CN107360633A - 虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统。虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个主设备支持与多个从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个主设备建立无线配对连接，该方法通过主设备实施，包括：在配对状态中监听接收从设备发送的配对信息；为该从设备分配符合其设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给该从设备，以使得该从设备基于连接信息与该主设备建立无线配对连接。根据本发明，可以无需有线连接实现配对。交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

Description

虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种虚拟现实系统的配对连接方法、设备及虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实技术，可以提供用户如同置身现实场景中的虚拟现实体验。因此利用虚拟现实技术提供观影、游戏、互动等用户体验的虚拟现实系统越来越受用户关注。目前，在虚拟现实系统中，通过包括如虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜这类主设备以及摄像头、手柄控制器等从设备，主设备与从设备之间一般需要配对连接，以便从设备接收用户的控制数据或定位信息后传输给主设备供主设备做相应的处理以向用户呈现虚拟现实场景。

而目前的配对连接方式中，如果采用有线连接，会增加虚拟现实系统安装的难度，并限制用户的活动范围，并存在连接线被踩或绊倒用户的风险，影响用户体验，而通过基于诸如Bluetooth，BLE(低功耗蓝牙)，Wi-Fi，ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)等现有的无线连接协议，建立主设备与从设备的配对连接，却无法满足虚拟现实系统对于数据传输的时延小速率高的要求。

因此，发明人认为，有必要对现有技术存在的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于虚拟现实系统的配对连接的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种虚拟现实系统的配对连接方法，其中，所述虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接，所述方法通过所述主设备实施，包括：

在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

可选地，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述历史主设备标识与自身的主设备标识相同并且所述历史连接标识未被占用时，为所述从设备分配所述历史连接标识作为连接标识；

否则，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识。

可选地，所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识并且未被占用时，为所述从设备分配所述目标连接标识作为连接标识；

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识但是已被占用时，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识；

确定所述连接标识不是符合所述设备类型的连接标识时，不为所述从设备分配连接标识，以拒绝与所述从设备建立无线配对连接。

可选地，所述方法还包括：

响应于所接收的所述从设备发送的配对请求，进入配对状态监听所述配对信息。

根据本发明的第二方面，提供一种虚拟现实系统的配对连接方法，其中，所述虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接，所述方法在所述从设备实施，包括：

向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

可选地，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

或者

所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识。

可选地，向所述主设备发送配对请求，以触发所述主设备接入配对状态监听接收所述配对信息。

根据本发明的第三方面，提供一种虚拟现实系统的主设备，支持与多个从设备通过本发明的第一方面提供的任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，

所述主设备包括：

信息接收单元，用于在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对处理单元，用于为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

根据本发明的第四方面，提供一种虚拟现实系统的从设备，支持与一个主设备通过本发明的第二方面提供的任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，

所述从设备包括：

信息发送单元，用于向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对连接单元，用于接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

根据本发明的第五方面，提供一种虚拟现实系统，包括多个如本发明第三方面提供的主设备和如本发明第四方面提供的从设备。

本发明的发明人发现，在现有技术中，尚未存在一种虚拟系统的配对连接方法，可以无需有线连接实现配对并且满足虚拟现实系统数据传输延时小、速率高的要求。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的虚拟现实系统1000的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的虚拟现实系统的配对连接的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的虚拟现实系统的主设备的框图。

图4示出了本发明的第二实施例的虚拟现实系统的配对连接的流程图。

图5示出了本发明的第二实施例的虚拟现实系统的从设备的框图。

图6示出了本发明的第四实施例的虚拟现实系统的配对连接方法的例子的流程图。

图7示出了本发明的第四实施例的虚拟现实系统的例子的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是示出可以实现本发明的实施例的虚拟现实系统1000的硬件配置的框图。

如图1所示，虚拟现实系统1000包括多个主设备1100以及多个从设备1200。

主设备1100例如可以虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜等。在如图1所示，主设备1100包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160、扬声器1180以及麦克风1180等。

