CN202414993U - 天车自动称重系统 - Google Patents

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Inventor
王家军
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Hebei Iron and Steel Co Ltd
Hebei Iron and Steel Group Co Ltd Chengde Branch
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Hebei Iron and Steel Group Co Ltd Chengde Branch
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Abstract

本实用新型涉及一种天车自动称重系统,属于炼钢专用设备技术领域。技术方案是:设置在天车上的定位开关(B)、大钩升开关(C)和大钩降开关(D)分别与开关量通讯模块(F)连接,开关量通讯模块的输出端连接通讯控制器;天车秤(A)的输出端连接通讯转换模块(E),通讯转换模块的输出端连接通讯控制器(G);通讯控制器的输出端连接天车数传电台(H),天车数传电台与计算机数传电台(K)通过无线通讯的方式连接,计算机数传电台连接采集计算机(J)。本实用新型的有益效果是:利用天车大车静止而大钩升降的时候,将铁水罐空重和毛重在同一高度上采集并得到铁水净重,既确保了生产过程的设备作业率,又满足了炼钢工艺的计量精度需求。

Description

天车自动称重系统
技术领域
本实用新型涉及一种天车自动称重系统,系统实现在天车动态过程中进行称重计量,同时确保称重计量准确性满足炼钢工艺需求,属于炼钢专用设备技术领域。
背景技术
在炼钢生产过程中,一般需要天车用铁水空罐从混铁炉接铁,吊运到转炉进行合铁,天车从混铁炉位置放下空铁罐到吊起铁水重罐运送至转炉进行合铁的整个过程都是动态过程,为岗位人员提供准确的铁水净重数据造成困难,而静态的计量过程又影响生产设备作业率,入炉铁水的计量准确性对炼钢产品的质量十分重要,所以提高天车动态计量的数据准确性是确保生产效率和产品质量的保障。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种天车自动称重系统,确保了天车的动态计量,同时提高了铁水计量准确度,解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是:天车自动称重系统,包含天车秤、定位开关、大钩升开关、大钩降开关、通讯转换模块、开关量通讯模块、通讯控制器、天车数传电台、计算机数传电台和采集计算机,定位开关、大钩升开关和大钩降开关分别与开关量通讯模块连接,开关量通讯模块的输出端连接通讯控制器;天车秤的输出端连接通讯转换模块,通讯转换模块的输出端连接通讯控制器;通讯控制器的输出端连接天车数传电台,天车数传电台与计算机数传电台通过无线通讯的方式连接,计算机数传电台连接采集计算机。
天车秤、定位开关、大钩升开关、大钩降开关、通讯转换模块、开关量通讯模块、通讯控制器、天车数传电台设置在天车上;计算机数传电台和采集计算机设置在地面上。
采用本实用新型,开关量通讯模块将定位开关、大钩升开关和大钩降开关的模拟信号转化为数字信号,送入通讯控制器,通讯转换模块将天车秤的信号转换后送入通讯控制器;通讯控制器的输出信号通过天车数传电台、计算机数传电台无线发射到采集计算机,采集计算机得出准确的铁水净重数据。
在天车一端的侧壁安装定位开关,在混铁炉对应的天车轨道旁安装定位开关接触板,在天车控制系统中增加开关量采集模块和天车数传电台,天车大钩的提升和下降信息连入开关量模块,天车的位置信号、大钩升降信号和天车秤的重量信息通过天车数传电台、计算机数传电台传到地面采集计算机中。采集计算机实时读取天车秤的重量信息、天车的位置信息和大钩的升降信息。计算机读取大钩升降的信号,目的是测算铁罐上升和下降的时间,判断出铁罐的高度,确保采集重罐和空罐的重量在同一高度,这样就可以把天车钢丝绳不同长度引起的重量误差屏蔽掉,采集计算机根据铁水罐的空重和毛重,就可以自动得到铁水净重。其实判断钢丝绳长度也可以采用码盘测量的方式,但在炼钢企业中,由于铁水温度较高,码盘在高温烟尘环境中容易损坏,系统维护成本较高。
