CN107366715A - 具有可选择联动件的致动器齿轮箱 - Google Patents

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Abstract

一种致动器齿轮箱，包括：驱动轴，其包括沿着驱动轴间隔开的多个齿轮联动件；以及，多个输出轴，其邻近多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件。齿轮联动件中每一个包括固定齿轮和移动齿轮，固定齿轮联接到多个输出轴之一，移动齿轮可滑动地联接到驱动轴。偏置弹簧联接到移动齿轮以迫使该移动齿轮脱离固定齿轮。机械切换件使移动齿轮移动成与邻近联动件的输出轴上的固定齿轮啮合从而造成输出轴响应于驱动轴的旋转而旋转。

Description

具有可选择联动件的致动器齿轮箱
技术领域
本文所公开的发明构思涉及通信系统和部件，并且更特定而言，涉及用来配置基站天线的齿轮箱。
背景技术
用于无线通信系统的基站天线在较长距离发射RF信号。基站天线具有特征性辐射图案，其限定用来发射/接收信号的最佳方向。早期的基站天线可以被配置成通过机械调整而具有固定辐射图案。当天线安装时，技术人员将配置天线以具有所希望的图案，例如通过手动调整天线的每个馈电元件的相位。然而，在部署之后重新配置天线，诸如考虑到变化的环境条件，可能较难、昂贵并且耗时。
近年来，开发了基站天线和相关的定位系统，其通过远程机电控制而允许在现场对天线位置进行配置。例如，开发了天线系统，其设置，诸如天线的俯仰角、射束宽度和/或方位角是可远程控制的。这种天线可以被称作远程电倾斜(RET)天线。RET天线允许无线网络操作者通过使用机电传感器和致动器而远程控制天线的射束属性。通常，根据天线接口标准组(AISG)颁布的规范，RET天线射束属性使用马达或致动器来调整。
发明内容
根据某些实施例的致动器齿轮箱包括：驱动轴，其在第一方向上延伸并且包括沿着驱动轴在第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；以及，多个输出轴，其邻近多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件。多个联动件中每一个包括：固定齿轮，其联接到多个输出轴中的相应输出轴；移动齿轮，其可滑动地联接到驱动轴，其中移动齿轮可以沿着驱动轴的第一轴线移动并且响应于驱动轴的旋转而绕第一轴线旋转，机械切换件，其邻近移动齿轮；以及，偏置弹簧，其联接到移动齿轮并且被配置成迫使该移动齿轮脱离靠近齿轮联动件的多个固定齿轮之一。机械切换件被配置成移动该移动齿轮以与在临近联动件的多个输出轴之一上的固定齿轮啮合，从而造成多个输出轴之一响应于驱动轴旋转而旋转。
致动器齿轮箱还可包括：线性致动器，其邻近驱动轴；以及
切换部件，其联接到线性致动器。线性致动器被配置成使切换部件在第一方向上移动以选择性地致动多个机械切换件之一。
机械切换件中的每一个可包括靠近线性致动器的第一臂、靠近移动齿轮的第二臂和在第一臂与第二臂之间的枢转轴线。
切换部件可包括凸轮，凸轮被配置成当由线性致动器将切换部件定位成邻近第一臂时推动第一臂朝向驱动轴，并且其中第二臂被配置成当由凸轮将第一臂推向驱动轴时抵靠移动齿轮推动，以迫使移动齿轮啮合固定齿轮中的相应固定齿轮。
述线性致动器包括切换螺杆，切换螺杆中包括螺旋凹槽，并且其中切换部件包括螺母，螺母定位于切换螺杆上并且接合切换螺杆上的螺旋凹槽使得当切换螺杆旋转时，螺母沿着第一方向移动。
