CN107390108A - 一种焊接点检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接点检查装置，所述基板设置在固定台上，所述升降装置安装在底座的上方左端，所述升降杆与固定杆活动连接，所述液压驱动气缸安装在固定杆的下方，所述自动控制装置设置在底座的左侧，所述报警装置安装在自动控制装置的上方，所述旋转臂安装在升降杆的上方左侧，所述超声波探测器安装在安装板的下方中部，所述CCD摄像机设置在超声波探测器的左侧，所述照明灯安装在超声波探测器的右侧，所述超声波探测器、CCD摄像机和照明灯均通过连接线与自动控制装置电性连接。该焊接点检查装置，能够检查各种形状的焊接物上的焊接点，具有结构合理、使用方便、功能多样的特点，可以普遍推广使用。

Description

一种焊接点检查装置
技术领域
本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种焊接点检查装置。
背景技术
随着集成电路技术的发展，除了电子设备中所用集成电路的密度不断变大外，表面安装的集成电路、球栅阵列、芯片级封装及倒装芯片技术也都有了很大的发展，这样，对芯片引线与印刷电路板上的焊点之间的焊接接头的完整性进行目测检查就变得越来越困难。此外，每个芯片上的焊接点也在不断增加，同时，芯片的体积却在不断变小。近年来，提出以非破坏方式对电气部件的焊接点的接合状态进行检查的检查装置，尽管某些表面安装的集成电路由于芯片引线从集成电路的边缘伸出而可以通过目测对其焊接点进行检查，但是，很多焊接点分布密集且数量较多，人工检查不仅效率慢而且容易出现各种错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接点检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接点检查装置，包括底座、固定台、基板、自动控制装置、报警装置、升降装置、旋转臂、安装板、超声波探测器、照明灯、CCD摄相机，所述固定台安装在底座的上方，所述基板设置在固定台上，所述升降装置安装在底座的上方左端，所述升降装置由固定杆、升降杆和液压驱动气缸组成，所述升降杆与固定杆活动连接，所述液压驱动气缸安装在固定杆的下方，且与固定杆固定连接，所述自动控制装置设置在底座的左侧，所述报警装置安装在自动控制装置的上方，所述旋转臂安装在升降杆的上方左侧，且与升降杆固定连接，所述安装板设置在旋转臂的下端，所述超声波探测器安装在安装板的下方中部，所述CCD摄像 机设置在超声波探测器的左侧，所述照明灯安装在超声波探测器的右侧，所述超声波探测器、CCD摄像机和照明灯均通过连接线与自动控制装置电性连接。
优选的，所述升降装置为360°自由旋转设置。
优选的，所述报警装置上设有语音播报器。
优选的，所述自动控制装置由控制按键、电源开关和显示屏组成，所述自动控制装置内还设有数据处理器。
优选的，所述照明灯为无影照明灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该焊接点检查装置，通过旋转臂的设计，使得焊接点的检查更加方便，不会因焊接物体的形状而使该检查装置的使用受限，通过CCD摄像机的设计，使得焊接点的图像能够实时传输到自动控制装置，通过升降装置的设计，使得焊接点的检查不局限于固定台上，使用范围更加广泛；该焊接点检查装置，能够检查各种形状的焊接物上的焊接点，具有结构合理、使用方便、功能多样的特点，可以普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1底座、2固定台、3基板、4自动控制装置、5报警装置、6升降装置、7旋转臂、8安装板、9超声波探测器、10照明灯、11 CCD摄相机、12固定杆、13升降杆、14液压驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种焊接点检查装置，包括底座1、固定台2、基板3、自动控制装置4、报警装置5、升降装置6、旋转臂7、安装板8、超声波探测器9、照明灯10、CCD摄相机11，所述固定台2安装在底座1的上方，所述基板3设置在固定台2上，所述升降装置6安装在底座1的上方左端，所述升降装置6为360°自由旋转设置，可以实现360°旋转，所述升降装置6由固定杆12、升降杆13和液压驱动气缸14组成，所述升降杆13与固定杆12活动连接，所述液压驱动气缸14安装在固定杆12的下方，且与固定杆12固定连接，所述自动控制装置4设置在底座1的左侧，所述自动控制装置4由控制按键、电源开关和显示屏组成，所述自动控制装置4内还设有数据处理器，所述报警装置5安装在自动控制装置4的上方，所述报警装置5上设有语音播报器，所述旋转臂7安装在升降杆13的上方左侧，且与升降杆13固定连接，所述安装板8设置在旋转臂7的下端，所述超声波探测器9安装在安装板8的下方中部，所述CCD摄像机11设置在超声波探测器9的左侧，所述照明灯10安装在超声波探测器9的右侧，所述照明灯10为无影照明灯，所述超声波探测器9、CCD摄像机11和照明灯10均通过连接线与自动控制装置4电性连接。
工作原理：该焊接点检查装置工作时，首先开启自动控制装置4，将需要检查的焊接物置于固定台2上，通过自动控制装置4调节旋转臂7，使CCD摄像机11先经过焊接点的表面拍摄图像传输到自动控制装置4，然后使超声波探测器9正对焊接点发射超声波，并将探测结果传输至自动控制装置4内的数据处理器，分析处理并判断焊接点的质量是否合格，若焊接点的质量不合格，则旋转臂7停止检查，且报警装置5内的语音播报器会发出相应提示，如果焊接点的质量合格，则开始下一焊节点的检查。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用 于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接点检查装置，包括底座(1)、固定台(2)、基板(3)、自动控制装置(4)、报警装置(5)、升降装置(6)、旋转臂(7)、安装板(8)、超声波探测器(9)、照明灯(10)、CCD摄相机(11)，其特征在于：所述固定台(2)安装在底座(1)的上方，所述基板(3)设置在固定台(2)上，所述升降装置(6)安装在底座(1)的上方左端，所述升降装置(6)由固定杆(12)、升降杆(13)和液压驱动气缸(14)组成，所述升降杆(13)与固定杆(12)活动连接，所述液压驱动气缸(14)安装在固定杆(12)的下方，且与固定杆(12)固定连接，所述自动控制装置(4)设置在底座(1)的左侧，所述报警装置(5)安装在自动控制装置(4)的上方，所述旋转臂(7)安装在升降杆(13)的上方左侧，且与升降杆(13)固定连接，所述安装板(8)设置在旋转臂(7)的下端，所述超声波探测器(9)安装在安装板(8)的下方中部，所述CCD摄像机(11)设置在超声波探测器(9)的左侧，所述照明灯(10)安装在超声波探测器(9)的右侧，所述超声波探测器(9)、CCD摄像机(11)和照明灯(10)均通过连接线与自动控制装置(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接点检查装置，其特征在于：所述升降装置(6)为360°自由旋转设置。
3.根据权利要求1所述的一种焊接点检查装置，其特征在于：所述报警装置(5)上设有语音播报器。
4.根据权利要求1所述的一种焊接点检查装置，其特征在于：所述自动控制装置(4)由控制按键、电源开关和显示屏组成，所述自动控制装置(4)内还设有数据处理器。
5.根据权利要求1所述的一种焊接点检查装置，其特征在于：所述照明灯(10)为无影照明灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110385701A (zh) * 2018-04-19 2019-10-29 远大机器人有限公司 多节式致动的运动机构，优选机器人，特别优选关节型机器人

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CN205749312U (zh) * 2015-11-04 2016-11-30 大丰奥泰机械有限公司 一种焊接点检查装置

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