CN107378419A - 用于发动机装配的多轴旋转机构 - Google Patents

用于发动机装配的多轴旋转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107378419A
CN107378419A CN201610321406.9A CN201610321406A CN107378419A CN 107378419 A CN107378419 A CN 107378419A CN 201610321406 A CN201610321406 A CN 201610321406A CN 107378419 A CN107378419 A CN 107378419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
gear
spindle
upset
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610321406.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107378419B (zh
Inventor
刘俏
贾阔
车菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201610321406.9A priority Critical patent/CN107378419B/zh
Publication of CN107378419A publication Critical patent/CN107378419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107378419B publication Critical patent/CN107378419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。本发明大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。

Description

用于发动机装配的多轴旋转机构
技术领域
本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走入普通百姓家庭，这使得国内汽车行业一直保持着快速增长的势头。汽车制造行业的重中之重是发动机生产线的设计及制造，传统的发动机生产线采用的是平台流水线式操作，由于发动机需要旋转±170°进行装配，而传统的平台式流水线无法进行旋转功能，工人不得不采用电葫芦吊起发动机进行安装螺钉等操作，这使得发动机在装配过程中存在诸多问题：
1、工人在装配过程中由于频繁的转动发动机本体，导致工作周期增加，工人的劳动强度增大；
2、无法增加发动机节气门间隙的调整功能，需在其他流水线上完成节气门的间隙调整工作；
3、平台式流水线由于其位置固定，这样造成工厂的占地面积较大，柔性化非常差，自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发动机装配的多轴旋转机构，使发动机在装配过程中可以旋转多种角度，方便工人安装，并且在旋转过程中多轴间同步性好，能够一直保持曲轴相对于发动机的位置不变，也可单独进行曲轴旋转，方便工人进行发动机节气门间隙的调整，大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。
所述旋转传动机构包括旋转主锥齿轮、旋转从动锥齿轮、第一旋转传动齿轮和第二旋转传动齿轮，所述旋转主锥齿轮安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮和第一旋转传动齿轮同轴设置于箱体中，所述第二旋转传动齿轮安装在所述过渡轴上，所述第二旋转传动齿轮与第一旋转传动齿轮啮合。
所述旋转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述旋转主锥齿轮安装在所述减速机的输出轴上。
所述翻转传动机构包括翻转主锥齿轮、翻转从动锥齿轮、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮、第三翻转传动齿轮和第四翻转传动齿轮，所述翻转主锥齿轮安装在所述翻转驱动装置的输出轴上，所述各个翻转传动齿轮均设置于所述箱体中，且所述翻转从动锥齿轮(27)与第一翻转传动齿轮同轴设置，所述第四翻转传动齿轮安装在所述过渡轴套上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮、第三翻转传动齿轮和第四翻转传动齿轮依次啮合。
所述翻转驱动装置包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述翻转主锥齿轮安装在所述减速机的输出轴上。
所述箱体内设有第一传动轴和第二传动轴，所述第二翻转传动齿轮设置于所述第一传动轴上，所述第三翻转传动齿轮设置于所述第二传动轴上。
所述连杆传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述过渡轴(9)上，所述第二齿轮设置于发动机主轴抓取连杆上。
所述发动机主轴抓取连杆可伸缩地设置于所述箱体上，在所述箱体内设有连杆驱动机构，所述发动机主轴抓取连杆通过所述连杆驱动机构驱动伸缩。
所述连杆驱动机构包括旋转把手、凸轮、安装轴和驱动杆，所述旋转把手与所述凸轮相连，所述凸轮与所述驱动杆相连，安装轴设置于所述箱体中，所述驱动杆可移动地安装所述安装轴上，在发动机主轴抓取连杆前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆的端部插入所述卡槽中。
所述发动机主轴抓取连杆的后端设有弹簧。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明使发动机在装配过程中可以旋转多种角度，方便工人安装，大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。
2、本发明在旋转过程中多轴间同步性好，能够一直保持发动机主轴相对于发动机本体的位置不变。