其中，处理器1110例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等或者FLASH(闪存)。接口装置1130例如包括USB接口、串行接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信，具体地，至少可以用于与多个从设备1200进行配对连接。显示装置1150例如是液晶显示屏。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1170和麦克风1180输入/输出语音信息。

图1所示的主设备1100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。应用于本发明的实施例中，主设备1100的所述通信装置1140可以接收从设备1200的配对请求，所述处理器1110根据存储在存储器1120的指令的控制，对配对请求进行处理、为从设备分配唯一的连接标识等，以实施本实施例中提供的虚拟现实系统的配对连接方法。尽管在图1中对主设备1100示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，仅涉及处理器1110、存储器1120以及通信装置1140等。并且，技术人员可以根据本发明所公开方案设计存储器1120中存储的指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

从设备1200可以是摄像头或者手柄类控制器。如图1所示，从设备1200可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、显示装置1250、输入装置1260。

其中，处理器1210可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口等等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信，至少可以用于与主设备1100进行配对连接。显示装置1250例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1260例如可以包括触摸屏、键盘或者捕捉图像、声音的装置等。

图1所示的从设备1200仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。应用于本发明的实施例中，从设备1200的所述通信装置1140可以向主设备1100发送配对请求以及接收主设备分配的连接标识和主设备的主设备标识，所述处理器1210根据存储在存储器1220的指令的控制，再通过通信装置1240基于该连接标识与主设备建立无线配对连接等以实施本实施例中提供的虚拟现实系统的配对连接方法。尽管在图1中对从设备1100示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，仅涉及处理器1210、存储器1220以及通信装置1240等。并且，技术人员可以根据本发明所公开方案设计存储器1220中存储的指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

<方法>

在本实施例中提供一种虚拟现实系统的配对连接方法，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接。具体地，所述主设备可以是虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜，所述从设备可以是手柄类控制器或者摄像头等。

该配对连接方法通过所述主设备实施，如图2所示，包括：

步骤S2100，在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型。

具体地，所述主设备可以被预先设置以固定的周期或者一直处于配对状态，也可以被外部操作触发进入配对状态，例如通过用户操作对应的按键或者类似的进行配对状态的操作，使得主设备进入配对状态，还可以被从设备触发进行配对状态，例如，响应于所接收的所述从设备发送的配对请求，进入配对状态监听所述配对信息。

此外，主设备可以支持多个从设备进行配对连接，这些从设备可以是同一设备类型的多个设备，也可以是不同设备类型的多个设备，例如设备类型可以包括：摄像头、手柄类控制器以及其他可能用作从设备的设备类型，在此不一一列举。

具体地，在本实施例中，并不限制所述主设备与所述从设备之间交互方式，例如，可以通过数据广播的方式进行。并且，所述主设备与从设备之间交互通信所利用的通信频段也不做限制，例如，可以采用2.4GHz频段。

步骤S2200，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

具体地，通过所述主设备标识唯一标识所述主设备，可以在虚拟现实系统中区分不同主设备。

主设备支持与多个从设备建立无线配对连接，通过连接标识唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，可以区分与该主设备建立无线配对连接的不同从设备。

而主设备可以同时支持建立无线配对连接的从设备数目的是有限的，对应地，连接标识的数目也是有限的。在本实施例中，对主设备可用的连接标识，针对每个不同的从设备的设备类型，预先划分符合该设备类型的连接标识。例如，主设备可以支持同时配对连接6个从设备，对应地，连接标识的数目为6，每个连接标识是唯一的，可以设置为1-6，假设设备类型为摄像头和手柄类控制器，可以划分符合摄像头的连接标识1-2，符合手柄类控制器的标识为3-6。

而预先划分符合从设备的设备类型的连接标识的步骤，可以是通过与主设备经由例如USB接口等通信接口连接通信的外设控制设备，进行划分操作后通过通信接口配置入主设备，也可以是该外设控制设备提供的操作界面或者是主设备自身提供的操作界面供用户操作进行划分，以实现个性化配置。

