CN107370443A - 电动机控制装置 - Google Patents

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Abstract

电动机控制装置，包括：逆变器电路，包括驱动电动机的用于驱动的半导体开关元件；切断电路，包括切断电动机和逆变器电路之间的电连接的用于切断的半导体开关元件；故障检测单元；旋转次数检测单元和控制单元。在故障检测单元检测到用于驱动的半导体开关元件的故障的情况下，控制单元断开用于驱动的半导体开关元件，并且在由旋转次数检测单元检测到的电动机的旋转次数小于预定的第一阈值，控制单元进一步断开用于切断的半导体开关元件。

Description

电动机控制装置
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2016年5月12日提交的日本专利申请No.2016-095897的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明的一个或多个实施例涉及电动机控制装置，并且具体地说，涉及通过使用逆变器电路控制电动机的电动机控制装置。
背景技术
在相关技术中，已知在构成逆变器电路的开关元件在通过使用逆变器电路来控制电动机的电动机控制装置中出现故障时考虑对策的技术。例如，JP-A-2011-155708公开了一种电动机控制装置，其目的是适当地切断(cut off)由开关元件的短路故障产生的闭合回路的连接。电动机控制装置包括电动机、驱动电动机的逆变器、切断电动机和逆变器之间的连接的电流切断机制(mechanism)。此外，在电流传感器感应到逆变器的高侧(highside)开关元件的短路故障的情况下，在执行电流切断机制的切断之前，电动机控制装置执行接通所有开关元件的电动机的控制。
此外，JP-A-2011-155708公开了一种电动动力转向装置，其目的是在逆变器操作异常且辅助停止的情况下，在短时间内避免形成闭合回路和产生驾驶员不想要的转向辅助力或电磁制动。电动动力转向装置包括逆变器，其基于至少转向扭矩和车速来计算电流指令值，并且将电动机相(phrase)电流供应给基于电流指令值为转向机制提供转向辅助力的电动机的每个相。此外，电动动力转向装置被提供有在通过其为电动机供应电动机相电流的每个相供应路径上的第一FET(Field Effect Transistor，场效应晶体管)组，且在检测到逆变器的异常时，断开构成逆变器的第二FET组和第一FET组。
此外，JP-A-2011-239489公开了一种电动机驱动装置，其目的是通过使用简单的电路配置和控制操作来防止用于故障保护(fail safe)的半导体开关元件被尖峰电压击穿(break down)。在检测到异常的情况下，电动机驱动装置断开逆变器电路的所有各个半导体开关元件，并且然后，在经过预定时间的时间点断开故障保护电路的所有各个半导体开关元件。
发明内容
在逆变器电路的半导体开关元件具有短路故障的情况下，通过使用逆变器电路来驱动和控制电动机的电动机控制装置具有在逆变器电路和电动机之间形成的电流的闭合回路。在这种情况下，在用于电流切断的半导体开关元件被断开的情况下，可能产生浪涌电压(surge voltage)，并且从而，半导体开关元件可能取决于流动电流而被击穿。
本发明的一个或多个实施例提供一种电动机控制装置，其通过使用逆变器电路驱动和控制电动机，并且断开其它半导体开关元件，以免在逆变器的半导体开关元件故障的情况下被击穿。
为了解决上述问题，提供一种电动机控制装置，包括：逆变器电路，其包括驱动电动机的用于驱动的半导体开关元件；切断电路，其包括切断电动机和逆变器电路之间的电连接的用于切断的半导体开关元件；故障检测单元，其检测用于驱动的半导体开关元件的故障；旋转次数检测单元，其检测电动机的旋转次数；以及控制逆变器电路和切断电路的控制单元。在故障检测单元检测到用于驱动的半导体开关元件的故障的情况下，控制单元断开用于驱动的半导体开关元件，并且在旋转次数检测单元检测的电动机的旋转次数小于预定的第一阈值的情况下，控制单元进一步断开用于切断的半导体开关元件。
据此，能够提供一种电动机控制装置，其在逆变器电路的半导体开关元件发生故障的情况下，断开其他半导体开关元件以免被击穿。
另外，在故障检测单元检测到用于驱动的半导体开关元件的短路故障的情况下，控制单元可以断开用于驱动的半导体开关元件。
据此，在逆变器电路的半导体开关元件中发生短路故障的情况下，可以断开其他半导体开关元件以免被击穿。
另外，在电动机的驱动在故障检测单元没有检测到用于驱动的半导体开关元件的故障的状态下结束的情况下，控制单元可以断开用于驱动的半导体开关元件，并且然后在由旋转次数检测单元检测到的电动机的旋转次数小于作为大于第一阈值的值的第二阈值的情况下，断开用于切断的半导体开关元件。
据此，即使在逆变器电路的半导体开关元件没有故障的情况下，也可以通过使用适当的阈值来断开半导体开关元件以免被快速击穿。
根据本发明的一个或多个实施例，能够提供一种电动机控制装置，其在逆变器电路的半导体开关元件发生故障的情况下，断开其他半导体开关元件以免被击穿。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施例的电动机控制装置的框图；
图2是示出在根据本发明的第一实施例的电动机控制装置执行正常操作的情况下的电流的流动的说明图；
图3是示出在根据本发明的第一实施例的电动机控制装置执行正常操作的情况下发生短路故障的情况的说明图；