3、本发明也可单独进行发动机主轴旋转，方便工人进行发动机节气门间隙的调整，进一步提高作业效率。
附图说明
图1为本发明的示意图，
图2为图1中发动机主轴旋转驱动机构的示意图，
图3为图1中发动机本体翻转驱动机构的示意图，
图4为图3中的连杆驱动机构的示意图，
其中，1为翻转驱动装置，2为翻转主锥齿轮，3为旋转驱动装置，4为旋转主锥齿轮，5为箱体，6为旋转从动锥齿轮，7为第一旋转传动齿轮，8为第二旋转传动齿轮，9为过渡轴，10为轴承，11为第一齿轮，12为第二齿轮，13为发动机主轴抓取连杆，14为过渡轴套，15为轴承，16为第二传动轴，17为第二翻转传动齿轮，18为第三翻转传动齿轮，19为第四翻转传动齿轮，20为翻转座，21为AGV小车安装梁，22为弹簧，23为驱动杆，24为旋转把手，25为凸轮，26为安装轴，27为翻转从动锥齿轮，28为第一传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴9、过渡轴套14、翻转座20、发动机主轴抓取连杆13、连杆驱动机构和箱体5，所述各个机构及所述过渡轴9、过渡轴套14、发动机主轴抓取连杆13均设置于所述箱体5中，其中所述过渡轴套14通过轴承15支承设置于所述箱体5中，过渡轴9通过轴承10支承设置于所述过渡轴套14中。
所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置3和旋转传动机构，所述过渡轴9的一端与所述旋转传动机构相连，所述旋转驱动装置3即通过所述旋转传动机构传递力矩驱动所述过渡轴9旋转，所述过渡轴9的另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆13相连，机构工作时，发动机主轴与所述发动机主轴抓取连杆13相连，且所述发动机主轴抓取连杆13通过所述过渡轴9带动旋转，所述发动机主轴抓取连杆13可伸缩地设置于所述箱体5上，且所述发动机主轴抓取连杆13通过所述连杆驱动机构驱动伸缩。
所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置1和翻转传动机构，所述过渡轴套14的一端与所述翻转传动机构相连，所述翻转驱动装置1即通过翻转传动机构传递力矩驱动所述过渡轴套14旋转，翻转座20设置于箱体5外，所述过渡轴套14另一端即与所述翻转座20固连，机构工作时，发动机本体安装在所述翻转座20上并随着所述翻转座20一起旋转。
如图1～2所示，所述发动机主轴旋转驱动机构中的旋转传动机构包括旋转主锥齿轮4、旋转从动锥齿轮6、第一旋转传动齿轮7和第二旋转传动齿轮8，所述旋转驱动装置3包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，旋转主锥齿轮4安装在所述减速机的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮6和第一旋转传动齿轮7同轴设置于箱体5中，所述第二旋转传动齿轮8安装在所述过渡轴9上，所述第二旋转传动齿轮8与第一旋转传动齿轮7啮合。所述过渡轴9另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆13相连，所述连杆传动机构包括相互啮合的第一齿轮11和第二齿轮12，所述第一齿轮11安装在所述过渡轴9上，所述第二齿轮12设置于发动机主轴抓取连杆13上。
如图1和图3所示，所述发动机本体翻转驱动机构中的翻转传动机构包括翻转主锥齿轮2、翻转从动锥齿轮27、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮17、第三翻转传动齿轮18和第四翻转传动齿轮19，所述翻转驱动装置1包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述翻转主锥齿轮2安装在所述减速机的输出轴上，所述翻转从动锥齿轮27与第一翻转传动齿轮同轴设置，在箱体5内设有第一传动轴28和第二传动轴16，所述第二翻转传动齿轮17设置于所述第一传动轴28上，所述第三翻转传动齿轮18设置于所述第二传动轴16上，所述第四翻转传动齿轮19安装在所述过渡轴套14上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮17、第三翻转传动齿轮18和第四翻转传动齿轮19依次啮合。
本发明在旋转过程中多轴间同步性好，能够一直保持发动机主轴相对于发动机本体的位置不变，并且旋转驱动装置3也可以通过旋转传动机构传递力矩单独带动发动机主轴旋转，从而方便工人进行发动机节气门的调整。
所述发动机主轴抓取连杆13可伸缩地设置于所述箱体5上，且所述发动机主轴抓取连杆13通过所述连杆驱动机构驱动伸缩。如图4所示，所述连杆驱动机构包括旋转把手24、凸轮25、安装轴26和驱动杆23，所述旋转把手24与所述凸轮25相连，所述凸轮25与所述驱动杆23相连，安装轴26设置于所述箱体5中，所述驱动杆23可移动地安装所述安装轴26上，在发动机主轴抓取连杆13前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆23的端部插入所述卡槽中，摇动所述旋转把手24即可驱动所述凸轮25转动，所述凸轮25旋转带动所述驱动杆23沿着所述安装轴26移动，进而通过所述驱动杆23带动所述发动机主轴抓取连杆13伸缩，在所述发动机主轴抓取连杆13的后端设有弹簧22,发动机主轴抓取连杆13带动发动机主轴转动时，所述弹簧22一直处于压缩状态以保证发动机主轴抓取连杆13与发动机主轴的连接性。
如图3所示，本发明安装在AGV小车安装梁21上，也可以根据实际需要安装在其他设备上。
本发明的工作原理为：
本发明通过发动机主轴旋转驱动机构驱动发动机主轴旋转，通过发动机本体翻转驱动机构驱动发动机本翻转，多轴间的同步性好，并且旋转驱动装置3也可以通过旋转传动机构传递力矩单独带动发动机主轴旋转，从而方便工人进行发动机节气门的调整。
如果应用在AGV小车上时，具体流程如下：在初始位置的工人将发动机本体从EMS上取下，并将其与本发明的翻转座20进行固定，然后按放行按钮使AGV小车将本发明连同发动机本体输送到后续工位，工人可以根据每个工位的需求将发动机本体旋转到需要的角度，方便其进行安装，最后的工位由工人通过发动机主轴抓取连杆13与发动机主轴衔接，并进行发动机的进气门间隙调整。

