CN107364458A - 一种跨座式轨道运梁车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种跨座式轨道运梁车，包括车体，车体用于运载轨道梁，车体下部设有行走机构，车体两侧设有横向支腿，横向支腿包括调节部件和顶撑部件，顶撑部件活动连接于调节部件，调节部件连接于车体，调节部件调节顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与腹板分离。运用该运梁车，在车体两侧设置横向支腿，所有横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿与轨道梁的接触力大小，来保证车体各向稳定，防止车体侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率。

Description

一种跨座式轨道运梁车
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别是一种跨座式轨道运梁车。
背景技术
跨座式单轨交通是一种轨道交通新制式，工字形空心轨道梁支撑于墩柱上，列车环抱走行于轨道梁上方，跨座式单轨车辆采用橡胶轮，承重走行轮支撑于轨道梁顶板上方，导向轮和稳定轮分别作用于轨道梁腹板两侧的上下部分；跨座式单轨交通摆脱了传统的地面轨道交通模式以高架形式穿梭于城市之间，轨道空间结构宽度小，能适应陡坡急弯，安全舒适，与环境相协调，有效地利用了城市空间与资源，缓解城市交通拥堵，是未来轨道交通发展的重要方向。
由于跨座式单轨交通相较铁路等其他轨道交通具有较小的转弯半径，能够适应急弯，而现有的跨座式轨道运梁车没有专门的横向稳定系统，现有跨座式轨道运梁车在已架设曲线段轨道梁上作业和走行，其横向稳定性变差，如果速度过快很容易造成侧翻事故，直接影响了该运梁车的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有的跨座式单轨交通具有较小的转弯半径，跨座式轨道运梁车没有专门的横向稳定系统，现有跨座式轨道运梁车在已架设曲线段轨道梁上作业和走行，其横向稳定性变差，很容易造成侧翻事故的问题，提供一种跨座式轨道运梁车。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种跨座式轨道运梁车，包括车体，所述车体用于运载轨道梁，所述车体下部设有行走机构，所述车体两侧设有横向支腿，每个所述横向支腿包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与所述腹板分离；
控制系统，用于控制所述车体的工作。
采用本发明所述的跨座式轨道运梁车，在所述车体两侧设置所述横向支腿，所有所述横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿与轨道梁的接触力大小，来保证所述车体各向稳定，防止所述车体侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率。
优选地，该跨座式轨道运梁车还包括驾驶舱，所述驾驶舱设于所述车体上。
优选地，所述控制系统为包括上位工控机和下位机测控模块的分布式控制系统，所述控制系统的操作面板设于所述驾驶舱内。
优选地，所述控制系统包括无线遥控模块，可应用对应的无线遥控装置操控该跨座式轨道运梁车。
优选地，该跨座式轨道运梁车还包括安全监控系统，所述安全监控系统设于所述驾驶舱内，包括整机水平状态监控、风力监测、紧急制动、语音警示、运行记录、设备状态监测等监控装置。
优选地，该跨座式轨道运梁车还包括液压系统，所述液压系统设于所述车体上，包括一个闭式回路系统和一个开式回路系统这两个独立的子系统，所述闭式回路系统作用于所述行走机构，所述开式回路系统作用于所述横向支腿，完成轨道梁的运输。
优选地，所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。
优选地，所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁腹板处靠向轨道梁底板的位置。
优选地，所述顶撑部件为圆形芯盘。
优选地，所述车体上部设有拖梁小车，所述拖梁小车用于支撑固定至少一个轨道梁，并将所有轨道梁荷载分布到所述车体上。
优选地，所述行走机构包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。
优选地，每个所述均衡梁上设有调平部件，所述调平部件连接所述车体，所述调平部件用于消除轨道梁运输过程中产生的倾覆力矩。
优选地，所述调平部件采用自动或者手动调平装置。
优选地，还包括拖梁机构，所述行走机构连接所述拖梁机构，所述拖梁机构连接所述车体，所述拖梁机构伸缩改变所述车体的长度，以承载运输不同长度的轨道梁。
本发明还提供了一种跨座式轨道运梁车，包括车体，所述车体用于运载轨道梁，所述车体适配于跨座式双轨轨道，所述车体下部设有行走机构，所述行走机构同时连接在所述双轨轨道的两个并列的已安装轨道梁上。
其中，所述行走机构跨座连接的两个并列的已安装轨道梁平行设置，且所述双轨轨道平行设置的两个轨道梁间距相等。
采用本发明所述的跨座式轨道运梁车，所述行走机构跨座连接于两个已安装轨道梁上，相较跨座式单轨运梁车，所述车体的荷载均匀分布于更多的轨道梁，提高了整车稳定性，不易侧翻，，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便。
优选地，所述车体两侧设有横向支腿，所述横向支腿包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与所述腹板分离。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的跨座式轨道运梁车，在所述车体两侧设置所述横向支腿，所有所述横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿与轨道梁的接触力大小，来保证所述车体各向稳定，防止所述车体侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率；
2、运用本发明所述的跨座式轨道运梁车，所述行走机构跨座连接于两个已安装轨道梁上，相较跨座式单轨运梁车，所述车体的荷载均匀分布于更多的轨道梁，提高了整车稳定性，不易侧翻，，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便。
附图说明
图1为本发明所述的跨座式轨道运梁车的一种结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明所述的跨座式轨道运梁车的另一种结构示意图；
图4为图3的右视图。
图中标记：1-车体，11-行走机构，2-拖梁小车，3-横向支腿，4-轨道梁，5-拖梁机构，6-驾驶舱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，本发明所述的一种跨座式轨道运梁车，包括车体1。
