CN107377834B - 一种板簧端部加工单元 - Google Patents

Abstract

一种板簧端部加工单元，属于板簧加工设备领域。其特征在于包括料框、上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机，所述上料机构包括电磁吸盘和上料导轨，电磁吸盘能够将板簧片从料框中吸出，并沿上料导轨放置到双向输送机构上；所述中频感应加热炉能够给板簧片的端部进行加热。本发明能够自动化实施钢板弹簧的卷耳包耳作业，且提升各工位之间的运转和衔接效率。该方案将钢板弹簧的第一片卷耳；第二片包耳以及卡子片的端部孔加工融合到一个加工单元里面，利用一台中频电源，通过切换输送带的运行方向分别实现搓耳、端部切边、包耳以及热冲卡子孔的加工。

Description

一种板簧端部加工单元

技术领域

本发明属于板簧加工设备领域，具体涉及一种板簧端部加工单元。

背景技术

钢板弹簧(Leaf Spring)钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中，所承受的垂直载荷为正向时，各弹簧片都受力变形，有向上拱弯的趋势。这时，车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时，钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小，有时甚至会反向。

扁平长方形的钢板呈弯曲形，以数片叠成的底盘用弹簧，一端以梢子安装在吊架上，另一端使用吊耳连接到大梁上，使弹簧能伸缩。目前适用于一些非承载车身的硬派越野车及客/货车上。它的优点是结构简单，工作可靠，成本低廉，维修方便。它既是悬架的弹性元件，又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接，可以传递各种力和力矩，并决定车轮的跳动轨迹。同时，它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得，所以广泛用于非独立悬架上。

所述吊耳一般有三种结构：上卷耳、下卷耳和平卷儿，其中上、下卷耳又叫平耳，平卷儿则又被成为柏林耳。平耳使用较多，采用平耳主要是为了协调钢板弹簧与转向系的运动，平耳在载荷作用下容易张开。柏林耳可以减少卷耳的应力，因为纵向力作用方向和弹簧主片断面的中心线重合，对于不能增加主片厚度但又要保证主片卷耳强度的弹簧多采用柏林耳。

汽车在使用条件恶劣的情况下，需要采用加强卷耳的措施。常见的是将第二片作为包耳形式以保护主片。轻型车与厢式客车多采用1/4包耳，而大型载货车和大型客车多采用3/4包耳或装配式包耳。

在钢板弹簧的加工过程中，卷耳和包耳的加工过程涉及多个加工工位，多依赖人工转移搬运，且卷耳包耳的过程也多依赖人工，造成生产效率低下，产品成型稳定性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种板簧端部加工单元，能够自动化实施钢板弹簧的卷耳包耳作业，且提升各工位之间的运转和衔接效率。此外，通过搓耳和整形自动化设备，能够实现弹簧卷耳包耳的标准化加工，效率高且成型质量稳定可靠。本发明能够将多工位融合在一个加工单元中，在卷耳包耳的同时还能实现板簧片的裁切、卡子孔的加工等必要附属作业，结构设计科学合理、智能高效。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种板簧端部加工单元，其特征在于包括料框、上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机，所述上料机构包括电磁吸盘和上料导轨，电磁吸盘能够将板簧片从料框中吸出，并沿上料导轨放置到双向输送机构上；所述中频感应加热炉能够给板簧片的端部进行加热；

所述双向输送机构包括底座、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置衔接搓耳整形机，第二输送装置衔接包耳机；所述第一输送装置包括第一输送带和第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架上；所述第二输送装置包括第二输送带和第二支撑架，第二输送带安装在第二支撑架上；所述第一输送带和第二输送带的起始端相互重叠，第一输送带和第二输送带起始端下方的第一和第二支撑架通过顶起铰接装置连接并固定在底座上；第一输送带和第二输送带末端下方的第一和第二支撑架分别通过第一和第二旋转铰接轴固定在底座上；

所述顶起铰接装置包括电动中心转轴、外转筒、第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆；外转筒套装在电动中心转轴外；所述第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆的一端分别铰接在外转筒的外壁上，第一顶起连杆的另一端铰接第一支撑架；第二顶起连杆的另一端铰接第二支撑架，支撑连杆的另一端铰接底座；

当电动中心转轴带动外转筒顺时针旋转时，第一顶起连杆上升同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴顶起，第二顶起连杆下降同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴下降；此时第一输送带的起始端高于第二输送带的起始端，物料由第一输送带向搓耳整形机方向输送；

当电动中心转轴带动外转筒逆时针旋转时，第一顶起连杆下降同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴下降，第二顶起连杆上升同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴上升；此时第一输送带的起始端低于第二输送带的起始端，物料由第二输送带向卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机方向输送。

