CN107387745A - 车辆用变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通过一个执行器实现选挡及换挡动作的技术，在本发明中提出一种车辆用变速装置，包括：变速引导件，在以选挡路径为中心斜对的换挡路径之间具有选挡引导件；以及选挡导向部件，设置在上述变速引导件构成的路径上，选挡引导件随着控制轴向换挡方向移动而被支撑并引导移动，从而对控制轴的选挡方向移动进行引导。本发明通过换挡执行器的动作使变速引导件与选挡引导件一起向上下方向移动，从而使控制轴向上下方向移动，由此不仅执行控制轴的换挡动作，而且还执行选挡动作。因此，减少用于变速操作的执行器的个数，从而减少变速器的成本和重量，并且为了执行变速操作而仅利用一个执行器，从而具有减少执行器的动作噪音的效果。

Description

车辆用变速装置

技术领域

本发明涉及通过一个执行器实现选挡及换挡动作的车辆用变速装置。

背景技术

最近，开发了很多能够同时实现自动变速器的驾驶舒适性和手动变速器的燃油效率及高动力效率的自动化手动变速器。

自动化手动变速器是以具有离合器的手动变速器机制为基础自动地执行离合器动作和齿轮变速的系统，这种动作是利用通过液压或电机驱动的执行器来实现。

例如，通过为了进行齿轮的变速操作而使控制轴向选挡方向动作的选挡执行器和使控制轴向换挡方向动作的换挡执行器的动作来实现变速。

即，控制轴通过选挡执行器的动作而上下移动，由此与控制轴结合的换挡指(finger)选择多个换挡凸耳(shift lug)中的一个。接着，当根据换挡执行器的动作而使控制轴旋转时，换挡指使被选择的换挡凸耳向与控制轴的旋转方向对应的方向移动来使拨叉导轨(shift rail)移动。

因此，与拨叉导轨结合的换挡拨叉使套筒移动来是实现向目标挡位的换挡。

但是，在以往的自动化手动变速器的情况下，为了变速操作分别需要具有选挡动作功能的执行器和具有换挡动作功能的执行器，因此很难减少执行器的个数，存在变速器的重量及成本增加的问题。

特别是，在DCT的情况下，为了实现奇数挡和偶数挡的齿轮变速，需要具有两个选挡执行器和两个换挡执行器，从而存在变速器的重量和成本进一步增加的问题。

上述的作为背景技术说明的事项仅用于增进对本发明的背景的理解，不应理解为对于本领域技术人员而言是公知常识。

现有技术文献

专利文献1：KR10-2014-0116664A

发明内容

所要解决的课题

本发明是为了解决如上所述的以往的问题而完成的，其目的在于，提供通过一个执行器实现选挡及换挡动作的车辆用变速装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种车辆用变速装置，其特征在于，包括：变速引导件，在以选挡路径为中心斜对的换挡路径之间具有选挡引导件；以及选挡导向部件，设置在上述变速引导件构成的路径上，随着控制轴沿换挡方向移动而通过选挡引导件被支撑并被引导，从而对控制轴的选挡方向移动进行引导。

在上述变速引导件中，沿着控制轴的选挡移动方向形成有选挡路径，在上述选挡路径的一侧或两侧垂直地形成有多个换挡路径。

上述选挡引导件形成为倾斜地横穿选挡路径的中心的板状，两端部分别配置在选挡路径中斜对的两个换挡路径的入口。

在上述变速引导件的内表面上形成有游动槽，该游动槽用于在选挡引导件的引导移动过程中使选挡导向部件通过。

上述游动槽以弧状形成在与选挡引导件的端部相对的最外侧换挡路径的内侧。

在相同方向上彼此相邻配置的换挡路径之间形成有划分部，从而划分换挡路径，在上述划分部的端部以相对于换挡路径倾斜的形状形成有游动倾斜面。

上述游动倾斜面包括第一倾斜面和第二倾斜面，该第一倾斜面和第二倾斜面形成为：上述划分部端部的中段向选挡路径突出，两个末端部从上述中段向与相应划分部连接的换挡路径的内段分别倾斜。

上述变速引导件以包围控制轴的形状固定，上述选挡导向部件固定设置在与固定有上述变速引导件的控制轴相对的位置。

上述选挡导向部件固定在控制轴上，上述变速引导件与固定有上述选挡导向部件的控制轴相对，并且沿着选挡导向部件的旋转半径固定设置。

所述车辆用变速装置还包括控制部，该控制部确定上述选挡导向部件从当前位置被选挡引导件引导而到达与目标挡位相应的换挡路径为止的变速路径，计算换挡执行器的行程移动量和行程移动方向来控制换挡执行器的动作，以跟踪所确定的变速路径。

上述控制部，在使上述换挡执行器向一方向动作而通过选挡导向部件确认一侧换挡路径的末端部之后，使上述换挡执行器向另一方向动作而通过选挡导向部件确认另一侧换挡路径的末端部，从而确认选挡路径的中心。

上述控制部计算一侧换挡路径的末端部与另一侧换挡路径之间的中间位置来确认选挡路径的中心。

上述控制部，在确认上述另一侧换挡路径的末端部之后，使上述换挡执行器动作而使选挡导向部件向选挡引导件进行换挡移动，使上述换挡执行器向一方向和另一方向交替地动作来确认选挡路径的端部，从而确认选挡导向部件的选挡方向位置。

所述车辆用变速装置在上述选挡路径上还具有检测传感器，上述控制部通过上述选挡导向部件在换挡路径上通过选挡路径上的检测传感器时输出的输出值的变化来确认选挡路径的中心。

所述车辆用变速装置在控制轴上还具有选挡位置传感器，上述控制部接收所输入的与上述控制轴的选挡方向移动位置相应的选挡位置传感器的位置信号来确认选挡导向部件的选挡方向位置。

发明效果

通过上述解决手段，本发明通过换挡执行器的动作使变速引导件与选挡引导件一起向上下方向移动，从而使控制轴向上下方向移动，由此不仅执行控制轴的换挡动作，而且还执行选挡动作。因此，减少了用于变速操作的执行器的个数，从而减少变速器的成本和重量，并且为了执行变速操作而仅利用一个执行器，从而具有减少执行器的动作噪音的效果。

附图说明

图1是例示将本发明应用到AMT的结构的图。

图2是用于说明将本发明的变速装置与控制轴结合的第一实施例的结构的图。

图3a至图3c是用于说明以AMT为基准实现一部分挡位的变速操作的变速动作情况和动作原理的图。

图4a至图4c是用于说明以DCT为基准实现一部分挡位的变速操作的变速动作情况和动作原理的图。

图5是用于说明将本发明的变速装置与控制轴结合的第二实施例的结构的图。

图6和图7是示意地示出用于确认本发明的选挡导向部件的位置的第一实施例的控制结构的图。

图8是示意地示出用于确认本发明的选挡导向部件的位置的第二实施例控制结构的图。

附图标记说明：

1：换挡执行器 3：控制轴

5：换挡指 7：变速引导件

7a：选挡路径 7b：换挡路径

9：游动槽 11：划分部

13：游动倾斜面 13a：第一倾斜面

13b：第二倾斜面 15：选挡引导件

17：选挡导向部件 19：控制部

21：检测传感器 23：选挡位置传感器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明的车辆用变速装置构成为包括具有选挡引导件15的变速引导件7和选挡导向部件17。

当参照图1和图2具体说明本发明时，首先变速引导件7被设置为与控制轴3一起移动，选挡引导件15可以设置在以选挡路径7a为中心斜对的两个换挡路径7b之间。

例如，上述变速引导件7直接固定在控制轴3上、或者固定在与控制轴3连接的部位(换挡指5等)而能够与控制轴3一起向选挡方向和换挡方向移动。此时，在上述变速引导件7固定在控制轴3上的类型的情况下，上述变速引导件7能够以包围控制轴3的外表面的形状固定。

并且，上述选挡引导件15也固定在变速引导件7内，与上述控制轴3一起移动。

具体地讲，在上述变速引导件7上沿着控制轴3的选挡移动方向形成有直线的选挡路径7a，在上述选挡路径7a的一侧或两侧可以垂直地形成有多个换挡路径7b。

例如，在5速AMT的情况下，如图3a所示，以选挡路径7a为中心在两侧分别形成有三个换挡路径7b，从而能够构成用于实现一挡至五挡以及倒挡的换挡路径7b。

并且，在七速DCT的情况下，如图4a所示，以选挡路径7a为中心在两侧分别形成两个换挡路径7b，从而能够构成用于实现奇数挡的换挡路径7b。虽然未图示，但是当然可以具有用于实现偶数挡的变速引导件7。

特别是，设置在上述变速引导件7内的选挡引导件15，能够形成为倾斜地横穿选挡路径7a的中心的板形状。并且，上述选挡引导件15的两端部可以分别配置在从选挡路径7a连接到换挡路径7b的入口。

例如，在5速AMT的情况下，参照图3a，可以在用于形成一挡的换挡路径7b的入口与用于形成四挡的换挡路径7b的入口之间具有选挡引导件15，另外可以在用于形成三挡的换挡路径7b的入口与用于形成R挡的换挡路径7b的入口之间具有选挡引导件15。

另外，在七速DCT的情况下，参照参照图4a，可以在用于形成五挡的换挡路径7b的入口与用于形成七挡的换挡路径7b的入口之间具有选挡引导件15。

并且，选挡导向部件17形成为销形状，端部始终位于上述变速引导件7所构成的换挡路径7b或选挡路径7a上。并且，上述选挡导向部件17随着控制轴3沿换挡方向移动而选挡引导件15被支撑并被引导移动，从而起到引导控制轴3沿选挡方向移动的作用。

例如，上述选挡导向部件17可以固定设置在与上述变速引导件7相对的位置，能够固定在变速器箱，或者能够固定设置在执行器外壳。

根据上述结构，如果在齿轮的变速操作时使换挡执行器1工作，则控制轴3旋转时变速引导件7也一起旋转，此时通过如换挡执行器1的持续动作和动作方向转换等的换挡执行器1的单独动作，使选挡引导件15在与选挡导向部件17接触的状态下移动。

即，当在选挡引导件15接触到选挡导向部件17的状态下，换挡执行器1向维持该接触的方向持续动作时，通过控制轴3旋转的力，选挡引导件15以如同选挡导向部件17沿着选挡引导件15的倾斜面移动的方式移动。

因此，使变速引导件7与选挡引导件15一起向上下方向移动，从而变速引导件7使固定的控制轴3也向上下方向移动，从而不仅能够通过换挡执行器1执行控制轴3的换挡动作，而且还能够执行选挡动作，由此减少执行器的个数来减少变速器的成本及重量。

另外，为了实现变速操作而仅利用一个执行器，从而减少执行器的动作噪音。

另一方面，作为上述的变速引导件7和选挡导向部件17的其他设置示例，如图5所示，选挡导向部件17可以与控制轴3一起移动，上述变速引导件7固定设置在与上述控制轴3相对的位置。

例如，上述选挡导向部件17固定在控制轴3而与控制轴3一起旋转和移动。并且，上述变速引导件7能够与固定有上述选挡导向部件17的控制轴3相对而沿着选挡导向部件17的旋转半径固定设置，可以固定在变速器箱，或者可以固定设置在执行器外壳。

但是，以下以图1和图2所示的变速引导件7和选挡导向部件17的设置示例为基准进行说明。

另一方面，在本发明中，在上述变速引导件7的内表面上可以形成有用于在选挡引导件15的引导移动过程中使选挡导向部件17通过的游动槽9。

具体地讲，上述游动槽9可以以弧形状形成在与选挡引导件15的端部相对的最外侧换挡路径7b的内侧。

即，可以在多个换挡路径7b中的设置在最外侧的换挡路径7b的外侧内表面上形成游动槽9。

根据这种结构，在选挡导向部件17从选挡引导件15的末端部脱离并进入到换挡路径7b时，选挡导向部件17通过游动槽9而进入到换挡路径7b，从而确保选挡导向部件17可通过的宽裕空间，以使控制轴3能够顺利地进行选挡移动。

并且，在本发明中，可以在相同方向上彼此相邻配置的换挡路径7b之间形成划分部11来划分换挡路径7b，并且可以在上述划分部11的端部形成相对于换挡路径7b倾斜的形状的游动倾斜面13。

