CN107380151A - 一种带abs的六轴自行式超重型车辆行车制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，包括：空气压缩机；空气处理单元，空气处理单元连接空气压缩机；第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及第四储气筒，制动总阀，第一继动阀、第二继动阀、第三继动阀以及第四继动阀，第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀、第三ABS电磁阀、第四ABS电磁阀、第五ABS电磁阀、第六ABS电磁阀、第七ABS电磁阀以及第八ABS电磁阀，第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室、第四制动气室、第五制动气室、第六制动气室、第七制动气室、第八制动气室、第九制动气室、第十制动气室、第十一制动气室以及第十二制动气室，以及十二个制动器，每个制动器分别与各个制动气室相连。

Description

一种带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种带ABS(Anti-locked BrakingSystem，防抱死刹车系统)的六轴自行式超重型车辆行车制动系统。

背景技术

自行式超重型车辆技术不断发展，机动性能不断提高，对车辆制动性能提出更高要求。目前六轴自行式超重型车辆重量大、速度快，制动系统需要适应这些特点才能保证行车安全。

因此，急需一种制动性能高的制动系统。

发明内容

本发明旨在至少克服上述缺陷之一提供一种带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，以实现六轴自行式超重型车辆的行车制动。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明的一个方面提供了一种带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，包括：

空气压缩机；

空气处理单元，空气处理单元连接空气压缩机；

第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及第四储气筒，第一储气筒的输入端和第二储气筒的输入端分别连接空气处理单元的第一端，第三储气筒的输入端和第四储气筒的输入端分别连接空气处理单元的第二端；

制动总阀，制动总阀的第二输入端连接第一储气筒的第一输出端，制动总阀的第一输入端连接第二储气筒的第一输出端；

第一继动阀、第二继动阀、第三继动阀以及第四继动阀，第一继动阀的第一输入端连接第一储气筒的第二输出端，第一继动阀的第二输入端连接制动总阀的第二输出端，第二继动阀的第一输入端连接第二储气筒的第二输出端，第二继动阀的第二输入端连接制动总阀的第一输出端，第三继动阀的第一输入端连接第三储气筒的输出端，第三继动阀的第二输入端连接制动总阀的第二输出端，第四继动阀的第一输入端连接第四储气筒的输出端，第四继动阀的第二输入端连接制动总阀的第一输出端；

第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀、第三ABS电磁阀、第四ABS电磁阀、第五ABS电磁阀、第六ABS电磁阀、第七ABS电磁阀以及第八ABS电磁阀，第一ABS电磁阀的输入端连接第一继动阀第二输出端，第二ABS电磁阀的输入端连接第一继动阀的第一输出端，第三ABS电磁阀的输入端连接第二继动阀的第二输出端，第四ABS电磁阀连接第二继动阀的第一输出端，第五ABS电磁阀的输入端连接第三继动阀的第二输出端，第六ABS电磁阀的输入端连接第三继动阀的第一输出端，第七ABS电磁阀的输入端连接第四继动阀的第二输出端，第八ABS电磁阀的输入端连接第四继动阀的第一输出端；

第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室、第四制动气室、第五制动气室、第六制动气室、第七制动气室、第八制动气室、第九制动气室、第十制动气室、第十一制动气室以及第十二制动气室，第一制动气室和第三制动气室分别连接第一ABS电磁阀的输出端，第二制动气室和第四制动气室连接第二ABS电磁阀的输出端，第五制动气室连接第三ABS电磁阀的输出端，第六制动气室连接第四ABS电磁阀的输出端，第七制动气室连接第五ABS电磁阀的输出端，第八制动气室连接第六ABS电磁阀的输出端，第九制动气室和第十一制动气室分别连接第七ABS电磁阀的输出端，第十制动气室和第十二制动气室分别连接第八ABS电磁阀的输出端；以及十二个制动器，每个制动器分别与各个制动气室相连。

另外，系统还包括：八个轮速传感器，每个轮速传感器固定在转向节上不动，齿圈固定在轮毂上随轮毂转动；ABS ECU，ABS ECU用于获取每个轮速传感器的采集的数据，并对ABS电磁阀进行控制。

另外，系统还包括：报警灯，ABS ECU，还用于监控轮速传感器采集的数据，并在数据异常时，控制报警灯进行报警。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，六轴自行式超重型车辆采用双回路压缩空气作用式行车制动系统，制动力大。

同时，可以通过合理的匹配和布置气制动阀件和管路，在行车制动系统中配置ABS，提高制动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统的压缩空气作用式ABS的原理图；

图3为本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统的ABS布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。

本发明提供的一种带ABS的六轴自行式超重型车辆制动系统是在双回路压缩空气作用式行车制动系统中配置ABS，在不改变制动操作的基础上提高制动性能，具体如下：

图1示出了本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统的结构示意图，参见图1，本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，包括：

空气压缩机；

空气处理单元，空气处理单元连接空气压缩机；

第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及第四储气筒，第一储气筒的输入端和第二储气筒的输入端分别连接空气处理单元的第一端，第三储气筒的输入端和第四储气筒的输入端分别连接空气处理单元的第二端；

制动总阀，制动总阀的第二输入端连接第一储气筒的第一输出端，制动总阀的第一输入端连接第二储气筒的第一输出端；

第一继动阀7A、第二继动阀7B、第三继动阀7C以及第四继动阀7D，第一继动阀7A的第一输入端连接第一储气筒的第二输出端，第一继动阀7A的第二输入端连接制动总阀的第二输出端，第二继动阀7B的第一输入端连接第二储气筒的第二输出端，第二继动阀7B的第二输入端连接制动总阀的第一输出端，第三继动阀7C的第一输入端连接第三储气筒的输出端，第三继动阀7C的第二输入端连接制动总阀的第二输出端，第四继动阀7D的第一输入端连接第四储气筒的输出端，第四继动阀7D的第二输入端连接制动总阀的第一输出端；

第一ABS电磁阀8A、第二ABS电磁阀8B、第三ABS电磁阀8C、第四ABS电磁阀8D、第五ABS电磁阀8E、第六ABS电磁阀8F、第七ABS电磁阀8G以及第八ABS电磁阀8H，第一ABS电磁阀8A的输入端连接第一继动阀7A第二输出端，第二ABS电磁阀8B的输入端连接第一继动阀7A的第一输出端，第三ABS电磁阀8C的输入端连接第二继动阀7B的第二输出端，第四ABS电磁阀8D连接第二继动阀7B的第一输出端，第五ABS电磁阀8E的输入端连接第三继动阀7C的第二输出端，第六ABS电磁阀8F的输入端连接第三继动阀7C的第一输出端，第七ABS电磁阀8G的输入端连接第四继动阀7D的第二输出端，第八ABS电磁阀8H的输入端连接第四继动阀7D的第一输出端；

第一制动气室9A、第二制动气室9B、第三制动气室9C、第四制动气室9D、第五制动气室9E、第六制动气室9F、第七制动气室9G、第八制动气室9H、第九制动气室9I、第十制动气室9J、第十一制动气室9K以及第十二制动气室9L，第一制动气室9A和第三制动气室9C分别连接第一ABS电磁阀8A的输出端，第二制动气室9B和第四制动气室9C连接第二ABS电磁阀8B的输出端，第五制动气室9E连接第三ABS电磁阀8C的输出端，第六制动气室9F连接第四ABS电磁阀8D的输出端，第七制动气室9G连接第五ABS电磁阀8E的输出端，第八制动气室9H连接第六ABS电磁阀8F的输出端，第九制动气室9I和第十一制动气室9K分别连接第七ABS电磁阀8G的输出端，第十制动气室9J和第十二制动气室9L分别连接第八ABS电磁阀8H的输出端；

以及十二个制动器，每个制动器分别与各个制动气室相连。

由此可见，通过本发明实施例提供的带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，通过制动总阀将前压缩空气的两个回路完全隔开，由此提高车辆制动性能，满足超重型车辆的需求。实施行车制动与普通车辆相同，踩下制动踏板即可，不需改变驾驶操作，如果ABS失效，车辆依旧具备压缩空气作用式制动系统的功能，不影响行车安全。

该行车制动系统已应用于某六轴自行式超重型特种汽车，进行了制动性能试验，相较于不使用ABS，制动距离缩短约0.5m，路面无制动拖痕，满足制动性能要求；2013年～2015年，安装此行车制动系统的车辆按照GJB4527完成了30000km的可靠性路面试验，进行了高速公路、凹凸不平路、山区公路和越野路的行驶试验，以及严寒(冰雪)地区适应性试验、高原地区适应性试验、干热(沙漠、戈壁)地区适应性试验，使用效果良好；目前该行车制动系统已随整车进入批产阶段。

该行车制动系统经过试验验证后，在北京航天发射技术研究所研制的另外两种六轴自行式超重型特种汽车进行了推广应用，使用效果良好。

具体地，带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统包括：空气压缩机、空气处理单元APU(可以包括卸荷阀、空气干燥器、四回路气体保护阀)、制动总阀、继动阀、ABS(ABS可以包括轮速传感器及齿圈、ABS ECU、ABS电磁阀、报警装置和线缆等)、制动气室、鼓式制动器和相应管路等。

空气压缩机可以由发动机总成自带。

APU(包括卸荷阀、空气干燥器、四回路气体保护阀)的进气口通过铜管与空气压缩机连接，且二者之间设置柔性环节，铜管长度不小于5m。

APU的2个行车供气口分别连接2组储气筒，2组储气筒内部串通、相互之间隔离。

制动总阀由脚操作，控制储气筒中的压缩空气与继动阀的控制口连接的通断，2组储气筒与继动阀相互独立。

继动阀的充气口(1口)与储气筒连接，控制口(4口)与制动总阀连接，继动阀的出气口(2口)与ABS电磁阀连接，当实施制动时，继动阀的出气口(2口)给ABS电磁阀供气，松开脚制动时排气。

其中，第一继动阀7A控制一桥和二桥，第二继动阀7B控制三桥，第三继动阀7C控制四桥，第四继动阀7D控制五桥和六桥；其中可以设置一、二、四桥为前制动回路，三、五、六桥为后制动回路。

ABS电磁阀连通继动阀和制动气室，不通电时为通状态，通电时为闭状态。

制动气室受到压缩空气挤压，产生推力张开制动蹄，实现车辆制动。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，系统还包括：八个轮速传感器，每个轮速传感器固定在转向节上不动，齿圈固定在轮毂上随轮毂转动；ABS ECU，ABS ECU用于获取每个轮速传感器的采集的数据，并对ABS电磁阀进行控制。本发明实施例提供的制动系统，踩下制动踏板即可实施行车制动，与普通车辆操作相同，ABS会自动判断是否起作用；如果ABS失效，车辆依旧具备压缩空气作用式制动系统的功能，不影响行车安全。

作为本发明实施例的一个可选实施方式，系统还包括：报警灯，ABS ECU，还用于监控轮速传感器采集的数据，并在数据异常时，控制报警灯进行报警。本发明实施例提供的制动系统，可以驾驶室内设有ABS报警灯，当报警灯亮时可通过闪码判断ABS的故障模式。

具体地，压缩空气作用式ABS可以包括轮速传感器及齿圈、ABS ECU、ABS电磁阀、报警装置和线缆，原理如图2所示。轮速传感器实时采集车轮转速信号，ECU实时读取车轮转速，当车辆制动后车轮临近抱死时，ABS ECU发送信号使ABS电磁阀通电，控制压缩空气的流通，避免车轮抱死失控。