线性致动器可包括线性引导件，当切换螺杆旋转时，线性引导件在第一方向上引导螺母。
致动器齿轮箱还可包括：驱动马达和切换马达，驱动马达通过驱动轴齿轮联动件而联接到驱动轴，切换马达通过切换螺杆齿轮联动件而联接到切换螺杆。
致动器齿轮箱还可包括：在印刷电路板上的马达控制器，其联接到驱动马达和切换马达并且被配置成控制驱动马达和切换马达。
多个输出轴中每一个可包括：导螺杆，其中包括第二螺旋凹槽；在输出轴上的第二螺母，其接合导螺杆上的第二螺旋凹槽使得当输出轴旋转时，螺母沿着第二方向移动，第二方向不同于第一方向；以及，联动轴，其联接到第二螺母。
致动器齿轮箱还可以包括基座，其中驱动轴和多个输出轴通过多个支承轴承而安装到基座上。
根据某些实施例的基站天线系统包括基站天线和致动器齿轮箱。致动器齿轮箱包括：驱动轴，其在第一方向上延伸并且包括沿着驱动轴在第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；以及，多个输出轴，其邻近多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件。多个输出轴中至少一个联接到基站天线，并且基站天线的至少一个设置响应于多个输出轴中至少一个的运动而受到控制。
多个联动件中每一个包括：固定齿轮，其联接到多个输出轴中的相应输出轴；移动齿轮，其可滑动地联接到驱动轴，其中移动齿轮可以沿着驱动轴的第一轴线移动并且响应于驱动轴的旋转而绕第一轴线旋转；机械切换件，其邻近移动齿轮；以及，偏置弹簧，其联接到移动齿轮并且被配置成迫使移动齿轮脱离靠近齿轮联动件的多个固定齿轮之一。机械切换件被配置成移动该移动齿轮以与邻近联动件的多个输出轴之一上的固定齿轮啮合从而造成多个输出轴之一响应于驱动轴旋转而旋转。
基站天线的至少一个设置可包括基站天线的相移、俯仰角、方位角和/或射束宽度。
基站天线系统还可包括第二基站天线，其中多个输出轴中第二输出轴联接到第二基站天线并且其中第二基站天线的至少一个设置响应于多个输出轴中第二输出轴运动而受到控制。
第二基站天线的至少一个设置包括第二基站天线的相移、俯仰角、方位角和/或射束宽度。
根据另外实施例的致动器齿轮箱包括：驱动轴，其在第一方向上延伸并且包括沿着驱动轴在第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；马达，其联接到驱动轴；马达控制器，其联接到马达；线性致动器，其邻近驱动轴；以及，切换部件，其联接到线性致动器；
多个联动件中每一个可包括：输出齿轮；移动齿轮，其可滑动地联接到驱动轴，其中移动齿轮可以沿着驱动轴的第一轴线移动并且响应于驱动轴的旋转而绕第一轴线旋转；以及，机械切换件，其邻近移动齿轮。机械切换件被配置成移动该移动齿轮以与输出齿轮啮合从而造成输出齿轮响应于驱动轴旋转而旋转；并且线性致动器被配置成移动该切换部件与机械切换件接触以选择性地致动该机械切换件。
机械切换件中的每一个可包括靠近线性致动器的第一臂、靠近移动齿轮的第二臂和在第一臂与第二臂之间的枢转轴线。
切换部件可包括凸轮，凸轮被配置成当由线性致动器将切换部件定位成在第一臂下方时推动第一臂朝向驱动轴，并且第二臂可以被配置成当由凸轮将第一臂推向驱动轴时抵靠移动齿轮推动，以迫使该移动齿轮啮合固定齿轮中的相应固定齿轮。
线性致动器可包括切换螺杆，切换螺杆中包括螺旋凹槽，并且其中切换部件包括螺母，螺母定位于切换螺杆上并且接合切换螺杆上的螺旋凹槽使得当切换螺杆旋转时，螺母沿着第一方向移动。
线性致动器可包括线性引导件，当切换螺杆旋转时，线性引导件在第一方向上引导螺母。
