CN113726891A - 用于建立通信连接的方法、装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建立通信连接的方法、装置及工程机械。本发明通过第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；根据特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域；在确定进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定连接状态；在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立连接。如此，通过第二通信设备与多个第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。

Description

用于建立通信连接的方法、装置及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体地涉及一种用于建立通信连接的方法、装置及工程机械。

背景技术

工程机械的远程控制装置由两个通信设备组成，其中一个通信设备接入工程机械，另一个通信设备则由操作人员进行控制，当两个通信设备配对完成后，操作人员通过操作另一个通信设备可以实现对工程机械的远程控制。

目前远程控制装置的两个通信设备采用的是固定配对的方式，只有和工程机械对应的远程控制装置才能对工程机械进行操作。在多个工程机械作业的情况下，要实现每个工程机械的远程控制，则需要配备多套远程控制装置。

以塔机为例，在塔群作业时，要实现各塔机的控制，不仅需要在各塔机上均接入通信设备，而且需要为每个塔机配备一个用于操作人员操作的通信设备。因此，现有技术中工程机械的远程控制装置中通信设备采用固定配对的方式会导致资源浪费的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于建立通信连接的方法、装置及工程机械，旨在解决现有技术中工程机械的远程控制装置中通信设备采用固定配对的方式会导致资源浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于建立通信连接的方法，包括以下步骤：

第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；

第二通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域；

第二通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态；

第二通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。

在本发明实施例中，广播消息还可以包括第一通信设备的身份信息；连接请求包括第二通信设备的身份信息、第二通信设备的连接状态信息以及目标通信设备的身份信息。

在本发明实施例中，特征信息包括第一通信设备的信号强度或位置信息，根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域，包括：

确定多个第一通信设备中信号强度最大或位置最近的候选第一通信设备的数量；

在候选第一通信设备的数量为1的情况下，确定候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；

在候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

在本发明实施例中，用于建立通信连接的方法还包括：

在候选第一通信设备的数量大于1的情况下，在预设时长之后获取候选第一通信设备发送的特征信息；

确定候选第一通信设备发送的特征信息的变化量；

根据变化量确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域。

在本发明实施例中，根据变化量确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域，包括：

在变化量为信号强度变大或位置变近的情况下，确定变化量对应的候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；

在确定变化量对应的候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

在本发明实施例中，用于建立通信连接的方法还包括：

在候选第一通信设备的数量大于1的情况下，确定多个候选第一通信设备与预设点的距离；

确定与预设点的距离最近的候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；

在确定预设点的距离最近的候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

在本发明实施例中，用于建立通信连接的方法还包括：

第二通信设备确定与目标通信设备的通信连接是否成功；

在通信连接成功的情况下，第二通信设备向目标通信设备发送响应触发信息和控制信息，以使目标通信设备根据响应触发信息响应控制信息。

在本发明实施例中，响应触发信息包括第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息，根据响应触发信息响应控制信息，包括：

确定是否接收到第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息；

在接收到第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息的情况下，响应控制信息。

在本发明实施例中，用于建立通信连接的方法还包括：

在通信连接成功的情况下，禁止向除目标通信设备以外的其他第一通信设备发送连接请求。

本发明第二方面提供一种用于建立通信连接的方法，应用于工程机械，工程机械上设置有第一通信设备，用于建立通信连接的方法包括：

第一通信设备接收多个第二通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第二通信设备的连接状态信息；

第一通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入工程机械的工作区域；

第一通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将进入工作区域的第二通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态；

第一通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。

本发明第三方面提供一种用于建立通信连接的装置，应用于工程机械，工程机械上设置有第一通信设备，装置包括第二通信设备，第二通信设备包括：

存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；

处理器，被配置成从存储器调用程序以使得处理器能够执行上述的用于建立通信连接的方法。

本发明第四方面提供一种用于建立通信连接的装置，应用于工程机械，装置包括第一通信设备，第一通信设备被配置成设置于工程机械，第一通信设备包括：

存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；

处理器，被配置成从存储器调用程序以使得处理器能够执行上述的用于建立通信连接的方法。

本发明第五方面提供一种工程机械，工程机械包括上述的用于建立通信连接的装置。

通过上述技术方案，通过第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；第二通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域；第二通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态；第二通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。如此，通过第二通信设备与多个第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明用于建立通信连接的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明第二通信设备和第一通信设备的结构示意图；