图4是示出在根据本发明的第一实施例的电动机控制装置中发生短路故障的情况下、在逆变器电路的用于驱动的半导体开关元件断开的情况下的电流的流动的说明图；
图5是示出在逆变器电路中用于驱动的半导体开关元件断开的情况下和在根据本发明的第一实施例的电动机控制装置中发生短路故障的情况下、手动旋转电动机的情况的说明图；
图6是示出在根据本发明的第一实施例的电动机控制装置中发生短路故障的情况下断开逆变器电路的用于切断的半导体开关元件的情况的说明图；
图7是示出根据本发明的第一实施例的电动机控制装置的控制方法的流程图；和
图8是示出根据本发明的第一实施例的修改例的电动机控制装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
在本发明的实施例中，阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说清楚的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，没有详细描述公知的特征以避免模糊本发明。
在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。
<第一实施例>
将参照图1描述根据本实施例的电动机控制装置100。电动机控制装置100包括：逆变器电路10，其驱动电动机M；切断电路20，其切断电动机M和逆变器电路10之间的连接；故障检测单元30，其检测逆变器电路10的故障；旋转次数检测单元40，其检测电动机M的旋转次数；以及控制单元50，其控制逆变器电路10和切断电路20。电动机控制装置100是三相无刷电动机，其用于车辆的动力转向装置、动力滑动门(未示出)等，并且驱动和控制为转向操作等提供辅助力的三相电动机M。
逆变器电路10包括：桥式电路12，其通过并联连接与电动机M的每个相U/V/W对应的每个相电路Cu/Cv/Cw而构成(configure)；以及逆变器驱动单元11，其输出脉冲宽带调制(PWM)信号到桥式电路12的每个相。逆变器驱动单元11由控制单元50控制，并且控制驱动电动机M的用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl的接通/断开，这些半导体开关元件是高侧(high side)半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧(low side)半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl。逆变器驱动单元11基于从控制单元50输入的并且从其他传感器或电控制单元(ECU，未示出)获得的转向的转向扭矩值、电动机M的旋转角度等计算适当的占空比，并输出PWM信号。PWM信号分别被输入到用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl的栅极，并且桥式电路12通过使用PWM控制来转换用作DC(Direct Current，直流电)电源的电池B的电力，并将电力供应给电动机M。
桥式电路12通过电源线Lh连接到电池B的正极侧，并且通过接地线Ll连接(接地)到电池B的负极侧。桥式电路12的每个相电路Cu/Cv/Cw具有被提供在电源线Lh侧的高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh，并且具有被串联提供在接地线Ll侧的低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl。在本实施例中，高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl使用MOSFET，即，金属氧化物半导体场效应晶体管。在桥式电路12的接地侧提供电流检测器R。
高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh的漏极连接到电源线Lh。此外，高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh的源极连接到低侧半导体开关元Qul/Qvl/Qwl的漏极。低侧半导体开关元件Qul/Qv1/Qwl的源极连接到接地线L1。高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl具有输入由逆变器驱动单元11产生的PWM信号的栅极，并且其漏极和源极彼此连接或断开。
高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl之间的连接点通过切断电路20分别连接到电动机M的相U/V/W。切断电路20包括用于切断的半导体开关元件Zu/Zv/Zw和响应于来自控制单元50的控制信号控制用于切断的半导体开关元件Zu/Zv/Zw的接通/断开的切断电路驱动单元21。用于切断的半导体开关元件Zu/Zv/Zw具有连接到各个相电路Cu/Cv/Cw的高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qw1之间的连接点的源极，并且具有连接到电动机M的各个相电路Cu/Cv/Cw的漏极。因此，切断电路驱动单元21根据该控制将逆变器电路的每个相连接到电动机M的每个相，或者将逆变器电路的每个相与电动机M的每个相断开。在本实施例中，包括用于切断的三个半导体开关元件，但是可以在一个时间点通过接通至少两个用于切断的半导体开关元件来连接电动机M，因此，可以包括至少两个用于切断的半导体开关元件。