致动器齿轮箱还可包括：多个输出轴，其邻近多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件；其中输出齿轮固结到多个输出轴中相应的输出轴。
附图说明
图1是包括可由根据某些实施例的齿轮箱系统控制的馈电网络的面板天线的示意图。
图2示出了可由根据某些实施例的齿轮箱系统控制的天线移相器的示例。
图3是包括可由根据某些实施例的齿轮箱系统控制的馈电网络的面板天线的示意图。
图4是根据某些实施例的齿轮箱的示意图。
图5是根据某些实施例的齿轮箱系统的一部分的详细视图。
图6是根据天线的某些实施例的齿轮箱系统的附连的示意图。
图7是根据多天线系统的某些实施例的齿轮箱系统的附连的示意图。
具体实施方式
现将参考附图来描述本发明的构思，在附图中展示了本发明的某些实施例。然而，这些发明构思可以以许多不同形式来实施并且不应理解为限于在本文中图示和描述的实施例；而是提供这些实施例使得本公开全面且完整，且将向本领域技术人员全面传达本发明的范围。应意识到本文所公开的实施例可以以任何方式和/或组合来进行组合以提供许多额外实施例。
除非另外定义，本公开所用的所有科技术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的意义。在上文的描述中所用的术语是只是出于描述特定实施例的目的且预期并不限制本公开。除非上下文清楚地指示为其它情况，如本文所用的单数形式“一”和“该”预期也包括复数形式。应了解当元件(例如，装置、电路等)在本文中被称作“连接”或“联接到”另一元件时，其可以直接连接或联接到另一元件或者可以存在中间元件。相反，当元件被称作“直接连接到”或“直接联接”另一元件时不存在中间元件或层。
本发明构思的实施例提供致动器齿轮箱系统，和包括致动器齿轮箱系统的基站天线。根据某些实施例的致动器齿轮箱系统可以用于多天线移相器。即，根据某些实施例的齿轮箱系统可以用来控制远程电倾斜(RET)天线的各种设置或多个RET天线的设置。
如上文所指出的那样，可以利用机电致动器来远程控制RET天线的各种物理和/或电设置诸如俯仰角、方位角和/或射束宽度。在先前的天线系统中，天线的每个设置可以受到单独致动器的控制。此外，在多天线系统中，每个天线可以需要单独致动器或一组致动器来控制天线的各种设置。
现参考附图，其中，相同的附图标记指代相同元件。参考图1，基站天线阵列100可以包括输入111、多个辐射元件12和馈电网络114，馈电网络114将输入111联接到辐射元件112。馈电网络114可以包括多个传输线路116和一个或多个可变元件118。传输线路116具有标称阻抗，可以选择标称阻抗以匹配将天线阵列100连接到低噪音放大器(未图示)的RF线路的阻抗。传输线路116可以实施为微带传输线路、同轴电缆或其它阻抗控制的传输介质。可变元件118可以包括一个或多个移相器、功率分配器、二者的组合或者其它类型的可变元件。
特别地，可变元件118可以包括旋转擦拭器型移相器120，旋转擦拭器型移相器120连接到传输线路116和输入111。由移相器120造成的相移可能受到机械定位系统110的控制，机械定位系统110物理地改变移相器120中旋转擦拭器的位置。
参考图2，旋转擦拭器型移相器120可以实施为具有第一印刷电路板和第二印刷电路板(PCB)。例如，第一PCB可以包括静止的PCB 122，并且第二PCB可以包括可旋转的擦拭器PCB 124。
