CN107389980B - 一种加速度计控制方法、加速度计控制装置及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，该加速度计控制方法包括：在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，所述上报频率为智能终端的驱动层向智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示智能终端是否处于振动状态下；根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；基于所述目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数。本发明方案实现了对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

Description

一种加速度计控制方法、加速度计控制装置及智能终端

技术领域

本发明属于智能终端技术领域，尤其涉及一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

加速度计是智能终端的一个重要的传感器，其输出重力加速度与智能终端加速度的空间矢量合，能够依据智能终端实时的姿态产生不同的输出值。由于加速度是一个可突变的一个物理量，在智能终端急剧抖动的情况下，加速度计会输出高频杂波，导致输出的xyz轴的数据产生巨大变化。此时，智能终端中基于加速度计的应用程序在运行时将出现异常，例如屏幕横竖屏反复切换，形成闪屏的现象等。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

本发明第一方面提供了一种加速度计控制方法，上述加速度计控制方法包括：

在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下；

根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述加速度计控制方法还包括：

在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。

基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率，上述对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化，包括；

将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。

基于本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定上述加速度计的目标滤波控制参数，包括：

若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1；

若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1；

若上述当前的上报频率未小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率；

若上述当前的上报频率小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，上述第二频率系数小于与上述上报频率相关的第一频率系数，且上述第二频率系数大于1。

本发明第二方面提供了一种加速度计控制装置，上述加速度计控制装置包括：

获取单元，用于在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下；

确定单元，用于根据上述获取单元获取到的当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

调整单元，用于基于上述确定单元确定的目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述加速度计控制装置还包括：

初始化单元，用于在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。

基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率，上述初始化单元，包括；

滤波阶数初始子单元，用于将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

采样频率初始子单元，用于将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。

基于本发明第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述确定单元，包括：

第一确定子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1；

第二确定子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数；

频率检测子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1；

第三确定子单元，用于若上述频率检测子单元检测到当前的上报频率未小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率；

第四确定子单元，用于若上述频率检测子单元检测到当前的上报频率小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，上述第二频率系数小于与上述上报频率相关的第一频率系数，且上述第二频率系数大于1。

本发明第三方面提供了一种智能终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的加速度计控制方法。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或者上述第一方面的任一可能实现方式中提及的消加速度计控制方法。

由上可见，通过本发明方案，在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下，然后根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波控制策略指示了与上述振动情况及上述上报频率相关联的滤波控制参数，最后基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。由于振动情况及上报频率是动态变化的，因此，通过智能终端实时的振动情况及上报频率对加速度计的滤波控制参数进行调节，实现了对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的智能终端的加速度计的工作流程示意图；

图2是本发明提供的加速度计控制方法一个实施例实现流程示意图；

图3是本发明提供的加速度计控制方法另一个实施例实现流程示意图；

图4是本发明提供的加速度计控制方法步骤S303的具体实现流程图；

图5是本发明提供的加速度计控制装置一个实施例结构示意图；

图6是本发明提供的智能终端一个实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

首先对现有的智能终端的加速度计的工作流程进行简单描述，请参阅图1。现有的智能终端在工作时，加速度计的滤波阶数被设定为定值，通常为8阶；而加速度计的采样频率会被设定为与上报频率相等。只有在采样频率大于20Hz时，也就是上报频率大于20Hz时，才会对加速度计输出的数据进行滤波。可以看到，只有在上报频率满足相应条件时，才会对加速计输出的数据进行滤波。由于当上报频率较低时，不会对加速度计输出的数据进行滤波操作，此时若智能终端发生了急剧抖动，则会使得输出的加速度计的数据有大量高频杂波，导致智能终端中基于加速度计的应用程序在运行时将出现异常，例如出现闪屏现象等，影响人们对智能终端的使用。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一,

下面对本发明实施例提供的一种加速度计控制方法进行描述，请参阅图2，本发明实施例中的加速度计控制方法包括：

在步骤S201中，在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率；

在本发明实施例中，可以在智能终端上电后，持续或者周期性或者在预设事件触发时检测加速度计是否处于运行状态下；或者，若智能终端的应用层接收到了上述智能终端的驱动层上报的加速度计的输出数据，则此时也可以确定上述加速度计处于运行状态下。在确定上述加速度计处于运行状态下时，可以获取上述智能终端当前的振动情况及当前的上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下。

可选地，在加速度计的运行状态下，可以持续或者周期性的获取智能终端当前的振动情况。具体地，可以通过智能终端的预设的接口的数据实时获取智能终端当前的振动情况，例如，当获取到的上述预设的接口的数据为“1”时，则上述振动情况指示了上述智能终端处于振动状态下，当获取到的上述预设的接口的数据为“0”时，则上述振动情况指示了上述智能终端未处于振动状态下。当然，上述说明仅仅是示例性的，开发人员可根据实际需求，更改上述预设的接口的数据与振动情况的对应关系，此处不作限定。

