CN107380168B - 带有涉水安全保护功能的电动汽车 - Google Patents

带有涉水安全保护功能的电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN107380168B
CN107380168B CN201710648712.8A CN201710648712A CN107380168B CN 107380168 B CN107380168 B CN 107380168B CN 201710648712 A CN201710648712 A CN 201710648712A CN 107380168 B CN107380168 B CN 107380168B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rain
snow
suspension
electric automobile
mode signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710648712.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107380168A (zh
Inventor
请求不公布姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Delta Explosion Proof Electric Vehicle Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Delta Explosion Proof Electric Vehicle Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Delta Explosion Proof Electric Vehicle Co ltd filed Critical Shenzhen Delta Explosion Proof Electric Vehicle Co ltd
Priority to CN201710648712.8A priority Critical patent/CN107380168B/zh
Publication of CN107380168A publication Critical patent/CN107380168A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107380168B publication Critical patent/CN107380168B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/22—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/22—Suspension systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

一种带有涉水安全保护功能的电动汽车，包括：模式切换器，用于基于接收到的模式切换信号生成普通模式信号和雨雪模式信号；主控制器，用于基于所述普通模式信号生成普通执行参数信号以及基于所述雨雪模式信号生成雨雪执行参数信号；执行机构，用于基于所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号调整所述电动汽车的运行参数。实施本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，通过针对雨雪泥泞等特殊涉水路况提供雨雪模式以调整电动汽车的运动参数，通过调速和悬挂控制，可以控制电动汽车的速度，扭矩、功率以及底盘高度，从而更加适应雨雪湿滑路面。此外，通过提供防水部件和防水密封保护，实现了电动汽车的接线密封，有利于在各种环境下稳定运行。

Description

带有涉水安全保护功能的电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种带有涉水安全保护功能的电动汽车。
背景技术
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动汽车是未来的发展趋势。然而，现有的电动汽车通常只有一种普通行车模式，即针对普通平直干燥路面的行车模式。然而实际上，电动汽车在雨雪天气，通常会遇到路面积水、积雪与结冰或者湿滑泥泞路况。而在这些情况下，采用普通行车模式易造成车辆轮胎打滑转向失控、车速过高导致侧翻。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种针对雨雪泥泞等特殊涉水路况可以工作在不同模式的带有涉水安全保护功能的电动汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带有涉水安全保护功能的电动汽车，包括：
模式切换器，用于基于接收到的模式切换信号生成普通模式信号和雨雪模式信号；
主控制器，用于基于所述普通模式信号生成普通执行参数信号以及基于所述雨雪模式信号生成雨雪执行参数信号；
执行机构，用于基于所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号调整所述电动汽车的运行参数。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述模式切换器包括：设置在车架上以检测外部环境湿度和/或温度的传感装置，以及基于所述外部环境湿度和/或温度生成所述普通模式信号和所述雨雪模式信号的模式信号生成装置。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述主控制器包括：
