CN107354875A - 一种跨座式单轨架桥机 - Google Patents

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方聪
李水生
谭立新
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，包括车体，包括行走机构、前后支腿和横向支腿，行走机构设于车体底部，前支腿连接于车体前端底部，后支腿连接于车体后端底部，横向支腿设于车体侧面，横向支腿包括调节部件和顶撑部件，顶撑部件活动连接于调节部件，调节部件连接于车体；架设机构，包括支撑柱、主梁和零号柱，支撑柱设于车体上，主梁连接于支撑柱，零号柱连接于主梁，主梁上滑动连接有吊梁部件。运用该架桥机，在车体两侧设置横向支腿，横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式单轨架桥机起吊作业时，能够保证车体各向稳定，防止车体侧翻，该跨座式单轨架桥机结构简单，作业稳定性好，使用方便。

Description

一种跨座式单轨架桥机
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种跨座式单轨架桥机。
背景技术
跨座式单轨交通是一种轨道交通新制式，工字形空心轨道梁支撑于墩柱上，列车环抱走行于轨道梁上方，跨座式单轨车辆采用橡胶轮，承重走行轮支撑于轨道梁顶板上方，导向轮和稳定轮分别作用于轨道梁腹板两侧的上下部分；跨座式单轨交通摆脱了传统的地面轨道交通模式以高架形式穿梭于城市之间，轨道空间结构宽度小，能适应陡坡急弯，安全舒适，与环境相协调，有效地利用了城市空间与资源，缓解城市交通拥堵，是未来轨道交通发展的重要方向。
由于跨座式单轨交通相较铁路等其他轨道交通具有较小的转弯半径，能够适应急弯，而现有的跨座式单轨架桥机没有专门的横向稳定系统，现有跨座式单轨架桥机在已架设曲线段轨道梁上作业和走行，其横向稳定性变差，很容易造成侧翻事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有的跨座式单轨交通具有较小的转弯半径，跨座式单轨架桥机没有专门的横向稳定系统，现有跨座式单轨架桥机在已架设曲线段轨道梁上作业和走行，其横向稳定性变差，很容易造成侧翻事故的上述不足，提供一种跨座式单轨架桥机。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种跨座式单轨架桥机，包括：
车体，包括行走机构、前后支腿和横向支腿，所述行走机构设于所述车体底部，所述行走机构用于所述车体在已架设的轨道梁上移动，所述前支腿可伸缩连接于所述车体前端底部，所述后支腿可伸缩连接于所述车体后端底部，所述前后支腿用于架设轨道梁作业时支撑所述车体，所述前支腿支撑于桥墩墩顶，所述后支腿支撑于已架设的轨道梁顶板，所述横向支腿设于所述车体侧面，所述横向支腿包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁腹板或者与所述腹板分离；
架设机构，包括支撑柱、主梁和零号柱，所述支撑柱设于所述车体上，所述主梁连接于所述支撑柱，所述零号柱可伸缩连接于所述主梁，所述零号柱用于架设轨道梁作业时支撑于桥墩墩顶，所述主梁上滑动连接有吊梁部件；
控制系统，用于控制所述车体和所述架设机构的工作。
采用本发明所述的跨座式单轨架桥机，在所述车体两侧设置所述横向支腿，所有所述横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式单轨架桥机起吊作业时，特别是处于曲线段轨道梁上起吊作业时，能够保证所述车体各向稳定，防止所述车体侧翻，该跨座式单轨架桥机结构简单，作业稳定性好，使用方便。
优选地，该跨座式单轨架桥机还包括驾驶舱，所述驾驶舱设于所述车体上。
优选地，所述控制系统为包括上位工控机和下位机测控模块的分布式控制系统，所述控制系统的操作面板设于所述驾驶舱内。
优选地，所述控制系统包括无线遥控模块，可应用对应的无线遥控装置操控该跨座式单轨架桥机。
优选地，该跨座式单轨架桥机还包括安全监控系统，所述安全监控系统设于所述驾驶舱内，包括整机水平状态监控、风力监测、紧急制动、语音警示、运行记录、设备状态监测、支柱应力监测、所述吊梁部件吊索应力监测等监控装置。