可选地，在加速度计的运行状态下，可以根据输入的上报指令，获取智能终端当前的上报频率。在用户使用上述智能终端中的应用程序时，若上述应用程序为基于加速度计的应用程序，则上述应用程序会向上述智能终端的驱动层发送上报指令，上述上报指令中携带了上述应用程序所要求的上报频率。上述智能终端的驱动层将基于上述上报指令，实时调整智能终端运行时的当前上报频率。其中，上述上报指令中携带的上述应用程序所要求的上报频率可以是上述应用程序默认的频率，也可以是用户自行设定的频率，此处不作限定。

在步骤S202中，根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数；

在本发明实施例中，在步骤S201中已经获得了上述当前的振动情况及上报频率后，可以根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息。可以认为，将振动情况及上报频率作为上述预设的滤波参数调整信息的输入数据时，获得的输出数据即为滤波控制参数。智能终端在采用基于上述滤波参数调整信息获得的滤波控制参数时，能够保证上述智能终端在对应的振动情况及上报频率下获取到的加速度计的输出数据的实时性及准确性。

在步骤S203中，基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

在本发明实施例中，当在步骤S202中确定了上述加速度计的目标滤波控制参数时，可以基于上述目标滤波控制参数对上述加速度计当前的滤波控制参数进行调整。具体地，若上述加速度计当前的滤波控制参数与上述目标滤波控制参数相同，则保持加速度计当前的滤波控制参数；若上述加速度计当前的滤波控制参数与上述目标滤波控制参数不相同，则将上述加速度计当前的滤波控制参数更改为目标滤波控制参数。

由上可见，通过本发明实施例，根据获取到的智能终端的振动情况及上报频率确定目标滤波参数，基于目标滤波参数对智能终端的加速度计的滤波控制参数进行调节，由于上述振动情况及上报频率是实时获得，动态变化的，因此所获得的目标滤波参数也是动态变化的，能够实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

在上述实施例一的基础上，本发明实施例二提供了另一种加速度计控制方法，下面对本发明实施例提供加速度计控制方法进行描述，请参阅图3，本发明实施例中的加速度计控制方法包括：

在步骤S301中，在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化；

在本发明实施例中，在每次加速度计启动时，均对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。其中，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率。上述步骤S301可以具体为：将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。可以将上述预设的初始滤波阶数设置为一偏高的经验值，例如16阶。当然，也可以是只在上述加速度计初次启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化，在之后的每次加速度计启动时，令加速度计沿用前次运行过程中最后一次使用的滤波控制参数，此处不作限定。

在步骤S302中，在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率；

在本发明实施例中，上述步骤S302与上述步骤S201相同，具体可参见步骤S201的相关描述，在此不再赘述。

在步骤S303中，根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数；

在本发明实施例中，上述步骤S303与上述步骤S202相同，具体可参见步骤S202的相关描述，在此不再赘述。

在步骤S304中，基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

在本发明实施例中，上述步骤S304与上述步骤S203相同，具体可参见步骤S203的相关描述，在此不再赘述。

进一步地，图4示出了上述步骤S303的具体实现流程，详述如下：

在步骤S401中，若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率；

在本发明实施例中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1。对于加速度计的目标滤波阶数来说，当智能终端处于振动状态下时，意味着当前加速度计直接输出的数据很可能带有较多的高频杂波，而消除高频杂波通常需要较高的滤波阶数。由于在初始化时，加速度计已经被赋予了一个偏高的滤波阶数的经验值，例如16阶，即上述初始滤波阶数已经能够获得较好的滤波效果，因此，在本步骤中，可以直接确定智能终端在处于振动状态下的加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波初始，以减少智能终端的运算负担；或者，也可以通过其它方式确定此时的目标滤波阶数，此处不作限定。而对于加速度计的目标采样频率来说，当智能终端处于振动状态时，其产生的加速度数据很可能是持续变化的，并且，随着智能终端的上报频率的增加，单位时间内上报至智能终端的应用层的加速度计输出的数据也在增多。考虑到智能终端获取到的加速度计输出的数据的准确性及实时性，在智能终端处于振动状态下时，加速度计的目标采样频率应该随着上报频率的增长而增长。具体地，可以设置预设数量个上报频率区间，各上报频率区间内的所有上报频率对应的同一第一频率系数，即在同一上报频率区间内的所有上报频率对应同一目标采样频率，以减少智能终端的运算负担。