可旋转的擦拭器PCB 124的位置受到联动轴128的位置控制，联动轴128经由机械联动件联接到可旋转的擦拭器PCB 124。位置传感器150可以设置于可旋转擦拭器PCB 124上以检测可旋转擦拭器PCB 124的位置。
静止PCB 122包括多个传输线路迹线126、128。传输线路迹线126、128大体上为弓形的。传输线路迹线126、128可以安置为蛇形图案以实现更长的有效长度。在图2所示的示例中，在静止PCB 122上设有两个传输线路迹线126、128，一个传输线路迹线126沿着PCB122的外圆周安置，并且一个传输线路迹线128同心地安置于外传输线路迹线126内更短的半径上。第三传输线路迹线129将在静止PVB 122上的输入连接到未移位输出。
静止PCB 122可以包括一个或多个输入迹线140，一个或多个输入迹线140从静止PCB 122的边缘附近的输入衬垫142引导至擦拭器PCB 124的枢轴所在的位置。(在本文中使用“输入”和“输出”指传输的信号的射频信号路径。由天线接收的射频信号在相反方向上流动)。在输入迹线140上的电信号联接到擦拭器PCB 124。擦拭器PCB 124将电信号联接到传输线路迹线126、128。传输线路迹线126、128可以联接到输出衬垫144，同轴电缆可以连接到输出衬垫144。替代地，静止PCB 122可以联接到面板上的带线传输线路而无需额外同轴电缆。随着擦拭器PCB 124移动，自擦拭器PCB 124到传输线路126、128所服务的每个辐射元件的电长度变化。例如，随着擦拭器PCB 24移动以缩短从输入传输线路迹线140到第一辐射元件的电长度，从输入传输线路迹线端部到第二辐射元件的电长度以相对应量增加。
第二旋转擦拭器型移相器120a可以设置成与第一旋转擦拭器型移相器120b并置。第二旋转擦拭器型移相器120a连接到单独传输线路116a和输入111a。第二旋转擦拭器型移相器120a可以受到单独联动轴(未图示)的控制。例如，参考图3，基站天线系统可以包括受多个机械定位系统110控制的多个移相器120、120a、120b。
本发明构思的实施例提供齿轮箱致动器，齿轮箱致动器能控制单个或多个天线系统的多个设置。
特别地，根据某些实施例的齿轮箱系统包括马达，马达对驱动轴进行驱动，驱动轴包括多个齿轮联动件。齿轮联动件沿着驱动轴以线性阵列布置。齿轮联动件中的每一个包括移动齿轮和固定齿轮，移动齿轮连接到驱动轴，固定齿轮连接到相应输出轴。输出轴中每一个可以用来控制一个或多个天线的设置，诸如相移、仰角、方位角等。
在每个齿轮联动件中的移动齿轮受弹簧偏置使得其通常脱离固定齿轮。在第一驱动轴上的齿轮联动件中每一个还包括机械切换件，通过推动移动齿轮与固定齿轮啮合，机械切换件选择性地接合相应联动件，造成连接到固定齿轮的相应输出轴响应于驱动轴的旋转而旋转。即，在每个齿轮联动件中，机械切换件可以旋转以推动在第一驱动轴上的移动齿轮与连接到输出轴的固定齿轮啮合。
线性致动器设置于第一驱动轴附近，并且包括切换部件，切换部件包括由第二驱动轴的旋转而驱动的螺母和附连到螺母上的凸轮。切换部件选择性地致动该驱动轴上的齿轮联动件之一的机械切换件而造成联动件的移动齿轮啮合联动件的固定齿轮。以此方式，根据本发明构思的实施例的单个齿轮箱系统可以用来替换多个齿轮箱致动器，这可以显著降低RET天线系统的成本和/或复杂性。
图4是根据某些实施例的齿轮箱系统的示意图，并且图5是根据某些实施例的齿轮箱系统的一部分的详细视图。
参考图4和图5，根据某些实施例的齿轮箱系统10包括基座121，基座121向系统提供机械支承。基座21可以安装于封壳(未图示)中，封壳向系统100提供环境保护。
