CN107378993A - 一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，包括：套筒、拉杆和多个卡爪，其中：套筒的一端开设有向其另一端直线延伸的切口，切口的数量与卡爪的数量一致，各切口绕套筒环形均布；拉杆位于套筒内部并可在套筒内部进行轴向移动，拉杆靠近切口的一端设有与其固定的安装座；各卡爪依次一一对应的设置在各切口处，并使卡爪的中部通过第一转轴与套筒转动连接，卡爪的一端通过第二转轴与安装座转动连接，卡爪的另一端为自由端；所述第一转轴、第二转轴的相互平行，且第一转轴和第二转轴的轴心线与拉杆轴心线垂直。本发明该结构简单紧凑，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。

Description

一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构

技术领域

本发明涉及汽车部件加工设备技术领域，尤其涉及一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构。

背景技术

轮毂是一种汽车轮胎内以轴为中心，用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件。轮毂在生产过程中，需要经过多道工序，每完成一道加工工序，都需要对轮毂进行转移，在转移过程中，对轮毂进行抓取。现有用于抓取轮毂的抓手基本上都是依靠卡爪的抱合力对轮毂进行固定，很难保证轮毂转移的平稳行和安全性。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构。

本发明提出了一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，包括：套筒、拉杆和多个卡爪，其中：

套筒的一端开设有向其另一端直线延伸的切口，切口的数量与卡爪的数量一致，各切口绕套筒环形均布；

拉杆位于套筒内部并可在套筒内部进行轴向移动，拉杆靠近切口的一端设有与其固定的安装座；

各卡爪依次一一对应的设置在各切口处，并使卡爪的中部通过第一转轴与套筒转动连接，卡爪的一端通过第二转轴与安装座转动连接，卡爪的另一端为自由端；所述第一转轴、第二转轴的相互平行，且第一转轴和第二转轴的轴心线与拉杆轴心线垂直。

优选地，卡爪为杆体，卡爪具有第一位置状态、第二位置状态；当卡爪处于第一位置状态时，各卡爪所在面与套筒的轴面垂直，且各卡爪相互配合在套筒的外周形成一个圆形支撑面；当卡爪处于第二位置状态时，各卡爪所在在面与套筒的轴面位于同一环形面内；当拉杆相对套筒进行轴向移动时，各卡爪在第一位置状态和第二位置状态之间相互切换。

优选地，当卡爪处于第一位置状态时，第一转轴、第二转轴之间的连线与拉杆的轴心线垂直；当卡爪处于第二位置状态时，第一转轴、第二转轴之间的连线与拉杆的轴心线平行。

优选地，卡爪的上表面还设有限位块。

优选地，安装座上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆的轴线方向垂直。

优选地，第二转轴与安装孔装配实现卡爪与安装座的转动连接。

本发明中，通过对套筒和拉杆进行设置，使拉杆可以相对套筒进行上下移动，并使卡爪的中部通过第一转轴与套筒转动连接，使卡爪的一端通过第二转轴与安装座转动连接，卡爪的另一端为自由端。工作时，通过拉动拉杆，使拉杆相对套筒上下移动，以实现卡爪的收拢或打开，使得该卡爪结构可以顺利穿过轮毂的中心孔，并在穿过中心孔后可以顺利打开以形成外径大于轮毂中心孔的支撑面，以使轮毂可以顺利的被吊起。该结构简单紧凑，且具有防脱效果，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构在第一位置状态下的状态示意图；

图2为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构在第二状态下的状态示意图；

图3为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构中所述卡爪与切口的位置关系示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-3所示，图1为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构在第一位置状态下的状态示意图；图2为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构在第二状态下的状态示意图；图3为本发明提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构中所述卡爪与切口的位置关系示意图。

参照图1-3，本发明实施例提出的一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，包括：套筒1、拉杆2、多个卡爪3以及第一转轴5和第二转轴6，其中：

套筒1的一端开设有向其另一端直线延伸的切口101，切口101的数量与卡爪3的数量一致，各切口101绕套筒1环形均布；拉杆2位于套筒1内部并可在套筒1内部进行轴向移动，拉杆2靠近切口101的一端设有与其固定的安装座4，安装座4上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆2的轴线方向垂直；各卡爪3依次一一对应的设置在各切口101处，并使卡爪3的中部通过第一转轴5与套筒1转动连接，卡爪3的一端通过第二转轴6与腰形孔配合实现与安装座4转动连接，卡爪3的另一端为自由端；所述第一转轴5、第二转轴6的相互平行，且第一转轴5和第二转轴6的轴心线与拉杆2的轴心线垂直。

且当拉杆2相对套筒1进行轴向移动，使卡爪3第一转轴5、第二转轴6之间的连线与拉杆2的轴心线垂直时，卡爪3进入第一位置状态，此时，各卡爪3所在面与套筒1的轴面垂直，且各卡爪3相互配合在套筒1的外周形成一个圆形支撑面；当拉杆2相对套筒1进行轴向移动，使卡爪3第一转轴5、第二转轴6之间的连线与拉杆2的轴心线平行时，此时，卡爪3进入第二位置状态，此时，各卡爪3所在在面与套筒1的轴面位于同一环形面内。

由上可知，本发明通过对套筒1和拉杆2进行设置，使拉杆2可以相对套筒1进行上下移动，并使卡爪3的中部通过第一转轴5与套筒1转动连接，使卡爪3的一端通过第二转轴6与安装座4转动连接，卡爪3的另一端为自由端。工作时，通过对拉杆2的轴向移动方向进行控制，实现对卡爪3的收拢和展开状态的控制，从而该卡爪结构可以顺利的将轮毂抓起，其具体工作方式如下：

先向上拉动拉杆2，使拉杆2相对套筒1向上移动，以使卡爪3的收拢；再然后向下移动整个卡爪结构，使卡爪3顺利穿过轮毂的中心孔；当卡爪3穿过轮毂的中心孔后，向下拉动拉杆2，使卡爪3展开形成外径大于轮毂中心孔的支撑面，最后向上提升该卡爪结构，使得该支撑面与轮毂的轮辐抵靠，以实现对轮毂的抓起动作。该结构简单紧凑，且具有防脱效果，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。

此外，本实施例中，卡爪3的上表面设有限位块7，当卡爪3展开时，利用限位块7由轮辐的间隙中穿过实现对轮毂的轴向限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，包括：套筒(1)、拉杆(2)和多个卡爪(3)，其中：

套筒(1)的一端开设有向其另一端直线延伸的切口(101)，切口(101)的数量与卡爪(3)的数量一致，各切口(101)绕套筒(1)环形均布；

拉杆(2)位于套筒(1)内部并可在套筒(1)内部进行轴向移动，拉杆(2)靠近切口(101)的一端设有与其固定的安装座(4)；

各卡爪(3)依次一一对应的设置在各切口(101)处，并使卡爪(3)的中部通过第一转轴(5)与套筒(1)转动连接，卡爪(3)的一端通过第二转轴(6)与安装座(4)转动连接，卡爪(3)的另一端为自由端；所述第一转轴(5)、第二转轴(6)的相互平行，且第一转轴(5)和第二转轴(6)的轴心线与拉杆(2)的轴心线垂直。

2.根据权利要求1所述的用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，卡爪(3)为杆体，卡爪(3)具有第一位置状态、第二位置状态；当卡爪(3)处于第一位置状态时，各卡爪(3)所在面与套筒(1)的轴面垂直，且各卡爪(3)相互配合在套筒(1)的外周形成一个圆形支撑面；当卡爪(3)处于第二位置状态时，各卡爪(3)所在在面与套筒(1)的轴面位于同一环形面内；当拉杆(2)相对套筒(1)进行轴向移动时，各卡爪(3)在第一位置状态和第二位置状态之间相互切换。

3.根据权利要求2所述的用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，当卡爪(3)处于第一位置状态时，第一转轴(5)、第二转轴(6)之间的连线与拉杆(2)的轴心线垂直；当卡爪(3)处于第二位置状态时，第一转轴(5)、第二转轴(6)之间的连线与拉杆(2)的轴心线平行。

4.根据权利要求1所述的用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，卡爪(3)的上表面还设有限位块(7)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，安装座(4)上设有安装孔，安装孔为腰形孔，且该腰形孔的长度方向与拉杆(2)的轴线方向垂直。

6.根据权利要求5所述的用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，其特征在于，第二转轴(3)与安装孔装配实现卡爪(3)与安装座(4)的转动连接。