在步骤S402，若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，若是，则执行步骤S403，若否，则执行步骤S404；

在本发明实施例中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1。对于加速度计的目标滤波阶数来说，当智能终端未处于振动状态下时，意味着当前加速度计直接输出的数据并不会带有较多的高频杂波，若此时即便仍采用较高的滤波阶数，一方面滤波时间比采用较低的滤波阶数时增加了，另一方面对加速度计输出的数据也没有明显优化。因此，可以直接确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数。为了减少智能终端的运算负担，也可以设置预设数量个上报频率区间，在各个上报频率区间内的所有上报频率对应的同一滤波阶数，即在同一上报区间内的所有上报频率对应同一目标滤波阶数。而对于加速度计的目标采样频率来说，由于此时智能终端未处于振动状态，因此加速度计输出的数据并不会在短时间内有较大变化，此时的目标采样频率可以低于同等上报频率条件下，智能终端处于振动状态下时获得的目标采样频率，例如，可以将此时的目标采样频率确定为同等上报频率条件下，智能终端处于振动状态下时获得的目标采样频率的一半。或者，还可以继续检测上述上报频率是否小于预设的频率阈值，例如20Hz，以更好地对确定上述目标采样频率。

在步骤S403，确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率；

在本发明实施例中，若上述步骤S402检测到当前的上报频率小于预设的频率阈值，则表明当前的上报频率已经很低，若同时使用较低的采样频率进行采样，可能导致智能终端获取到的加速度计输出的数据无法正确反映当前智能终端真正的加速度情况，因此，此时确定上述若加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，上述第二频率系数小于与上述上报频率相关的第一频率系数，且上述第二频率系数大于1。这样既能保证了智能终端获得的加速度计输出的数据的准确性，又不会为智能终端带来太多的运算压力。

在步骤S404，确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率。

在本发明实施例中，若上述步骤S402检测到当前的上报频率未小于预设的频率阈值，则表明当前的上报频率还未处于很低的状态，此时可以确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率，既保证了加速度计的目标采样频率不会过低，确保了智能终端获得的加速度计输出的数据的准确性，又不会为智能终端带来太多的运算压力。

为了使上述过程更加清楚明白，以下以具体实例进行说明：

假定预设的初始滤波阶数为16，则基于上述步骤S401至S404，可获得表1：

表1

通过上表，在获取到智能终端当前的上报频率及振动情况时，可以快速获得对应的目标滤波控制参数。需要注意的是，上表所示数据，例如上述划分的各上报频率区间，以及上述第一频率系数、第二频率系数及阶数系数等仅仅是示例性的，在具体应用场景中不对上述报频率区间的划分及上述第一频率系数、第二频率系数及阶数系数的取值进行限定。

由上可见，通过本发明实施例，根据获取到的智能终端的振动情况及上报频率确定目标滤波参数，基于目标滤波参数对智能终端的加速度计的滤波控制参数进行调节，由于上述振动情况及上报频率是实时获得，动态变化的，因此所获得的目标滤波参数也是动态变化的，能够实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。进一步地，通过第一频率系数，第二频率系数及阶数系数智能调节所获得的目标滤波控制参数，在未给智能终端带来过多运算压力的前提下保证了智能终端获得的加速度计输出的数据的准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

本发明实施例提供一种加速度计控制装置，如图5所示，本发明实施例中的加速度计控制装置500包括：

获取单元501，用于在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下；

确定单元502，用于根据上述获取单元501获取到的当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

调整单元503，用于基于上述确定单元502确定的目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

可选地，上述加速度计控制装置500还包括：

初始化单元，用于在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。

可选地，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率，上述初始化单元，包括；

滤波阶数初始子单元，用于将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

采样频率初始子单元，用于将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。

可选地，上述确定单元502，包括：

第一确定子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1；

第二确定子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数；

频率检测子单元，用于若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1；

第三确定子单元，用于若上述频率检测子单元检测到当前的上报频率未小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率；

第四确定子单元，用于若上述频率检测子单元检测到当前的上报频率小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，上述第二频率系数小于与上述上报频率相关的第一频率系数，且上述第二频率系数大于1。

由上可见，通过本发明实施例，加速度计控制装置根据获取到的智能终端的振动情况及上报频率确定目标滤波参数，基于目标滤波参数对智能终端的加速度计的滤波控制参数进行调节，由于上述振动情况及上报频率是实时获得，动态变化的，因此所获得的目标滤波参数也是动态变化的，能够实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。进一步地，通过第一频率系数，第二频率系数及阶数系数智能调节所获得的目标滤波控制参数，在未给智能终端带来过多运算压力的前提下保证了智能终端获得的加速度计输出的数据的准确性。