驱动轴25利用多个支承轴承11而安装到基座21上，多个支承轴承11将驱动轴25远离基座定位，同时允许驱动轴25绕旋转轴线进行旋转。驱动轴25在第一方向上对准，第一方向在图4和图5中被图示为水平或x轴线方向。然而，应意识到第一方向的取向是任意的并且致动器系统100通常可以以任何所希望的取向来定位。
驱动轴25通过齿轮联接件52而联接到驱动马达23，齿轮联接件52包括联接到驱动轴25的第一齿轮头53和联接到驱动马达23的输出轴的第二齿轮头55。驱动马达23受到电子马达控制器35控制，电子马达控制器35定位于印刷电路板(PCB)17上，印刷电路板17固结到基座21上。
多个齿轮联动件30设置于驱动轴25上。特别地。齿轮联动件30可以沿着驱动轴在第一方向上以有规律的间隔分开。在图示实施例中，六个齿轮联动件30设置于驱动轴25上。然而应意识到根据各种实施例的齿轮箱系统可包括任何实际数量的齿轮联动件。
齿轮箱系统10还包括多个输出轴20，输出轴20邻近齿轮联动件30中的相应齿轮联动件。在图示实施例中，对应于六个齿轮联动件30的六个输出轴20邻近驱动轴205设置。然而，应意识到齿轮箱系统10可以包括任何实际数量的输出轴20。输出轴20可以在第二方向上延伸，第二方向在图4中示出为竖直的或者y轴线方向。然而应意识到，第二方向的取向是任意的，并且输出轴通常以任何所需方向定向。此外，输出轴20无需全都在相同方向上定向。输出轴20也利用支承轴承11保持在基座21上方的位置，支承轴承11允许输出轴20绕其相应旋转轴线旋转。
齿轮联动件30中的每一个包括移动齿轮12，移动齿轮12可滑动地联接到驱动轴25使得其能沿着驱动轴25在第一方向上来回移动。然而，移动齿轮12附连到驱动轴25使得响应于驱动轴25的旋转，移动齿轮12随着驱动轴25绕驱动轴的轴线旋转。齿轮联动件中每一个还包括固定齿轮22，固定齿轮22联接到输出轴20中相应的输出轴。在某些实施例中，固定齿轮22可以固结到相应输出轴20。在其它实施例中，固定齿轮22可以通过齿轮联接件(未图示)而联接到相应输出轴。
在每个齿轮联动件30中的移动齿轮12由弹簧15进行弹簧偏置，弹簧15迫使移动齿轮12远离固定齿轮22，使得移动齿轮12通常脱离固定齿轮22。因此，除非移动齿轮12克服弹簧15施加的力而物理地移动成与固定齿轮22啮合，驱动轴25的旋转将不会造成输出轴20旋转。
在驱动轴25上的齿轮联动件30中每一个还包括机械切换件13，通过推动移动齿轮12与固定齿轮22啮合，机械切换件13选择性地接合相应齿轮联动件30。当使移动齿轮12与固定齿轮22啮合时，连接到固定齿轮22上的相应输出轴20将响应于驱动轴25的旋转而旋转。在某些实施例中，机械切换件13被配置成旋转以推动驱动轴25上的移动齿轮12以与联接到输出轴20的固定齿轮22啮合。
输出轴20中每一个可以是螺杆轴，螺杆轴中包括螺旋凸起或螺旋凹槽62。螺母64可以设置于螺杆轴20上并且可以接合螺旋凸起或凹槽62使得螺母64响应于输出轴20的旋转而沿着输出轴20定向的线性方向来回移动。联动轴28在一端连接到螺母64并且在另一端连接到可变元件118，可变元件118响应于联动轴28的线性移动来控制天线的设置，诸如相移、俯仰角、方位角或射束宽度。在某些实施例中，可变元件118可以包括移相器120，如图2所示。可变元件118可以控制单个天线和/或多个天线中的馈电元件。