优选的，所述搓耳整形机包括搓耳装置和宽度整形装置；

所述搓耳装置包括柏林耳搓耳装置和平耳搓耳装置；所述柏林耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成柏林耳状；所述平耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成平耳状。

优选的，所述柏林耳搓耳装置包括柏林耳搓耳装置机架，在柏林耳搓耳装置机架上设置定位销、搓耳机构和整形机构；

所述搓耳机构包括成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模；所述定位销能够在搓耳和整形过程中支撑一片簧的中部；

所述成型模的成型工作面为内凹的弧面，所述内凹的弧面为1/4的圆环内弧凹面；

所述切头弯模包括支撑块体和成型块体，所述成型块体与支撑块体呈上下阶梯形设置，所述成型块体的工作面包括上平面，在上平面的一侧设置1/2的圆环外凸弧面，在上平面的另一侧设置1/4的圆弧外凸弧面；所述成型模位于切头弯模的上方，板簧位于成型模和切头弯模之间；成型模与切头弯模的工作面相对设置；所述压弯模与切头刀位于切头弯模1/2圆环外凸弧面的一侧；

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2的圆环外凸弧面相对设置；

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形柏林耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形；柏林耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：一片簧端部放置到切头弯模上，成型模下压后将一片簧的端部压呈阶梯形，而后压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时成型模和压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成圆形雏形；

(2)整形：将修整芯轴插入初步成形的柏林耳中，修整定模支撑在柏林耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将柏林耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；

其中，定位销、成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

优选的，所述平耳搓耳装置包括平耳搓耳装置机架，在平耳搓耳装置机架上设置搓耳机构和整形机构；

所述搓耳机构包括切头弯模、压弯模、切头刀和搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模；

所述切头弯模的工作面包括上工作面，所述上工作面的一侧向内支撑板簧片，上工作面朝向板簧片端部的一侧衔接1/2-3/4的圆环外凸弧面；

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2-3/4的圆环外凸弧面相对设置；

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形平耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形；

平耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：一片簧端部放置到切头弯模上，压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成平耳圆形雏形；

(2)整形：将修整芯轴插入初步成形的平耳中，修整定模支撑在平耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将平耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；

其中，切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

优选的，所述宽度整形装置包括整宽芯轴和两个整宽圆盘，所述宽度整形装置的整形过程包括如下步骤：

两个整宽圆盘从两侧夹紧板簧的耳部，与此同时整宽芯轴穿过耳部的中孔，完成板簧耳部的整形。

优选的，卡子孔加工装置包括卡子冲头和卡子底窝，所述卡子底窝对应设置于卡子冲头的下部；加工冲孔时，将铆卡子片的端部放置到卡子底窝上，所述开式固定台压力机带动卡子冲头从上部冲入铆卡子片的端部并插入卡子底窝的窝孔中，完成冲孔；还包括端部切刀，所述开式固定台压力机能够连接并带动端部切刀裁切板簧的端部。

优选的，还包括冷却装置，所述冷却装置包括中频水塔、冷却喷淋器和集液漏斗，所述中频水塔通过导流管和喷淋泵连接冷却喷淋器，所述冷却喷淋器能够对冲卡子孔加工装置、搓耳整形机和包耳机上的板簧进行喷淋冷却，在冷却喷淋器的下方设置集液漏斗，所述集液漏斗能够承接板簧上流下的冷却液。

优选的，还包括润滑系统，所述润滑系统包括时间继电器、润滑油箱、润滑油泵和导油管，所述润滑油箱通过润滑油泵和导油管对上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机的各个润滑点进行定时定量注入润滑油；所述时间继电器能够控制和调节定时时长。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明能够自动化实施钢板弹簧的卷耳包耳作业，且提升各工位之间的运转和衔接效率。该方案将钢板弹簧的第一片卷耳；第二片包耳以及卡子片的端部孔加工融合到一个加工单元里面，利用一台中频电源，通过切换输送带的运行方向分别实现搓耳、端部切边、包耳以及热冲卡子孔的加工(卡子孔传统加工方式为钻孔+锪孔，冲孔为模具一次加工成型，生产效率倍增)。

2.通过搓耳和整形自动化设备，能够实现弹簧卷耳包耳的标准化加工，效率高：最低效率每分钟8个卷耳；卷耳和包耳的成型质量稳定可靠。

3.在整形工序中同时进行卷耳宽度校正，要求宽度校正可以控制簧片的尺寸和长度：从卷耳中心向中心孔的方向测量不小于45mm。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(物料由第一输送带向搓耳整形机方向输送)；