由此可见，作为本发明实施例的一个可选实施方式，本发明的ABS由2套4S4M(4个轮速传感器和4个电磁阀)系统组成。参见图3，第1套4S4M系统控制一、二、四桥，传感器(4个)分别安装在一、四桥上，其中一、二桥车轮组合进行控制；四桥车轮独立控制；第2套4S4M系统控制三、五、六桥，传感器(4个)分别安装在三、五桥上，其中三桥车轮独立控制，五、六桥组合进行控制。其中，各个ABS电磁阀尽量靠近所控制的车轮。轮速传感器固定在转向节上固定不动，齿圈固定在轮毂上随轮毂转动。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带ABS的六轴自行式超重型车辆行车制动系统，其特征在于，包括：

空气压缩机；

空气处理单元，所述空气处理单元连接所述空气压缩机；

第一储气筒、第二储气筒、第三储气筒以及第四储气筒，所述第一储气筒的输入端和所述第二储气筒的输入端分别连接所述空气处理单元的第一端，所述第三储气筒的输入端和所述第四储气筒的输入端分别连接所述空气处理单元的第二端；

制动总阀，所述制动总阀的第二输入端连接所述第一储气筒的第一输出端，所述制动总阀的第一输入端连接所述第二储气筒的第一输出端；

第一继动阀、第二继动阀、第三继动阀以及第四继动阀，所述第一继动阀的第一输入端连接所述第一储气筒的第二输出端，所述第一继动阀的第二输入端连接所述制动总阀的第二输出端，所述第二继动阀的第一输入端连接所述第二储气筒的第二输出端，所述第二继动阀的第二输入端连接所述制动总阀的第一输出端，所述第三继动阀的第一输入端连接所述第三储气筒的输出端，所述第三继动阀的第二输入端连接所述制动总阀的第二输出端，第四继动阀的第一输入端连接所述第四储气筒的输出端，所述第四继动阀的第二输入端连接所述制动总阀的第一输出端；

第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀、第三ABS电磁阀、第四ABS电磁阀、第五ABS电磁阀、第六ABS电磁阀、第七ABS电磁阀以及第八ABS电磁阀，所述第一ABS电磁阀的输入端连接所述第一继动阀第二输出端，第二ABS电磁阀的输入端连接所述第一继动阀的第一输出端，第三ABS电磁阀的输入端连接所述第二继动阀的第二输出端，所述第四ABS电磁阀连接所述第二继动阀的第一输出端，所述第五ABS电磁阀的输入端连接所述第三继动阀的第二输出端，所述第六ABS电磁阀的输入端连接所述第三继动阀的第一输出端，所述第七ABS电磁阀的输入端连接所述第四继动阀的第二输出端，所述第八ABS电磁阀的输入端连接所述第四继动阀的第一输出端；

第一制动气室、第二制动气室、第三制动气室、第四制动气室、第五制动气室、第六制动气室、第七制动气室、第八制动气室、第九制动气室、第十制动气室、第十一制动气室以及第十二制动气室，所述第一制动气室和所述第三制动气室分别连接所述第一ABS电磁阀的输出端，所述第二制动气室和所述第四制动气室连接所述第二ABS电磁阀的输出端，所述第五制动气室连接所述第三ABS电磁阀的输出端，所述第六制动气室连接所述第四ABS电磁阀的输出端，所述第七制动气室连接所述第五ABS电磁阀的输出端，所述第八制动气室连接所述第六ABS电磁阀的输出端，所述第九制动气室和所述第十一制动气室分别连接所述第七ABS电磁阀的输出端，所述第十制动气室和所述第十二制动气室分别连接所述第八ABS电磁阀的输出端；

以及十二个制动器，每个所述制动器分别与各个制动气室相连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

八个轮速传感器，每个所述轮速传感器固定在转向节上不动，齿圈固定在轮毂上随轮毂转动；

ABS ECU，所述ABS ECU用于获取每个所述轮速传感器的采集的数据，并对ABS电磁阀进行控制。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

报警灯；

所述ABS ECU，还用于监控所述轮速传感器采集的数据，并在数据异常时，控制所述报警灯进行报警。