CN107381354A - 一种行车智能称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行车智能称重方法，主要解决现有炼钢生产过程中行车计量值波动大、称重精度低的技术问题。本发明的技术方案包括步骤：1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动采集作业行车作业参数；2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩距行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重；4)行车称重原始数据的判定。本发明利用企业现有生产过程控制计算机系统和行车调度计算机系统，实现行车吊运物自动称重，称重精度高、成本低，有效保证转炉冶炼精度，炼钢‑连铸生产的稳定顺行。

Description

一种行车智能称重方法

技术领域

本发明涉及行车称重方法，特别涉及一种行车智能称重方法，具体而言，涉及炼钢生产过程中行车自动计量所吊运物重量的方法，属于钢铁冶金计量。

背景技术

在炼钢过程中主、副原料加入种类和加入量至关重要，根据冶炼钢种和主原料加入量的不同，副原料加入要求也不相同，直接影响到最后的冶炼钢水成分、钢水温度和制造成本。受限于生产节奏要求，在有限的时间内，完成铁水倒灌、铁水计量、铁水吊运和铁水预处理，以及冶炼完成出钢后，钢水吊运到后续的精炼工位、连铸平台，以满足连续浇铸的生产要求。地磅称重系统稳定，可以提供更高的计量精度，但由于成本和安全考虑以及冶金工艺的需求，一般行车均装备称重设备。虽然行车称重不作为贸易结算使用，但其计量精度对于产品质量的控制却是至关重要的。通常钢厂行车称重方式和过程如下：1)行车吊运空包时对空包进行称量，得到空包重量值；2)在完成空包中兑入铁水或者钢水，行车根据指示吊运到下一工位。吊运过程中完成称重(空包重量+铁水或钢水量)，减去空包值就可以得到铁水或钢水重量值；3)吊运钢包到达目的地，放稳后结束当前吊运。或者需要兑铁水入转炉,进行行车兑铁水作业；4)在行车兑铁水作业时，需要兑铁结束提供实际兑铁水重量值；在完成兑铁铁水包回到正常调运位时，此时行车的称重值就是兑完铁水后的残余铁水重量+铁水空包重量，兑铁水前后的差值就是实际加入转炉的铁水重量。

行车计量系统和称重方法按照行业标准和规定，一般要求计量对象保持稳定，待计量值稳定在一定范围后得到的计量数据才是有效的，行车称重系统给出的重量值误差比较大，一般需行车操作工确认，通过行车无线数传系统发送到地面接收系统，供生产过程控制系统使用。

在实际生产过程中，由于生产节奏紧，可供行车停留称重的时间有限，不同行车操作人员操作习惯和计量确认时机，决定了计量精度各不相同，相差比较大。

文献CN203740896U是一种新型双梁无线行车秤，通过称重支架、传感器组件、无线A/D控制器、行车小车架和称重支架完成计量。文献CN201194080Y介绍一种炼钢物流信息自动跟踪计量采集系统，侧重于物流跟踪定位，在计量方面与普通行车无异。

发明内容

本发明的目的是提供一种行车智能称重方法，主要解决现有炼钢生产过程中行车计量值波动大、称重精度低的技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种行车智能称重方法，该方法包括如下步骤：

1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动采集作业行车的运行参数；

2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩在行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；行车调度计算机系统通过电文通讯收集来自生产过程控制计算机系统的生产信息控制行车运行；

3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车调度计算机系统截取误差范围内的行车吊运物称重值波动区间，将该区间的均值作为的行车称重原始数据；

4)行车称重原始数据的判定，行车调度计算机系统根据行车吊运区间和吊运物的判定行车称重原始数据，符合生产实际的行车称重原始数据判定为有效行车称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯将有效行车称重数据和行车编号发送给生产过程控制计算机系统，行车调度计算机系统将铁(钢)水空包称重、转炉工序的炉次开始阶段和连铸工序的连铸到达的行车称重原始数据作为特定数据发送给生产过程控制计算机系统，不符合生产实际的行车称重原始数据判定为无效称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯向生产过程控制计算机系统发出报错警示和行车衡器标定提示。