实施例四

本发明实施例提供一种智能终端，请参阅图6，本发明实施例中的智能终端包括：存储器601，一个或多个处理器602(图6中仅示出一个)及存储在存储器601上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器601用于存储软件程序以及模块，处理器602通过运行存储在存储器601的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器602通过运行存储在存储器601的上述计算机程序时实现以下步骤：

在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下；

根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，处理器602通过运行存储在存储器601的上述计算机程序时还实现以下步骤：

在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。

在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率，上述对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化，包括；

将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。

在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定上述加速度计的目标滤波控制参数，包括：

若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1；

若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1；

若上述当前的上报频率未小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率；

若上述当前的上报频率小于上述预设的频率阈值，则确定上述加速度计的目标采样频率等于上述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，上述第二频率系数小于与上述上报频率相关的第一频率系数，且上述第二频率系数大于1。

进一步，如图6所示，上述智能终端还可包括：一个或多个输入设备603(图6中仅示出一个)和一个或多个输出设备604(图6中仅示出一个)。存储器601、处理器602、输入设备603和输出设备604通过总线605连接。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器602可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备603可以包括键盘、触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备604可以包括显示器、扬声器等。

存储器601可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器602提供指令和数据。存储器601的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器601还可以存储设备类型的信息。

由上可见，通过本发明实施例，根据获取到的智能终端的振动情况及上报频率确定目标滤波参数，由智能终端基于目标滤波参数对智能终端的加速度计的滤波控制参数进行调节，由于上述振动情况及上报频率是实时获得，动态变化的，因此所获得的目标滤波参数也是动态变化的，能够实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。进一步地，通过第一频率系数，第二频率系数及阶数系数智能调节所获得的目标滤波控制参数，在又为智能终端带来过多运算压力的前提下保障智能终端获得的加速度计输出的数据的准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种加速度计控制方法，其特征在于，所述加速度计控制方法包括：

在加速度计启动时，对所述加速度计的滤波控制参数进行初始化，其中，所述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，所述滤波阶数为所述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，所述采样频率为智能终端的驱动层读取所述加速度计的输出数据的频率；

在所述加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，所述上报频率为所述智能终端的驱动层向所述智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示所述智能终端是否处于振动状态下；

根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，其中，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

基于所述目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数；

其中，所述对所述加速度计的滤波控制参数进行初始化，包括；

将所述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

将所述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，所述初始采样频率与所述智能终端当前的上报频率相等；

其中，所述根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定所述加速度计的目标滤波控制参数，包括：

若所述振动情况指示所述智能终端处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数，并确定所述加速度计的目标采样频率等于所述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，所述第一频率系数与所述上报频率成负相关，且所述第一频率系数大于1；

若所述振动情况指示所述智能终端未处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测所述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，所述阶数系数与所述上报频率成负相关，且所述阶数系数小于1；

若所述当前的上报频率未小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率；

若所述当前的上报频率小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，所述第二频率系数小于与所述上报频率相关的第一频率系数，且所述第二频率系数大于1。

2.一种加速度计控制装置，其特征在于，所述加速度计控制装置包括：

初始化单元，用于在所述加速度计启动时，对所述加速度计的滤波控制参数进行初始化，其中，所述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，所述滤波阶数为所述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，所述采样频率为智能终端的驱动层读取所述加速度计的输出数据的频率；

获取单元，用于在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，所述上报频率为所述智能终端的驱动层向所述智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示所述智能终端是否处于振动状态下；

确定单元，用于根据所述获取单元获取到的当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，其中，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

调整单元，用于基于所述确定单元确定的目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数；

其中，所述初始化单元，包括；

滤波阶数初始子单元，用于将所述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

采样频率初始子单元，用于将所述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，所述初始采样频率与所述智能终端当前的上报频率相等；

其中，所述确定单元，包括：

第一确定子单元，用于若所述振动情况指示所述智能终端处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数，并确定所述加速度计的目标采样频率等于所述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，所述第一频率系数与所述上报频率成负相关，且所述第一频率系数大于1；

第二确定子单元，用于若所述振动情况指示所述智能终端未处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数；

频率检测子单元，用于若所述振动情况指示所述智能终端未处于振动状态下，则检测所述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，所述阶数系数与所述上报频率成负相关，且所述阶数系数小于1；

第三确定子单元，用于若所述频率检测子单元检测到当前的上报频率未小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率；

第四确定子单元，用于若所述频率检测子单元检测到当前的上报频率小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，所述第二频率系数小于与所述上报频率相关的第一频率系数，且所述第二频率系数大于1。

3.一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。