CN107378640A - 一种基于工业机器人的自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括自动化机床、工业机器人工作区、传输线、运输车和物料暂存区；工业机器人工作区设置有工业机器人；工业机器人机械手处设置有图像采集装置；自动化机床上设置有机床状态采集装置和声光预警装置。本发明通过机床状态采集装置监测到某一自动化机床的工作节拍慢或快或机床出现故障时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区，自动化生产线控制器调节自动化机床的工作节拍，避免工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，影响整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低。

Description

一种基于工业机器人的自动化生产线
技术领域
本发明属于自动化生产线技术领域，特别是涉及一种基于工业机器人的自动化生产线。
背景技术
自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，无论轻工业还是重工业，对于自动化生产线都有着较高的需求。自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
自动化生产线利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加工，经过各工序的加工后，产品从末端输出。目前，自动化生产线已经得到了广泛的应用，但是自动化生产线是以一定的节拍完成生产，当多台自动化机床一起工作时，工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，将会影响到整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低，因此，发明一种能自动监测且各工业机器人之间协调工作的自动化生产线是非常必要的，实现自动化生产线的高效率生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的自动化生产线，通过在自动化生产线上设置有设备状态采集装置及物料暂存区，解决了现有的多台设备一起工作，工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，将会影响到整个自动化产线的工作，生产率降低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于工业机器人的自动化生产线，包括自动化机床、工业机器人工作区、传输线、运输车和物料暂存区；所述自动化机床根据生产工艺及生产工序要求有序且均匀的设置在传输线的一侧；所述传输线的另一侧设置有与自动化机床相配合对应的工业机器人工作区；所述传输线的一侧设置有与工业机器人工作区相配合对应的物料暂存区；所述运输车设置在传输线的末端并对生产的产品进行运输；所述工业机器人工作区设置有工业机器人；所述工业机器人机械手处设置有图像采集装置；所述自动化机床上设置有机床状态采集装置和声光预警装置；所述机床状态采集装置通过数据采集处理及信号传输模块与自动化生产线控制器相联；所述图像采集装置通过图像采集及信号转换传输模块与自动化生产线控制器相联；所述自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输模块与声光预警装置相联。
进一步地，所述自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与工业机器人的控制模块相联，所述工业机器人的控制模块控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序、动作的时间及机械手的工作。
进一步地，所述图像采集装置采集产品的图像信息并将采集到的图像信息传送至自动化生产线控制器，所述自动化生产线控制器将接收的产品图像信息与预存的产品图像信息相对比。
进一步地，所述自动化生产线控制器启动声光预警装置发出瑕疵品警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，所述工业机器人将产品传输至相应的瑕疵品区。
进一步地，所述机床状态采集装置采集自动化机床的工作频率并将采集到的自动化机床的工作频率信息传输至自动化生产线控制器。
进一步地，所述自动化生产线控制器启动声光预警装置发出自动化机床故障警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，所述工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区，所述自动化生产线控制器调节自动化机床的工作频率。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过机床状态采集装置采集自动化机床的工作状态并将采集到的自动化机床的工作状态信息传输至自动化生产线控制器，当机床状态采集装置监测到某一自动化机床的工作节拍慢或快或自动化机床出现故障时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区，自动化生产线控制器调节自动化机床的工作节拍，避免工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，影响到整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低。
2、本发明图像采集装置采集产品的图像信息并将采集到的图像信息传送至自动化生产线控制器，自动化生产线控制器将接收的产品图像信息与预存的产品图像信息相对比，图像采集装置采集到产品的图像为存在瑕疵的产品时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的瑕疵品区，节约人力物力，减少生产工序。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于工业机器人的自动化生产线的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-自动化机床，2-工业机器人工作区，3-传输线，4-运输车，5-物料暂存区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于工业机器人的自动化生产线，包括自动化机床1、工业机器人工作区2、传输线3、运输车4和物料暂存区5；自动化机床1根据生产工艺及生产工序要求有序且均匀的设置在传输线3的一侧；传输线3的另一侧设置有与自动化机床1相配合对应的工业机器人工作区2；传输线3的一侧设置有与工业机器人工作区2相配合对应的物料暂存区5；运输车4设置在传输线3的末端并对生产的产品进行运输；工业机器人工作区2设置有工业机器人；工业机器人机械手处设置有图像采集装置；自动化机床1上设置有机床状态采集装置和声光预警装置；机床状态采集装置通过数据采集处理及信号传输模块与自动化生产线控制器相联；图像采集装置通过图像采集及信号转换传输模块与自动化生产线控制器相联；自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输模块与声光预警装置相联。
其中，自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与工业机器人的控制模块相联，工业机器人的控制模块控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序、动作的时间及机械手的工作，实现生产自动化，节约劳动力。
其中，图像采集装置采集产品的图像信息并将采集到的图像信息传送至自动化生产线控制器，自动化生产线控制器将接收的产品图像信息与预存的产品图像信息相对比；当图像采集装置采集到产品的图像为存在瑕疵的产品时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的瑕疵品区，节约人力物力，减少生产工序。
其中，机床状态采集装置采集自动化机床1的工作频率并将采集到的自动化机床1的工作频率信息传输至自动化生产线控制器；当机床状态采集装置监测到自动化机床1的工作节拍慢或快或自动化机床1出现故障时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区5，自动化生产线控制器调节自动化机床1的工作频率，避免工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，影响到整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，包括自动化机床(1)、工业机器人工作区(2)、传输线(3)、运输车(4)和物料暂存区(5)；
所述自动化机床(1)根据生产工艺及生产工序要求有序且均匀的设置在传输线(3)的一侧；
所述传输线(3)的另一侧设置有与自动化机床(1)相配合对应的工业机器人工作区(2)；
所述传输线(3)的一侧设置有与工业机器人工作区(2)相配合对应的物料暂存区(5)；
所述运输车(4)设置在传输线(3)的末端并对生产的产品进行运输；
所述工业机器人工作区(2)设置有工业机器人；
所述工业机器人机械手处设置有图像采集装置；
所述自动化机床(1)上设置有机床状态采集装置和声光预警装置；
所述机床状态采集装置通过数据采集处理及信号传输模块与自动化生产线控制器相联；
所述图像采集装置通过图像采集及信号转换传输模块与自动化生产线控制器相联；
所述自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输模块与声光预警装置相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与工业机器人的控制模块相联，所述工业机器人的控制模块控制工业机器人关节和机身在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序、动作的时间及机械手的工作。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：
所述图像采集装置采集产品的图像信息并将采集到的图像信息传送至自动化生产线控制器，所述自动化生产线控制器将接收的产品图像信息与预存的产品图像信息相对比；
所述自动化生产线控制器启动声光预警装置发出瑕疵品警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，所述工业机器人将产品传输至相应的瑕疵品区。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：
所述机床状态采集装置采集自动化机床(1)的工作频率并将采集到的自动化机床(1)的工作频率传输至自动化生产线控制器；
所述自动化生产线控制器驱动联接声光预警装置发出自动化机床(1)故障警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，所述工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区(5)，所述自动化生产线控制器调节自动化机床(1)的工作频率。
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