发明人发现，现有的无线接入协议如Bluetooth，BLE(低功耗蓝牙)，Wi-Fi，ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)等，通常设计涉及较多通信功能，存在很多交互握手等协议涉及的必须步骤，直接应用在虚拟现实系统中实现无线配对连接，导致延时较大，数据传输率小，无法满足需求。

在本实施例中，为从设备分配符合设备类型的未被占用的连接标识，将包括连接标识和主设备标识的连接信息发送给从设备，使得从设备可以基于主设备标识和连接标识建立无线配对连接，可以无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少。无需如Bluetooth，BLE(低功耗蓝牙)，Wi-Fi，ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)等现有的无线连接协议通过冗余交互握手等步骤才能建立连接，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，在建立无线配对连接后，主设备与多个从设备同时进行数据传输时，可以基于每个从设备对应的连接标识封装发送给每个从设备的数据后并行传输，每个从设备在接收数据可以通过连接标识对应区分接收数据，实现不处理与自身连接标识对应的数据之外的数据，提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

在具体应用中，从设备与主设备可能是曾经建立无线配对连接的，因此，在从设备再次请求与主设备建立无线配对连接时，可以通过配对信息通知主设备历史的配对信息。

例如，通过配对信息中除了从设备的设备类型，至少还包括历史连接标识和历史主设备标识来实现，其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识。

当主设备确定历史主设备标识与自身的主设备标识相同时，则可以确定该从设备曾经与自身建立过无线配对连接，而当该历史连接标识未被占用时，可以直接将该历史连接标识作为连接标识，进一步缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接的效率。

因此，在一个例子中，本实施例中提供的虚拟现实系统的配对连接方法中，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述历史主设备标识与自身的主设备标识相同并且所述历史连接标识未被占用时，为所述从设备分配所述历史连接标识作为连接标识；

否则，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识。

更具体地，在本例中，当从设备从未与任何主设备建立无线配对连接时，可以设置历史主设备标识、历史连接标识为预定的特殊值，使得主设备可以获知从设备从未建立过无线配对连接，直接为其分配符合设备类型的未被占用的连接标识，例如主设备标识为长度为8位的十六进制数，可以将历史主设备标识设置为FFFFFFFF，将历史连接标识设置为0。

并且，为进一步提送无线配对连接的效率，主设备在确定历史主设备标识与自身的主设备标识相同并且未被占用时，直接将该历史连接标识作为连接标识后，还可以不再将主设备标识和连接标识返回给从设备，而是直接发送通知给从设备，以触发从设备继续以历史主设备标识和历史连接标识建立无线配对连接。

此外，在具体应用中，出于应用场景的需求，例如用户的个性化设置、研发技术人员的调试或测试需求、或者安全应用的需求，从设备可以在配对信息中除了包括从设备的设备类型，还可以包括目标连接标识，使得主设备在确定目标连接标识是符合该从设备的设备类型的连接标识并且未被占用时，将该目标连接标识直接作为连接标识，进一步缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接的效率。

并且，主设备在确定目标连接标识不是符合该从设备的设备类型的连接标识，可以不为所述从设备分配连接标识，以拒绝与所述从设备建立无线配对连接。例如，从设备为摄像头，符合设备类型为摄像头的连接标识为1-2，而从设备的目标连接标识为3，则拒绝与该从设备建立无线配对连接。避免出现异常或者不符合场景应用的需求的情况，提升建立无线配对连接的效率。

因此，在另一个例子中，本实施例中提供的虚拟现实系统的配对连接方法中，所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识并且未被占用时，为所述从设备分配所述目标连接标识作为连接标识；

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识但是已被占用时，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识；

确定所述连接标识不是符合所述设备类型的连接标识时，不为所述从设备分配连接标识，以拒绝与所述从设备建立无线配对连接。

应当理解的是，在本例中，目标连接标识也可以是上一个例子中的历史连接标识。

<主设备>

在本实施例中，还提供一种虚拟现实系统的主设备3000，支持与多个从设备通过本实施例中提供任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，如图3所示，所述主设备3000包括：