所述车体1用于运载轨道梁4，所述车体1下部设有行走机构11，所述车体1两侧设有横向支腿3，每个所述横向支腿3包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体1，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁4腹板或者与所述腹板分离；
控制系统，用于控制所述车体的工作，所述控制系统为包括上位工控机和下位机测控模块的分布式控制系统，所述控制系统的操作面板设于所述驾驶舱6内；所述控制系统包括无线遥控模块，可应用对应的无线遥控装置操控该跨座式轨道运梁车。
作为本实施例的一个优选方案，该跨座式轨道运梁车还包括驾驶舱6、安全监控系统、液压系统和拖梁机构5，所述驾驶舱6设于所述车体1上。所述安全监控系统设于所述驾驶舱6内，包括整机水平状态监控、风力监测、紧急制动、语音警示、运行记录、设备状态监测等监控装置。所述液压系统设于所述车体1上，包括一个闭式回路系统和一个开式回路系统这两个独立的子系统，所述闭式回路系统作用于所述行走机构11，所述开式回路系统作用于所述横向支腿3，完成轨道梁4的运输。所述行走机构11连接所述拖梁机构5，所述拖梁机构5连接所述车体1，所述拖梁机构5伸缩改变所述车体1的长度，以承载运输不同长度的轨道梁4。
作为本实施例的一个优选方案，所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体1，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁4腹板处靠向轨道梁4底板的位置，所述顶撑部件为圆形芯盘。所述车体1上部设有拖梁小车2，所述拖梁小车2用于支撑固定至少一个轨道梁4，并将所有轨道梁4荷载分布到所述车体1上。所述行走机构11包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。每个所述均衡梁上设有调平部件，所述调平部件连接所述车体1，所述调平部件用于消除轨道梁4运输过程中产生的倾覆力矩。所述调平部件采用自动或者手动调平装置。
运采用本发明所述的跨座式轨道运梁车，在所述车体1两侧设置所述横向支腿3，所有所述横向支腿3能够支撑于轨道4梁腹板，在该跨座式轨道运梁车运梁作业时，特别是处于曲线段轨道梁上运梁作业时，能够通过调节横向支腿3与轨道梁4的接触力大小，来保证所述车体1各向稳定，防止所述车体1侧翻，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便，即使在过弯处也并不一定要通过降速太多来保持稳定，从而也能够提高运梁车的施工效率，使用方便。
实施例2
如图3-4所示，本发明所述的一种跨座式轨道运梁车，包括车体1。
所述车体1用于运载轨道梁4，所述车体1适配于跨座式双轨轨道，所述车体1下部设有行走机构11，所述行走机构11同时连接在所述双轨轨道的两个并列的已安装轨道梁4上。
其中，所述行走机构11跨座连接的两个并列的已安装轨道梁4平行设置，且所述双轨轨道平行设置的两个轨道梁4间距相等。
作为本实施例的一个优选方案，所述车体1两侧设有横向支腿3，所述横向支腿3包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体1，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁4腹板或者与所述腹板分离。
运用本发明所述的跨座式轨道运梁车，所述行走机构11跨座连接于两个已安装轨道梁4上，相较跨座式单轨运梁车，所述车体1的荷载均匀分布于更多的轨道梁4，提高了整车稳定性，不易侧翻，，该跨座式轨道运梁车结构简单，作业稳定性好，使用方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跨座式轨道运梁车，包括车体(1)，所述车体(1)用于运载轨道梁(4)，其特征在于，所述车体(1)下部设有行走机构(11)，所述车体(1)两侧设有横向支腿(3)，每个所述横向支腿(3)包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体(1)，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁(4)腹板或者与所述腹板分离。
2.根据权利要求1所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体(1)，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。
3.根据权利要求1所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁(4)腹板处靠向轨道梁(4)底板的位置。
4.根据权利要求1所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述车体(1)上部设有拖梁小车(2)，所述拖梁小车(2)用于支撑固定至少一个轨道梁(4)，并将所有轨道梁(4)荷载分布到所述车体(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述行走机构(11)包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。
6.根据权利要求5所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，每个所述均衡梁上设有调平部件，所述调平部件连接所述车体(1)。
7.根据权利要求6所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述调平部件采用自动或者手动调平装置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，还包括拖梁机构(5)，所述行走机构(11)连接所述拖梁机构(5)，所述拖梁机构(5)连接所述车体(1)，所述拖梁机构(5)伸缩改变所述车体(1)的长度。
9.一种跨座式轨道运梁车，包括车体(1)，所述车体(1)用于运载轨道梁(4)，其特征在于，所述车体(1)适配于跨座式双轨轨道，所述车体(1)下部设有行走机构(11)，所述行走机构(11)同时连接在所述双轨轨道的两个并列的已安装轨道梁(4)上。
10.根据权利要求9所述的一种跨座式轨道运梁车，其特征在于，所述车体(1)两侧设有横向支腿(3)，所述横向支腿(3)包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体(1)，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁(4)腹板或者与所述腹板分离。
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