图3为本发明第二通信设备和目标通信设备配对信号流示意图；

图4为本发明用于建立通信连接的方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明第二通信设备和目标通信设备数据传输信号流示意图；

图6为本发明用于建立通信连接的方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明用于建立通信连接的方法再一实施例的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1为本发明用于建立通信连接的方法一实施例的流程示意图。参照图1，在本发明实施例中，用于建立通信连接的方法包括以下步骤：

S10：第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息。

可以理解的是，本发明实施例的执行主体为第二通信设备。现有技术中通常需要为每个工程机械分别配备一个第一通信设备和一个第二通信设备，第一通信设备和第二通信设备固定配对。以工程机械是塔机为例，在塔群作业时，要实现各塔机的控制，需要在各塔机上均接入第一通信设备，并且配备多个与第一通信设备匹配的第二通信设备，导致通信设备管理难度大，寻找和更换第二通信设备时费时费力。而且当某塔机对应的第二通信设备丢失或故障，其他第二通信设备即便空闲也无法用来对该塔机进行操作，只能等待厂家处理，既耽误了施工进度，又造成了资源的浪费。

本发明实施例通过第二通信设备与多个第一通信设备灵活配对，只需要一个第二通信设备即可实现对多个第一通信设备的分时控制，在操作人员需要对其他塔机进行控制时，无需更换第二通信设备，避免了资源浪费，也提高了施工建设的效率。

在具体实现中，为了实现对塔机的远程控制，塔机上会设置第一通信设备，第一通信设备向第二通信设备发送广播消息和特征信息，由操作人员控制的第二通信设备根据接收到的信息与符合条件的第一通信设备建立自动连接。

需要说明的是，第一通信设备的连接状态信息可以是有线连接状态或无线连接状态。当工程机械是塔机时，连接状态信息为无线连接状态。

图2为本发明第二通信设备和第一通信设备的结构示意图。一并参照图1和图2，第二通信设备由操作人员掌握，第一通信设备安装在塔机上，二者通过无线技术进行通讯。第二通信设备主要包括输入单元、显示单元、控制单元以及无线通讯单元，操作人员可以通过显示单元观察到塔机的参数、运行状态以及无线连接状态等信息，通过操作输入单元可以控制塔机进行起升、回转、调幅等动作。第一通信设备主要包括无线通讯单元、控制单元以及总线通讯单元，第一通信设备相当于第二通信设备和塔机之间的桥梁，其中的无线通讯单元用于与第二通信设备进行远程通讯，总线通讯接口用于与塔机通讯。

应当理解的是，特征信息可以是信号强度、位置信息或距离等信息，本发明实施例对此不加以限制。

S20：第二通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域。

应当理解的是，当操作人员需要通过操作第二通信设备控制指定的工程机械时，操作人员可以在第二通信设备上根据实际工况选择手自动模式、设置目标工程机械的工作区域。

在手动模式下，操作人员可以根据第二通信设备上显示的各第一通信设备的身份信息以及特征信息，快速准确地选中要连接的第一通信设备，实现人工配对。

在自动模式下，第二通信设备根据各第一通信设备的特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域。

以工程机械是塔机、特征信息为第一通信设备的信号强度或位置信息为例，第二通信设备可以确定多个第一通信设备中信号强度最大或位置最近的候选第一通信设备的数量；在候选第一通信设备的数量为1的情况下，确定候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；在候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

应当理解的是，如果各塔机上的第一通信设备广播至第二通信设备的信号强度或位置信息中，只有一个第一通信设备的信号强度最大或位置最近，并且该第一通信设备是目标塔机上的通信设备，则可以确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