本发明步骤1)中所述的行车数据，包括：a)行车主副钩相对于行车大梁的位置，行车主钩和副钩相对于行车驾驶室位置；b)行车运行区间位置；c)行车主钩距离地面的高度；d)行车吊运物重量。

本发明步骤2)中所述的行车吊运状态的判定，包括：a)行车调度计算机系统根据行车编号、行车运行区间判定行车吊运对象和工序位置；b)行车调度计算机系统根据行车吊运对象的重量范围可以判定是铁(钢)水包空包还是载重包；c)行车调度计算机系统根据行车副钩所处行车位置以及通过电文通讯采集来自生产过程控制计算机系统的生产信息，判断行车吊运状态和下一步行车操控指令。

本发明步骤3)中所述的行车吊运物称重，包括：当行车吊运物腾空一定高度并保持稳定、行车处于静止状态，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车吊运物称重值的波动范围逐渐变小至误差允许范围内时，行车调度计算机系统截取符合条件的称重值构成的曲线区间，计算均值，作为吊运物的行车称重原始数据。

本发明相比现有技术具有如下积极效果：1、本发明综合考虑行车运行中多种信息，实现行车吊运物自动称量，取代人工确认，使行车工更专注行车吊运作业，提高了生产效率和计量精度。2、本发明利用现有生产过程控制计算机系统和行车调度计算机系统，增加软件应用功能，实现了对行车吊运的综合管控，不需要增加额外的硬件投资，成本低。

附图说明：

图1为本发明行车智能称重方法流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明的提供的一种行车智能称重方法，包括如下步骤：

一种行车智能称重方法，该方法包括如下步骤：

1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动收集作业行车运行参数；

2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩距行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；行车调度计算机系统通过电文通讯采集来自生产过程控制计算机系统的生产信息控制行车运行；

3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车调度计算机系统截取误差范围内的行车吊运物称重值波动区间，将该区间的均值作为的行车称重原始数据；

4)行车称重原始数据的判定，行车调度计算机系统根据行车吊运区间和吊运物的判定行车称重原始数据，符合生产实际的行车称重原始数据判定为有效行车称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯将有效行车称重数据和行车编号发送给生产过程控制计算机系统，行车调度计算机系统将铁(钢)水空包称重、转炉工序的炉次开始阶段和连铸工序的连铸到达的行车称重原始数据作为特定数据发送给生产过程控制计算机系统，不符合生产实际的行车称重原始数据判定为无效称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯向生产过程控制计算机系统发出报错警示和行车衡器标定提示。

本发明步骤1)中所述的行车数据，包括：a)行车主副钩相对于行车大梁的位置，行车主钩和副钩相对于行车驾驶室位置，从行车PLC上可以读取；在倒灌站吊运作业，行车副钩处在驾驶室位置，行车主钩距离行车驾驶室比较近位置进行吊运作业；脱硫站吊运作业，行车主钩距离行车驾驶室较远的大梁一端进行吊运作业，转炉工序兑铁水吊运作业时，行车主钩和副钩协同作业，行车主钩和副钩均处在远离驾驶室的大梁一端；转炉出钢吊运作业时，行车主钩在行车大梁中部位置吊起钢包运行至大梁远端，吊运钢包到下一工序；连铸工位行车作业含有两种，一种是满载钢水运送钢包到连铸工位，另一种是钢水浇铸结束，将钢包调离，两者吊运对象重量相差比较大，后者是空包加上浇铸残留的部分余钢重量；b)行车运行区间位置，行车所在跨有固定的行走区间，区间有不同的工序，行车吊运作业经过工序位置，工序位置从行车调度计算机系统获取；所在工序的生产信息从生产过程控制计算机系统通过电文通讯获取；c)行车主钩距离地面的高度，行车在不同作业状态下有不同主钩高度，主要有开始吊装时地面高度、吊起过程的爬升高度、吊至高点停止上行位置和行车走行时的主钩锁在高点位置，高度值从行车PLC中读取；d)吊运物重量，行车运行过程中，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，从行车PLC中读取实时称重值。

本发明步骤2)中所述的行车吊运状态的判定，包括：a)根据行车所在行车跨和运行区间，判定吊运对象；每台行车所在跨和运行区间是固定的，铁水跨与钢水跨完全分开，每个跨有多部行车，每辆行车有固定编号；铁水跨行车负载铁水包吊运，钢水跨行车负载钢水包吊运，彼此不交叉；根据行车所在运行区间位置判断行车所处工序位置，铁水跨行车运行区间有倒灌站、脱硫站和转炉工序，钢水跨行车运行区间有转炉出钢、精炼工序和连铸工序，从行车运行所经过的位置可以判定所处工序；b)根据吊运物的重量范围可以判定是空包还是载重包，载重包与空包重相差比较大，接近一炉钢水的重量；c)根据行车副钩所在行车位置和生产过程控制计算机系统发出的生产阶段状态信息，判断行车吊运钢包所处的状态和下一步行车操控指令。

本发明步骤3)中所述的行车吊运物称重，包括：当行车吊运物腾空一定高度并保持稳定、行车处于静止状态，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车吊运物称重值的波动范围逐渐变小至误差允许范围内时，行车调度计算机系统截取符合条件的称重值构成的曲线区间，计算均值，作为吊运物的行车称重原始数据。

Claims (4)

1.一种行车智能称重方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

1)行车数据的采集，通过行车调度计算机系统自动采集作业行车作业参数；

2)行车吊运状态的判定，行车调度计算机系统根据行车运行区间以及行车主副钩距行车大梁的位置判定行车工序位置、吊运作业状态；行车调度计算机系统通过电文通讯采集来自生产过程控制计算机系统的生产信息控制行车运行；

3)行车吊运物称重，行车吊运物腾空一定高度且保持稳定，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车调度计算机系统截取误差范围内的行车吊运物称重值波动区间，将该区间的均值作为的行车称重原始数据；

4)行车称重原始数据的判定，行车调度计算机系统根据行车吊运区间和吊运物的判定行车称重原始数据，符合生产实际的行车称重原始数据判定为有效行车称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯将有效行车称重数据和行车编号发送给生产过程控制计算机系统，行车调度计算机系统将铁(钢)水空包称重、转炉工序的炉次开始阶段和连铸工序的连铸到达的行车称重原始数据作为特定数据发送给生产过程控制计算机系统，不符合生产实际的行车称重原始数据判定为无效称重数据，行车调度计算机系统通过电文通讯向生产过程控制计算机系统发出报错警示和行车衡器标定提示。

2.根据权利要求1所述的一种行车智能称重方法，其特征是：步骤1)中所述的行车数据，包括：a)行车主副钩相对于行车大梁的位置，行车主钩和副钩相对于行车驾驶室位置；b)行车运行区间位置；c)行车主钩距离地面的高度；d)行车吊运物重量。

3.根据权利要求1所述的一种行车智能称重方法，其特征是：步骤2)中所述的行车吊运状态的判定，包括：a)行车调度计算机系统根据行车编号、行车运行区间判定行车吊运对象和工序位置；b)行车调度计算机系统根据行车吊运对象的重量范围可以判定是铁(钢)水包空包还是载重包；c)行车调度计算机系统根据行车副钩所处行车位置以及通过电文通讯采集来自生产过程控制计算机系统的生产信息，判断行车吊运状态和下一步行车操控指令。

4.根据权利要求1所述的一种行车智能称重方法，其特征是：步骤3)中所述的行车吊运物称重，包括：当行车吊运物腾空一定高度并保持稳定、行车处于静止状态，行车主钩横梁上衡器对吊运物实时称重，行车吊运物称重值的波动范围逐渐变小至误差允许范围内时，行车调度计算机系统截取符合条件的称重值构成的曲线区间，计算均值，作为吊运物的行车称重原始数据。