优选地，该跨座式单轨架桥机还包括液压系统，所述液压系统设于所述车体上，包括一个闭式回路系统和一个开式回路系统这两个独立的子系统，所述闭式回路系统作用于所述行走机构，所述开式回路系统作用于所述架设机构、所述前后支腿和所述横向支腿，完成轨道梁的架设。
优选地，该跨座式单轨架桥机还包括拖梁机构，所述拖梁机构设于所述车体尾部。
优选地，所述零号柱包括伸缩柱和接长柱。
优选地，所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。
优选地，所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁腹板处靠向轨道梁底板的位置。
优选地，所述顶撑部件为圆形芯盘。
优选地，所述支撑柱包括一号柱和二号柱，所述一号柱设于所述车体架设方向端部，所述一号柱上设有转动部件，所述转动部件连接所述主梁，所述二号柱上设有横移部件，所述横移部件连接所述主梁。
采用这种结构设置，所述横移部件推动所述主梁绕所述转动部件偏转摆动，适用于小半径曲线段轨道梁架设。
优选地，所述一号柱和所述二号柱均可上下升降，通过所述零号柱、所述一号柱和所述二号柱的升降，完成纵坡段轨道梁架设。
优选地，所述主梁为箱型焊接钢结构，两侧设有上耳梁和下耳梁，所述上耳梁连接所述转动部件，所述吊梁部件滑动连接于所述下耳梁。
优选地，所述一号柱和所述二号柱均为门型框架结构，方便待安装轨道梁穿过所述一号柱和所述二号柱，所述主梁悬挂于所述一号柱，所述主梁连接于所述二号柱顶端。
优选地，所述架设机构还包括拉拽部件，所述拉拽部件设于所述主梁尾端，用于拖拉所述主梁前后伸缩，完成不同跨径轨道梁的架设。
优选地，所述吊梁部件包括一号吊梁小车和二号吊梁小车，所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车均包括车架、横移小车和卷扬机，所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车分别作用于待安装轨道梁的两端。
优选地，所述吊梁部件还包括三号吊梁小车，所述三号吊梁小车位于所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车之间，所述三号吊梁小车包括车架、扁担梁、横移小车和卷扬机。
采用这种结构设置，所述三号吊梁小车用于吊运待安装曲线段轨道梁中部，防止所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车两点式吊运曲线段轨道梁时，曲线段轨道梁重心偏移造成的侧翻，保证曲线段轨道梁安全稳定架设。
优选地，所述行走机构包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、运用本发明所述的跨座式单轨架桥机，在所述车体两侧设置所述横向支腿，所有所述横向支腿能够支撑于轨道梁腹板，在该跨座式单轨架桥机起吊作业时，特别是处于曲线段轨道梁上起吊作业时，能够保证所述车体各向稳定，防止所述车体侧翻，该跨座式单轨架桥机结构简单，作业稳定性好，使用方便；
2、运用本发明所述的跨座式单轨架桥机，所述横移部件推动所述主梁绕所述转动部件偏转摆动，适用于小半径曲线段轨道梁架设；
3、运用本发明所述的跨座式单轨架桥机，所述三号吊梁小车用于吊运待安装曲线段轨道梁中部，防止所述一号吊梁小车和所述二号吊梁小车两点式吊运曲线段轨道梁时，曲线段轨道梁重心偏移造成的侧翻，保证曲线段轨道梁安全稳定架设。
附图说明
图1为本发明所述的跨座式单轨架桥机的结构示意图；
图2为图1中零号柱处侧视图；
图3为图1中一号柱处侧视图；
图4为图1中二号柱处侧视图。
图中标记：1-车体，11-行走机构，12-前支腿，13-后支腿，14-横向支腿，2-架设机构，21-主梁，22-零号柱，23-一号柱，24-二号柱，25-转动部件，26-横移部件，3-拉拽部件，4-轨道梁，5-一号吊梁小车，6-二号吊梁小车，7-三号吊梁小车，8-驾驶舱。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例
如图1-4所示，本发明所述的一种跨座式单轨架桥机，包括：
车体1，包括行走机构11、前后支腿12、13和横向支腿14，所述行走机构11设于所述车体1底部，所述行走机构11用于所述车体1在已架设的轨道梁4上移动，所述前支腿12可伸缩连接于所述车体1前端底部，所述后支腿13可伸缩连接于所述车体1后端底部，所述前后支腿12、13用于架设轨道梁4作业时支撑所述车体1，所述前支腿12支撑于桥墩墩顶，所述后支腿13支撑于已架设的轨道梁4顶板，所述横向支腿14设于所述车体1侧面，所述横向支腿14包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体1，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁4腹板或者与所述腹板分离；
架设机构2，包括支撑柱、主梁21和零号柱22，所述支撑柱设于所述车体1上，所述主梁21连接于所述支撑柱，所述零号柱22可伸缩连接于所述主梁21，所述零号柱22用于架设轨道梁4作业时支撑于桥墩墩顶，所述主梁21上滑动连接有吊梁部件；
控制系统，用于控制所述车体1和所述架设机构2的工作，所述控制系统为包括上位工控机和下位机测控模块的分布式控制系统，所述控制系统的操作面板设于所述驾驶舱8内，所述控制系统包括无线遥控模块，可应用对应的无线遥控装置操控该跨座式单轨架桥机
作为本实施例的一个优选方案，该跨座式单轨架桥机还包括驾驶舱8、安全监控系统、液压系统和拖梁机构，所述驾驶舱8设于所述车体1上；所述安全监控系统设于所述驾驶舱8内，包括整机水平状态监控、风力监测、紧急制动、语音警示、运行记录、设备状态监测、支柱应力监测、所述吊梁部件吊索应力监测等监控装置；所述液压系统设于所述车体1上，包括一个闭式回路系统和一个开式回路系统这两个独立的子系统，所述闭式回路系统作用于所述行走机构11，所述开式回路系统作用于所述架设机构2、所述前后支腿12、13和所述横向支腿14，完成轨道梁4的架设；所述拖梁机构设于所述车体1尾部。
作为本实施例的一个优选方案，所述零号柱22包括伸缩柱和接长柱。所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体1，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁4腹板处靠向轨道梁4底板的位置，所述顶撑部件为圆形芯盘。所述支撑柱包括一号柱23和二号柱24，所述一号柱23设于所述车体1架设方向端部，所述一号柱23上设有转动部件25，所述转动部件25连接所述主梁21，所述二号柱24上设有横移部件26，所述横移部件26连接所述主梁21，采用这种结构设置，所述横移部件26推动所述主梁21绕所述转动部件25偏转摆动，适用于小半径曲线段轨道梁4架设。所述一号柱23和所述二号柱24均可上下升降，通过所述零号柱22、所述一号柱23和所述二号柱24的升降，完成纵坡段轨道梁4架设。所述主梁21为箱型焊接钢结构，两侧设有上耳梁和下耳梁，所述上耳梁连接所述转动部件25，所述吊梁部件滑动连接于所述下耳梁。所述一号柱23和所述二号柱24均为门型框架结构，方便待安装轨道梁4穿过所述一号柱23和所述二号柱24，所述主梁21悬挂于所述一号柱23，所述主梁21连接于所述二号柱24顶端。所述架设机构2还包括拉拽部件3，所述拉拽部件3设于所述主梁21尾端，用于拖拉所述主梁21前后伸缩，完成不同跨径轨道梁4的架设。
作为本实施例的一个优选方案，所述吊梁部件包括一号吊梁小车5和二号吊梁小车6，所述一号吊梁小车5和所述二号吊梁小车6均包括车架、横移小车和卷扬机，所述一号吊梁小车5和所述二号吊梁小车6分别作用于待安装轨道梁4的两端。所述吊梁部件还包括三号吊梁小车7，所述三号吊梁小车7位于所述一号吊梁小车5和所述二号吊梁小车6之间，所述三号吊梁小车7包括车架、扁担梁、横移小车和卷扬机，采用这种结构设置，所述三号吊梁小车7用于吊运待安装曲线段轨道梁4中部，防止所述一号吊梁小车5和所述二号吊梁小车6两点式吊运曲线段轨道梁4时，曲线段轨道梁4重心偏移造成的侧翻，保证曲线段轨道梁4安全稳定架设。所述行走机构11的结构与现有跨座式单轨列车的走行结构一致，所述行走机构11包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。
运用本发明所述的跨座式单轨架桥机，在所述车体1两侧设置所述横向支腿14，所有所述横向支腿14能够支撑于轨道梁4腹板，在该跨座式单轨架桥机起吊作业时，特别是处于曲线段轨道梁4上起吊作业时，能够保证所述车体1各向稳定，防止所述车体1侧翻，该跨座式单轨架桥机结构简单，作业稳定性好，使用方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，包括：
车体(1)，包括行走机构(11)、前后支腿(12、13)和横向支腿(14)，所述行走机构(11)设于所述车体(1)底部，所述前支腿(12)可伸缩连接于所述车体(1)前端底部，所述后支腿(13)可伸缩连接于所述车体(1)后端底部，所述横向支腿(14)设于所述车体(1)侧面，所述横向支腿(14)包括调节部件和顶撑部件，所述顶撑部件活动连接于所述调节部件，所述调节部件连接于所述车体(1)，所述调节部件调节所述顶撑部件支撑于已架设的轨道梁(4)腹板或者与所述腹板分离；
架设机构(2)，包括支撑柱、主梁(21)和零号柱(22)，所述支撑柱设于所述车体(1)上，所述主梁(21)连接于所述支撑柱，所述零号柱(22)可伸缩连接于所述主梁(21)，所述主梁(21)上滑动连接有吊梁部件。
2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述调节部件包括两个斜向伸缩腿，两个所述斜向伸缩腿交叉设置，其中一个所述斜向伸缩腿一端连接所述车体(1)，另一端连接于另一个所述斜向伸缩腿的一端，另一个所述斜向伸缩腿的自由端活动连接所述顶撑部件。
3.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述顶撑部件为芯盘结构，所述芯盘结构支撑于已架设的轨道梁(4)腹板处靠向轨道梁(4)底板的位置。
4.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述支撑柱包括一号柱(23)和二号柱(24)，所述一号柱(23)设于所述车体(1)架设方向端部，所述一号柱(23)上设有转动部件(25)，所述转动部件(25)连接所述主梁(21)，所述二号柱(24)上设有横移部件(26)，所述横移部件(26)连接所述主梁(21)。
5.根据权利要求4所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述主梁(21)为箱型焊接钢结构，两侧设有上耳梁和下耳梁，所述上耳梁连接所述转动部件(25)，所述吊梁部件滑动连接于所述下耳梁。
6.根据权利要求4所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述一号柱(23)和所述二号柱(24)均为门型框架结构，所述主梁(21)悬挂于所述一号柱(23)，所述主梁(21)连接于所述二号柱(24)顶端。
7.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述架设机构(2)还包括拉拽部件(3)，所述拉拽部件(3)设于所述主梁(21)尾端，用于拖拉所述主梁(21)前后伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述吊梁部件包括一号吊梁小车(5)和二号吊梁小车(6)，所述一号吊梁小车(5)和所述二号吊梁小车(6)均包括车架、横移小车和卷扬机，所述一号吊梁小车(5)和所述二号吊梁小车(6)分别作用于待安装轨道梁(4)的两端。
9.根据权利要求8所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述吊梁部件还包括三号吊梁小车(7)，所述三号吊梁小车(7)位于所述一号吊梁小车(5)和所述二号吊梁小车(6)之间，所述三号吊梁小车(7)包括车架、扁担梁、横移小车和卷扬机。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种跨座式单轨架桥机，其特征在于，所述行走机构(11)包括至少两个转向架，每个所述转向架包括两个台车，两个所述台车由均衡梁连接，每个所述台车上设有承重轮、导向轮和稳定轮。
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