元发来的扫描参数，调整辐射成像单元参数并进行扫描检查。组合移动式扫描控制(辐射束发射和停止的控制)是本领域的公知常识。
扫描检查完成后，计算机单元根据用户设定的查验模式(即时查验或非即时查验)确定是否放行，并向系统控制单元发送放行使能命令。在即时查图模式下，只有在图像检查员在计算机单元上完成图像查验并确认允许放行时，计算机单元才向所述系统控制单元发送放行使能信号；在所述的非即时查图工作模式下，所述计算机单元基于预设的条件自动判断和确认辐射扫描图像是否正常，在确认正常(计算机单元对探测器数据进行处理后形成供查验的扫描图像，会执行一系列设计的图像处理过程，包括但不限于辐射水平不稳定性矫正、探测器物理不一致性矫正等，只有处理过程正常完成才能形成正常的扫描图像，通常每次扫描图像处理完成后都会给出处理成功的信息)时，即向所述系统控制单元发送放行使能信号。
系统控制单元接到计算机单元的放行使能命令后，控制出口交通灯26绿灯亮和出口档杆27抬起，同时通过广播和LED屏显示通知司机，其车辆已完成检查并允许放行；司机进入检查通道，将被检查车辆驶离检查区域。待被检查车辆驶离检查区域后，出口交通灯26红灯亮、出口档杆27落下，检查区域处于空闲状态，允许后车进入。优选地，交通控制单元的控制是在收到放行使能命令后即自动执行。可选地，在收到使能命令后，会给出提示，但只有在有人员执行相应操作后，交通控制单元才能动作。也就是说，系统控制单元在收到计算机单元的放行使能信号后可以允许交通控制单元放行(如放行按钮使能)，但需要操作员手动操作控制交通控制单元放行。
本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的移动式检查系统，通过使用计算机单元确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号，辐射成像单元扫描检查区域内的被检查物体并生成被检查物体的辐射扫描图像，系统控制单元控制辐射成像单元扫描被检查物体并根据放行使能信号控制交通控制单元放行被检查物体，交通控制单元根据放行使能信号指引或控制被检查物体进入或离开检查区域的技术方案，能够提供用户可切换的即时查图和非即时查图模式，不同模式下采用不同的放行控制方式，以灵活适应不同的用户需求，即时查图要求仅在图像检查员工作时系统才能工作，而非即时查图模式允许系统先扫描后查验，扫描和查验可以分时工作。
需要特别指出的是，上述移动式检查系统的各个实施例中的各个单元均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于移动式检查系统也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。
基于上述目的，本发明实施例的第三个方面，提出了一种实现所述移动式检查系统的计算机设备的一个实施例。
所述实现所述移动式检查系统的计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任意一种系统。
如图3所示，为本发明提供的实现所述移动式检查系统的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。
以如图3所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括一个处理器301以及一个存储器302，并还可以包括：输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的计算机单元对应的程序指令/模块。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述系统实施例的移动式检查系统。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据移动式检查系统的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动式检查系统的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个移动式检查系统对应的程序指令/模块存储在所述存储器302中，当被所述处理器301执行时，实现上述任意系统实施例中的移动式检查系统。
实现所述移动式检查系统的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意系统实施例相同或者相类似的效果。
以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移动式检查系统，其特征在于，包括计算机单元、辐射成像单元、系统控制单元和交通控制单元，其中，
所述计算机单元用于确认辐射扫描图像、完成图像查验与发送放行使能信号；
所述辐射成像单元用于扫描检查区域内的被检查物体，并生成所述被检查物体的辐射扫描图像，并且将所述被检查物体的所述辐射扫描图像发送到所述计算机单元；
所述系统控制单元用于控制所述辐射成像单元扫描所述被检查物体，并根据所述放行使能信号控制所述交通控制单元放行所述被检查物体；
所述交通控制单元用于根据所述放行使能信号指引或控制所述被检查物体进入或离开检查区域；
所述计算机单元根据被检查物体信息确定合适的扫描模式，并将所述扫描模式发送到所述系统控制单元；
所述扫描模式包括成像辐射束的能量、辐射剂量率、扫描视角、扫描速度中的一种或几种的组合；
所述计算机单元具有可随时切换的即时查图模式和非即时查图模式两种工作模式：在所述即时查图模式中，所述计算机单元在完成图像查验且确认允许放行后，向所述系统控制单元发送所述放行使能信号；在所述非即时查图模式中，所述计算机单元在确认辐射扫描图像后，向所述系统控制单元发送所述放行使能信号；
所述非即时查图模式允许系统先扫描后查验，扫描和查验可以分时工作；
所述即时查图模式用于高安全性要求场景或事先查验场景，所述非即时查图模式用于低安全性要求场景或事后查验场景，两种工作模式可由移动式检查系统的合法使用者随时切换。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统控制单元根据所述计算机单元设定的工作模式扫描所述被检查物体，并根据所述计算机单元的所述放行使能信号控制所述交通控制单元放行被检查物体。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辐射成像单元通过发射成像辐射束而移动扫描检查区域内固定不动的所述被检查物体，并根据探测到的所述辐射束信号而生成所述被检查物体的所述辐射扫描图像。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述计算机单元相连接的身份信息获取单元，所述计算机单元通过所述身份信息获取单元获取所述被检查物体信息的一部分或全部，所述被检查物体信息包括以下至少之一：车牌号、集装箱号、报关单信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述计算机单元相连的用户信息单元，用于根据所述计算机单元获取的所述被检查物体信息的一部分提供所述被检查物体信息的另一部分。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述计算机单元相连的交互单元，用于根据所述计算机单元的控制命令向所述被检查物体发送所述被检查物体的状态信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通控制单元包括交通灯和/或交通挡杆。
8.一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的计算机单元。
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