在另一个示例中，在候选第一通信设备的数量大于1的情况下，在预设时长之后获取候选第一通信设备发送的特征信息；确定候选第一通信设备发送的特征信息的变化量；根据变化量确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域。

具体地，可以在变化量为信号强度变大或位置变近的情况下，确定变化量对应的候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；在确定变化量对应的候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

应当理解的是，如果各塔机上的第一通信设备广播至第二通信设备的信号强度或位置信息中，同时存在两个或两个以上的第一通信设备的信号强度最大或位置最近，将该两个或两个以上的第一通信设备称为候选第一通信设备。在预设时长之后再次获取候选第一通信设备发送的特征信息，选择信号强度变大或位置变近的候选第一通信设备，如果该候选第一通信设备是目标塔机上的设备，则可以确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

在又一个示例中，在候选第一通信设备的数量大于1的情况下，确定多个候选第一通信设备与预设点的距离；确定与预设点的距离最近的候选第一通信设备是否为设置在目标工程机械的设备；在确定预设点的距离最近的候选第一通信设备为设置在目标工程机械的设备的情况下，确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

应当理解的是，操作人员还可以根据塔机的使用工况在第二通信设备中设置预设点，如果各塔机上的第一通信设备广播至第二通信设备的信号强度或位置信息中，同时存在两个或两个以上的第一通信设备的信号强度最大或位置最近，将该两个或两个以上的第一通信设备称为候选第一通信设备。通过各候选第一通信设备广播的位置信息可以确定各候选第一通信设备与预设点的距离，如果与预设点的距离最近的候选第一通信设备同时也是目标塔机上的设备，则可以确定第二通信设备进入目标工程机械的工作区域。

如此，第二通信设备实现了在第一通信设备广播的特征信息相同的情况下，确定自己是否进入目标工程机械的工作区域，以便于与目标工程机械上的第一通信设备实现自动连接。

S30：第二通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态。

应当理解的是，目标通信设备的连接状态可以分为连接和未连接，当目标通信设备的连接状态是连接时，第二通信设备禁止与目标通信设备建立连接，当目标通信设备的连接状态是未连接时，第二通信设备可以与目标通信设备建立连接，如此可以有效避免目标通信设备同时被多个第二通信设备控制。

S40：第二通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。

当第二通信设备进入了目标工程机械的工作区域，并且目标通信设备未连接的情况下，第二通信设备向目标通信设备发送连接请求，实现与目标通信设备的自动连接。

在一个示例中，广播消息还包括第一通信设备的身份信息；连接请求包括第二通信设备的身份信息、第二通信设备的连接状态信息以及目标通信设备的身份信息。

其中，身份信息可以是设备名称、地址或设备标识等信息，本发明实施例对此不加以限制。图3为本发明第二通信设备和目标通信设备配对信号流示意图，一并参照图1至图3，第二通信设备发送的连接请求中包括第二通信设备的身份信息和连接状态信息、目标通信设备的身份信息。当目标通信设备接收到连接请求，得到了第二通信设备的身份信息，则配对完成。通过在广播消息中加入第一通信设备的身份信息，以及在连接请求中加入第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息，提高了配对的准确性。

本发明实施例通过第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；第二通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域；第二通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态；第二通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。如此，通过第二通信设备与多个第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。

图4为本发明用于建立通信连接的方法另一实施例的流程示意图。如图4所示，本发明实施例中，用于建立通信连接的方法还可以包括以下步骤：

S50：第二通信设备确定与目标通信设备的通信连接是否成功。

应当理解的是，当目标通信设备接收到第二通信设备的连接请求后，与第二通信设备建立通信连接。在一个示例中，当通信连接完成后，目标通信设备会向第二通信设备发送回执信息，第二通信设备根据回执信息确定连接是否成功。

S60：在通信连接成功的情况下，第二通信设备向目标通信设备发送响应触发信息和控制信息，以使目标通信设备根据响应触发信息响应控制信息。

在一个示例中，响应触发信息可以包括第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息，目标通信设备可以确定是否接收到第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息；在接收到第二通信设备的身份信息和目标通信设备的身份信息的情况下，响应控制信息。

图5为本发明第二通信设备和目标通信设备数据传输信号流示意图。一并参照图4和图5，在通信连接成功后，第二通信设备与目标通信设备之间进行控制信息传输时，都会带上响应触发信息，该响应触发信息包括双方的身份信息。并且，在双方通信过程中，仅响应带有双方身份信息的消息。例如，第二通信设备只有在接收到带有双方身份信息的响应触发信息，才响应目标通信设备发送的其他信息；目标通信设备只有在接收到带有双方身份信息的响应触发信息，才响应控制信息。

在另一个示例中，响应触发信息还可以包括加密信息，目标通信设备在接收到加密信息后，对加密信息进行解密，在解密成功的情况下，响应控制信息。

进一步地，在通信连接成功的情况下，第二通信设备还可以禁止向除目标通信设备以外的其他第一通信设备发送连接请求，如此可以有效避免第二通信设备同时控制多台第一通信设备。

本发明实施例通过第二通信设备确定连接成功的情况下，向目标通信设备发送响应触发信息和控制信息，以使目标通信设备根据响应触发信息响应控制信息，实现了两个通信设备之间数据的传输。由于通信设备只会响应带自身身份信息的消息，避免了消息的错误响应导致的控制出错，提高了通信的准确率。

图6为本发明用于建立通信连接的方法又一实施例的流程示意图。如图6所示，本发明实施例中，用于建立通信连接的方法应用于工程机械，工程机械上设置有第一通信设备，该方法可以包括以下步骤：

S11：第一通信设备向第二通信设备发送广播消息，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息。

可以理解的是，本发明实施例的执行主体为第一通信设备。为了实现与第二通信设备的配对，第一通信设备会向第二通信设备发送广播消息。

在具体实现中，第一通信设备的连接状态信息可以是有线连接状态或无线连接状态。当工程机械是塔机时，连接状态信息为无线连接状态。

S21：向第二通信设备发送特征信息，以使第二通信设备根据特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域。

应当理解的是，特征信息可以是信号强度、位置信息或距离等信息，本发明实施例对此不加以限制。

其中，第二通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域的具体方案可以参照上述实施例，在此不再赘述。

S31：接收第二通信设备发送的连接请求；

S41：响应于连接请求，与第二通信设备建立通信连接。

当第二通信设备进入了目标工程机械的工作区域，并且目标工程机械上的第一通信设备未连接的情况下，第二通信设备向第一通信设备发送连接请求，第一通信设备实现与第二通信设备的自动连接。

进一步地，第一通信设备发送的广播消息还可以包括第一通信设备的身份信息；第二通信设备发送的连接请求可以包括第二通信设备的身份信息、第二通信设备的连接状态信息以及目标通信设备的身份信息。第一通信设备在与第二通信设备建立连接成功之后，向第二通信设备发送的数据中，也可以包括第一通信设备的身份信息以及第二通信设备的身份信息。如此，第一通信设备和第二通信设备只响应带有双方身份信息的消息即可，避免了消息的错误响应。

进一步地，在通信连接成功的情况下，第一通信设备还可以禁止与其他第二通信设备建立通信连接，如此可以有效避免第一通信设备同时被多台第二通信设备控制。

本发明实施例通过第一通信设备向第二通信设备发送广播消息，广播消息包括第一通信设备的连接状态信息；向第二通信设备发送特征信息，以使第二通信设备根据特征信息确定是否进入目标工程机械的工作区域；接收第二通信设备发送的连接请求，响应于连接请求，与第二通信设备建立通信连接。如此，实现了第二通信设备与第一通信设备之间的灵活配对，操作人员只需持有一台第二通信设备即可分时控制多台工程机械，提高了资源的利用率。

图7为本发明用于建立通信连接的方法再一实施例的流程示意图。如图7所示，本发明实施例中，用于建立通信连接的方法应用于工程机械，工程机械上设置有第一通信设备，该方法可以包括以下步骤：

S12：第一通信设备接收多个第二通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，广播消息包括第二通信设备的连接状态信息。

可以理解的是，本发明实施例的执行主体为设置在工程机械上的第一通信设备。现有技术中通常需要为每个工程机械分别配备一个第一通信设备和一个第二通信设备，第一通信设备和第二通信设备固定配对。以工程机械是塔机为例，在塔群作业时，要实现各塔机的控制，需要在各塔机上均接入第一通信设备，并且配备多个与第一通信设备匹配的第二通信设备，导致寻找与第一通信设备配对的第二通信设备时费时费力。

本发明实施例通过第一通信设备与多个第二通信设备灵活配对，第一通信设备可以快速从众多的第二通信设备中选择一个自动匹配，也提高了施工建设的效率。

在具体实现中，为了实现与第二通信设备的自动匹配，第一通信设备接收多个第二通信设备发送的广播消息和特征信息，并根据接收到的信息与符合条件的第二通信设备建立自动连接。

S22：第一通信设备根据特征信息确定第二通信设备是否进入工程机械的工作区域。

在具体实现中，确定第二通信设备是否进入所述工程机械的工作区域的方法可以参考上述实施例，将上述实施例中的第一通信设备与第二通信设备互换即可，在此不再赘述。

S32：第一通信设备在确定第二通信设备进入工作区域的情况下，将进入工作区域的第二通信设备作为目标通信设备，并根据目标通信设备的连接状态信息确定目标通信设备的连接状态。

应当理解的是，目标通信设备的连接状态可以分为连接和未连接，当目标通信设备的连接状态是连接时，第一通信设备禁止与目标通信设备建立连接，当目标通信设备的连接状态是未连接时，第一通信设备可以与目标通信设备建立连接，如此可以有效避免目标通信设备同时被多个第一通信设备控制。

S42：第一通信设备在确定目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向目标通信设备发送连接请求，以与目标通信设备建立通信连接。

当目标通信设备进入了工程机械的工作区域，并且目标通信设备未连接的情况下，第一通信设备向目标通信设备发送连接请求，实现与目标通信设备的自动连接。

本发明实施例实现了在存在多个第二通信设备时，设置在工程机械上的第一通信设备与进入工程机械的第二通信设备建立自动连接，提高了通信连接的效率。

本发明实施例还提供一种用于建立通信连接的装置。

本发明实施例中，用于建立通信连接的装置应用于工程机械，工程机械上设置有第一通信设备，装置包括第二通信设备，第二通信设备包括：存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；处理器，被配置成从存储器调用程序以使得处理器能够执行上述的用于建立通信连接的方法。

本发明实施例还提供一种用于建立通信连接的装置。

本发明实施例中，用于建立通信连接的装置应用于工程机械，装置包括第一通信设备，第一通信设备被配置成设置于工程机械，第一通信设备包括：存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；处理器，被配置成从存储器调用程序以使得处理器能够执行上述的用于建立通信连接的方法。

本发明实施例还提供一种工程机械，包括上述的用于建立通信连接的装置。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括根据上述实施方式中的用于建立通信连接的装置。本文中的设备可以是单片机、电脑、手机、服务器等。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于建立通信连接的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述实施方式中的用于建立通信连接的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种用于建立通信连接的方法，应用于工程机械，其特征在于，所述方法包括：

第二通信设备接收多个工程机械上设置的多个第一通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，所述广播消息包括所述第一通信设备的连接状态信息；

所述第二通信设备根据所述特征信息确定所述第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域；

所述第二通信设备在确定所述第二通信设备进入所述工作区域的情况下，将所述目标工程机械上设置的第一通信设备作为目标通信设备，并根据所述目标通信设备的连接状态信息确定所述目标通信设备的连接状态；

所述第二通信设备在确定所述目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向所述目标通信设备发送连接请求，以与所述目标通信设备建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播消息还包括所述第一通信设备的身份信息；所述连接请求包括所述第二通信设备的身份信息、所述第二通信设备的连接状态信息以及所述目标通信设备的身份信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第一通信设备的信号强度或位置信息，所述根据所述特征信息确定所述第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域，包括：

确定多个所述第一通信设备中信号强度最大或位置最近的候选第一通信设备的数量；

在所述候选第一通信设备的数量为1的情况下，确定所述候选第一通信设备是否为设置在所述目标工程机械的设备；

在所述候选第一通信设备为设置在所述目标工程机械的设备的情况下，确定所述第二通信设备进入所述目标工程机械的工作区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述候选第一通信设备的数量大于1的情况下，在预设时长之后获取所述候选第一通信设备发送的特征信息；

确定所述候选第一通信设备发送的特征信息的变化量；

根据所述变化量确定所述第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量确定所述第二通信设备是否进入目标工程机械的工作区域，包括：

在所述变化量为信号强度变大或位置变近的情况下，确定所述变化量对应的候选第一通信设备是否为设置在所述目标工程机械的设备；

在确定所述变化量对应的候选第一通信设备为设置在所述目标工程机械的设备的情况下，确定所述第二通信设备进入所述目标工程机械的工作区域。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述候选第一通信设备的数量大于1的情况下，确定多个所述候选第一通信设备与预设点的距离；

确定与所述预设点的距离最近的候选第一通信设备是否为设置在所述目标工程机械的设备；

在确定所述预设点的距离最近的候选第一通信设备为设置在所述目标工程机械的设备的情况下，确定所述第二通信设备进入所述目标工程机械的工作区域。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二通信设备确定与所述目标通信设备的通信连接是否成功；

在通信连接成功的情况下，所述第二通信设备向所述目标通信设备发送响应触发信息和控制信息，以使所述目标通信设备根据所述响应触发信息响应所述控制信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应触发信息包括所述第二通信设备的身份信息和所述目标通信设备的身份信息，所述根据所述响应触发信息响应所述控制信息，包括：

确定是否接收到所述第二通信设备的身份信息和所述目标通信设备的身份信息；

在接收到所述第二通信设备的身份信息和所述目标通信设备的身份信息的情况下，响应所述控制信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在通信连接成功的情况下，禁止向除所述目标通信设备以外的其他第一通信设备发送连接请求。

10.一种用于建立通信连接的方法，应用于工程机械，其特征在于，所述工程机械上设置有第一通信设备，所述方法包括：

所述第一通信设备接收多个第二通信设备发送的广播消息及特征信息，其中，所述广播消息包括所述第二通信设备的连接状态信息；

所述第一通信设备根据所述特征信息确定所述第二通信设备是否进入所述工程机械的工作区域；

所述第一通信设备在确定所述第二通信设备进入所述工作区域的情况下，将进入所述工作区域的第二通信设备作为目标通信设备，并根据所述目标通信设备的连接状态信息确定所述目标通信设备的连接状态；

所述第一通信设备在确定所述目标通信设备的连接状态为未连接的情况下，向所述目标通信设备发送连接请求，以与所述目标通信设备建立通信连接。

11.一种用于建立通信连接的装置，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械上设置有第一通信设备，所述装置包括第二通信设备；

所述第二通信设备包括：

存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；

处理器，被配置成从所述存储器调用所述程序以使得所述处理器能够执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于建立通信连接的方法。

12.一种用于建立通信连接的装置，其特征在于，应用于工程机械，所述装置包括第一通信设备，所述第一通信设备被配置成设置于所述工程机械，所述第一通信设备包括：

存储器，被配置成存储用于建立通信连接的程序；

处理器，被配置成从所述存储器调用所述程序以使得所述处理器能够执行根据权利要求10所述的用于建立通信连接的方法。

13.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求11所述的用于建立通信连接的装置和/或根据权利要求12所述的用于建立通信连接的装置。

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