CN107380993A - 变向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了变向输送装置，不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构，变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组，一驱动单元与过渡转轮组驱动连接，可驱动其上下运动。驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆，电机的输出轴与丝杆传动连接，丝杆上旋配有螺母，丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母上固定有推拉杆，推拉杆的前端设有滑销，过渡转轮组上设有斜向滑槽，滑销置于斜向滑槽中，当推拉杆前后水平直线运动时，因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。将物品从一个方向向另一个方向的换向传送，实现高效率的准确换向传送。
Description
技术领域
本发明涉及一种变向输送装置，用于药筐等物品的传送，属于自动发药设备技术领域。
背景技术
目前，药房自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的发药压力，自动化的发药机构给予最大程度的帮助。
两条传送线的衔接过渡处需要设置变向输送装置，用于将物品从一个方向向另一方向传送。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种变向输送装置，用于药筐等物品的传送。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
变向输送装置，特点是：不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构，所述变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组，一驱动单元与过渡转轮组驱动连接，可驱动其上下运动。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆，电机的输出轴与丝杆传动连接，丝杆上旋配有螺母，丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母上固定有推拉杆，推拉杆的前端设有滑销，过渡转轮组上设有斜向滑槽，滑销置于斜向滑槽中，当推拉杆前后水平直线运动时，因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述丝杆的两端旋转自如地支撑于轴承座上。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述导入输送线为橡胶滚轮输送线。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述滚轴的外圆面上设有径向环形槽，相邻的两滚轴上且相对的径向环形槽中张紧有圆带。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，一滚轴的轴端部安装有皮带轮，皮带轮通过传动皮带由一台电机驱动。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述导出输送线为橡胶滚轮输送线。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。
进一步地，上述的变向输送装置，其中，所述导出输送线的输送方向与导入输送线的输送方向呈60～120°夹角。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明设计独特、结构新颖，电机驱动推拉杆前后运动时，因斜向滑槽的导向，使得过渡转轮组相对水平输送线做上下运动，从而实现将物品从一个方向向另一个方向的换向传送。实现高效率的准确换向传送，传送速度快、准确率高、性能稳定。
附图说明
图1：本发明变向输送装置的结构示意图；
图2：变向传送机构的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1、图2所示，变向输送装置，不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构2，变向传送机构2包含传送方向与导入输送线1输送方向A一致的导向转轮组26、传送方向与导出输送线3输送方向B一致的过渡转轮组25。
一驱动单元与过渡转轮组25驱动连接，可驱动过渡转轮组25上下运动。驱动单元包含电机21、丝杆22、螺母以及推拉杆23，电机21的输出轴与丝杆22传动连接，丝杆22的两端旋转自如地支撑于轴承座上，丝杆22上旋配有螺母，丝杆22的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母上固定有推拉杆23，推拉杆23的前端设有滑销，过渡转轮组25上设有斜向滑槽24，滑销置于斜向滑槽24中，当推拉杆23前后水平直线运动时，因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组25上下运动。
导入输送线1为橡胶滚轮输送线，橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。滚轴的外圆面上设有径向环形槽，相邻的两滚轴上且相对的径向环形槽中张紧有圆带。一滚轴的轴端部安装有皮带轮，皮带轮通过传动皮带由一台电机驱动。电机驱动皮带轮旋转，使一滚轴运转，由于相邻的滚轴之间均由圆带传动连接，进而使所有滚轴均同步运转。
导出输送线3为橡胶滚轮输送线。橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。
导出输送线3的输送方向B与导入输送线1的输送方向A呈90°夹角。
电机21驱动推拉杆23前后运动时，由于斜向滑槽24的导向，使得过渡转轮组25相对水平输送线做上下运动。从而实现将药筐4从一个方向向另一个方向的换向传送。
具体应用时，当药筐4从A方向的导入输送线1往变向传送机构2输送时，导向转轮组26运转且方向与A方向一致，药筐4到达变向传送机构2上时，电机21驱动推拉杆23向后运动，由于斜向滑槽24的导向，使得过渡转轮组25相对水平输送线向下运动，直至药筐4脱离导入输送线1，然后，电机21驱动推拉杆23向前运动，由于斜向滑槽24的导向，使得过渡转轮组25相对水平输送线向上运动，使得药筐4滑向导出输送线3，药筐4与B方向导出输送线3有摩擦，实现向B方向传送。实现高效率准确传送。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，用于将物品从一个方向向另一个方向的换向传送，实现高效率的准确换向传送，传送速度快、准确率高、性能稳定。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (10)
1.变向输送装置，其特征在于：在不同输送方向的输送线衔接过渡位置设有变向传送机构，所述变向传送机构包含传送方向与导入输送线输送方向一致的导向转轮组、传送方向与导出输送线输送方向一致的过渡转轮组，一驱动单元与过渡转轮组驱动连接，可驱动其上下运动。
2.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述驱动单元包含电机、丝杆、螺母以及推拉杆，电机的输出轴与丝杆传动连接，丝杆上旋配有螺母，丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母上固定有推拉杆，推拉杆的前端设有滑销，过渡转轮组上设有斜向滑槽，滑销置于斜向滑槽中，当推拉杆前后水平直线运动时，因斜向滑槽的导向使得过渡转轮组上下运动。
3.根据权利要求2所述的变向输送装置，其特征在于：所述丝杆的两端旋转自如地支撑于轴承座上。
4.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述导入输送线为橡胶滚轮输送线。
5.根据权利要求4所述的变向输送装置，其特征在于：所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。
6.根据权利要求5所述的变向输送装置，其特征在于：所述滚轴的外圆面上设有径向环形槽，相邻的两滚轴上且相对的径向环形槽中张紧有圆带。
7.根据权利要求5所述的变向输送装置，其特征在于：一滚轴的轴端部安装有皮带轮，皮带轮通过传动皮带由一台电机驱动。
8.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述导出输送线为橡胶滚轮输送线。
9.根据权利要求8所述的变向输送装置，其特征在于：所述橡胶滚轮输送线包括机身框架、滚轴和橡胶滚轮，多根平行布置的滚轴设于机身框架上，每一滚轴上至少安装一组橡胶滚轮。
10.根据权利要求1所述的变向输送装置，其特征在于：所述导出输送线的输送方向与导入输送线的输送方向呈60～120°夹角。
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