即，当参照图3a进行说明时，可以在用于形成二挡和四挡的换挡路径7b之间形成划分部11，在与选挡路径7a连接的划分部11的端部形成游动倾斜面13，该游动倾斜面13的两表面以倒角形状倾斜形成。

此时，上述游动倾斜面13是上述划分部11的端部中段向选挡路径7a的中心突出并且两个末端部从上述中段朝向与上述二挡及四挡换挡路径7b之间的划分部11连接的换挡路径7b的内部段倾斜形成的两个倾斜面，并且与选挡引导件15相对的第一倾斜面13a能够以与选挡引导件15的倾斜度对应的倾斜度形成，第二倾斜面13b能够以将上述游动倾斜面13的中段为基准与第一倾斜面13a对称的倾斜度形成。

这种结构起到如下作用，即在选挡导向部件17通过选挡路径7a与划分部11之间时，引导选挡导向部件17通过游动倾斜面13进入到位于其行进方向的换挡路径7b内，并且确保选挡导向部件17能够通过的宽裕空间，从而能够使控制轴3顺利地进行选挡和换挡移动。

另一方面，还可以具有为了利用本发明的车辆用变速装置实施变速操作而对换挡执行器1的动作进行控制的控制部19。

具体地讲，当需要进行变速时，上述控制部19确定上述选挡导向部件17从当前位置被选挡引导件15引导而到达对应于目标挡位的换挡路径7b的变速路径，并计算换挡执行器1的行程移动量和行程移动方向来控制换挡执行器1的动作，以跟踪所确定的变速路径。

例如，当参照图3a进行说明时，在从二挡向三挡实施变速的情况下，可以确定如下的变速路径：位于二挡换挡路径7b内(第一位置)的选挡导向部件17通过选挡路径7a而在一挡换挡路径7b的入口(第二位置)处进入预定区间之后，通过下部选挡引导件15而被引导到三挡与四挡换挡路径7b之间的选挡路径(第三位置)，接着通过形成在一挡与三挡换挡路径7b之间的游动倾斜面13而被引导，从而进入到三挡换挡路径7b内(第四位置)。

控制换挡执行器1的正向及逆向行程移动量和移动方向，以使选挡导向部件17能够沿着这种变速路径移动。

即，通过变速引导件7和选挡引导件15的形状和配置结构以及它们与选挡导向部件17之间的相对位置，能够一边控制选挡导向部件17从第一位置移动到第二位置、从第二位置移动到第三位置、从第三位置移动到第四位置所需的换挡执行器1的行程移动量和移动方向，一边实施变速。

并且，在本发明中，当如发动机启动初期那样选挡导向部件17的位置不明确时，需要确认选挡导向部件17的相对位置之后实施变速。

为此，如图6所示，上述控制部19使上述换挡执行器1向一方向动作到底来通过选挡导向部件17确认一侧换挡路径7b的末端部，之后使上述换挡执行器1向另一方向动作到底来通过选挡导向部件17确认另一侧换挡路径7b的末端部，从而能够确认选挡路径7a的中心。

例如，上述控制部19能够计算一侧换挡路径7b的末端部与另一侧换挡路径7b之间的中间位置来确认选挡路径7a的中心。

接着，参照图7，上述控制部19在确认上述另一侧换挡路径7b的末端部之后，使上述换挡执行器1动作来使选挡导向部件17向选挡引导件15换挡移动，并且使上述换挡执行器1向一方向和另一方向交替地动作来确认选挡路径7a的端部，从而能够确认选挡导向部件17的选挡方向位置。

即，通过两个换挡路径7b和选挡路径7a的中心确认当前选挡导向部件17位于哪个方向的换挡路径7b内，从而能够使选挡导向部件17靠近选挡引导件15来换挡移动，接着通过选挡导向部件17的之字形移动，确认选挡路径7a的上段或下段末端部，从而能够准确地确认选挡导向部件17位于哪个位置。

特别是，通过如上所述的控制可以设置为，在启动初期使选挡导向部件17位于期望的换挡路径7b的入口，从而能够根据车辆的行驶情况适当地选择选挡导向部件17的位置。

并且，作为用于确认上述选挡导向部件17的相对位置的其他示例，如图8所示，可以在上述选挡路径7a上进一步具有检测传感器21，此时上述控制部19能够根据上述选挡导向部件17在换挡路径7b上通过选挡路径7a上的检测传感器21时输出的输出值的变化来确认选挡路径7a的中心。

例如，当作为上述检测传感器21应用行程传感器时，能够对应于选挡路径7a的中心线(L)来设置，由此在选挡导向部件17通过行程传感器时，作为电流或电压检测到的输出值变化，对应于输出值变化量能够确认当前选挡导向部件17离选挡路径7a的中心有多近。

另外，当作为上述检测传感器21应用霍尔传感器时，可以设置在选挡引导件15的中心，由此能够通过选挡导向部件17在换挡路径7b上通过霍尔传感器时输出的输出信号的变化来确认选挡路径7a的中心。

接着，在如图8所示的实施例的情况下，为了检测选挡导向部件17的位置而可以在控制轴3上进一步具有选挡位置传感器23。此处，上述选挡位置传感器23能够结合到控制轴3而随着控制轴3的选挡移动一起移动。

由此，上述控制部19能够根据所输入的与上述控制轴3的选挡方向移动位置对应的选挡位置传感器23的位置信号来确认选挡导向部件17的选挡方向位置。

即，通过检测传感器21确认选挡导向部件17通过选挡路径7a或选挡引导件15的位置(即，选挡路径7a的中心线(L))，接着能够通过选挡位置传感器23准确地确认选挡导向部件17位于选挡路径7a中的哪个位置。

以下，对本发明的车辆用变速装置的变速作用进行说明。

图3a是用于说明以5速AMT为基准从二挡向三挡实现变速操作的动作原理的图，当在选挡导向部件17位于二挡换挡路径7b内的第一位置(a)的情况下使换挡执行器1向反向驱动时，选挡导向部件17接触到设置在下部的选挡引导件15的底部。

接着，当维持换挡执行器1的反向驱动时，选挡导向部件17在与选挡引导件15的底部接触的状态下沿着该底部被引导移动，并且选挡导向部件17脱离选挡引导件15的下部并通过游动槽9而处于进入到作为一挡换挡路径7b的入口的第二位置(b)的状态。

之后，当使上述换挡执行器1向正向驱动时，选挡导向部件17接触到设置在下部的选挡引导件15的上表面。

接着，当维持换挡执行器1的正向驱动时，选挡引导件15的上表面在与选挡导向部件17接触的状态下沿着其上表面被引导，选挡引导件15位于向上部移动预定区间的第三位置(c)。

此时，上述预定区间可以是选挡导向部件17移动一定量的区间，该一定量是选挡导向部件17能够沿着形成于一挡及三挡之间的游动倾斜面13进入到三挡换挡路径7b内的量，优选的是，选挡导向部件17的中心可以是与和三挡换挡路径7b接触的第二倾斜面13b的中心位于同轴上的位置，这能够根据变速引导件7的形状及结构来变更。

之后，当反向驱动上述换挡执行器1时，选挡导向部件17接触到一挡及三挡换挡路径7b之间的第二倾斜面13b。

接着，当维持换挡执行器1的反向驱动时，选挡导向部件17沿着上述第二倾斜面13b进入到三挡换挡路径7b内，使得变速引导件7向上部移动预定区间，其结果能够执行与变速引导件7结合的控制轴3的选挡动作。

之后，当继续向逆向驱动换挡执行器1时，选挡导向部件17位于作为三挡换挡路径7b的内段的第四位置(d)，与此同时完成控制轴3的三挡换挡动作。

图3b是用于说明以5速AMT为基准从三挡向四挡实现变速操作的动作原理的图，图3c是用于说明以5速AMT为基准从四挡向五挡实现变速操作的动作原理的图，这些变速操作也能够通过上述的换挡执行器1的动作方向转换及动作维持控制来执行相应变速。

另外，图4a是用于说明以七速DCT为基准从一挡向三挡实现变速操作的动作原理的图，图4b是用于说明以七速DCT为基准从三挡向五挡实现变速操作的动作原理的图，图4c是用于说明以七速DCT为基准从三挡向五挡实现变速操作的动作原理的图，这些变速操作也能够通过上述的换挡执行器1的动作方向转换及动作维持控制来执行相应变速。

如上所述，本发明是通过换挡执行器1的动作使变速引导件7与选挡引导件15一起向上下方向移动来使控制轴3向上下方向移动。因此，通过换挡执行器1不仅能够执行控制轴3的换挡动作还能够执行选挡动作，由此减少执行器的个数来减少变速器的成本及重量。另外，为了变速操作仅利用一个执行器，从而减少执行器的动作噪音。

另一方面，虽然仅对上述具体的例详细说明了本发明，但是本领域技术人员应该理解能够在本发明的技术思想的范围内进行各种变形和修改，这种变形及修改当然属于权利要求范围。

Claims (15)

1.一种车辆用变速装置，包括：

变速引导件，在以选挡路径为中心斜对的换挡路径之间具有选挡引导件；以及

选挡导向部件，设置在所述变速引导件构成的路径上，随着控制轴沿换挡方向移动，通过选挡引导件被支撑并被引导，从而对控制轴的选挡方向移动进行引导。

2.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在所述变速引导件中，沿着控制轴的选挡移动方向形成有选挡路径，

在所述选挡路径的一侧或两侧垂直地形成有多个换挡路径。

3.根据权利要求2所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述选挡引导件形成为倾斜地横穿选挡路径的中心的板状，

两端部分别配置在选挡路径中斜对的两个换挡路径的入口。

4.根据权利要求3所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在所述变速引导件的内表面上形成有游动槽，该游动槽用于在选挡引导件的引导移动过程中使选挡导向部件通过。

5.根据权利要求4所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述游动槽以弧状形成在与选挡引导件的端部相对的最外侧换挡路径的内侧。

6.根据权利要求3所述的车辆用变速装置，其特征在于，

在相同方向上彼此相邻配置的换挡路径之间形成有划分部，从而划分换挡路径，在所述划分部的端部以相对于换挡路径倾斜的形状形成有游动倾斜面。

7.根据权利要求6所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述游动倾斜面包括第一倾斜面和第二倾斜面，该第一倾斜面和第二倾斜面形成为：所述划分部端部的中段向选挡路径突出，并且两个末端部从所述中段向与相应划分部连接的换挡路径的内段分别倾斜。

8.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述变速引导件以包围控制轴的形状固定，

所述选挡导向部件固定地设置在与固定有所述变速引导件的控制轴相对的位置。

9.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述选挡导向部件固定在控制轴上，

所述变速引导件与固定有所述选挡导向部件的控制轴相对，并且沿着选挡导向部件的旋转半径固定地设置。

10.根据权利要求1所述的车辆用变速装置，其特征在于，还包括：

控制部，该控制部确定所述选挡导向部件从当前位置被选挡引导件引导而到达与目标挡位相应的换挡路径为止的变速路径，计算换挡执行器的行程移动量和行程移动方向来控制换挡执行器的动作，以跟踪所确定的变速路径。

11.根据权利要求10所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部在使所述换挡执行器向一方向动作而通过选挡导向部件确认一侧换挡路径的末端部之后，使所述换挡执行器向另一方向动作而通过选挡导向部件确认另一侧换挡路径的末端部，从而确认选挡路径的中心。

12.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部计算一侧换挡路径的末端部与另一侧换挡路径之间的中间位置来确认选挡路径的中心。

13.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述控制部在确认所述另一侧换挡路径的末端部之后，使所述换挡执行器动作而使选挡导向部件向选挡引导件进行换挡移动，使所述换挡执行器向一方向和另一方向交替地动作来确认选挡路径的端部，从而确认选挡导向部件的选挡方向位置。

14.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述车辆用变速装置在所述选挡路径上还具有检测传感器，

所述控制部通过所述选挡导向部件在换挡路径上通过选挡路径上的检测传感器时输出的输出值的变化来确认选挡路径的中心。

15.根据权利要求11所述的车辆用变速装置，其特征在于，

所述车辆用变速装置在控制轴上还具有选挡位置传感器，

所述控制部接收所输入的与所述控制轴的选挡方向移动位置相应的选挡位置传感器的位置信号来确认选挡导向部件的选挡方向位置。