线性致动器40设置于第一驱动轴25附近。线性致动器40将切换部件16选择性地定位于机械切换件13中选定一者附近以致动选定的机械切换件13。即，线性致动器40使切换部件26沿着第一方向来回移动。当切换部件16移动成邻近齿轮联动件30的机械切换件13时，切换部件16抵靠机械切换件13推动，这造成齿轮联动件30接合。即，切换部件16选择性地致动驱动轴25上的齿轮联动件30中选定齿轮联动件30的机械切换件13以造成齿轮联动件30的移动齿轮12啮合齿轮联动件30的固定齿轮22，齿轮联动件30的固定齿轮22联接到输出轴20。
在特定实施例中，线性致动器40可以包括切换螺杆14，切换螺杆14中包括螺旋凸起或凹槽43。切换部件16可以包括定位于切换螺杆14上的螺母44和附连到螺母44并且朝向驱动轴25延伸的凸轮42。当切换螺杆14旋转时，切换部件16可以响应地沿着切换螺杆14的旋转轴线在线性方向上移动。在切换部件16响应于切换螺杆14的旋转而沿着切换螺杆14的轴线移动时，凸轮42从切换部件16突伸以接合机械切换件13中的相应机械切换件。
线性致动器40还可以包括线性引导件48，线性引导件48邻近切换螺杆14定位，并且切换部件16可以包括引导翅片46，引导翅片46接合线性引导件48，使得当切换螺杆14旋转时，切换部件16沿着线性引导件48的方向移动。
切换马达24设置于基座21上并且通过切换齿轮联接件54而驱动切换螺杆14旋转。切换马达24也可以受到PCB 17上的马达控制器35控制。
机械切换件13中每一个可以包括第一臂36、第二臂38和在第一臂36与第二臂38之间的枢转轴线37，其中，第一臂36朝向切换螺杆14延伸，第二臂38邻近移动齿轮12。第一臂36和第二臂38设置为彼此成固定角度关系并且被配置成一起绕枢转轴线37旋转。当凸轮42接触机械切换件13的第一臂36时，机械切换件13绕枢转轴线37旋转，造成第二臂38抵靠机械切换件13的移动齿轮12推动并且迫使该移动齿轮12克服弹簧15施加的偏置力而与齿轮联动件30的固定齿轮22接合。
以此方式，响应于马达控制器35输出的控制信号，响应于切换马达24使切换螺杆14旋转，响应于切换部件16的定位，齿轮联动件30中任一个可以选择性地接合。一旦以此方式接合了齿轮联动件30中的选定齿轮联动件，连接到选定齿轮联动件30的输出轴20可以由驱动马达23旋转，造成相应联动轴28沿着输出轴20的轴线移动并且因此改变联动轴所连接的天线的设置。
图6是示出了根据某些实施例的齿轮箱系统到天线的附连的示意图，并且图7是示出根据某些实施例的齿轮箱系统到多天线系统的附连的示意图。特别地，图6示出了齿轮箱系统10，两个联动轴28A、28B从齿轮箱系统10突伸。联动轴28A、28B连接到基站天线200的移相器120A、120B使得联动轴28A、28B的运动控制基站天线200的相应设置。图7示出了齿轮箱系统10，两个联动轴28A、28B从齿轮箱系统10突伸。联动轴28A、28B连接到相应基站天线200A、200B的移相器120A、120B，使得联动轴28A、28B的运动控制相应基站天线200A、200B的设置。
前文的描述说明了本发明的构思并且不应理解为限制本发明。尽管描述了本发明构思的示例性实施例，本领域技术人员将易于了解到在不偏离发明构思的新颖教导内容和优点的情况下能对示例性实施例做出许多修改。因此，所有这些修改预期包括于权利要求中所限定的发明构思的范围内。发明构思由权利要求限定，权利要求的等效物包括在内。

Claims (20)

1.一种致动器齿轮箱，包括：
驱动轴，所述驱动轴在第一方向上延伸并且包括沿着所述驱动轴在所述第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；以及