Claims (10)

1.一种用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴(9)、过渡轴套(14)、翻转座(20)、发动机主轴抓取连杆(13)和箱体(5)，所述过渡轴套(14)可转动地设置于所述箱体(5)中，所述过渡轴(9)可转动地设置于所述过渡轴套(14)中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置(3)和旋转传动机构，所述过渡轴(9)的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆(13)相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置(1)和翻转传动机构，所述过渡轴套(14)的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座(20)相连。
2.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述旋转传动机构包括旋转主锥齿轮(4)、旋转从动锥齿轮(6)、第一旋转传动齿轮(7)和第二旋转传动齿轮(8)，所述旋转主锥齿轮(4)安装在所述旋转驱动装置(3)的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮(6)和第一旋转传动齿轮(7)同轴设置于箱体(5)中，所述第二旋转传动齿轮(8)安装在所述过渡轴(9)上，所述第二旋转传动齿轮(8)与第一旋转传动齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求2所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述旋转主锥齿轮(4)安装在所述减速机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述翻转传动机构包括翻转主锥齿轮(2)、翻转从动锥齿轮(27)、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)，所述翻转主锥齿轮(2)安装在所述翻转驱动装置(1)的输出轴上，所述各个翻转传动齿轮均设置于所述箱体(5)中，且所述翻转从动锥齿轮(27)与第一翻转传动齿轮同轴设置，所述第四翻转传动齿轮(19)安装在所述过渡轴套(14)上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)依次啮合。
5.根据权利要求4所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述翻转驱动装置(1)包括电机和减速机，所述减速机与电机相连，所述翻转主锥齿轮(2)安装在所述减速机的输出轴上。
6.根据权利要求4所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述箱体(5)内设有第一传动轴(28)和第二传动轴(16)，所述第二翻转传动齿轮(17)设置于所述第一传动轴(28)上，所述第三翻转传动齿轮(18)设置于所述第二传动轴(16)上。
7.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述连杆传动机构包括相互啮合的第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)安装在所述过渡轴(9)上，所述第二齿轮(12)设置于发动机主轴抓取连杆(13)上。
8.根据权利要求1所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述发动机主轴抓取连杆(13)可伸缩地设置于所述箱体(5)上，在所述箱体(5)内设有连杆驱动机构，所述发动机主轴抓取连杆(13)通过所述连杆驱动机构驱动伸缩。
9.根据权利要求8所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述连杆驱动机构包括旋转把手(24)、凸轮(25)、安装轴(26)和驱动杆(23)，所述旋转把手(24)与所述凸轮(25)相连，所述凸轮(25)与所述驱动杆(23)相连，安装轴(26)设置于所述箱体(5)中，所述驱动杆(23)可移动地安装所述安装轴(26)上，在发动机主轴抓取连杆(13)前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆(23)的端部插入所述卡槽中。
10.根据权利要求1或9所述的用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：所述发动机主轴抓取连杆(13)的后端设有弹簧(22)。
CN201610321406.9A 2016-05-16 2016-05-16 用于发动机装配的多轴旋转机构 Active CN107378419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610321406.9A CN107378419B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 用于发动机装配的多轴旋转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610321406.9A CN107378419B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 用于发动机装配的多轴旋转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107378419A true CN107378419A (zh) 2017-11-24
CN107378419B CN107378419B (zh) 2019-02-15

