CN107389264A - 一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 - Google Patents
一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107389264A CN107389264A CN201710699830.1A CN201710699830A CN107389264A CN 107389264 A CN107389264 A CN 107389264A CN 201710699830 A CN201710699830 A CN 201710699830A CN 107389264 A CN107389264 A CN 107389264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mrow
- msup
- mfrac
- inertia
- moment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/10—Determining the moment of inertia
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法，属于卧式赤道转动惯量测试技术领域。具体分析方法为：(1)利用扭摆法测量赤道转动惯量：将产品装夹在测试工装上，在平衡状态时对摆架施加一瞬时驱动力矩，测量架、测试工装及待测回转体产品一起便会围绕转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，通过两次测量的周期测量值，计算得出小型回转体产品围绕测试设备扭杆转轴的转动惯量的大小。(2)测时误差、阻尼力矩和摩擦力矩对赤道转动惯量测试精度的影响。该发明能有效地针对小型回转体赤道转动惯量进行测试，对测试误差进行有效的控制。
Description
技术领域
本发明涉及回转体卧式赤道转动惯量测试技术领域，具体涉及一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法。
背景技术
在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为回转体。转动惯量的量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法，以便更好地针对回转体进行赤道转动惯量测试、标定与检验，改善测试、标定及检验效果。
为实现上述目的，本发明技术方案如下。
一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法，其具体方法为：
(1)回转体卧式赤道转动惯量的测量是利用扭摆法测量获得的：扭摆法赤道转动惯量测试时，先将测试工装固定在测量架上，在平衡状态时，对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架及待测回转体产品的测试工装围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为空盘周期；将待测回转体产品装夹在测试工装上，同样在平衡状态时对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架、待测回转体产品的测试工装及待测回转体产品一起便会围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为测量周期；通过空盘周期和测量周期的周期测量值，能计算得出待测产品围绕卧式赤道转动惯量测试设备扭杆转轴的赤道转动惯量的大小；
回转体的赤道转动惯量测试设备能测量质量为0-0.12kg范围内的小型回转体的赤道转动惯量，待测产品的测试工装采用轻质材料如塑料及铝合金；回转体赤道转动惯量测量设备由设备基体、测量架、测试工装、扭杆、锁紧机构、解脱释放机构、导轨和设备基座组成；
根据转动定律，测试工装、扭杆和待测回转体所成的系统运动方程为：
Jφ′+Kφ+M＝0 (1)
式中，J为赤道转动惯量；K为弹簧的扭转系数；φ为角位移；M为阻尼力矩；若忽略阻尼的影响，获得待测回转体产品的赤道转动惯量测试公式为：
Jd＝AT2-J0 (2)
J0为扭摆系统本身的赤道转动惯量；Jd为待测回转体的赤道转动惯量；T为托盘和待测回转体的摆动周期；
式中，它是一个常数，A值由扭杆决定；
在赤道转动惯量计算公式(2)中，A与J0可事先精确测出；这样赤道转动惯量测试误差的主要来源是振动周期T的测量误差，而周期T误差来源又有三个方面：一是测时误差，二是忽略阻尼力矩引起的误差，三是摩擦力矩引起的误差；
(2)测时误差对赤道转动惯量测试精度影响分析：
测时误差对赤道转动惯量测试的影响可以通过以下的误差分析获得，赤道转动惯量的计算公式为，J＝AT2，那么根据误差传递公式，δJ＝2ATδT，
回转体赤道转动惯量测试设备的周期采集卡的测量误差只有0.001ms，由于测时精度做得很高是不难达到的，所以测时误差可忽略；
(3)阻尼力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式是在忽略阻尼作用的情况下推出的，根据振动理论，对上述装置考虑阻尼影响，只是周期延长了；设T′为有阻尼的周期，
若则
实际振幅衰减比0.7小得多，那么对测试周期的影响小于0.08％，对最后的测量精度没有太大影响；
(4)摩擦力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式(2)是在忽略阻尼作用的情况下推出的，而摩擦力矩受众多因素的影响，如结构、设计、加工、润滑、使用条件及负载，摩擦力矩与待测回转体的质量相关，并且摩擦力矩与扭动角速度成正比，那么系统运动方程为：
式中，JC为赤道转动惯量；C(M)为摩擦力矩系数，其它符号与式(1)前面相同；
令
代入式(6)得：
解上式，得：
将式(8)代入得：
16π2JC 2-4KT2JC+C2(M)T2＝0
摩擦力矩系数这个参数很难通过理论计算直接获得，摩擦力矩系数能结合试验间接获取；由于测试设备扭振振幅的衰减完全是由摩擦力矩系数带来的，由公式可知，相邻振幅的比值与摩擦力矩系数有关，具体公式为：
从式(9)可以看出，待测产品的质量越大，摩擦力矩对赤道转动惯量的测试精度影响越大，赤道转动惯量的测试精度越低；因此，进行赤道转动惯量的精度分析时，需选取测试量程范围内最重的待测回转体进行赤道转动惯量的误差分析。
该发明的有益效果在于：该发明能有效地针对小型回转体赤道转动惯量进行测试，并方便标定和检验，且对其误差进行控制，使用方便，提高测试精度。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本法进一步阐述。
实施例
本实施例中的回转体赤道转动惯量卧式测试的标定与检验方法，其具体方法为：
