CN202294818U - 轮轨式运梁车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于U形梁运输的轮轨式运梁车。它包括前车和后车，所述前车和后车均包括以下结构：与轨道配合的轮式行走机构、左前左后右前右后小均衡梁、左大均衡梁和右大均衡梁、上横梁，上横梁由上托梁、芯梁、上横梁框架构成，前车和后车的其中之一的芯梁在上横梁框架的两端销接，前车和后车中的另一的芯梁在上横梁框架中间销接。本实用新型不仅能够加高运梁车而适用于U形梁运输，并且有效地分散了U形梁所承受的载荷，解决了U形梁自身结构不能承受较大集中力的问题；本实用新型还解决了U形梁运输过程中受扭的问题以及坡度及曲线运梁工况长运梁车自身受扭问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及架桥机械领域，特别涉及其中的运梁车。
背景技术
目前，在建设高速铁路桥、城市轨道交通桥中，对于U形梁的安装运输存在难题，一般的运梁车无法在U形梁中移动，而只能用龙门吊吊运这种运输方式，由于需要填筑龙门吊地基，因而工程浩大，成本高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于U形梁运输的轮轨式运梁车。为此，本实用新型采用以下技术方案：包括前车和后车，所述前车和后车均包括以下结构：
1）、与轨道配合的轮式行走机构；
2）、小均衡梁，左前小均衡梁、左后小均衡梁、右前小均衡梁、右后小均衡梁，所述行走机构连接在所述小均衡梁上，所述行走机构设有多个轮子；
3）、左大均衡梁和右大均衡梁，左大均衡梁和右大均衡梁处在小均衡梁的上一层，左前小均衡梁、左后小均衡梁与左大均衡梁铰接，右前小均衡梁、右后小均衡梁和右大均衡梁铰接；
4）、上横梁，上横梁处在左大均衡梁和右大均衡梁的上一层，上横梁由上托梁、芯梁、上横梁框架构成，上托梁的中间通过竖直销轴与芯梁连接，上托梁可相对芯梁以竖直销轴为轴旋转，上托梁与芯梁之间还由滚珠支撑；上横梁框架与大均衡梁一端采用铰座销接，另一端采用球铰连接；
前车和后车的其中之一的芯梁在上横梁框架的两端销接，前车和后车中的另一的芯梁在上横梁框架中间销接。
进一步地，所述小均衡梁通过轮箱铰座连接行走机构与大均衡梁。每根小均衡梁所连的轮子数量为2个。
所述行走机构中设有主动轮和被动轮，所述主动轮由变频电机驱动。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
（1）、采用大均衡梁、上横梁、小均衡梁的分级过渡结构，不仅能够加高运梁车而适用于U形梁运输，并且，能够设置更多的车轮数量，增加轴距，有效地分散了U形梁所承受的载荷，解决了U形梁自身结构不能承受较大集中力的问题，从而满足U形梁较薄底板设计承载能力。
（2）、解决了U形梁运输过程中受扭的问题，通过后车（前车）两个托梁支点支撑芯梁以及前车（后车）一个托梁支点支撑芯梁，实现机械三点静定支承，使U形梁在运输过程中保持静定状态。
（3）、解决了坡度及曲线运梁工况长运梁车自身受扭问题，上横梁与大均衡梁之间的球铰结构可以在任意方向转动一定角度，能够释放自身受扭的内力，保证整车平衡；上托梁与芯梁间设有竖向转轴，保证灵活转动，降低啃轨概率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的主视图。
图2为运梁车前车的侧视图。
图3为运梁车后车的侧视图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括前车100和后车200，所述前车100和后车200均包括以下结构：
1）、与轨道400配合的轮式行走机构，行走轨道400采用直接铺设在U梁底板上的铁路P43钢轨；
2）、小均衡梁，包括左前小均衡梁、左后小均衡梁、右前小均衡梁、右后小均衡梁，所述行走机构连接在所述小均衡梁2上，所述行走机构设有多个轮子1，所述轮子连接在安装架10上，安装架10连接在小均衡梁2上；
3）、左大均衡梁31和右大均衡梁32，左大均衡梁和右大均衡梁处在小均衡梁的上一层，左前小均衡梁、左后小均衡梁与左大均衡梁31铰接，右前小均衡梁、右后小均衡梁和右大均衡梁32铰接；
4）、上横梁，上横梁处在左大均衡梁和右大均衡梁的上一层，上横梁由上托梁41、芯梁42、上横梁框架43构成，上托梁41的中间通过竖直销轴44与芯梁42连接，上托梁41可相对芯梁42以竖直销轴44为轴旋转，上托梁41与芯梁42之间还由滚珠45支撑；上横梁框架与大均衡梁一端采用铰座72销接，另一端采用球铰71连接；
后车的芯梁在上横梁框架的两端51、52销接，前车的芯梁在上横梁框架中间53销接。
小均衡梁2通过轮箱铰座连接行走机构与大均衡梁。
每根小均衡梁所连的轮子数量为2个，每辆小车的轮子数量为16个，所述行走机构中设有主动轮和被动轮，其中8个为主动轮，8个为从动轮，从而将轮压均匀分布在U形梁300上，满足U形梁设计载荷。
所述主动轮由变频电机6驱动。本实用新型的运梁车采用变频控制，设有曲线运梁工况转弯运行模式，通过在特定曲线工况计算出的速度差值设定两侧行走机构控制变频器的频率差，进而实现转弯调整差速，能够更好的适应曲线工况。
本实用新型具有以下功能：
（1）运输城市轨道交通混凝土U形梁运输；
（2）给架桥机喂梁；
（3）配合架桥机过孔。
Claims (4)
1.一种轮轨式运梁车，包括前车和后车，其特征在于所述前车和后车均包括以下结构：
1）、与轨道配合的轮式行走机构；
2）、小均衡梁，左前小均衡梁、左后小均衡梁、右前小均衡梁、右后小均衡梁，所述行走机构连接在所述小均衡梁上，所述行走机构设有多个轮子；
3）、左大均衡梁和右大均衡梁，左大均衡梁和右大均衡梁处在小均衡梁的上一层，左前小均衡梁、左后小均衡梁与左大均衡梁铰接，右前小均衡梁、右后小均衡梁和右大均衡梁铰接；
4）、上横梁，上横梁处在左大均衡梁和右大均衡梁的上一层，上横梁由上托梁、芯梁、上横梁框架构成，上托梁的中间通过竖直销轴与芯梁连接，上托梁可相对芯梁以竖直销轴为轴旋转，上托梁与芯梁之间还由滚珠支撑；上横梁框架与大均衡梁一端采用铰座销接，另一端采用球铰连接；
前车和后车的其中之一的芯梁在上横梁框架的两端销接，前车和后车中的另一的芯梁在上横梁框架中间销接。
2.如权利要求1所述的一种轮轨式运梁车，其特征在于小均衡梁通过轮箱铰座连接行走机构与大均衡梁。
3.如权利要求1所述的一种轮轨式运梁车，其特征在于每根小均衡梁所连的轮子数量为2个。
4.如权利要求1所述的一种轮轨式运梁车，其特征在于所述行走机构中设有主动轮和被动轮，所述主动轮由变频电机驱动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826206A (zh) * | 2012-09-26 | 2012-12-19 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种走轮轮压均布的船架结构 |
| CN107364458A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-21 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种跨座式轨道运梁车 |
| CN114348034A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-15 | 西南大学 | 一种自动调节运梁车 |
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| CN114348034A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-15 | 西南大学 | 一种自动调节运梁车 |
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