Family

ID=60337911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610321406.9A Active CN107378419B (zh) 2016-05-16 2016-05-16 用于发动机装配的多轴旋转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107378419B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116765787A (zh) * 2023-08-21 2023-09-19 苏州德星云智能装备有限公司 一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58174827A (ja) * 1982-04-07 1983-10-13 Kubota Ltd 内燃機関の転倒試験装置
JP2002239846A (ja) * 2001-02-20 2002-08-28 Toyota Motor Corp 接着ばめ方法
CN201436135U (zh) * 2009-07-15 2010-04-07 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 柴油机气缸单元装配试验装置
CN201783813U (zh) * 2010-06-11 2011-04-06 中国南方航空工业(集团)有限公司 发动机总装配架
CN201925686U (zh) * 2011-03-15 2011-08-10 重庆电子工程职业学院 发动机翻转架
JP2015093327A (ja) * 2013-11-08 2015-05-18 トヨタ車体株式会社 組付用回転治具
CN104891151A (zh) * 2015-04-27 2015-09-09 谭建忠 柴油机气缸盖翻转装置
CN204771539U (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机装配小车
CN205021205U (zh) * 2015-08-13 2016-02-10 繁昌县金科机电科技有限公司 自动发动机翻转支架
CN205218492U (zh) * 2015-11-26 2016-05-11 潍柴动力股份有限公司 一种曲轴上止点调整装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58174827A (ja) * 1982-04-07 1983-10-13 Kubota Ltd 内燃機関の転倒試験装置
JP2002239846A (ja) * 2001-02-20 2002-08-28 Toyota Motor Corp 接着ばめ方法
CN201436135U (zh) * 2009-07-15 2010-04-07 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 柴油机气缸单元装配试验装置
CN201783813U (zh) * 2010-06-11 2011-04-06 中国南方航空工业(集团)有限公司 发动机总装配架
CN201925686U (zh) * 2011-03-15 2011-08-10 重庆电子工程职业学院 发动机翻转架
JP2015093327A (ja) * 2013-11-08 2015-05-18 トヨタ車体株式会社 組付用回転治具
CN104891151A (zh) * 2015-04-27 2015-09-09 谭建忠 柴油机气缸盖翻转装置
CN204771539U (zh) * 2015-07-15 2015-11-18 安徽江淮汽车股份有限公司 发动机装配小车
CN205021205U (zh) * 2015-08-13 2016-02-10 繁昌县金科机电科技有限公司 自动发动机翻转支架
CN205218492U (zh) * 2015-11-26 2016-05-11 潍柴动力股份有限公司 一种曲轴上止点调整装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116765787A (zh) * 2023-08-21 2023-09-19 苏州德星云智能装备有限公司 一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法
CN116765787B (zh) * 2023-08-21 2023-11-03 苏州德星云智能装备有限公司 一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107378419B (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105540486B (zh) 一种可手控升降折叠式货运车
CN103171986B (zh) 绞盘装置
CN205220977U (zh) 电动自行车轮毂
CN107378419A (zh) 用于发动机装配的多轴旋转机构
CN205605743U (zh) 一种电动手动减速机
CN211550413U (zh) 一种电动车辆二挡减速器中的换挡机构
CN106427398A (zh) 可全方位运动的全向轮
CN103754317B (zh) 一种电动助力车驱动机构
CN206043409U (zh) 一种花键连接的平准器装置
CN105965499A (zh) 一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置
CN205497330U (zh) 齿轮轴与齿轮压装工装
CN206142728U (zh) 一种具有超低安装距的升降器
CN209064224U (zh) 一种机器人行走机构
CN204024893U (zh) 车用气起动马达的单向器总成
CN208585319U (zh) 一种采用差动助力转向的汽车主动转向系统
CN110788847B (zh) 一种有辅助驱动单元的节能型工业机器人
CN207421236U (zh) 一种两挡变速传动装置
CN106672159A (zh) 电动自行车传动装置和具有该装置的电动自行车
CN209041525U (zh) 一种变速拉拔设备
CN205707340U (zh) 一种直升机用减速机
CN206280590U (zh) 一种可配于电动执行机构的阀门驱动装置
CN107725199A (zh) 一种航空发动机冷起动高压驱动工具
CN206501974U (zh) 电动自行车传动装置和具有该装置的电动自行车
CN207087734U (zh) 一种多方位长力矩电动扳手
CN205799509U (zh) 一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant