CN113359530A - 一种顺序控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种顺序控制方法及装置，用于工业控制系统的联锁控制，首先获取预设控制参数(条件参数和动作参数)；然后以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；之后依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；最终根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。通过本申请可以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
Description
技术领域
本申请涉及工业控制系统和工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种顺序控制方法及装置。
背景技术
在工业控制系统中，各装置在组态控制方案或者进行实施方案时，经常会遇到一些在执行逻辑上有着相互关联关系等问题，所以经常需要用到顺序控制功能来完成一系列复杂的逻辑控制。其中，程序和功能块是工业控制系统的核心，那么良好的顺序控制逻辑就是整个系统的血液，根据用户提供的现场的工艺来看，每个工艺中的逻辑十分复杂，其间存在的因果关系也很难让用户自己理清。由此，用户的诉求是尽可能地将这些错综复杂的因果关系能一目了然的展现出来。
目前在工业控制软件中，在顺控方面有显著成果的产品品牌有很多，但是这些产品中，实现顺控的方法基本上都是在梯形图、顺序功能图、指令表、功能块图这四个编程平台设计的，其缺点：针对梯形图、功能块图，当控制对象是一个庞大的系统，在控制策略中出现选择、并行、顺序、跳转、循环等特殊执行步以及程序量十分庞大时，简单的图就显得很是吃力；针对指令表，采用序列执行的语句，功能很是强大，但编程难度大，编程时对操作员的编程水平要求严格；针对顺序功能图，可以说是当前在顺控方面使用好评率很高的一种设计，该设计采用流程图的方式，比较直观易懂，很是适合庞大系统，但是针对于一些不是很复杂的顺控逻辑就显得大材小用了而且占用了很多的系统内存资源。
上述顺控方法的共同点是没有一个很好的兼容性，仅适合庞大的工艺控制平台，操作难度大，对操作员的要求高，而对于小平台时显得浪费系统内存资源；而适合中小型工艺的控制平台，在应付工艺庞大的环境时，同样显得很拘谨。
发明内容
本申请提供了一种顺序控制方法及装置，用以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种顺序控制方法，用于工业控制系统的联锁控制，该方法包括：
获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
优选的，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
优选的，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
优选的，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
一种顺序控制装置，用于工业控制系统的联锁控制，该装置包括：
第一处理单元，用于获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
第二处理单元，用于以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
第三处理单元，用于依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
第四处理单元，用于根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
优选的，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
优选的，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
优选的，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的顺序控制方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述所述的顺序控制方法。
本申请所述的顺序控制方法及装置，用于工业控制系统的联锁控制，首先获取预设控制参数(条件参数和动作参数)；然后以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；之后依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；最终根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。通过本申请可以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种顺序控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的逻辑为因果图功能块中一个输入到输出的逻辑图；
图3为本申请实施例公开的一种顺序控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种顺序控制方法及装置，其目的在于：如何增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见附图1，为本申请实施例提供的一种顺序控制方法流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种顺序控制方法，用于工业控制系统的联锁控制，该方法包括：
S101：获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数。
本申请实施例中，通过矩阵的布局来定义联锁条件与动作之间的关系，实现联锁控制和小规模的顺控需求。其特点有：支持32个条件作为输入，同时每个条件支持1个旁路条件；支持32个动作作为输出，同时每个输出支持1个旁路条件；支持动作的立即执行与延期执行；支持对条件、动作及其交叉点进行自定义视图监控。
需要说明的是，上述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式，例如，AI00020000.PV＝＝10.000，其中，“AI00020000.PV”是位号，即设备名，“＝＝”是运算符，即>＝、<＝、>、<、＝＝、！＝，10.000是数值，即特定数值；所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
上述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；所述动作旁路是使当前动作是否执行；所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
S102：以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数。
本申请实施例中，条件动作参数的作用主要是关联条件和动作之间关系。通过条件动作参数可以组合出选择，并行，串行等基本关系，并且控制着动作的输出类型，这里动作输出类型有两种及时执行(Y)和延迟执行(D)两种。当条件与动作的交叉点为空时，则该条件与该动作无关，需要说明的是，若条件满足但没有被旁路，动作将不会被执行。
需要说明的是，本申请实施例通过因果图功能块内部逻辑可以建立条件与动作的联锁关系，该技术逻辑说明如图2，图2所示的逻辑为因果图功能块中一个输入到输出的逻辑图。
S103：依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则。
本申请实施例中，如图2所示，以动作1(以下简称E1)为例说明因果矩阵的处理规则：
1)判断C1条件的表达式是否成立，同时将判断结果与C1的旁路值进行与运算。
2)步骤1)的运算结果与C1E1条件动作组合的配置值进行与运算。
3)步骤2)的运算结果与多个Cn、E1的运算结果进行或运算。
4)步骤3)的运算结果与E1的旁路值进行与运算，运算值为ON时输出动作。
可以理解为：以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
S104：根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
本申请实施例按照因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统，在复杂程度一般的逻辑控制策略中也能做到简单的与、或、非得逻辑关系，使功能使用起来更方便，增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
本申请实施例提供的顺序控制方法，用于工业控制系统的联锁控制，首先获取预设控制参数(条件参数和动作参数)；然后以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；之后依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；最终根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。通过本申请可以增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
请参阅图3，基于上述实施例公开的一种顺序控制方法，本实施例对应公开了一种顺序控制装置，用于工业控制系统的联锁控制，该装置包括：
第一处理单元301，用于获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
第二处理单元302，用于以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
第三处理单元303，用于依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
第四处理单元304，用于根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
进一步的，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
进一步的，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
进一步的，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
所述顺序控制装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元、第五处理单元、第六处理单元和第七处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到增大工业策略中对顺序控制的使用范围，用户可以根据需求选择使用实用的编译平台来达到实现顺序控制的目的，丰富顺序控制逻辑的使用场景，使顺序控制逻辑更好的满足足更多的需求，并且减少组态的工作量，提高功能的集成度。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述顺序控制方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述顺序控制方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图4所示，该电子设备40包括至少一个处理器401、以及与所述处理器连接的至少一个存储器402、总线403；其中，所述处理器401、所述存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述的所述顺序控制方法。
本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
进一步的，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
进一步的，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
进一步的，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种顺序控制方法，其特征在于，用于工业控制系统的联锁控制，该方法包括：
获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
5.一种顺序控制装置，其特征在于，用于工业控制系统的联锁控制，该装置包括：
第一处理单元，用于获取预设控制参数，所述预设控制参数包括：条件参数和动作参数；
第二处理单元，用于以所述预设控制参数为基础，根据因果图功能块内部逻辑构建条件与动作之间的预设联锁关系，得到对应的条件动作参数；
第三处理单元，用于依据所述条件动作参数构建因果矩阵的处理规则；
第四处理单元，用于根据所述因果矩阵的处理规则顺序控制所述工业控制系统。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述条件参数包括：条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路，其中：
所述条件位号、所述条件运算符和所述条件数值三个元素组合成基本的条件表达式；
所述条件描述是用来让用户自定义表达式的描述；
所述条件旁路是使当前条件是否有效，所述条件参数可配置32个条件位号，即可支持32个条件作为选择。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述动作参数包括：动作位号、动作数值、动作描述、动作旁路和动作复位，其中：
所述动作位号和所述动作数值两个元素形成赋值语句；
所述动作描述是用来让用户自定义赋值语句的描述；
所述动作旁路是使当前动作是否执行；
所述动作复位是让用户设置一个初始值，在进行一系列策略之后，用户可将已经执行过的动作复位成设置的初始值，所述动作参数可配置32个动作位号，即可支持32个设备作为输出结果。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，以第一条件动作参数为例，所述因果矩阵的处理规则包括：
判断所述第一条件动作参数中的条件表达式是否成立，并将判断结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第一运算结果；
将所述第一运算结果与所述第一条件动作参数中的配置值进行与运算，得到第二运算结果；
将所述第二运算结果与其他多个条件动作参数对应的第二运算结果进行或运算，得到第三运算结果；
将所述第三运算结果与所述第一条件动作参数中的旁路值进行与运算，得到第四运算结果，所述第四运算结果为ON时，则输出控制动作。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的顺序控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的顺序控制方法。
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