信息接收单元3100，用于在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对处理单元3200，用于为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

在一个例子中，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

所述配对处理单元3200还用于：

确定所述历史主设备标识与自身的主设备标识相同并且所述历史连接标识未被占用时，为所述从设备分配所述历史连接标识作为连接标识；

否则，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识。

在另一个例子中，所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识；

所述配对处理单元3200还用于：

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识并且未被占用时，为所述从设备分配所述目标连接标识作为连接标识；

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识但是已被占用时，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识；

确定所述连接标识不是符合所述设备类型的连接标识时，不为所述从设备分配连接标识，以拒绝与所述从设备建立无线配对连接。

所述主设备3000，例如还可以包括：

用于响应于所接收的所述从设备发送的配对请求，进入配对状态监听所述配对信息的装置。

具体地，所述主设备3000可以是虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜。

在一个例子中，所述主设备3000的硬件配置可以如图1所示的主设备1100。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现主设备3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现主设备3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现主设备3000。例如，可以将主设备3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将主设备3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。主设备3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例，在本实施例中，提供了一种虚拟现实系统的配对连接方法以及虚拟现实系统的主设备，通过在配对状态中监听从设备的配对信息，为从设备分配符合其设备类型的未被占用的连接标识，使得从设备基于主设备标识和连接标识与主设备建立无线配对连接，无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，可以提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

<第二实施例>

在本实施例中，提供一种虚拟现实系统的配对连接方法，所述虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接。具体地，所述主设备可以是虚拟现实头盔或者虚拟现实眼镜，所述从设备可以是手柄类控制器或者摄像头等。

该配对连接方法通过所述从设备实施，如图4所示，包括：

步骤S4100，向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型。

具体地，在一个例子中，在向主设备发送配对信息之前，从设备还可以向所述主设备发送配对请求，以触发所述主设备接入配对状态监听接收所述配对信息。从而使得主设备可以无需一直处于配对状态，影响数据传输效率。

具体地，在本实施例中，并不限制所述主设备与所述从设备之间交互方式，例如，可以通过数据广播的方式进行。并且，所述主设备与从设备之间交互通信所利用的通信频段也不做限制，例如，可以采用2.4GHz频段。

步骤S4200，接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

从设备基于主设备标识和连接标识建立无线配对连接，无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少，无需如现有的无线接入协议如Bluetooth，BLE(低功耗蓝牙)，Wi-Fi，ZigBee(基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议)等通过冗余交互握手等步骤才能建立连接，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，在建立无线配对连接后，主设备与多个从设备同时进行数据传输时，可以基于每个从设备对应的连接标识封装发送给每个从设备的数据后并行传输，每个从设备在接收数据可以通过连接标识对应区分接收数据，实现不处理与自身连接标识对应的数据之外的数据，提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

具体地，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

或者

所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识。

在所述配对信息中还包括历史连接标识和历史主设备标识，可以令主设备确定历史主设备标识与自身的主设备标识相同时，确定从设备曾经与其建立过无线配对连接，而当该历史连接标识未被占用时，可以直接将该历史连接标识作为连接标识，进一步缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接的效率。

更具体地，当从设备从未与任何主设备建立无线配对连接时，可以设置历史主设备标识、历史连接标识为预定的特殊值，使得主设备可以获知从设备从未建立过无线配对连接，直接为其分配符合设备类型的未被占用的连接标识，例如主设备标识为长度为8位的十六进制数，可以将历史主设备标识设置为FFFFFFFF，将历史连接标识设置为0。

而所述配对信息还包括目标连接标识时，目标标识可以是历史连接标识，也可以是出于应用场景的需求，例如用户的个性化设置、研发技术人员的调试或测试需求、或者安全应用的需求设置的连接标识，使得主设备在确定目标连接标识是符合该从设备的设备类型的连接标识并且未被占用时，将该目标连接标识直接作为连接标识，进一步缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接的效率。

<从设备>

在本实施例中，还提供一种虚拟现实系统的从设备5000，支持与一个主设备通过本实施例中提供任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，如图5所示，所述从设备5000包括：

信息发送单元5100，用于向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对连接单元5200，用于接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

具体地，所述虚拟现实系统的从设备5000还包括：

用于向所述主设备发送配对请求，以触发所述主设备接入配对状态监听接收所述配对信息的装置。

或者，具体地，所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

或者

所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识。

更具体地，所述从设备5000可以是摄像头或者手柄类控制器。

在一个例子中，所述从设备5000的硬件配置可以如图1所示的主设备1200。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现从设备5000。例如，可以通过指令配置处理器来实现从设备5000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现从设备5000。例如，可以将从设备5000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将从设备5000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。从设备5000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

以上已经结合附图说明了本实施例，在本实施例中，提供了一种虚拟现实系统的配对连接方法以及虚拟现实系统的从设备，通过向主设备发送配对信息，触发主设备分配符合其设备类型的未被占用的连接标识，基于主设备标识和连接标识与主设备建立无线配对连接，无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，可以提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

<第三实施例>

在本实施例中，提供一种虚拟现实系统，包括多个第一实施例提供的主设备3000和第二实施例提供的从设备5000。

具体地，该虚拟现实系统的可以图1所示。

在该虚拟现实系统中，从设备可以基于主设备标识和连接标识与主设备建立无线配对连接，无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，可以提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。

<第四实施例>

在本实施例中，将结合图6说明本发明的虚拟现实系统的配对连接方法的一个例子。

图6所示的例子基于第三实施例中提供的虚拟现实系统实施，该虚拟现实系统包括主设备、从设备，具体地，主设备是第一实施例提供的主设备3000，从设备可以是第二实施例提供的从设备5000，主设备设置可以传输射频(RF)信号建立无线连接的通信装置，从设备中也设置有类似的通信装置，因此主设备与从设备可以基于某个频段进行无线连接，例如，在本例中，主设备与从设备之间基于2.4G频段建立无线配对连接。

该配对连接方法如图6所示，包括：

步骤S601，从设备向主设备发送配对请求，以触发主设备进行配对状态监听。

具体地，从设备中可以设置按键、按钮或者可与用户人机交互的界面，供用户操作后触发从设备向主设备发送配对请求。

步骤S602，主设备接收到配对请求，进入配对状态监听，并向从设备发送ACK(Acknowledgement，接收正确应答消息)，以使得从设备确认主设备进入配对状态监听。

步骤S603，从设备向主设备发送配对信息，该配对信息中至少包括从设备的设备类型。

在本例中,配对信息还可以包括历史连接标识SID和历史主设备标识UID，SID是从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，UID是与该SID对应的无线配对连接的主设备的标识。更具体地，如果该从设备此前未与任何主设备建立过无线配对连接，可以将SID设为0，UID设为FFFF，以供主设备识别该从设备从未建立过无线配对连接。

步骤S604,主设备判断该历史主设备标识UID是否与自身的主设备标识相同并且该SID是否被占用：

如果UID与自身的主设备标识相同并且该SID空闲，为该从设备分配该SID作为连接标识，否则，分配符合该从设备的设备类型的未被占用的连接标识；

在分配连接标识后，将包含连接标识和主设备标识的连接信息发送给从设备。

具体地，例如从设备是摄像头，预先划分的符合摄像头类型的连接标识为1、2，在从设备发送的UID与主设备自身的主设备标识相同、SID为1，该SID如果没有被其他摄像头占用，可以为该从设备分该SID作为连接标识，即连接标识为1，并且可以不发送连接信息，而是直接发送简短的通知信号(不重复携带UID和SID)通知从设备，可以继续基于原有的SID和UID建立无线配对连接；

而如果该UID与主设备自身的主设备标识不同，或者该SID已被占用，则可以为该从设备重新分配连接标识为2，再将包含连接标识和主设备标识的连接信息发送给从设备。

此外，如果主设备通过UID是FFFF以及SID为0识别出该从设备从未建立无线配对连接，可以直接为该从设备分配符合该从设备的设备类型的未被占用的连接标识，将包含连接标识和主设备标识的连接信息发送给从设备。

步骤S605，从设备接收到连接信息后，将连接信息中包含的主设备标识和连接标识存储于本地内存中以供此后发起无线配对连接，例如，写入内部FLASH(闪存)中，并向主设备发送ACK，以使得主设备确认从设备已经接收到连接信息。

以上仅是本发明的虚拟现实系统的配对连接方法的一个例子，以方便进一步理解本发明的虚拟现实系统的配对连接方法，并不是限制性的必须如此实施。

本领域技术人员通过图6的例子，很容易无需创造性的得到其他的变形实施方式，例如，在某些通信环境较好的场景中，在步骤S602中主设备进入配对状态后可以无需从设备发送ACK，以及在步骤605中从设备接收连接信息后也可以无需向主设备发送ACK，无需以此来保证通信可靠性，在此不一一列举。

在本实施例中，还提供另一个例子，以便于进一步理解本发明的虚拟现实系统的配对连接方法，该方法通过如图7所示的虚拟现实系统实施，该虚拟现实系统包括如图7中示出的外设设备7100、主设备7200、第一从设备7300、第二从设备7400。

外设设备7100可以是计算机或者具有类似计算机功能的设备，例如，可以如图7所示，可以是Box/PC(移动控制器/计算机)。在本例中，外设设备7100设置有通信接口，可以与主设备通过无线或者有线连接进行通信，用于实现主设备7200的控制，比如用于划分符合从设备的设备类型的连接标识，并通过与主设备7200的通信连接，配置入主设备7200存储。在本例中外设设备7100可以通过USB与主设备7200连接。

如图7所示，所述外设设备提供用于人机交互的PUI界面，该PUI界面可以响应于输入的操作，划分符合从设备的设备类型的连接标识，在本例中，从设备的类型分为双目摄像头和手柄类控制器，如图7所示，划分符合手柄类控制器的标识为1-2，符合双目摄像头的连接标识为3-6。

此外，主设备7200可以是第一实施例提供的主设备3000，第一从设备7300、第二从设备7400可以是第二实施例提供的从设备5000，如图7所示，第一从设备7300是手柄类控制器，第二从设备7400是双目摄像头。

具体地，主设备7300中设置有可以传输射频(RF)信号建立无线连接的通信装置，第一从设备7300、第二从设备7400也设置有类似的通信装置，因此主设备7200与第一从设备7300、第二从设备7400可以基于某个频段进行无线连接，例如，在本例中，主设备7200可以与第一从设备7300、第二从设备7400之间基于2.4G频段建立无线配对连接。

基于图7所示的虚拟现实系统的配对连接方法，具体包括：

步骤S701，通过外设设备将符合从设备的设备类型的连接标识，配置入主设备。

步骤S702，从设备向主设备发送配对信息。

具体地，第一从设备7300或者第二从设备7400可以通过设备本身设置的按键、按钮或者可与用户人机交互的界面，供用户操作输入后被触发向主设备发送配对请求，触发主设备进入配对状态监听后，发送配对信息。

在本例中，配对信息中包括从设备的设备类型和目标连接标识。

例如，第一从设备7300发送的配对信息中，包括从设备的设备类型为手柄类控制器和目标连接标识为1；

又例如，第二从设备7400发送的配对信息中，包括从设备的设备类型为双目摄像头和目标连接标识为4。

步骤S703，主设备判断从设备的目标连接标识是否符合该从设备的设备类型并且未被占用：

确定目标连接标识为符合设备类型的连接标识但是已被占用时，为该从设备分配符合设备类型的未被占用的连接标识；

确定连接标识不是符合设备类型的连接标识时，不为从设备分配连接标识，以拒绝与从设备建立无线配对连接。

例如，第一从设备7300的从设备的设备类型为手柄类控制器，目标连接标识为1时，如果该目标连接标识未被占用，就为分配该目标连接标识为1，如果已被占用，可以分配连接标识为2，但是，如果第一从设备7300发送的连接信息中目标连接标识为3,该目标连接标识不是符合手柄类控制器的连接标识，主设备不再该从设备分配连接标识，拒绝该与从设备建立无线配对连接。

又例如，第一从设备7400的从设备的设备类型为双目摄像头，目标连接标识为4时，如果该目标连接标识未被占用，就为分配该目标连接标识为4，如果已被占用，可以分配连接标识为5，但是，如果第一从设备7400发送的连接信息中目标连接标识为1,该目标连接标识不是符合双目摄像头的连接标识，主设备不再该从设备分配连接标识，拒绝该与从设备建立无线配对连接。

步骤S704，在为从设备分配连接标识后，主设备将包含连接标识和主设备标识的连接信息发送给对应的从设备，以供该从设备建立无线配对连接。

以上已经结合附图以及例子说明了本发明的虚拟现实系统的配对连接方法的可能实施方式，通过向主设备发送配对信息，触发主设备分配符合其设备类型的未被占用的连接标识，基于主设备标识和连接标识与主设备建立无线配对连接，无需有线连接实现配对，实施简单，交互步骤少，缩短建立无线配对连接的耗时，提升建立无线配对连接效率。并且，可以提升数据传输效率。可以满足虚拟现实系统对于数据传输延时小、速率高的要求。本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种虚拟现实系统的配对连接方法，其中，

所述虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个所述从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接，所述方法通过所述主设备实施，包括：

在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述历史主设备标识与自身的主设备标识相同并且所述历史连接标识未被占用时，为所述从设备分配所述历史连接标识作为连接标识；

否则，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识；

所述为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识的步骤包括：

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识并且未被占用时，为所述从设备分配所述目标连接标识作为连接标识；

确定所述目标连接标识为符合所述设备类型的连接标识但是已被占用时，为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识；

确定所述连接标识不是符合所述设备类型的连接标识时，不为所述从设备分配连接标识，以拒绝与所述从设备建立无线配对连接。

4.根据权利要求1-3任意一项的所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所接收的所述从设备发送的配对请求，进入配对状态监听所述配对信息。

5.一种虚拟现实系统的配对连接方法，其中，

所述虚拟现实系统包括多个主设备和多个从设备，每个所述主设备支持与多个所述从设备建立无线配对连接，每个从设备只能与一个所述主设备建立无线配对连接，所述方法在所述从设备实施，包括：

向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述配对信息还包括历史连接标识和历史主设备标识，

其中，所述历史连接标识是所述从设备最近建立的无线配对连接对应的连接标识，所述历史主设备标识是与所述从设备建立与所述历史连接标识对应的无线配对连接的主设备的标识；

或者

所述配对信息还包括目标连接标识，所述目标连接标识是所述从设备期望用于建立无线配对连接的连接标识。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述主设备发送配对请求，以触发所述主设备接入配对状态监听接收所述配对信息。

8.一种虚拟现实系统的主设备，其特征在于，支持与多个从设备通过如权利要求1-4任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，

所述主设备包括：

信息接收单元，用于在配对状态中监听接收所述从设备发送的配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对处理单元，用于为所述从设备分配符合所述设备类型的未被占用的连接标识，并将连接信息发送给所述从设备，以使得所述从设备基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括所述连接标识和所述主设备的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

9.一种虚拟现实系统的从设备，其特征在于，支持与一个主设备通过如权利要求5-7任意一项所述的配对连接方法来建立无线配对连接，

所述从设备包括：

信息发送单元，用于向主设备发送配对信息，所述配对信息至少包括所述从设备的设备类型；

配对连接单元，用于接收所述主设备发送的连接信息，并基于所述连接信息与所述主设备建立无线配对连接，

其中，所述连接信息至少包括连接标识和对应的主设备标识，所述连接标识用于唯一标识一个所述主设备和一个所述从设备建立的无线配对连接，所述主设备标识用于唯一标识所述主设备。

10.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求8所述的主设备；以及

多个如权利要求9所述的从设备。