CN107366001B - 酸洗金属机械部件机器人 - Google Patents

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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material

Abstract

酸洗金属机械部件机器人，包括底座、电机和机器人减速器，电机固定在底座上，电机的转轴上与机器人减速器的输入轴固定在一起；转柱固定在机器人减速器的输出轴上，转柱的上端固定有横梁，横梁的右端固定有配重块，横梁的左端固定有升降电机和导柱，滑块插套在导柱上，滑块上固定连接有螺母，丝杆固定在升降电机的转轴上，丝杆与螺母螺接在一起；篮架的上端固定在滑块上，篮架的下端有清洗篮，清洗篮中放置有小型金属部件，清洗篮对着酸洗池。它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。

Description

酸洗金属机械部件机器人
技术领域：
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种对一些机械部件进行酸洗的机器人。
背景技术：
有些工厂生产的小型机械部件有一道酸洗工序，一般工厂的酸洗方法是将小型机械部件放入清洗篮中，然后将清洗篮放入酸洗池中，利用酸洗池中酸洗液的流动来清洗篮中的小型机械部件。其不足之处是：1、没有让小型机械部件上下移动进行清洗，使得清洗效果够理想。2、清洗时，操作人员离酸洗池太近，酸洗池中产生的有害气体对人体会产生严重危害。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供酸洗金属机械部件机器人，它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。
本发明的技术解决措施如下：
酸洗金属机械部件机器人，包括底座、电机和机器人减速器，电机固定在底座上，电机的转轴上与机器人减速器的输入轴固定在一起；转柱固定在机器人减速器的输出轴上，转柱的上端固定有横梁，横梁的右端固定有配重块，横梁的左端固定有升降电机和导柱，滑块插套在导柱上，滑块上固定连接有螺母，丝杆固定在升降电机的转轴上，丝杆与螺母螺接在一起；篮架的上端固定在滑块上，篮架的下端有清洗篮，清洗篮中放置有小型金属部件，清洗篮对着酸洗池。
所述电磁铁小车置于轨道上，轨道的左端设置在转柱的前方或后方，酸洗池设置在第一房间中，轨道的右端位于第二房间中。
本发明的有益效果在于：
1、它在清洗时，能让清洗篮上下移动，使得部件清洗更为洁净；
2、它可以让操作人员远离酸洗池，避免操作人员受到酸洗池中有害气体的危险。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、机器人减速器；4、转柱；5、横梁；6、配重块；7、升降电机；8、导柱；9、滑块；10、丝杆；11、螺母；12、篮架；13、清洗篮；14、酸洗池；15、电磁铁小车；16、轨道；17、第一房间；18、第二房间。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，酸洗金属机械部件机器人，包括底座1、电机2和机器人减速器3，电机2固定在底座1上，电机2的转轴上与机器人减速器3的输入轴固定在一起；转柱4固定在机器人减速器3的输出轴上，转柱的上端固定有横梁5，横梁5的右端固定有配重块6，横梁5的左端固定有升降电机7和导柱8，滑块9插套在导柱8上，滑块9上固定连接有螺母11，丝杆10固定在升降电机7的转轴上，丝杆10与螺母11螺接在一起；篮架12的上端固定在滑块9上，篮架12的下端有清洗篮13，清洗篮13中放置有小型金属部件，清洗篮13对着酸洗池14。
所述电磁铁小车15置于轨道16上，轨道16的左端设置在转柱4的前方或后方，酸洗池14设置在第一房间17中，轨道16的右端位于第二房间18中。
工作原理：电磁铁小车15是在行走的自动化控制小车上固定有电磁铁吸盘，本发明给清洗篮13中上料时，在第二房间18中操作人员让金属部件吸附在电磁铁吸盘上，再让电磁铁小车15行走到轨道16的左端，此时清洗篮13位于电磁铁小车15的下方，让电磁铁吸盘断电，金属部件便落入到清洗篮13中；
然后，电机2转动带转柱4转动，从而让清洗篮13转动到酸洗池14的上方，然后电机2停止转动，启动升降电机7，让滑块9向下运动，让清洗篮13浸入酸洗池14的酸洗液中，并让升降电机7来回正反转，从而让清洗篮13在酸洗液中来回上下运动，从而让金属部件清洗得更为干净。清洗完成后，升降电机7让清洗篮13升出酸洗池14，然后转柱4转动到初始位置，由电磁铁小车15将清洗篮13中的金属部件吸起，再运送到第二房间18中。

Claims (1)

1.酸洗金属机械部件机器人，包括底座(1)、电机(2)和机器人减速器(3)，电机(2)固定在底座(1)上，电机(2)的转轴上与机器人减速器(3)的输入轴固定在一起；其特征在于：转柱(4)固定在机器人减速器(3)的输出轴上，转柱的上端固定有横梁(5)，横梁(5)的右端固定有配重块(6)，横梁(5)的左端固定有升降电机(7)和导柱(8)，滑块(9)插套在导柱(8)上，滑块(9)上固定连接有螺母(11)，丝杆(10)固定在升降电机(7)的转轴上，丝杆(10)与螺母(11)螺接在一起；
篮架(12)的上端固定在滑块(9)上，篮架(12)的下端有清洗篮(13)，清洗篮(13)中放置有小型金属部件，清洗篮(13)对着酸洗池(14)；
电磁铁小车(15)置于轨道(16)上，轨道(16)的左端设置在转柱(4)的前方或后方，酸洗池(14)设置在第一房间(17)中，轨道(16)的右端位于第二房间(18)中。
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