CN107364185A - 一种制袋机主牵引装置 - Google Patents
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Abstract
一种制袋机主牵引装置，包括牵引辊、驱动牵引辊的驱动机构和位于牵引辊上方的同轴多压胶辊摆臂机构；所述牵引辊为钢辊，钢辊的表面设有陶瓷层；所述同轴多压胶辊摆臂机构包括上滑杆、下滑杆和安装在所述上滑杆、下滑杆上的若干摆动压辊组件，所述摆动压辊组件包括支架、与所述支架铰接的摆臂、枢接在所述摆臂上的压胶辊和驱动摆臂摆动的气缸；所述支架上设有供上滑杆穿过的第一穿孔，在所述支架的一侧于所述第一穿孔处设有锁紧座，所述支架上设有供下滑杆穿过的第二穿孔。支架是集摆臂、气缸及滑套的安装基准，它是由加工中心严格按图加工而成，可认为每个支架具有相同的孔位尺寸，降低了安装操作难度，保证了安装精度。
Description
技术领域
本发明及牵引装置，尤其是一种制袋机主牵引装置。
背景技术
制作带有灌嘴包装袋的制袋机，它的牵引装置有两个特点，一是它的牵引压胶辊必须采用同轴多辊且胶辊横向位置可调结构，现在结构为一根芯轴上加多个胶辊，它存在的问题是：胶辊更换不方便，锁紧不可靠，安装精度低，胶辊芯轴抗弯能力低，需要另外加一个支撑机构；二是采用无包角的薄膜牵引辊，由于薄膜无包角容易打滑，所以现有结构牵引辊多采用胶辊，它带来的问题是牵引胶辊易变形，尺寸不准确，所以牵引效果也不好，而且辊面磨损较快，需定期更换牵引辊。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种制袋机主牵引装置，实现压胶辊更换方便，锁紧可靠，安装精度易保证，牵引辊刚性好不变形，满足高摩擦力要求，保证牵引效果。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种制袋机主牵引装置，包括牵引辊、驱动牵引辊的驱动机构和位于牵引辊上方的同轴多压胶辊摆臂机构；所述同轴多压胶辊摆臂机构包括上滑杆、下滑杆和安装在所述上滑杆、下滑杆上的若干摆动压辊组件，所述摆动压辊组件包括支架、与所述支架铰接的摆臂、枢接在所述摆臂上的压胶辊和驱动摆臂摆动的气缸；所述支架上设有供上滑杆穿过的第一穿孔，在所述支架的一侧于所述第一穿孔处设有锁紧座，所述支架上设有供下滑杆穿过的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔内设有直线滑套；所述牵引辊包括钢制的筒体、设置在筒体表面的陶瓷层和设于筒体两端的轴头，所述筒体内部设有加强板，所述陶瓷层的表面设有雕刻花纹。
作为改进，所述摆臂上设有呈三角形分布的第一销轴、第二销轴和第三销轴，摆臂通过第一销轴与支架铰接，压胶辊通过第二销轴与摆臂枢接，所述气缸铰接在支架的铰接座处，气缸的输出轴朝下且与第三销轴铰接。
作为改进，所述铰接座包括设置在支架一侧的两块安装板，两安装板之间设有第四销轴。
作为改进，所述锁紧座与锁紧手轮配合。
作为改进，所述第二销轴的一端设有挡板，另一端是止台。
作为改进，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机驱动牵引辊。
作为改进，所述制袋机主牵引装置还包括位于牵引辊和同轴多压胶辊摆臂机构两侧的两个墙板，这两个墙板具有相同的孔位；所述上滑杆、下滑杆的两端固定在墙板上；两墙板底部之间装有两个相同的圆管横撑，上部装有两个拉管横撑。
作为改进，所述陶瓷层为在高温下喷镀陶瓷形成，其厚度为0.2~0.3mm。
作为改进，所述雕刻花纹由激光雕刻形成，所述雕刻花纹的密度为80-100目。
作为改进，所述筒体材质为20号钢、加强板材质为Q235A钢，轴头材质为45钢；筒体、加强板和轴头通过焊接连接。
本发明同轴多压胶辊摆臂机构的支架是集摆臂、气缸及滑套的安装基准，它是由加工中心严格按图加工而成，可认为每个支架具有相同的孔位尺寸，摆臂的三个孔也是由加工中心完成的，这三个孔也具有相同的孔位，这样可以保证多个压胶辊与牵引辊的压点基本相同，工作时，气缸启动摆臂，摆臂带着压胶辊绕第一销轴旋转，从而使压胶辊下移，与牵引辊配合即可对薄膜进行牵引输送；每个摆动压辊组件的位置可以根据薄膜的宽度进行调节；上滑杆和下滑杆组成一个具有较大惯性矩的支撑梁，满足对多个摆臂的抗弯能力，同时降低了安装操作难度，保证了安装精度；牵引辊为钢辊具有足够的强度，不容易变形，配合钢辊表面的陶瓷层，增大钢辊表面摩擦系数又不损伤薄膜表面，且陶瓷层耐磨损，使用寿命更长。不需要经常更换。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