图2是本发明的结构示意图(物料由第二输送带向卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机方向输送)；

图3是双向输送机构的结构示意图(物料由第一输送带向搓耳整形机方向输送)；

图4是双向输送机构的结构示意图(物料由第二输送带向卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机方向输送)；

图5是搓耳整形机的结构示意图(搓耳初始状态)；

图6是搓耳整形机的结构示意图(搓耳完成状态)；

图7是柏林耳的搓耳流程图；

图8是柏林耳的整形流程图；

图9是平耳的搓耳流程图；

图10是平耳的整形流程图；

图11是宽度整形装置的整形流程图；

图12是卡子孔加工装置的加工流程图；

图中：1、搓耳整形机；1.1、油缸；1.2、切头刀；1.3、定位销；1.4、切头弯模；1.5、成型模；1.6、压弯模；1.7、搓耳模；1.8、修整动模；1.9、修整芯轴；1.10、修整定模；1.11、整宽芯轴；1.12、整宽圆盘；1.13、整宽圆盘；1.14、卡子冲头；1.15、卡子底窝；

2、双向输送机构；2.1、第一输送带；2.2、第一支撑架；2.3、第一旋转铰接轴；2.4、底座；2.5、第一顶起连杆；2.6、外转筒；2.7、支撑连杆；2.8、电动中心转轴；2.9、第二顶起连杆；2.10、第二旋转铰接轴；2.11、第二输送带；2.12、第二输送带；

3、中频感应加热炉；4、上料机构；5、板簧；6、铆卡子片。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明所述的板簧端部加工单元，包括料框、上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机，所述上料机构包括电磁吸盘和上料导轨，电磁吸盘能够将板簧片从料框中吸出，并沿上料导轨放置到双向输送机构上；所述中频感应加热炉能够给板簧片的端部进行加热；

如图3和4所示，所述双向输送机构包括底座、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置衔接搓耳整形机，第二输送装置衔接包耳机；所述第一输送装置包括第一输送带和第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架上；所述第二输送装置包括第二输送带和第二支撑架，第二输送带安装在第二支撑架上；所述第一输送带和第二输送带的起始端相互重叠，第一输送带和第二输送带起始端下方的第一和第二支撑架通过顶起铰接装置连接并固定在底座上；第一输送带和第二输送带末端下方的第一和第二支撑架分别通过第一和第二旋转铰接轴固定在底座上。

所述顶起铰接装置包括电动中心转轴、外转筒、第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆；外转筒套装在电动中心转轴外；所述第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆的一端分别铰接在外转筒的外壁上，第一顶起连杆的另一端铰接第一支撑架；第二顶起连杆的另一端铰接第二支撑架，支撑连杆的另一端铰接底座。

当电动中心转轴带动外转筒顺时针旋转时，第一顶起连杆上升同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴顶起，第二顶起连杆下降同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴下降；此时第一输送带的起始端高于第二输送带的起始端，物料由第一输送带向搓耳整形机方向输送。

当电动中心转轴带动外转筒逆时针旋转时，第一顶起连杆下降同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴下降，第二顶起连杆上升同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴上升；此时第一输送带的起始端低于第二输送带的起始端，物料由第二输送带向卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机方向输送。

所述搓耳整形机包括搓耳装置和宽度整形装置；

所述搓耳装置包括柏林耳搓耳装置和平耳搓耳装置；所述柏林耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成柏林耳状；所述平耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成平耳状。

所述柏林耳搓耳装置包括柏林耳搓耳装置机架，在柏林耳搓耳装置机架上设置定位销、搓耳机构和整形机构。

如图5和6所示，所述搓耳机构包括成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模；所述定位销能够在搓耳和整形过程中支撑一片簧的中部。

所述成型模的成型工作面为内凹的弧面，所述内凹的弧面为1/4的圆环内弧凹面；

所述切头弯模包括支撑块体和成型块体，所述成型块体与支撑块体呈上下阶梯形设置，所述成型块体的工作面包括上平面，在上平面的一侧设置1/2的圆环外凸弧面，在上平面的另一侧设置1/4的圆弧外凸弧面；所述成型模位于切头弯模的上方，板簧位于成型模和切头弯模之间；成型模与切头弯模的工作面相对设置；所述压弯模与切头刀位于切头弯模1/2圆环外凸弧面的一侧；

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2的圆环外凸弧面相对设置；

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形柏林耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形；柏林耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：如图7所示的工序a-i，一片簧端部放置到切头弯模上，成型模下压后将一片簧的端部压呈阶梯形，而后压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时成型模和压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成圆形雏形。

(2)整形：如图8所示的工序j-l，将修整芯轴插入初步成形的柏林耳中，修整定模支撑在柏林耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将柏林耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；

其中，定位销、成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

所述平耳搓耳装置包括平耳搓耳装置机架，在平耳搓耳装置机架上设置搓耳机构和整形机构。

所述搓耳机构包括切头弯模、压弯模、切头刀和搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模。

所述切头弯模的工作面包括上工作面，所述上工作面的一侧向内支撑板簧片，上工作面朝向板簧片端部的一侧衔接1/2-3/4的圆环外凸弧面。

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2-3/4的圆环外凸弧面相对设置。

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形平耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形。

平耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：如图9所示的工序a-i，一片簧端部放置到切头弯模上，压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成平耳圆形雏形；

(2)整形：如图10所示的额工序j-l，将修整芯轴插入初步成形的平耳中，修整定模支撑在平耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将平耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；

其中，切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

所述宽度整形装置包括整宽芯轴和两个整宽圆盘，所述宽度整形装置的整形过程包括如下步骤：

如图11所述的工序a-c，两个整宽圆盘从两侧夹紧板簧的耳部，与此同时整宽芯轴穿过耳部的中孔，完成板簧耳部的整形。

卡子孔加工装置包括卡子冲头和卡子底窝，所述卡子底窝对应设置于卡子冲头的下部；加工冲孔时，将铆卡子片的端部放置到卡子底窝上。如图12所示的工序a-c，所述开式固定台压力机带动卡子冲头从上部冲入铆卡子片的端部并插入卡子底窝的窝孔中，完成冲孔。

还包括端部切刀，所述开式固定台压力机能够连接并带动端部切刀裁切板簧的端部。

还包括冷却装置，所述冷却装置包括中频水塔、冷却喷淋器和集液漏斗，所述中频水塔通过导流管和喷淋泵连接冷却喷淋器，所述冷却喷淋器能够对冲卡子孔加工装置、搓耳整形机和包耳机上的板簧进行喷淋冷却，在冷却喷淋器的下方设置集液漏斗，所述集液漏斗能够承接板簧上流下的冷却液。

还包括润滑系统，所述润滑系统包括时间继电器、润滑油箱、润滑油泵和导油管，所述润滑油箱通过润滑油泵和导油管对上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机的各个润滑点进行定时定量注入润滑油；所述时间继电器能够控制和调节定时时长。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种板簧端部加工单元，其特征在于包括料框、上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机，所述上料机构包括电磁吸盘和上料导轨，电磁吸盘能够将板簧片从料框中吸出，并沿上料导轨放置到双向输送机构上；所述中频感应加热炉能够给板簧片的端部进行加热；

所述双向输送机构包括底座、第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置衔接搓耳整形机，第二输送装置衔接包耳机；所述第一输送装置包括第一输送带和第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架上；所述第二输送装置包括第二输送带和第二支撑架，第二输送带安装在第二支撑架上；所述第一输送带和第二输送带的起始端相互重叠，第一输送带和第二输送带起始端下方的第一和第二支撑架通过顶起铰接装置连接并固定在底座上；第一输送带和第二输送带末端下方的第一和第二支撑架分别通过第一和第二旋转铰接轴固定在底座上；

所述顶起铰接装置包括电动中心转轴、外转筒、第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆；外转筒套装在电动中心转轴外；所述第一顶起连杆、第二顶起连杆和支撑连杆的一端分别铰接在外转筒的外壁上，第一顶起连杆的另一端铰接第一支撑架；第二顶起连杆的另一端铰接第二支撑架，支撑连杆的另一端铰接底座；当电动中心转轴带动外转筒顺时针旋转时，第一顶起连杆上升同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴顶起，第二顶起连杆下降同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴下降；此时第一输送带的起始端高于第二输送带的起始端，物料由第一输送带向搓耳整形机方向输送；

当电动中心转轴带动外转筒逆时针旋转时，第一顶起连杆下降同时将第一支撑架围绕第一旋转铰接轴下降，第二顶起连杆上升同时带动第二支撑架围绕第二旋转铰接轴上升；此时第一输送带的起始端低于第二输送带的起始端，物料由第二输送带向卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机方向输送；

所述搓耳整形机包括搓耳装置和宽度整形装置；

所述搓耳装置包括柏林耳搓耳装置和平耳搓耳装置；所述柏林耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成柏林耳状；所述平耳搓耳装置能够将一片簧的端部加工成平耳状；