(1)回转体卧式赤道转动惯量的测量是利用扭摆法测量获得的：扭摆法赤道转动惯量测试时，先将测试工装固定在测量架上，在平衡状态时，对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架及待测回转体产品的测试工装围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为空盘周期；将待测回转体产品装夹在测试工装上，同样在平衡状态时对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架、待测回转体产品的测试工装及待测回转体产品一起便会围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为测量周期；通过空盘周期和测量周期的周期测量值，能计算得出待测产品围绕卧式赤道转动惯量测试设备扭杆转轴的赤道转动惯量的大小；
回转体的赤道转动惯量测试设备能测量质量为0-0.12kg范围内的小型回转体的赤道转动惯量，待测产品的测试工装采用轻质材料如塑料及铝合金；回转体赤道转动惯量测量设备由设备基体、测量架、测试工装、扭杆、锁紧机构、解脱释放机构、导轨和设备基座组成；
根据转动定律，测试工装、扭杆和待测回转体所成的系统运动方程为：
Jφ′+Kφ+M＝0 (1)
式中，J为赤道转动惯量；K为弹簧的扭转系数；φ为角位移；M为阻尼力矩；若忽略阻尼的影响，获得待测回转体产品的赤道转动惯量测试公式为：
Jd＝AT2-J0 (2)
J0为扭摆系统本身的赤道转动惯量；Jd为待测回转体的赤道转动惯量；T为托盘和待测回转体的摆动周期；
式中，它是一个常数，A值由扭杆决定；
在赤道转动惯量计算公式(2)中，A与J0可事先精确测出；这样赤道转动惯量测试误差的主要来源是振动周期T的测量误差，而周期T误差来源又有三个方面：一是测时误差，二是忽略阻尼力矩引起的误差，三是摩擦力矩引起的误差；
(2)测时误差对赤道转动惯量测试精度影响分析：
测时误差对赤道转动惯量测试的影响可以通过以下的误差分析获得，赤道转动惯量的计算公式为，J＝AT2，那么根据误差传递公式，δJ＝2ATδT，
回转体赤道转动惯量测试设备的周期采集卡的测量误差只有0.001ms，由于测时精度做得很高是不难达到的，所以测时误差可忽略；
(3)阻尼力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式是在忽略阻尼作用的情况下推出的，根据振动理论，对上述装置考虑阻尼影响，只是周期延长了；设T′为有阻尼的周期，
若则
实际振幅衰减比0.7小得多，那么对测试周期的影响小于0.08％，对最后的测量精度没有太大影响；
(4)摩擦力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式(2)是在忽略阻尼作用的情况下推出的，而摩擦力矩受众多因素的影响，如结构、设计、加工、润滑、使用条件及负载，摩擦力矩与待测回转体的质量相关，并且摩擦力矩与扭动角速度成正比，那么系统运动方程为：
式中，JC为赤道转动惯量；C(M)为摩擦力矩系数，其它符号与式(1)前面相同；
令
代入式(6)得：
解上式，得：
将式(8)代入得：
16π2JC 2-4KT2JC+C2(M)T2＝0
摩擦力矩系数这个参数很难通过理论计算直接获得，摩擦力矩系数能结合试验间接获取；由于测试设备扭振振幅的衰减完全是由摩擦力矩系数带来的，由公式可知，相邻振幅的比值与摩擦力矩系数有关，具体公式为：
从式(9)可以看出，待测产品的质量越大，摩擦力矩对赤道转动惯量的测试精度影响越大，赤道转动惯量的测试精度越低；因此，进行赤道转动惯量的精度分析时，需选取测试量程范围内最重的待测回转体进行赤道转动惯量的误差分析。
该发明能有效地针对小型回转体赤道转动惯量进行测试，测试方式是卧式测量，有利于稳定精确的测量，通过精度分析，能有效控制误差，提高测试精度。
Claims (1)
1.一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法，其特征在于：其具体方法为：
(1)回转体卧式赤道转动惯量的测量是利用扭摆法测量获得的：扭摆法赤道转动惯量测试时，先将测试工装固定在测量架上，在平衡状态时，对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架及待测回转体产品的测试工装围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为空盘周期；将待测回转体产品装夹在测试工装上，同样在平衡状态时对测量架施加一瞬时驱动力矩，测量架、待测回转体产品的测试工装及待测回转体产品一起便会围绕扭杆转轴自由扭振，测量并记录此状态的扭振周期，此扭振周期称为测量周期；通过空盘周期和测量周期的周期测量值，能计算得出待测产品围绕卧式赤道转动惯量测试设备扭杆转轴的赤道转动惯量的大小；
回转体的赤道转动惯量测试设备能测量质量为0-0.12kg范围内的小型回转体的赤道转动惯量，待测产品的测试工装采用轻质材料如塑料及铝合金；回转体赤道转动惯量测量设备由设备基体、测量架、测试工装、扭杆、锁紧机构、解脱释放机构、导轨和设备基座组成；
根据转动定律，测试工装、扭杆和待测回转体所成的系统运动方程为：
Jφ′+Kφ+M＝0 (1)
式中，J为赤道转动惯量；K为弹簧的扭转系数；φ为角位移；M为阻尼力矩；若忽略阻尼的影响，获得待测回转体产品的赤道转动惯量测试公式为：
Jd＝AT2-J0 (2)
J0为扭摆系统本身的赤道转动惯量；Jd为待测回转体的赤道转动惯量；T为托盘和待测回转体的摆动周期；
式中，它是一个常数，A值由扭杆决定；
在赤道转动惯量计算公式(2)中，A与J0可事先精确测出；这样赤道转动惯量测试误差的主要来源是振动周期T的测量误差，而周期T误差来源又有三个方面：一是测时误差，二是忽略阻尼力矩引起的误差，三是摩擦力矩引起的误差；
(2)测时误差对赤道转动惯量测试精度影响分析：
测时误差对赤道转动惯量测试的影响可以通过以下的误差分析获得，赤道转动惯量的计算公式为，J＝AT2，那么根据误差传递公式，δJ＝2ATδT，
<mrow>
<mi>&eta;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>&delta;</mi>
<mi>J</mi>
</mrow>
<mi>J</mi>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>2</mn>
<mi>A</mi>
<mi>T</mi>
<mi>&delta;</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>AT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mn>2</mn>
<mfrac>
<mrow>
<mi>&delta;</mi>
<mi>T</mi>
</mrow>
<mi>T</mi>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>3</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
回转体赤道转动惯量测试设备的周期采集卡的测量误差只有0.001ms，由于测时精度做得很高是不难达到的，所以测时误差可忽略；
(3)阻尼力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式是在忽略阻尼作用的情况下推出的，根据振动理论，对上述装置考虑阻尼影响，只是周期延长了；设T'为有阻尼的周期，
<mrow>
<msup>
<mi>T</mi>
<mrow>
<mo>,</mo>
<mn>2</mn>
</mrow>
</msup>
<mo>=</mo>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>&lsqb;</mo>
<mn>1</mn>
<mo>+</mo>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>0.25</mn>
<mi>&beta;</mi>
</mrow>
<mi>&pi;</mi>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>&rsqb;</mo>
</mrow>
<mrow>
<mi>&beta;</mi>
<mo>=</mo>
<mi>l</mi>
<mi>n</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>&theta;</mi>
<mi>n</mi>
</msub>
<msub>
<mi>&theta;</mi>
<mrow>
<mi>n</mi>
<mo>+</mo>
<mn>1</mn>
</mrow>
</msub>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>4</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
1
若则
实际振幅衰减比0.7小得多，那么对测试周期的影响小于0.08％，对最后的测量精度没有太大影响；
(4)摩擦力矩对赤道转动惯量测试精度影响分析：
回转体赤道转动惯量计算公式(2)是在忽略阻尼作用的情况下推出的，而摩擦力矩受众多因素的影响，如结构、设计、加工、润滑、使用条件及负载，摩擦力矩与待测回转体的质量相关，并且摩擦力矩与扭动角速度成正比，那么系统运动方程为：
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>d</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>dt</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mfrac>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mi>K</mi>
<mi>&theta;</mi>
<mo>=</mo>
<mn>0</mn>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>5</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中，JC为赤道转动惯量；C(M)为摩擦力矩系数，其它符号与式(1)前面相同；
<mrow>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>d</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>dt</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mi>C</mi>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
</mfrac>
<mfrac>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>&theta;</mi>
</mrow>
<mrow>
<mi>d</mi>
<mi>t</mi>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mi>K</mi>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
</mfrac>
<mi>&theta;</mi>
<mo>=</mo>
<mn>0</mn>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>6</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
令
代入式(6)得：
解上式，得：
将式(8)代入得：
<mrow>
<mi>&omega;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>2</mn>
<mi>&pi;</mi>
</mrow>
<mi>T</mi>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<msqrt>
<mrow>
<mfrac>
<mi>K</mi>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
</msqrt>
</mrow>
<mrow>
<mfrac>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msub>
<mi>KJ</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mfrac>
</mrow>
16π2JC 2-4KT2JC+C2(M)T2＝0
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<msqrt>
<mrow>
<mn>16</mn>
<msup>
<mi>K</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>4</mn>
</msup>
<mo>-</mo>
<mn>64</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</msqrt>
</mrow>
<mrow>
<mn>32</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>8</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<msqrt>
<mrow>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>K</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>4</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>64</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>4</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>16</mn>
</mfrac>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mfrac>
</mrow>
</msqrt>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>8</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>8</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<msqrt>
<mrow>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>K</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
</msqrt>
</mrow>
2
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>&ap;</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>8</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>8</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>1</mn>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mn>1</mn>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mfrac>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>K</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<msup>
<mi>T</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>&ap;</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>KT</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<msup>
<mi>&pi;</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<mi>K</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mrow>
<mrow>
<mi>&eta;</mi>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mo>|</mo>
<msub>
<mi>J</mi>
<mi>C</mi>
</msub>
<mo>-</mo>
<mi>J</mi>
<mo>|</mo>
</mrow>
<mi>J</mi>
</mfrac>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mrow>
<msup>
<mi>C</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>M</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<mn>4</mn>
<mi>K</mi>
<mi>J</mi>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>9</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
摩擦力矩系数这个参数很难通过理论计算直接获得，摩擦力矩系数能结合试验间接获取；由于测试设备扭振振幅的衰减完全是由摩擦力矩系数带来的，由公式可知，相邻振幅的比值与摩擦力矩系数有关，具体公式为：
从式(9)可以看出，待测产品的质量越大，摩擦力矩对赤道转动惯量的测试精度影响越大，赤道转动惯量的测试精度越低；因此，进行赤道转动惯量的精度分析时，需选取测试量程范围内最重的待测回转体进行赤道转动惯量的误差分析。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710699830.1A CN107389264A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710699830.1A CN107389264A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107389264A true CN107389264A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60352511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710699830.1A Pending CN107389264A (zh) | 2017-08-17 | 2017-08-17 | 一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107389264A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114563129A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-31 | 中国人民解放军63867部队 | 一种转动惯量测量仪器的标定方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61500081A (ja) * | 1983-10-01 | 1986-01-16 | ザ・ユニバ−シティ オブ バ−ミンガム | 物体の位置決め装置および位置決め方法 |
| CN104776959A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量测量方法 |
| CN104792460A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体极转动惯量卧式测试方法 |
| CN104792462A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量卧式测试的标定与检验方法 |
| CN204740100U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-04 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量测试工装机构 |
-
2017
- 2017-08-17 CN CN201710699830.1A patent/CN107389264A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61500081A (ja) * | 1983-10-01 | 1986-01-16 | ザ・ユニバ−シティ オブ バ−ミンガム | 物体の位置決め装置および位置決め方法 |
| CN104792460A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体极转动惯量卧式测试方法 |
| CN104776959A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量测量方法 |
| CN104792462A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-07-22 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量卧式测试的标定与检验方法 |
| CN204740100U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-04 | 长春理工大学 | 一种回转体赤道转动惯量测试工装机构 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114563129A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-31 | 中国人民解放军63867部队 | 一种转动惯量测量仪器的标定方法 |
| CN114563129B (zh) * | 2022-03-07 | 2024-03-19 | 中国人民解放军63867部队 | 一种转动惯量测量仪器的标定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Armstrong et al. | New measurements of G using the measurement standards laboratory torsion balance | |
| CN201965816U (zh) | 多功能刚性转动惯量测量和角动量守恒演示、验证装置 | |
| Loewy et al. | Dynamics of rotating shafts | |
| CN103767725B (zh) | 一种用于平衡ct机架的方法和装置 | |
| CN103674425A (zh) | 一种转动惯量的测试方法及装置 | |
| CN103604562B (zh) | 二维转动机构及其复杂零部件转动惯量的测试装置及方法 | |
| CN104792461B (zh) | 一种回转体高精度转动惯量在线测量方法 | |
| CN107389264A (zh) | 一种回转体卧式赤道转动惯量测试精度的分析方法 | |
| CN104792462A (zh) | 一种回转体赤道转动惯量卧式测试的标定与检验方法 | |
| CN104776959A (zh) | 一种回转体赤道转动惯量测量方法 | |
| CN104931180A (zh) | 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法 | |
| CN103674066A (zh) | 一种光纤陀螺分辨率的测试方法 | |
| RU2009141787A (ru) | Способ прогнозирования переменной составляющей выходного сигнала электромеханического датчика угловой скорости (дус) на этапе изготовления его гиромотора по характеристикам угловых вибраций, возбуждаемых гиромотором, и установка для реализации способа | |
| CN105157918A (zh) | 一种回转体立式极转动惯量测量方法 | |
| CN101581619A (zh) | 基于最小条件系统识别理论的转动惯量测量方法 | |
| KR100684953B1 (ko) | 질량 측정 시스템 및 그 방법 | |
| CN106248281A (zh) | 一种平面扭转式微冲量测量方法 | |
| RU2383876C2 (ru) | Способ определения коэффициента полезного действия зубчатой передачи | |
| CN106092442A (zh) | Kk轴承法转动惯量测量仪器及其测量方法 | |
| CN208012810U (zh) | 一种转动惯量校准装置 | |
| DE4133376A1 (de) | Traegheitskenngroessen starrer koerper - messversuchseinrichtung | |
| CN104776958A (zh) | 一种极转动惯量准确性的标定与检验方法 | |
| CN104849401A (zh) | 磁流变液再分散性定量测试方法及装置 | |
| DE888476C (de) | Beschleunigungsmesser | |
| Zhao et al. | Research on in-situ measurement simulation test of inertia of flywheel simulator by SimMechanics |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171124 |