多个输出轴，所述多个输出轴邻近所述多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件；
其中所述多个齿轮联动件中的每一个包括：
固定齿轮，所述固定齿轮联接到所述多个输出轴中的相应一个输出轴；
移动齿轮，所述移动齿轮可滑动地联接到所述驱动轴，其中所述移动齿轮可以沿着所述驱动轴的第一轴线移动并且响应于所述驱动轴的旋转而绕所述第一轴线旋转，
机械切换件，所述机械切换件邻近所述移动齿轮；以及
偏置弹簧，所述偏置弹簧联接到所述移动齿轮并且被配置成迫使所述移动齿轮脱离与所述固定齿轮的啮合；
其中所述机械切换件被配置成移动所述移动齿轮以与所述固定齿轮啮合，从而造成所述多个输出轴之一响应于所述驱动轴的旋转而旋转。
2.根据权利要求1所述的致动器齿轮箱，所述致动器齿轮箱还包括：
线性致动器，所述线性致动器邻近所述驱动轴；和
切换部件，所述切换部件联接到所述线性致动器；
其中所述线性致动器被配置成使所述切换部件在所述第一方向上移动以选择性地致动所述多个机械切换件之一。
3.根据权利要求2所述的致动器齿轮箱，其中，所述机械切换件中的每一个包括靠近所述线性致动器的第一臂、靠近所述移动齿轮的第二臂和在所述第一臂与所述第二臂之间的枢转轴线。
4.根据权利要求3所述的致动器齿轮箱，其中，所述切换部件包括凸轮，所述凸轮被配置成当由所述线性致动器将所述切换部件定位成邻近所述第一臂时朝向所述驱动轴推动所述第一臂，并且其中所述第二臂被配置成当由所述凸轮将所述第一臂推向所述驱动轴时推动所述移动齿轮，以迫使所述移动齿轮啮合所述固定齿轮中的相应一个固定齿轮。
5.根据权利要求2所述的致动器齿轮箱，其中，所述线性致动器包括切换螺杆，所述切换螺杆中包括螺旋凹槽，并且其中所述切换部件包括螺母，所述螺母定位于所述切换螺杆上并且接合所述切换螺杆上的螺旋凹槽，使得当所述切换螺杆旋转时，所述螺母沿着所述第一方向移动。
6.根据权利要求5所述的致动器齿轮箱，其中，所述线性致动器包括线性引导件，当所述切换螺杆旋转时，所述线性引导件沿所述第一方向引导所述螺母。
7.根据权利要求5所述的致动器齿轮箱，所述致动器齿轮箱还包括：驱动马达和切换马达，所述驱动马达通过驱动轴齿轮联动件而联接到所述驱动轴，所述切换马达通过切换螺杆齿轮联动件而联接到所述切换螺杆。
8.根据权利要求7所述的致动器齿轮箱，所述致动器齿轮箱还包括：在印刷电路板上的马达控制器，所述马达控制器联接到所述驱动马达和所述切换马达并且被配置成控制所述驱动马达和所述切换马达。
9.根据权利要求1所述的致动器齿轮箱，其中，所述多个输出轴中的每一个包括：
导螺杆，其中包括第二螺旋凹槽；
在所述输出轴上的第二螺母，所述第二螺母接合所述导螺杆上的所述第二螺旋凹槽，使得当所述输出轴旋转时，所述螺母沿着第二方向移动，所述第二方向不同于所述第一方向；以及
联动轴，所述联动轴联接到所述第二螺母。
10.根据权利要求1所述的致动器齿轮箱，所述致动器齿轮箱还包括：基座，其中所述驱动轴和所述多个输出轴通过多个支承轴承而安装到所述基座上。
11.一种基站天线系统，包括：
基站天线；以及
致动器齿轮箱，包括：
驱动轴，所述驱动轴在第一方向上延伸并且包括沿着所述驱动轴在所述第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；以及
多个输出轴，所述多个输出轴邻近所述多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件；其中所述多个输出轴中至少一个联接到所述基站天线，其中所述基站天线的至少一个设置响应于所述多个输出轴中至少一个的运动而受到控制；
其中所述多个齿轮联动件中的每一个包括：
固定齿轮，所述固定齿轮联接到所述多个输出轴中的相应一个输出轴；
移动齿轮，所述移动齿轮可滑动地联接到所述驱动轴，其中所述移动齿轮能够沿着所述驱动轴的第一轴线移动并且响应于所述驱动轴的旋转而绕所述第一轴线旋转，
机械切换件，所述机械切换件邻近所述移动齿轮；以及
偏置弹簧，所述偏置弹簧联接到所述移动齿轮并且被配置成迫使所述移动齿轮与所述固定齿轮的脱离啮合；
其中所述机械切换件被配置成移动所述移动齿轮以与所述固定齿轮啮合，从而造成所述多个输出轴之一响应于所述驱动轴的旋转而旋转。
12.根据权利要求11所述的基站天线系统，其中，所述基站天线的至少一个设置包括所述基站天线的相移、俯仰角、方位角和/或射束宽度。
13.根据权利要求11所述的基站天线系统，其中，所述基站天线包括第一基站天线，所述基站天线系统还包括：
第二基站天线，其中所述多个输出轴中的第二输出轴联接到所述基站天线，并且其中所述第二基站天线的至少一个设置响应于所述多个输出轴中的第二输出轴的运动而受到控制。
14.根据权利要求13所述的基站天线系统，其中，所述第二基站天线的至少一个设置包括所述第二基站天线的相移、俯仰角、方位角和/或射束宽度。
15.一种致动器齿轮箱，包括：
驱动轴，所述驱动轴在第一方向上延伸并且包括沿着所述驱动轴在所述第一方向上间隔开的多个齿轮联动件；
马达，所述马达联接到所述驱动轴；
马达控制器，所述马达控制器联接到所述马达；
线性致动器，所述线性致动器邻近所述驱动轴；以及
切换部件，所述切换部件联接到所述线性致动器；
其中所述多个齿轮联动件中的每一个包括：
输出齿轮；
移动齿轮，所述移动齿轮可滑动地联接到所述驱动轴，其中所述移动齿轮能够沿着所述驱动轴的第一轴线移动并且响应于所述驱动轴的旋转而绕所述第一轴线旋转；以及
机械切换件，所述机械切换件邻近所述移动齿轮；以及
其中所述机械切换件被配置成移动所述移动齿轮以与所述输出齿轮啮合，从而造成所述输出齿轮响应于所述驱动轴的旋转而旋转；以及
其中所述线性致动器被配置成移动所述切换部件与所述机械切换件接触以选择性地致动所述机械切换件。
16.根据权利要求15所述的致动器齿轮箱，其中，所述机械切换件中的每一个包括靠近所述线性致动器的第一臂、靠近所述移动齿轮的第二臂和在所述第一臂与所述第二臂之间的枢转轴线。
17.根据权利要求16所述的致动器齿轮箱，其中，所述切换部件包括凸轮，所述凸轮被配置成当由所述线性致动器将所述切换部件定位成所述第一臂下方时朝向所述驱动轴推动所述第一臂，并且其中所述第二臂被配置成当由所述凸轮将所述第一臂推向所述驱动轴时推动所述移动齿轮，以迫使所述移动齿轮啮合所述固定齿轮中的相应固定齿轮。
18.根据权利要求15所述的致动器齿轮箱，其中，所述线性致动器包括切换螺杆，所述切换螺杆中包括螺旋凹槽，并且其中所述切换部件包括螺母，所述螺母定位于所述切换螺杆上并且接合所述切换螺杆上的螺旋凹槽，使得当所述切换螺杆旋转时，所述螺母沿着所述第一方向移动。
19.根据权利要求17所述的致动器齿轮箱，其中，所述线性致动器包括线性引导件，当所述切换螺杆旋转时，所述线性引导件沿所述第一方向引导所述螺母。
20.根据权利要求15所述的致动器齿轮箱，其还包括：多个输出轴，其邻近所述多个齿轮联动件中的相应齿轮联动件，其中所述输出齿轮固结到所述多个输出轴中相应的输出轴。
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