同轴多压胶辊摆臂机构的支架是集摆臂、气缸及滑套的安装基准，它是由加工中心严格按图加工而成，可认为每个支架具有相同的孔位尺寸，摆臂的三个孔也是由加工中心完成的，这三个孔也具有相同的孔位，这样可以保证多个压胶辊与牵引辊的压点基本相同；每个摆动压辊组件为独立部件，其位置调节、胶辊更换操作方便；上滑杆和下滑杆组成一个具有较大惯性矩的支撑梁，满足对多个摆臂的抗弯能力；摆臂与机架也是用双孔连接定位，这样极大地降低了安装操作难度，保证了安装精度
牵引辊采用钢辊具有足够的强度，不容易变形，表面的陶瓷层增大钢辊表面摩擦系数又不损伤薄膜表面，陶瓷层耐磨损，使用寿命更长。不需要经常更换。
附图说明
图1为主牵引装置立体图。
图2为主牵引装置主视图。
图3为摆动压辊组件结构示意图。
图4为牵引辊剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1、2所示，一种制袋机主牵引装置，包括牵引辊3、驱动牵引辊的驱动机构、位于牵引辊3上方的同轴多压胶辊摆臂机构1、位于两侧的墙板2和位于所述牵引辊3前方的导辊4。所述驱动机构固定在墙板2的外侧面，所述牵引辊3和同轴多压胶辊摆臂机构1位于两墙板2之间。
如图3所示，所述同轴多压胶辊摆臂机构1包括上滑杆12、下滑杆13和挂在所述上滑杆12上的若干摆动压辊组件11。上滑杆12和下滑杆13的两端固定在两侧的墙板2上，上滑杆12和下滑杆13呈上下平行设置。所述摆动压辊组件11包括支架111、与所述支架111铰接的摆臂119、枢接在所述摆臂119上的压胶辊118和驱动摆臂119摆动的气缸116。所述支架111为箱式结构，所述支架111上设有供上滑杆12穿过的第一穿孔112和供下滑杆13穿过的第二穿孔113，所述第一穿孔112和第二穿孔113内设有直线滑套，支架111可沿上滑杆12和下滑杆13轴向滑动，使用高精度的直线滑套使支架111移动位置更精确。在所述支架111的一侧于所述第一穿孔112处设有锁紧座115，该锁紧座115与锁紧手轮117配合，通过转动锁紧手轮117改变锁紧座115的状态，当锁紧座115锁紧状态时，支架111在挂杆12上的位置被固定，当锁紧座115松开状态时，支架111可沿挂杆12轴向移动。支架111的下端延伸设有延伸臂124，所述摆臂119铰接在延伸臂124上，使摆臂119在摆动过程不会与支架111发生干涉；所述摆臂119主要包括两块侧板，压胶辊118枢接在两侧板之间；所述摆臂119上设有呈三角形分布的第一销轴121、第二销轴120和第三销轴123，摆臂119通过第一销轴121与支架111铰接，压胶辊118通过第二销轴120与摆臂119枢接，所述第二销轴120的一端设有挡板，另一端是止台；所述气缸116铰接在支架111是集摆臂119、气缸116及滑套的安装基准，它是由加工中心严格按图加工而成，可认为每个支架111具有相同的孔位尺寸，摆臂119的三个孔也是由加工中心完成的，这三个孔也具有相同的孔位，这样可以保证多个压胶辊118与牵引辊的压点基本相同。工作时，气缸116启动摆臂119，摆臂119带着压胶辊118绕第一销轴121旋转，从而使压胶辊118下移，与牵引辊配合即可对薄膜进行牵引输送；每个摆动压辊组件的位置可以根据薄膜的宽度进行调节；上滑杆12和下滑杆13组成一个具有较大惯性矩的支撑梁，满足对多个摆臂111的抗弯能力，同时降低了安装操作难度，保证了安装精度。
两侧墙板是配对加工的，墙板上的孔位相同。两墙板底部之间装有两个相同的圆管横撑，上部装有两个拉管横撑，圆管横撑两端具有同心的止台，利用圆管横撑将两个墙板连接后，使墙板上的所有孔位同心，上滑杆和下滑杆的安装精度更高。
如图4所示，所述牵引辊3包括钢制的筒体31、设置在筒体31表面的陶瓷层32和设于筒体31两端的轴头34。所述筒体31内部设有加强板33，所述陶瓷层32的表面设有雕刻花纹。所述加强板33呈平行等距设置，在筒体31的两端分别设有加强板33将筒体31的两端封堵，轴端的一端通过该端部的加强板33伸入筒体31内，轴头34的另一端则露出。所述筒体31材质为20号钢、加强板33材质为Q235A钢，轴头34材质为45钢；筒体31、加强板33和轴头34通过焊接连接，整体强度更高。所述陶瓷层32为在高温下喷镀陶瓷形成，其与筒体31表面结合度好，不易脱落，陶瓷层32的厚度为0.2~0.3mm。陶瓷层32表面由于增加摩擦系数的雕刻花纹由激光雕刻形成，所述雕刻花纹的密度为80-100目。牵引辊钢制的筒体31具有高强度和不容易变形的优点，但是其表面摩擦力不足，通过在筒体31的表面形成陶瓷层32，陶瓷经过特殊工艺处理，提高牵引辊的摩擦力，从根本上消除了牵引精度不高，张力不稳定、牵引长度不准确、等缺点。所述驱动机构包括伺服电机5和减速机6，伺服电机5通过减速机6驱动牵引辊3。
牵引钢辊的制造工艺：
1）加工好具有足够刚性的钢质辊坯；
2）在高温下对钢坯表面喷镀0.25毫米厚的陶瓷；
3）选用合适砂轮对陶瓷表面进行磨平加工，此工序不能多次反复进行，以免表面光洁化；
4）对陶瓷表面进行粗化加工，这一过程最为关键，其密度、深度和纹理形状对提高摩擦系数影响很大；为保证钢辊表面有足够的摩擦系数但雕刻花纹又不被压到薄膜上，采用激光在已镀好的陶瓷表面雕刻花纹；
5）选用合适的抛光带进行抛光，本实施例选用硬度较高的砂带，密度不高于80目，快速抛光，不能反复进行；既要消除雕刻毛刺，又不能提高粗糙度。
Claims (10)
1.一种制袋机主牵引装置，其特征在于：包括牵引辊、驱动牵引辊的驱动机构和位于牵引辊上方的同轴多压胶辊摆臂机构；
所述同轴多压胶辊摆臂机构包括上滑杆、下滑杆和安装在所述上滑杆、下滑杆上的若干摆动压辊组件，所述摆动压辊组件包括支架、与所述支架铰接的摆臂、枢接在所述摆臂上的压胶辊和驱动摆臂摆动的气缸；所述支架上设有供上滑杆穿过的第一穿孔，在所述支架的一侧于所述第一穿孔处设有锁紧座，所述支架上设有供下滑杆穿过的第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔内设有直线滑套；
所述牵引辊包括钢制的筒体、设置在筒体表面的陶瓷层和设于筒体两端的轴头，所述筒体内部设有加强板，所述陶瓷层的表面设有雕刻花纹。
2.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述摆臂上设有呈三角形分布的第一销轴、第二销轴和第三销轴，摆臂通过第一销轴与支架铰接，压胶辊通过第二销轴与摆臂枢接，所述气缸铰接在支架的铰接座处，气缸的输出轴朝下且与第三销轴铰接。
3.根据权利要求2所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述铰接座包括设置在支架一侧的两块安装板，两安装板之间设有第四销轴。
4.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述锁紧座与锁紧手轮配合。
5.根据权利要求2所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述第二销轴的一端设有挡板，另一端是止台。
6.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机通过减速机驱动牵引辊。
7.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述制袋机主牵引装置还包括位于牵引辊和同轴多压胶辊摆臂机构两侧的两个墙板，这两个墙板具有相同的孔位；所述上滑杆、下滑杆的两端固定在墙板上；两墙板底部之间装有两个相同的圆管横撑，上部装有两个拉管横撑。
8.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述陶瓷层为在高温下喷镀陶瓷形成，其厚度为0.2~0.3mm。
9.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述雕刻花纹由激光雕刻形成，所述雕刻花纹的密度为80-100目。
10.根据权利要求1所述的一种制袋机主牵引装置，其特征在于：所述筒体材质为20号钢、加强板材质为Q235A钢，轴头材质为45钢；筒体、加强板和轴头通过焊接连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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