故障检测单元30检测各个相电路Cu/Cv/Cw中的各个点的电压，从而，检测用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl的故障。在本实施方式中，故障检测单元30被提供在逆变器驱动单元11中。逆变器驱动单元11包括：电源线检测端子Vh，逆变器驱动单元11通过其检测电源线Lh的电压；接地线检测端子V1，逆变器驱动单元通过其检测接地线L1的电压；以及中间电压检测端子Vum/Vvm/Vwm，逆变器驱动单元通过其检测在高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh和低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl之间的连接点处的每个相的中间电压，用于故障检测单元30。通过检测每个端子处的每个点的电压，可以检测各个相电路Cu/Cv/Cw的电压之间的差，由此，能够检测在各点之间出现的用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl的故障。
例如，如果在相电路Cu的中间电压检测端子Vum处检测到的电压与在电源线检测端子Vh处检测到的电压大致相同，尽管逆变器驱动单元11断开用于驱动的半导体开关元件Quh，故障检测单元30可以确定用于驱动的半导体开关元件Quh短路。此外，以同样的方式，如果在相电路Cu的中间电压检测端子Vum处检测到的电压与在电源线检测端子Vh处检测到的电压明显不同，尽管逆变器驱动单元11接通用于驱动的半导体开关元件Quh，故障检测单元30可以确定用于驱动的半导体开关元件Quh断开。
旋转次数检测单元40可以通过使用已知方法来检测电动机M的旋转次数。旋转次数检测单元40将检测到的旋转次数发送到切断电路驱动单元21。如上所述，控制单元50基于从其他传感器或者ECU获得的信息，通过逆变器驱动单元11控制用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl。另外，与此同时，控制单元50基于故障检测单元30检测到的故障信息，通过逆变器驱动单元11控制用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl，并且通过切断电路驱动单元21控制用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，如下面将要描述的那样。控制单元50由包括CPU和存储器的微控制器构成。
将参照图2～图6描述电动机控制装置100中的各个半导体开关元件的控制方法。图2示出了在电动机控制装置100执行正常操作的情况下、在用于驱动的半导体开关元件Qvh和用于驱动的半导体开关元件Qwl接通并且用于驱动的其它半导体开关元件断开的情况下的电流的流动(虚线)。由于这是执行正常操作的情况，所以用于切断的半导体开关元件Zu～Zw全部接通。
如果继电器RY接通，则电流开始通过电源线Lh从电池B流过桥式电路12。由于在高侧半导体开关元件Quh/Qvh/Qwh中用于驱动的半导体开关元件Qvh接通，因此电流流过相电路Cv。另外，由于在低侧半导体开关元件Qul/Qvl/Qwl中用于驱动的半导体开关元件Qwl接通，所以电流从电动机M的V相流向W相，并且通过用于驱动的半导体开关元件Qwl和接地线Ll流向地面。
在这种情况下，尽管增加了用于驱动的半导体开关元件Qvh的下降电压的量，在中间电压检测端子Vvm处检测到的电压与在电源线检测端子Vh处检测到的电压大致相同。此外，例如，由于用于驱动的半导体开关元件Quh断开，因此在中间电压检测端子Vum处检测到的电压低于在电源线检测端子Vh处检测到的电压。
在这种状态下，用于驱动的半导体开关元件Quh短路的情况在图6示出。如果发生该图中示出的短路故障，电流流过用于驱动的半导体开关元件Quh，在中间电压检测端子Vum处检测到的电压变为与在电源线检测端子Vh处检测到的电压大致相同的电压。然而，控制单元50断开用于驱动的半导体开关元件Quh，并且因此，故障检测单元30检测到在用于驱动的半导体开关元件Quh中发生短路故障，因为中间电压检测端子Vum的电压与电源线检测端子Vh的电压大致相同。
如果故障检测单元30检测到用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个的故障，则控制单元50断开所有用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl，以便出于安全考虑停止电动机M的操作。另外，由于继电器RY也断开(open)，电动机控制装置100与电池B电分离。图4示出了该状态。在这种状态下，在桥式电路12与电动机M之间形成闭合电路。本图示出在电动机M的U相和W相与桥式电路12之间形成闭合电路的状态。
在这种状态下，闭合电路由在相电路Cu中短路的用于驱动的半导体开关元件Quh、用于切断的半导体开关元件Zu、电动机M的U相和W相、用于切断的半导体开关元件Zw、相电路Cw中的用于驱动的半导体开关元件Qwh中的寄生二极管、电源线Lh、用于驱动的半导体开关元件Quh形成。在闭合电路中，如果在电动机M的旋转次数增加的情况下切断电流，则产生浪涌电流，并且从而，存在半导体开关元件取决于流动电流被击穿的情况。另外，在图5中示出，在由人操作电动机M驱动的把手(handle)、滑动门等并且从而外力F增加到电动机M的情况下，存在流过闭合电路的电流进一步增加的情况。在这种情况下，如果切断电流，则有很大可能半导体开关元件被进一步击穿。