分别基于所述普通模式信号和所述雨雪模式信号生成第一调速控制信号和第二调速控制信号的调速控制信号生成装置；和/或；
分别基于所述普通模式信号和所述雨雪模式信号生成第一悬架控制信号和第二悬架控制信号的悬架信号生成装置。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述执行机构包括：
基于所述第一调速控制信号和所述第二调速控制信号改变驱动所述电动汽车的电机的输入电压和电流的调速控制器；和/或；
基于所述第一悬架控制信号和所述第二悬架控制信号改变所述电动汽车的底盘的高度的悬架系统控制器。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，包括与所述悬架系统控制器连接的悬架系统，所述悬架系统包括：设置在所述底盘上的左前悬架气囊、左后悬架气囊、右前悬架气囊和右后悬架气囊，分别与所述左前悬架气囊和所述左后悬架气囊连通的第一高度控制阀，分别与所述右前悬架气囊和所述右后悬架气囊连通的第二高度控制阀，以及与所述第一高度控制阀和所述第二高度控制阀连通的空气压缩机。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述悬架系统进一步包括设置在所述空气压缩机与所述第一高度控制阀和所述第二高度控制阀之间的气体干燥装置，所述气体干燥装置上设置排气阀。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述悬架系统进一步包括设置在所述左前悬架气囊、所述左后悬架气囊、所述右前悬架气囊和所述右后悬架气囊中的至少一个中的压力传感器。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述电动汽车的各个部件为防水部件且所述电动汽车的接线喇叭口为组合密封接线喇叭口。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述组合密封接线喇叭口包括喇叭口，穿过所述喇叭口连接的线束，环绕所述喇叭口和所述线束的壳体，设置在所述壳体的底部且抵靠所述线束和所述壳体的密封胶圈，设置在所述喇叭口的底部和所述密封胶圈之间的第一垫片，以及设置在所述密封胶圈和所述壳体的底部之间的第二垫片。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述喇叭口、所述线束和所述第一垫片之间灌注有混合胶。
在本发明所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车中，所述密封胶圈、所述壳体和所述第二垫片之间灌注有混合胶。
实施本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，通过针对雨雪泥泞等特殊涉水路况提供雨雪模式以调整电动汽车的运动参数，使得电动汽车能够在涉水情况下稳定运行，减少事故发生几率。进一步地，通过调速和悬挂控制，可以控制电动汽车的速度，扭矩、功率以及底盘高度，从而更加适应雨雪湿滑路面。此外，通过提供防水部件和防水密封保护，实现了电动汽车的接线密封，有利于电动汽车在自然雨水冲淋、清洗高压水流冲洗、涉水地段积水飞溅、长时间的积水浸泡等各种环境下稳定运行。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第一实施例的结构框图；
图2是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第二实施例的结构框图；
图3是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第三实施例的悬架系统的结构示意图；
图4是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第四实施例的组合密封接线喇叭口的剖视图；
图5是图4所示的密封接线喇叭口的I部放大图；
图6是图4所示的密封接线喇叭口的II部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第一实施例的结构框图。如图1所示，本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，包括：模式切换器100、主控制器200和执行机构300。在图1所示的实施例中，所述模式切换器100用于基于接收到的模式切换信号生成普通模式信号和雨雪模式信号。所述主控制器200用于基于所述普通模式信号生成普通执行参数信号以及基于所述雨雪模式信号生成雨雪执行参数信号。所述执行机构300基于所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号调整所述电动汽车的运行参数。
在本发明的一个优选实施例中，所述模式切换器100可以是触摸屏、触发按键、触发开关等等，任何市面上已知的触发设备。当驾驶员遇到雨雪湿滑路面或者发现原本的雨雪湿滑路面已经变得干燥平稳时，可以通过触摸，按压等方式触发所述模式切换器100从而模式切换信号。所述模式切换器100在接收到所述模式切换信号后，基于接收到的模式切换信号生成普通模式信号和雨雪模式信号。
在本发明的另一个优选实施例中，所述模式切换器100可以包括传感装置110和模式信号生成装置120。所述传感装置110可以设置在车架上以检测外部环境湿度和/或温度。所述模式信号生成装置120与所述传感装置110通信连接以接收该外部环境湿度和/或温度。所述模式信号生成装置120可以是比较电路，微控制器，或者其他比较装置、电路或程序，在其接收到外部环境湿度和/或温度时，将其与存储其中的标准湿度和/或温度进行比较，当外部环境湿度大于标准湿度和/或外部温度小于标准温度时，生成雨雪模式信号，而在外部环境湿度小于标准湿度和/或外部温度大于标准温度时，生成普通模式信号。
当然，在本发明的其他优选实施例中，还可以采用其他方式生成所述普通模式信号和雨雪模式信号。例如仅通过传感装置检测外部环境湿度或者仅通过传感器检测外部温度。或者采用雨水收集装置，雪花收集装置收集雨水和雪花，待收集到的雨水或雪花达到一定量时，生成所述雨雪模式信号。基于本发明的教导，本领域技术人员可以想到各种生成雨雪模式信号和普通模式信号的设置，这些都落入本发明的保护范围。
在本发明的优选实施例中，所述主控制器200为车载主控，其与所述模式切换器100通信连接，从而用于基于所述普通模式信号生成普通执行参数信号以及基于所述雨雪模式信号生成雨雪执行参数信号，然后将所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号传送给执行机构300。
在本发明的一个优选实施例中，所述主控制器200可以基于所述普通模式信号生成第一调速控制信号和第一悬架控制信号。在本发明的其他优选实施例中，所述主控制器200还可以基于所述普通模式信号生成其他普通执行参数信号。在本发明的一个优选实施例中，所述主控制器200可以基于所述雨雪模式信号生成第二调速控制信号和第二悬架控制信号。在本发明的其他优选实施例中，所述主控制器200还可以基于所述雨雪模式信号生成其他雨雪执行参数信号。基于本发明的教导，本领域技术人员可以想到各种雨雪模式信号和普通模式信号，这些都落入本发明的保护范围。
在本发明的优选实施例中，所述执行机构300基于所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号调整所述电动汽车的运行参数。在本发明的一个优选实施例中，所述电动汽车的运行参数包括速度、扭矩，车底高度等等。基于本发明的教导，本领域技术人员可以想到各种运行参数，这些都落入本发明的保护范围。
实施本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，通过针对雨雪泥泞等特殊涉水路况提供雨雪模式以调整电动汽车的运动参数，使得电动汽车能够在涉水情况下稳定运行，减少事故发生几率。
图2是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第二实施例的结构框图。如图2所示，本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，包括：模式切换器100、主控制器200和执行机构300。
在图2所示的实施例中，所述模式切换器100可以包括传感装置110和模式信号生成装置120。所述传感装置110可以设置在车架上以检测外部环境湿度和温度。所述模式信号生成装置120与所述传感装置110通信连接以接收该外部环境湿度和温度。所述模式信号生成装置120可以是比较电路，微控制器，或者其他比较装置、电路或程序，在其接收到外部环境湿度和温度时，将其与存储其中的标准湿度和温度进行比较，当外部环境湿度大于标准湿度和外部温度小于标准温度时，生成雨雪模式信号，否则生成普通模式信号；或者在外部环境湿度小于标准湿度和外部温度大于标准温度时，生成普通模式信号，否则生成雨雪模式信号。
进一步如图2所示，所述主控制器200包括调速控制信号生成装置210和悬架信号生成装置220。所述调速控制信号生成装置210基于所述普通模式信号生成第一调速控制信号且基于所述雨雪模式信号生成第二调速控制信号。所述悬架信号生成装置220基于所述普通模式信号生成第一悬架控制信号且基于所述雨雪模式信号生成第二悬架控制信号。
进一步如图2所示，所述执行机构300包括调速控制器310和悬架系统控制器320。所述调速控制器310基于所述第一调速控制信号和所述第二调速控制信号改变驱动所述电动汽车的电机的输入电压和电流。当所述调速控制器310接收到所述第二调速控制信号时，这证明电动汽车已经进入雨雪模式，这时将改变调速控制器310的变频参数，从而增加用于驱动所述电动汽车的电机的输入电压和电流，从而增加电机的输出功率和扭矩，并降低车速。在这种情况下，可以设置成输出功率在普通模式上增加10-30％，扭矩增加15-30％、最高车速下调20-40％。优选设置成输出功率在普通模式上增加18％，扭矩增加22％、最高车速下调30％，这样，电动汽车将更加适应雨雪路面。而当所述调速控制器310接收到所述第一调速控制信号时，这证明电动汽车已经从雨雪模式切换到普通模式，这时将改变调速控制器310的变频参数，从而减少用于驱动所述电动汽车的电机的输入电压和电流，从而减少电机的输出功率和扭矩，并提高车速。在这种情况下，优选设置成输出功率在雨雪模式上降低10-30％，扭矩降低15-30％、最高车速上升20-40％，这样，电动汽车将更加适应干燥的路面。本领域技术人员知悉，可以采用任何的调速控制器310来对电机进行调节。
所述悬架系统控制器320基于所述第一悬架控制信号和所述第二悬架控制信号改变所述电动汽车的底盘的高度。当所述悬架系统控制器320接收到所述第二悬架控制信号时，这证明电动汽车已经进入雨雪模式，这时需要抬高所述电动汽车的底盘高度。当所述悬架系统控制器320接收到所述第一悬架控制信号时，这证明电动汽车已经进入普通模式，这时需要降低所述电动汽车的底盘高度。本领域技术人员知悉，除本发明列出的示例之外，可以采用任何可以抬高和降低所述电动汽车的底盘高度的悬架系统来实现本发明。
在本发明的简化实施例中，可以仅设置调速控制信号生成装置210和调速控制器310。在本发明的另一简化实施例中，可以仅设置所述悬架信号生成装置220和所述悬架系统控制器320。
实施本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，通过针对雨雪泥泞等特殊涉水路况提供雨雪模式以调整电动汽车的运动参数，使得电动汽车能够在涉水情况下稳定运行，减少事故发生几率。进一步地，通过调速和悬挂控制，可以控制电动汽车的速度，扭矩、功率以及底盘高度，从而更加适应雨雪湿滑路面。
图3是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第三实施例的悬架系统的结构示意图。图3中示出了优选的悬挂系统。如图3所示，所述悬挂系统包括设置在所述底盘上的左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328，分别与所述左前悬架气囊326和所述左后悬架气囊327连通的第一高度控制阀324，分别与所述右前悬架气囊329和所述右后悬架气囊328连通的第二高度控制阀325，以及与所述第一高度控制阀324和所述第二高度控制阀325连通的空气压缩机321。
进一步如图3所示，在所述空气压缩机321与所述第一高度控制阀324和所述第二高度控制阀325之间设置气体干燥装置322，所述气体干燥装置322上设置排气阀323。
在所述悬架系统控制器320接收到所述第二悬架控制信号时，即由普通模式切换至雨雪模式时，将控制所述空气压缩机321开始工作，所述第一高度控制阀324和所述第二高度控制阀325打开。这样，所述空气压缩机321将对左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328进行充气实现所述电动汽车的底盘的整体抬高。在本发明的一个实施例中，可以设定充气时间。在设定充气时间之后，所述空气压缩机321自动停止工作，从而固定抬高的高度。在本发明的另一实施例中，可以在所述左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328的至少一个中设置压力传感器。当压力传感器检测到的压力值到达设定上限值后，所述空气压缩机321停止工作，充气结束。
在所述悬架系统控制器320接收到所述第一悬架控制信号时，即由雨雪模式切换至普通模式时，所述第一高度控制阀324和所述第二高度控制阀325打开，所述左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328进行放气，实现所述电动汽车的底盘的整体下降。在本发明的一个实施例中，可以设定放气时间。在设定放气时间之后，所述第一高度控制阀324和所述第二高度控制阀325关闭。在本发明的另一实施例中，可以在所述左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328的至少一个中设置压力传感器。当压力传感器检测到的压力值到达设定下限值后，放气结束。
在本发明的一个简化实施例中，可以不设置排气阀323，而是在所述左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328上分别设置排气阀。
在本发明的优选实施例中，所述排气阀323是电磁阀，在所述悬架系统控制器320接收到所述第一悬架控制信号时发触发单路开关闭合，电磁阀线圈通电将阀芯复位，气路打开，实现所述左前悬架气囊326、左后悬架气囊327、右前悬架气囊329和右后悬架气囊328的排气。
图4是本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车的第四实施例的组合密封接线喇叭口的剖视图。图5是图4所示的密封接线喇叭口的I部放大图。图6是图4所示的密封接线喇叭口的II部放大图。如图4-6所示的带有涉水安全保护功能的电动汽车，所述电动汽车的各个部件为防水部件，例如采用IP55以上的防水等级。所述电动汽车的接线喇叭口为组合密封接线喇叭口。组合密封形式是在纯物理挤压密封的基础上再利用灌封胶的流体特性填补挤压不足造成的泄漏间隙，百分之百实现了喇叭口中的线束与外部环境的物理隔离，也实现了真正意义上的零间隙全密封效果。
如图4-6所示，所述组合密封接线喇叭口包括喇叭口420，穿过所述喇叭口420连接的线束410，环绕所述喇叭口420和所述线束410的壳体430。密封胶圈440设置在所述壳体430的底部且抵靠所述线束410和所述壳体430。垫片452设置在所述喇叭口420的底部和所述密封胶圈440之间，且紧贴所述壳体430和所述线束410。垫片451设置在所述密封胶圈440和所述壳体430的底部之间并且同样紧贴所述壳体430和所述线束410。如图5所示，所述密封胶圈440、所述壳体430和垫片452之间灌注有混合胶470。如图6所示，在所述喇叭口420、所述线束410和垫片451之间同样灌注有混合胶470。
在本发明的优选实施例中，所述密封胶圈440可以圆锥状。在线束410穿过所述喇叭口420连接好后，对所述壳体430(例如螺套)施加预紧力，挤压密封胶圈440变形，实现初步物理密封。之后，在所述喇叭口420配装灌封工装从进线处填充混合胶470，填充至与喇叭口420外端面齐平，待凝固后去掉灌封工装，填料密封工作完成。
随后，可以将所述组合密封接线喇叭口的成品百分之百暴露做淋雨试验，标准试验时间为24小时，检测试验后的产品性能指标，各指标合格品检方可放行，否则重新密封直至通过试验为止。
实施本发明的带有涉水安全保护功能的电动汽车，通过针对雨雪泥泞等特殊涉水路况提供雨雪模式以调整电动汽车的运动参数，使得电动汽车能够在涉水情况下稳定运行，减少事故发生几率。进一步地，通过调速和悬挂控制，可以控制电动汽车的速度，扭矩、功率以及底盘高度，从而更加适应雨雪湿滑路面。此外，通过提供防水部件和防水密封保护，实现了电动汽车的接线密封，有利于电动汽车在自然雨水冲淋、清洗高压水流冲洗、涉水地段积水飞溅、长时间的积水浸泡等各种环境下稳定运行。
此外，本发明的电动汽车特别适合矿区运营车辆，其在井上会遇到路面积水、积雪与结冰路况，在井下遇上湿滑泥泞路况。而在本发明中，增加雨雪模式，针对雨雪泥泞路面特殊工况设置相应的动力输出特性，实现减速增扭，减少事故发生几率。此外，
组合密封形式是在纯物理挤压密封的基础上再利用灌封胶的流体特性填补挤压不足造成的泄漏间隙，百分之百实现了喇叭口中的线束与外部环境的物理隔离，也实现了真正意义上的零间隙全密封效果，对于矿井车辆在自然雨水冲淋、清洗高压水流冲洗、涉水地段积水飞溅、长时间的积水浸泡等各种环境下稳定运行具有重要意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，包括：
模式切换器，用于基于接收到的模式切换信号生成普通模式信号和雨雪模式信号；
主控制器，用于基于所述普通模式信号生成普通执行参数信号以及基于所述雨雪模式信号生成雨雪执行参数信号；
执行机构，用于基于所述普通执行参数信号和所述雨雪执行参数信号调整所述电动汽车的运行参数；
所述模式切换器包括：设置在车架上以检测外部环境湿度和/或温度的传感装置，以及基于所述外部环境湿度和/或温度生成所述普通模式信号和所述雨雪模式信号的模式信号生成装置；
所述主控制器包括：
分别基于所述普通模式信号和所述雨雪模式信号生成第一调速控制信号和第二调速控制信号的调速控制信号生成装置；和/或；
分别基于所述普通模式信号和所述雨雪模式信号生成第一悬架控制信号和第二悬架控制信号的悬架信号生成装置；
所述执行机构包括：
基于所述第一调速控制信号和所述第二调速控制信号改变驱动所述电动汽车的电机的输入电压和电流的调速控制器；和/或；
基于所述第一悬架控制信号和所述第二悬架控制信号改变所述电动汽车的底盘的高度的悬架系统控制器。
2.根据权利要求1所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，包括与所述悬架系统控制器连接的悬架系统，所述悬架系统包括：设置在所述底盘上的左前悬架气囊、左后悬架气囊、右前悬架气囊和右后悬架气囊，分别与所述左前悬架气囊和所述左后悬架气囊连通的第一高度控制阀，分别与所述右前悬架气囊和所述右后悬架气囊连通的第二高度控制阀，以及与所述第一高度控制阀和所述第二高度控制阀连通的空气压缩机。
3.根据权利要求2所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，所述悬架系统进一步包括设置在所述空气压缩机与所述第一高度控制阀和所述第二高度控制阀之间的气体干燥装置，所述气体干燥装置上设置排气阀。
4.根据权利要求3所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，所述悬架系统进一步包括设置在所述左前悬架气囊、所述左后悬架气囊、所述右前悬架气囊和所述右后悬架气囊中的至少一个中的压力传感器。
5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车的各个部件为防水部件且所述电动汽车的接线喇叭口为组合密封接线喇叭口。
6.根据权利要求5所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，所述组合密封接线喇叭口包括喇叭口，穿过所述喇叭口连接的线束，环绕所述喇叭口和所述线束的壳体，设置在所述壳体的底部且抵靠所述线束和所述壳体的密封胶圈，设置在所述喇叭口的底部和所述密封胶圈之间的第一垫片，以及设置在所述密封胶圈和所述壳体的底部之间的第二垫片。
7.根据权利要求6所述的带有涉水安全保护功能的电动汽车，其特征在于，所述喇叭口、所述线束和所述第一垫片之间灌注有混合胶；所述密封胶圈、所述壳体和所述第二垫片之间灌注有混合胶。
CN201710648712.8A 2017-08-01 2017-08-01 带有涉水安全保护功能的电动汽车 Active CN107380168B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710648712.8A CN107380168B (zh) 2017-08-01 2017-08-01 带有涉水安全保护功能的电动汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710648712.8A CN107380168B (zh) 2017-08-01 2017-08-01 带有涉水安全保护功能的电动汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107380168A CN107380168A (zh) 2017-11-24
CN107380168B true CN107380168B (zh) 2023-09-08

Family

ID=60344427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710648712.8A Active CN107380168B (zh) 2017-08-01 2017-08-01 带有涉水安全保护功能的电动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107380168B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108469274A (zh) * 2018-03-28 2018-08-31 北京经纬恒润科技有限公司 一种工况识别及模式切换的方法及装置