在软件方面,采集计算机实时采集天车位置信号和停车秤重量信号,判断天车是否吊运空罐进入混铁炉区域起放空罐,如果天车吊运空罐进入混铁炉位置,采集大钩下降信号,根据采集时间,测算下降高度,将一定高度所采集到的铁水空罐重量存储到数据库中,作为下次铁水罐的空重;同样,天车提起重罐时,计算机在等高的位置采集重量信息作为本罐铁水的毛重,计算机自动得到铁水的净重结果。以上整个过程得到了一罐铁水的净重数据。
本实用新型的有益效果是:可以利用天车大车静止而大钩升降的时候,将铁水罐空重和毛重在同一高度上采集并得到铁水净重,既确保了生产过程的设备作业率,又满足了炼钢工艺的计量精度需求。
附图说明
图1是本实用新型的天车上系统结构原理图;
图2是本实用新型的地面上系统结构示意图;
图中A.天车秤,B.定位开关,C.大钩升开关 ,D.大钩降开关,E.通讯转换,F.开关量通讯模块,G.通讯控制器 ,H.天车数传电台,J.采集计算机,K.计算机数传电台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
天车自动称重系统,包含天车秤A、定位开关B、大钩升开关C、大钩降开关D、通讯转换模块E、开关量通讯模块F、通讯控制器G、天车数传电台H、计算机数传电台K和采集计算机J,定位开关、大钩升开关和大钩降开关分别与开关量通讯模块连接,开关量通讯模块的输出端连接通讯控制器;天车秤的输出端连接通讯转换模块,通讯转换模块的输出端连接通讯控制器;通讯控制器的输出端连接天车数传电台,天车数传电台与计算机数传电台通过无线通讯的方式连接,计算机数传电台连接采集计算机。
天车秤、定位开关、大钩升开关、大钩降开关、通讯转换模块、开关量通讯模块、通讯控制器、天车数传电台设置在天车上;计算机数传电台和采集计算机设置在地面上。
更具体的实施方式:
在图1中,天车秤A选择具有RS232通讯接口的称重仪表,经通讯转换模块E转换为RS485接口,经过通讯控制器G与天车数传电台进行连接;定位开关B为接触式开关,信号进入开关量通讯模块F,大钩升开关C、大钩降开关D为天车控制系统现有信号,信号进入开关量通讯模块F;通讯转换模块E为RS232/RS485转换器,开关量通讯模块F为开关量信号通讯模块,具有RS485接口;通讯控制器G为可编址通讯模块,地面主站通过计算机数传电台选择采集信息的模块,轮询读取重量信号和开关量信号;天车数传电台H、计算机数传电台K是全透明数传电台,天车上、地面计算机主站各一部,传输各种信号。
在图2中,工业用计算机J运行采集程序和计量数据管理程序,通过计算机数传电台K与天车数传电台H进行信息交互。
系统运行中实时采集天车秤重量信号、天车到位信号、大钩上升信号和大钩下降信号,当天车到达混铁炉位置且大钩吊运空罐范围重量时,系统采集大钩下降状态,根据大钩下降时间测算钢丝绳高度,当大钩到达预定高度时,系统采集并存储空罐重量,为确保数据准确,系统采集6个数据进行平均,并进行存储该空重数据;当天车在混铁炉位置且大钩吊运重罐范围重量时,系统采集大钩上升状态,根据大钩上升时间测算钢丝绳高度,当大钩到达预定高度时,系统采集并存储重罐重量,为确保数据准确,系统采集6个数据进行平均,并存储该罐铁水毛重数据和净重数据。

Claims (1)

1.一种天车自动称重系统,其特征在于:包含天车秤(A)、定位开关(B)、大钩升开关(C)、大钩降开关(D)、通讯转换模块(E)、开关量通讯模块(F)、通讯控制器(G)、天车数传电台(H)、计算机数传电台(K)和采集计算机(J),设置在天车上的定位开关、大钩升开关和大钩降开关分别与开关量通讯模块连接,开关量通讯模块的输出端连接通讯控制器;天车秤的输出端连接通讯转换模块,通讯转换模块的输出端连接通讯控制器;通讯控制器的输出端连接天车数传电台,天车数传电台与计算机数传电台通过无线通讯的方式连接,计算机数传电台连接采集计算机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107381354A (zh) * 2016-05-16 2017-11-24 上海梅山钢铁股份有限公司 一种行车智能称重方法
CN108007542A (zh) * 2017-11-30 2018-05-08 山信软件股份有限公司 一种天车无线称重控制系统及方法

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