CN112558553B - 一种多通道数控系统的通道命令的执行方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，包括以下步骤：接收命令；将命令发送给目的通道；遍历其他所有通道；判断其他通道与目的通道是否属于同属一个通道组，若是，则进入下一步，若否，则结束；判断目的通道是否分享此命令；若是，则进入下一步，若否，则结束；判断其他他通道是否分享此命令，若是，则进入下一步，若否，则结束；将此命令发送给其他通道；结束。由此，编程非常简单直观，可靠性和效率由数控系统实现，安全可靠高效。

Description

一种多通道数控系统的通道命令的执行方法及系统
技术领域
本申请涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种多通道数控系统的通道命令的执行方法及系统。
背景技术
在对于多通道数控系统来说，每个通道就相当于一个独立的数控系统，因此每个通道是可以独立执行的。比如每个通道各执行不同的加工程序。然而，有时却不是这样，比如需要两个通道响应同一个开始操作命令，并执行同样的任务。但是其他一些操作，却又不需要同时执行。
多通道数控系统，一般是针对某个行业和应用开发的，对一些特定任务则是在数控系统中规定了是否能够在通道间同时执行。这种内部规定的方法，不便于根据应用需要和现场情况，现场灵活选择，适应性差，若是需求改变，还得返回研发部门，由研发人员修改程序，然后再发布软件，周期漫长，十分不便。再者，也不利于后期的维护，系统稳定性也差。
发明内容
为了解决以上问题的一个或多个，本申请提供一种多通道数控系统的通道命令的执行方法及系统。
根据本发明的一个方面，一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，包括以下步骤：
接收命令；将命令发送给目的通道；遍历其他所有通道；判断其他通道与目的通道是否属于同属一个通道组，若是，则进入下一步，若否，则结束；判断目的通道是否分享此命令；若是，则进入下一步，若否，则结束；判断其他他通道是否分享此命令，若是，则进入下一步，若否，则结束；将此命令发送给其他通道；结束。
在某些实施方式中，还包括以下步骤：
每个通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。
在某些实施方式中，每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
在某些实施方式中，每个所述命令的共享属性预先设定。
在某些实施方式中，还包括以下步骤：预先设定数控系统的命令。
根据本发明的另一个方面，提供一种多通道数控系统，用于执行前述方法，包括，
接收单元，用于接收每个通道数控系统的命令；
发送单元，用于给通道发送命令；
存储单元，用于存储每个通道数控系统的信息；
判断单元，用于判断通道的状态；
计算处理单元，用于计算和处理通道的命令任务。
在某些实施方式中，判断单元包括，第一子判断单元，用于判断通道之间是否为同组通道。和/或第二子判断单元，用于判断目的通道是否分享当前命令；和/或第三子判断单元，用于判断其他他通道是否分享当前命令。
在某些实施方式中，每个所述通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。
在某些实施方式中，每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
根据本发明的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有至少一条指令、至少一端程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一端程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求前述的方法。
本申请与现有技术相比具有以下有益效果：
本申请实现的方法，编程非常简单直观，可靠性和效率由数控系统实现，安全可靠高效。而且可以实现任意通道和任何数量通道之间任意限度的黏合，并且完全可由使用者现场决定，由于都是可以通过参数修改的，修改参数后，复位即生效，不需要修改程序代码。从而无需开发人员介入以及做任何修改，即可满足任何命令共享的任何需要。通过参数选择即可完成设定，并立即生效，简单方便，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种多通道数控系统的通道命令的执行方法流程图；
图2是本申请一实施例提供的一种多通道数控系统示意图；
图3是本申请一实施例提供的判断单元的结构示意图；
图4是本申请的一实施例数控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说什么的是，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
实施例1
参照图1，提供一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，包括以下步骤：
S101:接收命令；
具体地：一般而言，数控系统可以执行的操作称之为命令，可以预先定义和列出数控系统中的全部命令，比如开始加工命令为CMD_TASK_START，停止加工命令为CMD_TASK_STOP，其他类似。此外，可以在参数中设定命令的共享属性。
用户执行操作时，系统会即时收到操作者的命令。
S102:将命令发送给目的通道。
具体地：由于每个命令都带有一个命令发送的目的通道的参数，比如，可以直接是通道号，即是操作的直接通道对象。
系统收到命令时，首先会发送给参数中指定的当前通道，也即所说的目的通道。当用户在界面上操作时，当前通道即为前台通道。
S103:遍历其他所有通道。
S104:判断其他通道与目的通道是否属于同属一个通道组，若是，则进入下一步，若否，则结束。
具体地：可以预先给每个通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组，所以可以根据通道组号来判断其他通道与目的通道是否同属一个通道组，通道组号数值相同的即为同一组，否则不是同一组。
S105:判断目的通道是否分享此命令；若是，则进入下一步，若否，则结束；
S106:判断其他他通道是否分享此命令，若是，则进入下一步，若否，则结束；
S107:将此命令发送给其他通道；
S108:结束。
优选地，还包括以下步骤：
每个通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。通道组号数值相同的即为同一组，否则不是同一组。
优选地，每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
优选地，每个所述命令的共享属性预先设定。根据命令对应的操作性质，指定合适的默认初始值。
优选地，还包括以下步骤：预先设定数控系统的命令。
实施例2
参照图2，提供一种多通道数控系统100，用于执行前述方法，包括，接收单元110，用于每个通道数控系统的命令；
发送单元120，用于给通道发送命令；
存储单元130，用于存储每个通道数控系统的信息；
判断单元140，用于判断通道的状态；
计算处理单元150，用于计算和处理通道的命令任务。
参照图3，判断单元140包括，第一子判断单元141，用于判断通道之间是否为同组通道。和/或第二子判断单元142，用于判断目的通道是否分享当前命令；和/或第三子判断单元143，用于判断其他他通道是否分享当前命令。
优选地，每个所述通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。
优选地，每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
优选地，另有一些命令，则需要根据数控系统当前状态和执行条件，动态决定。
具体地，比如，加工开始命令，在MDI模式下，是否共享此命令，还决定于共享MDI命令。
实施例3
如图4所示，提供一种实现前述方法的数控装置，包括，
至少一个设备包括处理器和存储器320，所述存储器320中存储有至少一条指适用于数控系统的控制装置指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序或指令集由所述处理器310加载并执行以实现前述的执行方法。
另外还可以包括：输入装置330和输出装置340。
存储器320作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的执行方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的方法。
存储器320可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器320可选包括相对于处理器310远程设置的存储器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可接收输入的数字或字符信息。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器320中，当被所述一个或者多个处理器310执行时，执行上述任意方法实施例中的方法。
实施例4
还提供一种计算机可读存储介质，存储有至少一条指令、至少一端程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一端程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现前面任一实施例所述的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
本发明实现的执行方法，本申请实现的方法，编程非常简单直观，可靠性和效率由数控系统实现，安全可靠高效。而且可以实现任意通道和任何数量通道之间任意限度的黏合，并且完全可由使用者现场决定，从而无需开发人员介入以及做任何修改，即可满足任何命令共享的任何需要。通过参数选择即可完成设定，并立即生效，简单方便，效率高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收命令；每个所述命令的共享属性预先设定；
将命令发送给目的通道；
遍历其他所有通道；
判断其他通道与目的通道是否属于同一个通道组，若是，则进入下一步，若否，则结束；
判断目的通道是否分享此命令；若是，则进入下一步，若否，则结束；
判断其他他通道是否分享此命令，若是，则进入下一步，若否，则结束；
将此命令发送给其他通道；
结束。
2.根据权利要求1所述的一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，其特征在于，
还包括以下步骤：
每个通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。
3.根据权利要求1所述的一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，其特征在于，
每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
4.根据权利要求1所述的一种多通道数控系统的通道命令的执行方法，其特征在于，
还包括以下步骤：预先设定数控系统的命令。
5.一种多通道数控系统，其特征在于，用于执行权利要求1-4任一项所述方法，包括，
接收单元，用于接收每个通道数控系统的命令；每个所述命令的共享属性预先设定；
发送单元，用于给通道发送命令；
存储单元，用于存储每个通道数控系统的信息；
判断单元，用于判断通道的状态；
计算处理单元，用于计算和处理通道的命令任务。
6.根据权利要求5所述的一种多通道数控系统，其特征在于，所述判断单元包括，
第一子判断单元，用于判断通道之间是否为同组通道；
和/或第二子判断单元，用于判断目的通道是否分享当前命令；
和/或第三子判断单元，用于判断其他他通道是否分享当前命令。
7.根据权利要求5所述的一种多通道数控系统，其特征在于，每个所述通道设定一个通道组号，根据通道组号对通道进行分组。
8.根据权利要求5所述的一种多通道数控系统，其特征在于，
每个所述命令带有一个命令发送的目的通道的参数。
9.一种计算机可读存储介质，存储有至少一条指令、至少一端程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一端程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现权利要求1-4任一项所述的方法。
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