然而，如果电动机M的旋转次数减少，流过闭合电路的电流也减少，并且因此，半导体开关元件不被击穿。于是，在用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl断开并且从而形成闭合电路之后，在由旋转次数检测单元40检测出的电动机M的旋转次数小于预定阈值(第一阈值)的情况下，控制单元50断开用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，在图6中示出。预定阈值(第一阈值)是当旋转次数小于该值时半导体开关元件不被击穿并且预先确认以设置的值。如果这样做，电流根据电动机M的反电动势等流动(虚线)，但是尽管形成的闭合电路被用于切断的半导体开关元件Zu/Zw切断，如果旋转次数小于预定阈值，由反电动势产生的电压也不增加，并且因此，即使产生浪涌电压，半导体开关元件也不会被击穿。
于是，在逆变器电路10的用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生故障的情况下，用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl断开，并且之后，如果用于切断的半导体开关元件Zu～Zw在由旋转次数检测单元40检测的电动机M的旋转次数小于预定的第一阈值的情况下断开，半导体开关元件不会被击穿。
在本实施例中描述了发生短路故障的示例，但是，即使在发生开路故障的情况下，控制单元50也以相同的方式执行控制。因为，在电动机M的旋转次数高的情况下，反电动势也因此增加，流过桥式电路12的电流增加，并且因此，可能存在半导体开关元件被击穿的情况。另外，上述描述了U相和W相成为电流路径的情况，但是W相和V相、U相和V相成为电流路径的情况也与上述相同。
将参考图7描述电动机控制装置100的控制方法。在流程图中描述的S表示步骤。在S100中，切断电路驱动单元21响应于来自控制单元50的控制信号接通用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，并且准备电动机M的驱动。另外，在S102中，逆变器驱动单元11响应于控制单元50的控制信号驱动桥式电路12的用于驱动的各个半导体开关元件Quh～Qwl，并且从而，电动机M旋转。
在S104中，当逆变器驱动单元11开始驱动桥式电路12时，故障检测单元30检测中间电压检测端子Vum/Vvm/Vwm等处的电压，并且检查是否在用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生短路故障。如果没有故障，则电动机控制装置100重复S102和S104作为所谓的正常时间。
在S106中，在用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生短路故障的情况下，逆变器驱动单元11响应于控制单元50的控制信号断开桥式电路12的用于驱动的所有各个半导体开关元件Quh～Qwl。随后，在S108中，旋转次数检测单元40检测电动机M的旋转次数，检查旋转次数是否小于预定阈值(第一阈值)，并且，当旋转次数大于或等于预定阈值时，等待直到旋转次数小于该阈值。
在S110中，在由旋转次数检测单元40检测的电动机M的旋转次数小于预定阈值的情况下，即，在此处使用尽管断开用于切断的半导体开关元件、半导体开关元件也不会被击穿的电压的情况下，切断电路驱动单元21响应于控制单元50的控制信号切断用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，并且从而，电动机M的驱动完全停止。据此，能够提供断开其他半导体开关元件以免在逆变器电路10的用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个被击穿的情况下被击穿的电动机控制装置100。
此外，在即使不发生故障时、电动机M的驱动也在正常时间结束的情况下，电动机控制装置100可以以相同的方式执行控制，在图8中示出。在S200中，切断电路驱动单元21响应于控制单元50的控制信号接通用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，并且准备电动机M的驱动。另外，在S202中，逆变器驱动单元11响应于控制单元50的控制信号开始驱动桥式电路12的用于驱动的各个半导体开关元件Quh～Qwl，由此，电动机M开始旋转。
在S204中，当逆变器驱动单元11开始驱动桥式电路12时，故障检测单元30执行检测中间电压检测端子Vum/Vvm/Vwm等的电压的异常检测处理，以便检查用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个是否发生故障。在S206中，控制单元50检查逆变器驱动单元11的驱动是否可以结束以停止。这里，逆变器驱动单元11的驱动可以结束的情况包括故障检测单元30在S204中检测到用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任一个发生故障的情况、控制单元50在诸如关闭点火(turn off ignition)等的正常状态下结束电动机M的驱动的情况。