CN108621173A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有复位功能的巡逻机器人
CN108730504B (zh) * 2018-05-31 2021-03-23 北京新能源汽车股份有限公司 一种档位切换控制方法、装置及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014118143A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Robert Bosch Gmbh 原動機付き二輪車のための自動的な雨モード設定
CN105305154A (zh) * 2014-07-29 2016-02-03 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 一种深水电连接装置及深水电缆组件
WO2016079191A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Jaguar Land Rover Limited Control system and method of controlling a driveline
CN106553652A (zh) * 2015-09-18 2017-04-05 法乐第未来公司 车辆模式调整系统
CN207078144U (zh) * 2017-08-01 2018-03-09 深圳市德塔防爆电动汽车有限公司 带有涉水安全保护功能的电动汽车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014118143A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Robert Bosch Gmbh 原動機付き二輪車のための自動的な雨モード設定
CN105305154A (zh) * 2014-07-29 2016-02-03 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 一种深水电连接装置及深水电缆组件
WO2016079191A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Jaguar Land Rover Limited Control system and method of controlling a driveline
CN107000590A (zh) * 2014-11-19 2017-08-01 捷豹路虎有限公司 控制动力传动系统的控制系统和方法
CN106553652A (zh) * 2015-09-18 2017-04-05 法乐第未来公司 车辆模式调整系统
CN207078144U (zh) * 2017-08-01 2018-03-09 深圳市德塔防爆电动汽车有限公司 带有涉水安全保护功能的电动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107380168A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107380168B (zh) 带有涉水安全保护功能的电动汽车
EP2652454B1 (en) Vehicle control system
CN102060009B (zh) 一种具有电子辅助制动功能的制动系统
CN101734232B (zh) 一种汽车倒车镜面及前门窗玻璃除水装置
CN203611913U (zh) 一种汽车防下沉救生装置及汽车
CN101157327A (zh) 模式化越野汽车轮胎中央充放气控制系统及其方法
CN102866695A (zh) 一种雨雪天辅助驾驶系统以及辅助驾驶方法
CN205400946U (zh) 一种汽车发动机智能防进水进气道
CN103569012A (zh) 一种车辆涉水安全保护装置
CN104553659A (zh) 电控空气悬架高度可调控制装置
CN102019820A (zh) 一种中央充放气系统的气路结构
CN201923087U (zh) 一种汽车前挡风玻璃自动除雾装置
CN202746057U (zh) 一种空气滤清器的进气管防水结构
CN204726179U (zh) 电控空气悬架高度可调控制装置
CN103015839A (zh) 汽车车窗应急装置
CN207078144U (zh) 带有涉水安全保护功能的电动汽车
CN204488640U (zh) 汽车喇叭控制系统及该汽车
CN107600035A (zh) 应急指挥车用天气适应性雨刷
CN108082168A (zh) 具有双通单向功能的电控继动阀
CN206402058U (zh) 一种电机防水控制装置和一种电机
CN102951111A (zh) 一种乘员乘坐识别装置和方法及汽车座椅
CN202990689U (zh) 汽车车窗应急装置
CN207931605U (zh) 用于后视镜挡雨的囊式挡雨装置
CN101941422A (zh) 机动车全路况伸缩制动器
CN203996097U (zh) 车头防撞装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant