CN107387468B - 垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法，控制系统包括油箱、油缸、先导控制阀、主油路和控制油路，先导控制阀的A口连接至油缸的无杆腔，先导控制阀的B口连接至油缸的有杆腔，先导控制阀的T口和先导出口分别连接至油箱。采用以上技术方案，主油路在控制油缸收回或推出的过程中，储能器能够收集第二油泵以及第一油泵产生的液压动力以实现储能，因此能够实现控制先导控制阀处于左位机能或右位机能的液控动力既可以由第二油泵也可以由储能器提供，当由储能器提供液控动力时，第二油泵和第二电机均停止工作，因此能够有效节省能耗和降低工作噪音。本发明的控制系统结构简单，涉及的控制方法可靠有效。

Description

垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾压缩机领域，尤其涉及垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法。
背景技术
垃圾压缩机领域，针对垃圾来料量大的压缩机，需要设置单独的控制油路来给先导控制阀提供液压动力（先导控制阀是用于控制油缸的收回和推出），从而避免在主油路处于低压时，先导控制阀工作不稳定，出现主阀芯颤振等故障，进而导致油缸爬行等不良现象。在主油路控制油缸推出或收回的过程中，控制油路中提供液压动力的泵和电机一直处于工作状态，浪费了大量能耗同时导致油温升高。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、控制方式可靠有效的垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统及其控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统，包括油箱、油缸、先导控制阀、主油路和控制油路，先导控制阀的A口连接至油缸的无杆腔，先导控制阀的B口连接至油缸的有杆腔，先导控制阀的T口和先导出口分别连接至油箱；其特征在于：
所述主油路包括第一电机、第一油泵、第一溢流阀、第一电磁阀和第一压力传感器，第一电机驱动第一油泵工作，第一油泵的进油口连接至油箱，第一油泵的出油口通过第一单向阀连接至先导控制阀的P口；第一溢流阀的进油口与第一单向阀的进口连接，第一溢流阀的出油口连接至油箱, 第一电磁阀连接在第一溢流阀的进油口和出油口之间；所述第一压力传感器连接在先导控制阀的P口和第一单向阀的出口之间；
所述控制油路包括第二电机、第二油泵、第二溢流阀、第二电磁阀、第二压力传感器和储能器，第二电机驱动第二油泵工作，第二油泵的进油口连接至油箱，第二油泵的出油口通过第二单向阀连接至先导控制阀的先导进口；第二溢流阀的进油口与第二单向阀的进口连接，第二溢流阀的出油口连接至油箱, 第二电磁阀连接在第二溢流阀的进油口和出油口之间；所述先导控制阀的P口和第二单向阀的出口之间连接有第三单向阀；所述第二压力传感器和储能器分别连接在第二单向阀的出口和先导控制阀的先导出口之间。
所述储能器和油箱之间连接有泄压阀。
采用上述先导节能控制系统的控制方法，该控制方法的具体步骤如下：
1）预先设定储能器的初始压力值，且其设定的初始压力值小于第二溢流阀设定的压力值；
2）第二电机带动第二油泵工作，液压油经过第二单向阀分别进入先导控制阀的先导进口和储能器中，从而控制先导控制阀处于左位机能或右位机能以实现油缸推出或收回的控制，同时对储能器进行储能；此外，在油缸推出或收回过程中，第一压力传感器检测到的压力值大于第二压力传感器检测到的压力值时，第一油泵提供的液压油经过第一单向阀及第三单向阀向储能器储能，当第二压力传感器检测到的压力值大于或等于第一压力传感器检测到的压力值时，主油路停止向储能器储能，第三单向阀关闭；
3）储能器在储能的过程中，第二压力传感器检测到的压力值大于或等于第二溢流阀设定的压力值时，第二电机和第二油泵停止运行，第二单向阀关闭，同时第二电磁阀得电，控制油路进行卸荷；
4）第二电机和第二油泵停止运行后，先导控制阀的液控动力由储能器提供，储能器内储存的液压油控制先导控制阀处于左位机能或右位机能，以实现油缸的推出或收回的控制；当第二压力传感器检测到的压力值为储能器设定的初始压力值时，启动第二电机以带动第二油泵工作，由第二油泵为控制油路提供动力。
本发明采用以上技术方案，主油路在控制油缸收回或推出的过程中，储能器能够收集第二油泵以及第一油泵产生的液压动力以实现储能，因此能够实现控制先导控制阀处于左位机能或右位机能的液控动力既可以由第二油泵也可以由储能器提供，当由储能器提供液控动力时，第二油泵和第二电机均停止工作，因此能够有效节省能耗和降低工作噪音。本发明的控制系统结构简单，涉及的控制方法可靠有效。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统，包括油箱1、油缸2、先导控制阀3、主油路4和控制油路5，先导控制阀3的A口连接至油缸2的无杆腔，先导控制阀3的B口连接至油缸2的有杆腔，先导控制阀3的T口和先导出口分别连接至油箱1；
所述主油路4包括第一电机41、第一油泵42、第一溢流阀43、第一电磁阀44和第一压力传感器45，第一电机41驱动第一油泵42工作，第一油泵42的进油口连接至油箱1，第一油泵42的出油口通过第一单向阀46连接至先导控制阀3的P口；第一溢流阀43的进油口与第一单向阀46的进口连接，第一溢流阀43的出油口连接至油箱1, 第一电磁阀44连接在第一溢流阀43的进油口和出油口之间；所述第一压力传感器45连接在先导控制阀3的P口和第一单向阀46的出口之间；
所述控制油路5包括第二电机51、第二油泵52、第二溢流阀53、第二电磁阀54、第二压力传感器55和储能器56，第二电机51驱动第二油泵52工作，第二油泵52的进油口连接至油箱1，第二油泵52的出油口通过第二单向阀57连接至先导控制阀3的先导进口；第二溢流阀53的进油口与第二单向阀57的进口连接，第二溢流阀53的出油口连接至油箱1, 第二电磁阀54连接在第二溢流阀53的进油口和出油口之间；所述先导控制阀3的P口和第二单向阀57的出口之间连接有第三单向阀58；所述第二压力传感器55和储能器56分别连接在第二单向阀57的出口和先导控制阀3的先导出口之间。
所述储能器56和油箱1之间连接有泄压阀59，当要对储能器56进行维护时，通过打开泄压阀59，以将储能器56进行泄压。
采用上述先导节能控制系统的控制方法，该控制方法的具体步骤如下：
1）预先设定储能器56的初始压力值，且其设定的初始压力值小于第二溢流阀53设定的压力值；
2）第二电机51带动第二油泵52工作，液压油经过第二单向阀57分别进入先导控制阀3的先导进口和储能器56中，从而控制先导控制阀3处于左位机能或右位机能以实现油缸2推出或收回的控制，同时对储能器56进行储能；此外，在油缸2推出或收回过程中，第一压力传感器45检测到的压力值大于第二压力传感器55检测到的压力值时，第一油泵42提供的液压油经过第一单向阀46及第三单向阀58向储能器56储能，当第二压力传感器55检测到的压力值大于或等于第一压力传感器45检测到的压力值时，主油路4停止向储能器56储能，第三单向阀58关闭；
3）储能器56在储能的过程中，第二压力传感器55检测到的压力值大于或等于第二溢流阀53设定的压力值时，第二电机51和第二油泵52停止运行，第二单向阀57关闭，同时第二电磁阀54得电，控制油路5进行卸荷；
4）第二电机51和第二油泵52停止运行后，先导控制阀3的液控动力由储能器56提供，储能器56内储存的液压油控制先导控制阀3处于左位机能或右位机能，以实现油缸2的推出或收回的控制；当第二压力传感器55检测到的压力值为储能器56设定的初始压力值时，启动第二电机51以带动第二油泵52工作，由第二油泵52为控制油路5提供动力。
本发明采用以上技术方案，主油路4在控制油缸2收回或推出的过程中，储能器56能够收集第二油泵52以及第一油泵42产生的液压动力以实现储能，因此能够实现控制先导控制阀3处于左位机能或右位机能的液控动力既可以由第二油泵52也可以由储能器56提供，当由储能器56提供液控动力时，第二油泵52和第二电机51均停止工作，因此能够有效节省能耗和降低工作噪音。本发明的控制系统结构简单，涉及的控制方法可靠有效。

Claims (2)

1.垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统的控制方法，所述先导节能控制系统包括油箱、油缸、先导控制阀、主油路和控制油路，先导控制阀的A口连接至油缸的无杆腔，先导控制阀的B口连接至油缸的有杆腔，先导控制阀的T口和先导出口分别连接至油箱；其特征在于：
所述主油路包括第一电机、第一油泵、第一溢流阀、第一电磁阀和第一压力传感器，第一电机驱动第一油泵工作，第一油泵的进油口连接至油箱，第一油泵的出油口通过第一单向阀连接至先导控制阀的P口；第一溢流阀的进油口与第一单向阀的进口连接，第一溢流阀的出油口连接至油箱, 第一电磁阀连接在第一溢流阀的进油口和出油口之间；所述第一压力传感器连接在先导控制阀的P口和第一单向阀的出口之间；
所述控制油路包括第二电机、第二油泵、第二溢流阀、第二电磁阀、第二压力传感器和储能器，第二电机驱动第二油泵工作，第二油泵的进油口连接至油箱，第二油泵的出油口通过第二单向阀连接至先导控制阀的先导进口；第二溢流阀的进油口与第二单向阀的进口连接，第二溢流阀的出油口连接至油箱, 第二电磁阀连接在第二溢流阀的进油口和出油口之间；所述先导控制阀的P口和第二单向阀的出口之间连接有第三单向阀；所述第二压力传感器和储能器分别连接在第二单向阀的出口和先导控制阀的先导出口之间；
所述控制方法的具体步骤如下：
1）预先设定储能器的初始压力值，且其设定的初始压力值小于第二溢流阀设定的压力值；
2）第二电机带动第二油泵工作，液压油经过第二单向阀分别进入先导控制阀的先导进口和储能器中，从而控制先导控制阀处于左位机能或右位机能以实现油缸推出或收回的控制，同时对储能器进行储能；此外，在油缸推出或收回过程中，第一压力传感器检测到的压力值大于第二压力传感器检测到的压力值时，第一油泵提供的液压油经过第一单向阀及第三单向阀向储能器储能，当第二压力传感器检测到的压力值大于或等于第一压力传感器检测到的压力值时，主油路停止向储能器储能，第三单向阀关闭；
3）储能器在储能的过程中，第二压力传感器检测到的压力值大于或等于第二溢流阀设定的压力值时，第二电机和第二油泵停止运行，第二单向阀关闭，同时第二电磁阀得电，控制油路进行卸荷；
4）第二电机和第二油泵停止运行后，先导控制阀的液控动力由储能器提供，储能器内储存的液压油控制先导控制阀处于左位机能或右位机能，以实现油缸的推出或收回的控制；当第二压力传感器检测到的压力值为储能器设定的初始压力值时，启动第二电机以带动第二油泵工作，由第二油泵为控制油路提供动力。
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩机液压油路的先导节能控制系统的控制方法，其特征在于：所述储能器和油箱之间连接有泄压阀。
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