CN106312036A - 一种铁水无轨化运输方法及其运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁水无轨化运输方法及其运输车，所述无轨化运输方法主要包括使用带有铁水包的无轨运输车接受并运输铁水，然后使用行车将铁水包吊起并将铁水倒入炼钢炉，最后控制行车将铁水包放回到无轨运输车上，完成一次铁水运输过程。本发明采用无轨运输车运输铁水，使得铁水的运输更加机动灵活，也使炼钢和炼铁的布局更加紧凑，并且中途不需要倒罐，一包到底，实现节约用地和节能。

Description

一种铁水无轨化运输方法及其运输车

技术领域

本发明涉及冶金物流装备技术领域，尤其涉及一种铁水无轨化运输方法及其运输车。

背景技术

在传统冶炼工艺中，高炉冶炼生成的铁水是通过轨道运输设备，如鱼雷罐车、铁水包台车等运输到炼钢车间的，这种铁水运输方法被称为轨道运输工艺。以鱼雷罐车为例，这种工艺流程如下：(1)先将高炉中的铁水倒入鱼雷罐车，然后对鱼雷罐车中的铁水进行扒渣预处理；(2)将鱼雷罐车通过轨道行驶至倒罐站，将鱼雷罐车中的铁水倒入炼钢用的铁水包，然后对铁水包中的铁水进行扒渣处理；(3)将铁水包运输至炼钢炉所在位置，并将铁水倒入炼钢炉，完成铁水运输。现有技术中的铁水是通过轨道进行运输的，因此其运输线路清晰、明确、不易出错，但是从整个工艺流程来看，铁水从高炉到炼钢炉的过程中，所述鱼雷罐车存在1次倒罐作业，因此会带来铁水的热能损失和环保扬尘问题；而且因为轨道运输的周期较长，所以需要进行多次扒渣处理来将铁水中凝固的铁渣去除；同时，由于鱼雷罐车为轨道运输，因为轨道运输工艺的特性，例如曲率问题、单线运输问题等会增加运输时间，并且也存在高炉离炼钢炉相对较远而导致占用土地资源大的问题，所以需要本领域技术人员基于现有工艺的不足之处进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种灵活性好、工作效率高的铁水无轨化运输方法，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种铁水无轨化运输方法，包括以下步骤，

一、将铁水包放置在无轨运输车上，所述无轨运输车包括一个整体式车架，整体式车架的两端各设有一个驾驶室，整体式车架的底部通过液压悬挂与车轮连接，整体式车架的中央设有一个沉槽，沉槽的上沿处设有两个限位凹槽，所述铁水包的底部嵌入沉槽中，铁水包的两个吊耳分别卡入两个限位凹槽中；

二、将载有铁水包的无轨运输车行驶至炼铁高炉处，接受铁水；

三、将无轨运输车行驶至炼钢炉处，通过行车将铁水包吊起并将铁水倒入炼钢炉；

四、控制行车将空铁水包放回到无轨运输车上；

五、铁水运输车返回炼铁高炉处，完成一次铁水运输过程。

优选地，步骤二中铁水包接受的铁水体积不大于铁水包总容积的90％。

优选地，步骤三中铁水运输车的重载行驶速度不大于5公里/小时。

本发明还提出一种载重量大，使用灵活的无轨运输车，其采用如下技术方案：一种铁水无轨运输车，用于运输铁水包，所述铁水包上设有两个吊耳，所述无轨运输车包括一个整体式车架，整体式车架的两端各设有一个驾驶室，整体式车架的底部通过液压悬挂与车轮连接，整体式车架的中央设有一个沉槽，沉槽的上沿处设有两个限位凹槽，所述沉槽用于放置铁水包，铁水包的两个吊耳能分别卡入两个限位凹槽中。

优选地，所述两个限位凹槽对称设置。

优选地，所述整体式车架底部至少设有四轴线八组车轮。

优选地，所述整体式车架上设有用于检测铁水包重量的载荷称重系统。

如上所述，本发明一种铁水无轨化运输方法及其运输车，具有以下有益效果：

本发明采用无轨运输车运输铁水，没有了轨道后使得铁水的运输更加机动灵活，也使炼钢和炼铁的布局更加紧凑，紧凑的布局可以使铁水运输时间更短；本发明只使用铁水运输车上的铁水包进行运输，中途不需要倒罐，一包到底，实现节约用地和节能；此外，因为没有轨道的铺设，节省大量了基础投入，降低了成本。

附图说明

图1为本发明铁水运输方法的步骤图。

图2为本发明无轨运输车示意图。

图3为本发明无轨运输车的空载示意图。

图4为本发明中救援车的示意图。

图5为本发明中救援车的使用状态示意图。

图中：1、整体式车架

11、沉槽

12、限位凹槽

2、驾驶室

3、车轮

4、铁水包

41、吊耳

5、起吊设备

51、吊钩

6、支撑车架

61、底盘

62、支架

63、驾驶室

7、车轮

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明一种铁水无轨化运输方法，结合图1-图3所示，其包括以下步骤：

工作开始前先做好准备工作，将铁水包4放置在无轨运输车上，所述无轨运输车包括一个整体式车架1，整体式车架1的两端各设有一个驾驶室2，两个驾驶室2可以分别独立驱动无轨运输车行驶，所述整体式车架1的底部通过液压悬挂与车轮3连接，一般情况下每八个车轮3在一条轴线上，即每端有四个，每条轴线上的车轮3同时转动。所述整体式车架1的中央设有一个沉槽11，沉槽11的上沿处设有两个限位凹槽12，所述铁水包4的底部嵌入沉槽11中，铁水包4的两个吊耳41分别卡入两个限位凹槽12中。

当高炉中的铁水达到运输要求时，将带有铁水包4的无轨运输车行驶至高炉翻到铁水的位置，铁水包4的内腔用于接受铁水，铁水包4的吊耳41用于与行车等起吊设备配合实现铁水包4的吊运。当铁水包4的位置满足铁水的倒入要求时，控制高炉将铁水倒入无轨运输车上的铁水包4；在此过程中，为了防止铁水过量导致运输时铁水因颠簸而外流，铁水包接受的铁水体积不大于铁水包总容积的90％，经过实际使用分析，一般以铁水体积占铁水包4总容积的85％最好，既防止铁水外流，又能保证运输量。为了准确的得到铁水占用铁水包4的体积，所述无轨运输车上设有载荷称重系统，在铁水倒入铁水包4时，倒入的铁水体积可以通过载荷称重系统测量铁水重量换算得出，进而达到实时监测的效果，得到准确的数值。

当铁水包4中的铁水体积达到运输要求后，驾驶员控制无轨运输车行驶至炼钢区，在运输过程中无轨运输车的重载行驶速度不大于5公里/小时，以保证运输的稳定性，同时也能让驾驶员在低车速下应对突发情况。

铁水包4运输到位后，使用行车与铁水包4的吊耳41配合连接，然后将铁水包4吊起并将铁水倒入炼钢炉；当铁水包4中的铁水完全倒入炼钢炉后，再次控制行车将空的铁水包4放回到无轨运输车的沉槽11中。

最后，无轨运输车返回炼铁高炉处，完成一次铁水运输过程。如果需要继续运输铁水，重复上述步骤即可；如果工作完毕，则可将无轨运输车行驶至停放位置以待后续使用。

在无轨运输车运输铁水的过程中，当出现突发情况，导致无轨运输车无法行驶且无法被拖动时，如果不及时救援处置，必将造成铁水凝固和影响其它车辆。为了应对这种突发情况，还需要一种救援车，结合图4、图5，所述救援车包括起吊设备5和支撑车架6，所述起吊设备5上设有吊钩51，所述支撑车架6包括左右两个底盘61，两个底盘61通过支架62连接，两个底盘61之间有一定距离，所述两个底盘61的底部分别通过液压悬挂与车轮7连接，支撑车架6上设有驾驶室63，所述起吊设备5安装在支撑车架6的支架62上，所述起吊设备5的吊钩51位置与支撑车架6的重心保持一致。两个底盘61的行走、转向采用并车技术实现。两个底盘61之间的距离根据被救援的无轨运输车宽度进行设计。本救援车中也是同一轴线上有两组车轮7，并且不同轴线上的车轮7可以独立独立转动。

当无轨运输水车需要救援时，将所述救援车行驶至被救援的无轨运输车位置并制动，如5图所述，即使得救援车上起吊设备5的吊钩51能够吊到铁水包4的吊耳41，操纵救援车上的起吊设备5将铁水包4吊起，铁水包4的吊耳41与无轨运输车上的限位凹槽12脱开，起吊时要确保铁水包4底部的高度高于无轨运输车的最高位置，防止无轨运输车妨碍铁水包4的吊离，当铁水包4被吊起的高度确认好后，操纵救援车前进或后退，将铁水包4吊离无轨运输车；在此期间，将一辆空载无轨运输车行驶到救援车附近，调整救援车的位置或调整空载无轨运输车的位置，让铁水包4位于空载无轨运输车沉槽的正上方，然后将铁水包4放置在空载无轨运输车的沉槽中，并且让铁水包4的吊耳41与空载无轨运输车限位凹槽配合；铁水包4放置好后，将吊钩51与吊耳41脱开，启动空载无轨运输车将铁水包4运输到炼钢炉处，完成救援工作，进而完成铁水运输工作。

本发明还提供一种无轨运输车，其用于运输铁水包，所述铁水包上设有两个吊耳，如图2-图3所示，其包括一个整体式车架1，整体式车架1的两端各设有一个驾驶室2，整体式车架1的底部通过液压悬挂与车轮3连接，整体式车架1的中央设有一个沉槽11，沉槽11的上沿处设有两个限位凹槽12，所述沉槽11用于放置铁水包4，即铁水包4的底部嵌入沉槽11中，铁水包4的两个吊耳41能分别卡入两个限位凹槽12中。

本无轨运输车因为设有两个驾驶室2，所以有效地杜绝了倒车行车，非常适合冶金现场的复杂环境，保证驾驶视线和行驶的安全可靠。

在本实施例中，同一条轴线上设有两组车轮3，每条轴线上的车轮3都参与转向，从而可以实现全轮转向，即同一条轴线上的两组车轮3可以同时向同一方向转动，不同轴线上的车轮3转动的角度不同，因此无轨运输车在行驶时可以有效减小转弯半径，在场地空间受限的条件下也能保证铁水运输的工作效率。进一步地，液压悬挂车轮3沿车身1长度方向对称布置，进而能够适应前后驾驶作业和转弯角度的同步控制，保证工作效率。一般情况下，每组有四个车轮，一条轴线上设有两组八个车轮。

在本实施例中，所述两个限位凹槽12对称设置。

本实施例中所述整体式车架底部至少设有四轴线八组车轮3，进而满足常规的工作要求。在工作时，本无轨运输车要同时承受铁水包4和铁水的重量，因此，根据实际的使用测验，在整体式车架1上设置六轴线十二组车轮4能更好的完成工作。

本发明所述的整体式车架上设有用于检测铁水包重量的载荷称重系统，在铁水倒入铁水包4时，其能够实时检测铁水包4和铁水的总质量，进而得出铁水包4中的铁水重量，确保铁水包4中的铁水量为最佳值，避免无轨运输车超载；同时也能够实现铁水包4和炼钢炉的最佳匹配。此外，与车轮3相连的液压悬挂也能够通过压力检测铁水包4的重量载荷，当载荷称重系统出现故障时，液压悬挂可以起到一定的参考作用。

综上所述，本发明一种铁水无轨化运输方法及其运输车，能够解决现有技术中铁水运输周期长、占用场地大的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种铁水无轨化运输方法，其特征在于，包括以下步骤，

一、将铁水包放置在无轨运输车上，所述无轨运输车包括一个整体式车架，整体式车架的两端各设有一个驾驶室，整体式车架的底部通过液压悬挂与车轮连接，整体式车架的中央设有一个沉槽，沉槽的上沿处设有两个限位凹槽，所述铁水包的底部嵌入沉槽中，铁水包的两个吊耳分别卡入两个限位凹槽中；

二、将载有铁水包的无轨运输车行驶至炼铁高炉处，接受铁水；

三、将无轨运输车行驶至炼钢炉处，通过行车将铁水包吊起并将铁水倒入炼钢炉；

四、控制行车将空铁水包放回到无轨运输车上；

五、铁水运输车返回炼铁高炉处，完成一次铁水运输过程。

2.根据权利要求1所述的一种铁水无轨化运输方法，其特征在于：步骤二中铁水包接受的铁水体积不大于铁水包总容积的90％。

3.根据权利要求1所述的一种铁水无轨化运输方法，其特征在于：步骤三中铁水运输车的重载行驶速度不大于5公里/小时。

4.一种铁水无轨运输车，用于运输铁水包，所述铁水包上设有两个吊耳，其特征在于：所述无轨运输车包括一个整体式车架，整体式车架的两端各设有一个驾驶室，整体式车架的底部通过液压悬挂与车轮连接，整体式车架的中央设有一个沉槽，沉槽的上沿处设有两个限位凹槽，所述沉槽用于放置铁水包，铁水包的两个吊耳能分别卡入两个限位凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种铁水无轨运输车，其特征在于：所述两个限位凹槽对称设置。

6.根据权利要求4所述的一种铁水无轨运输车，其特征在于：所述整体式车架底部至少设有四轴线八组车轮。

7.根据权利要求4所述的一种铁水无轨运输车，其特征在于：所述整体式车架上设有用于检测铁水包重量的载荷称重系统。