在步骤S206中，在控制单元50可以不结束逆变器驱动单元11的驱动的情况下，电动机控制装置100重复S204～S206作为所谓的正常时间。在S208中，在用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生故障的情况下，或者在电动机M的驱动在正常状态下结束的情况下，逆变器驱动单元11响应于控制单元50的控制信号断开桥式电路12的用于驱动的所有各个半导体开关元件Quh～Qw1，从而该驱动停止。
在S210中，控制单元50检查逆变器驱动单元11的驱动结束的原因，例如用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生故障的情况、或者电动机M的驱动在正常状态下结束的情况。原因是用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个发生故障的情况，旋转次数检测单元40检测电动机M的旋转次数，检查旋转次数是否小于预定阈值(第一阈值)，并且，在旋转次数大于或等于阈值的情况下，在S212中等待直到旋转次数小于阈值。
另外，在S216中，在原因是电动机M的驱动在正常状态下结束的情况下，旋转次数检测单元40检测电动机M的旋转次数，并且检查旋转次数是否小于预定阈值(第二阈值)。另外，在S218中，在旋转次数大于或等于预定阈值的情况下，故障检测单元30检测中间电压检测端子Vum/Vvm/Vwm等的电压，以便检查用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个是否发生故障，返回到S210，并且检查逆变器驱动单元11的驱动由于任何原因为什么再次结束。从而，尽管电动机M高速旋转，在发生故障的情况下，电动机M的驱动可以在早期停止。
预定阈值(第二阈值)在电动机M的驱动在正常状态下结束的情况下大于在用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl中的任何一个中发生故障的情况下的预定阈值(第一阈值)。这是因为尽管用于切断的半导体开关元件Zu～Zw在相对高的旋转次数时断开，半导体开关元件也不会被击穿，因为在桥式电路12在正常状态下结束电动机M的驱动的情况下反电动势可以被桥式电路12以高速率吸收。
另外，在S214中，在旋转次数小于阈值的情况下，基于适合发生故障的情况或者驱动在正常状态下结束的情况中的任何一种的电动机M的旋转次数的阈值，切断电路驱动单元21响应于控制单元50的控制信号断开用于切断的半导体开关元件Zu～Zw，并且从而，电动机M的驱动完全停止。即，在电动机M的驱动即使在故障检测单元30没有检测到用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl的故障的情况下也结束的情况下，控制单元50断开用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl，并且之后在由旋转次数检测单元40检测出的电动机M的旋转次数小于大于第一阈值的第二阈值的情况下断开用于切断的半导体开关元件Zu～Zw。据此，即使在逆变器电路10的用于驱动的半导体开关元件Quh～Qwl不发生故障的情况下，可以通过使用适当的阈值断开半导体开关元件，使得半导体开关元件不会更快地损坏。
本发明不限于示例性实施例，并且可以通过在不脱离权利要求的范围内的每个项目中描述的内容的范围内的配置来实现。即，本发明主要针对特定实施例进行了具体说明和描述，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的技术精神和目的的情况下对上述实施例中的数量和其它详细配置进行各种修改。
虽然已经针对有限数量的实施例描述了本发明，本领域技术人员，受益于本公开，将理解可以不脱离在此公开的本发明的范围设计出其他实施例。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (3)

1.一种电动机控制装置，包括：
逆变器电路，包括驱动电动机的用于驱动的半导体开关元件；
切断电路，包括切断所述电动机和所述逆变器电路之间的电连接的用于切断的半导体开关元件；
故障检测单元，检测所述用于驱动的半导体开关元件的故障；
旋转次数检测单元，检测所述电动机的旋转次数；和
控制单元，控制所述逆变器电路和所述切断电路，
其中，在所述故障检测单元检测到所述用于驱动的半导体开关元件的故障的情况下，所述控制单元断开所述用于驱动的半导体开关元件，并且在由所述旋转次数检测单元检测的所述电动机的旋转次数小于预定第一阈值的情况下，所述控制单元进一步断开所述用于切断的半导体开关元件。
2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，在所述故障检测单元检测到所述用于驱动的半导体开关元件的短路故障的情况下，所述控制单元断开所述用于驱动的半导体开关元件。
3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中，在所述电动机的驱动在所述故障检测单元未检测到所述用于驱动的半导体开关元件的故障的状态下结束的情况下，所述控制单元断开所述用于驱动的半导体开关元件，并且然后在由所述旋转次数检测单元检测出的所述电动机的旋转次数小于作为比所述第一阈值大的值的第二阈值的情况下，断开所述用于切断的半导体开关元件。
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