卡子孔加工装置包括卡子冲头和卡子底窝，所述卡子底窝对应设置于卡子冲头的下部；加工冲孔时，将铆卡子片的端部放置到卡子底窝上，所述开式固定台压力机带动卡子冲头从上部冲入铆卡子片的端部并插入卡子底窝的窝孔中，完成冲孔；还包括端部切刀，所述开式固定台压力机能够连接并带动端部切刀裁切板簧的端部。

2.根据权利要求1所述的板簧端部加工单元，其特征在于所述柏林耳搓耳装置包括柏林耳搓耳装置机架，在柏林耳搓耳装置机架上设置定位销、搓耳机构和整形机构；

所述搓耳机构包括成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模；所述定位销能够在搓耳和整形过程中支撑一片簧的中部；

所述成型模的成型工作面为内凹的弧面，所述内凹的弧面为1/4的圆环内弧凹面；

所述切头弯模包括支撑块体和成型块体，所述成型块体与支撑块体呈上下阶梯形设置，所述成型块体的工作面包括上平面，在上平面的一侧设置1/2的圆环外凸弧面，在上平面的另一侧设置1/4的圆弧外凸弧面；所述成型模位于切头弯模的上方，板簧位于成型模和切头弯模之间；成型模与切头弯模的工作面相对设置；所述压弯模与切头刀位于切头弯模1/2圆环外凸弧面的一侧；

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2的圆环外凸弧面相对设置；

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形柏林耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形；

柏林耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：一片簧端部放置到切头弯模上，成型模下压后将一片簧的端部压呈阶梯形，而后压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时成型模和压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成圆形雏形；

(2)整形：将修整芯轴插入初步成形的柏林耳中，修整定模支撑在柏林耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将柏林耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；其中，定位销、成型模、切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

3.根据权利要求2所述的板簧端部加工单元，其特征在于所述平耳搓耳装置包括平耳搓耳装置机架，在平耳搓耳装置机架上设置搓耳机构和整形机构；

所述搓耳机构包括切头弯模、压弯模、切头刀和搓耳模；所述整形机构包括修整芯轴、修整动模和修整定模；

所述切头弯模的工作面包括上工作面，所述上工作面的一侧向内支撑板簧片，上工作面朝向板簧片端部的一侧衔接1/2-3/4的圆环外凸弧面；

所述搓耳模的工作面包括1/2的圆环内凹弧面，所述搓耳模的工作面与切头弯模的1/2-3/4的圆环外凸弧面相对设置；

所述修整动模和修整定模之间围成的模型孔呈圆形平耳的外形；所述修整芯轴呈圆柱形；

平耳的搓耳过程包括如下步骤：

(1)搓耳：一片簧端部放置到切头弯模上，压弯模从上而下将一片簧的端部下压，此时压弯模撤回初始位置；切头刀从一片簧端部的下方水平向另一端方向回卷同时切除余料；将切头刀和切头弯模撤回初始位置，搓耳模将一片簧的端头初步整形成平耳圆形雏形；

(2)整形：将修整芯轴插入初步成形的平耳中，修整定模支撑在平耳的下方，修整动模从上而下与修整定模扣合在一起，同时将平耳夹持在中间，将修整定模、修整动模和修整芯轴撤回至初始位置，完成圆柱度整形；

其中，切头弯模、压弯模、切头刀、搓耳模、修整动模和修整定模由气缸或油缸带动运动。

4.根据权利要求3所述的板簧端部加工单元，其特征在于所述宽度整形装置包括整宽芯轴和两个整宽圆盘，所述宽度整形装置的整形过程包括如下步骤：

两个整宽圆盘从两侧夹紧板簧的耳部，与此同时整宽芯轴穿过耳部的中孔，完成板簧耳部的整形。

5.根据权利要求4所述的板簧端部加工单元，其特征在于还包括冷却装置，所述冷却装置包括中频水塔、冷却喷淋器和集液漏斗，所述中频水塔通过导流管和喷淋泵连接冷却喷淋器，所述冷却喷淋器能够对冲卡子孔加工装置、搓耳整形机和包耳机上的板簧进行喷淋冷却，在冷却喷淋器的下方设置集液漏斗，所述集液漏斗能够承接板簧上流下的冷却液。

6.根据权利要求5所述的板簧端部加工单元，其特征在于还包括润滑系统，所述润滑系统包括时间继电器、润滑油箱、润滑油泵和导油管，所述润滑油箱通过润滑油泵和导油管对上料机构、双向输送机构、中频感应加热炉、搓耳整形机、卡子孔加工装置、开式固定台压力机和包耳机的各个润滑点进行定时定量注入润滑油；所述时间继电器能够控制和调节定时时长。