CN114137919A - 工业控制系统的控制方法及装置、处理设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种工业控制系统的控制方法及装置、处理设备和存储介质。所述方法包括：获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。利用本申请各个实施例提供的工业控制系统的控制方法，可以将工业控制系统的控制流程利用条件参数、工作参数和执行参数之间的关系表达，简化了控制流程的逻辑表达，提升工业控制系统的控制逻辑的开发效率。
Description
技术领域
本申请涉及工业控制系统和工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种工业控制系统的控制方法及装置、处理设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的工业控制系统开始向自动化、电子化的发展。在一般的工业控制系统中，例如集散控制系统、安全仪表系统，各个执行机构或装置会预先规定的顺序，自动地有秩序地实施方案。但是在执行方案的过程中需要考虑执行条件和执行动作的各种组合关系。
相关技术中，用户一般通过因果矩阵编程平台对执行条件和执行动作进行编辑，使得各个执行机构或装置可以按照顺序实施方案。但是对于一些在执行逻辑上有着相互制约或者相互联锁关系的问题，用户操作难度大且操作量大。
因此相关技术中亟需一种高效的工业控制系统的控制方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工业控制系统的控制方法及装置、处理设备和存储介质。
本申请的上述目的可采用下列技术方案来实现：
一种工业控制系统的控制方法，所述方法包括：
获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；
根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
本申请提供的一种工业控制系统的控制方法，首先获取所述工业系统的各个参数，包括所述至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，然后根据所述各个参数确定所述工业控制系统的控制逻辑，最后根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。本申请实施例可以将工业控制系统的控制流程利用条件参数、工作参数和执行参数之间的关系表达，简化了控制流程的逻辑表达，提升工业控制系统的控制逻辑的开发效率。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系，包括：
获取所述工业控制系统的可视化逻辑配置界面，所述可视化逻辑配置界面用于向用户提供配置至少一个条件参数、至少一个动作参数和至少一个执行参数的权限；
根据所述可视化逻辑配置界面，获取所述工业控制系统包括的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数、所述至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述可视化逻辑配置界面包括因果矩阵，所述因果矩阵包括行元素的条件参数区、列元素的动作参数区及执行参数区，所述执行参数区设置于所述条件参数区和所述动作参数区的交叉处。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少一个执行参数包括下述中的至少一种：立即执行、延迟执行、所述立即执行的优先级、所述延迟执行的优先级。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
在根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数确定所述工业控制系统中包括预设控制关系的情况下，调用与所述预设控制关系相匹配的逻辑模块，所述逻辑模块包括多个预设端口；
将对应的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数配置到所述多个预设端口。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述预设控制关系包括下述中的至少一种：并行控制关系、选择控制关系、串行控制关系。
可选的，在本申请的一个实施例中，在所述至少一个执行参数包括延迟执行的情况下，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
获取所述延迟执行的预设延迟时长；
基于所述预设延迟时长，设置下述控制逻辑：
若在所述预设延迟时长的时长范围内条件参数跳变，则在所述条件参数再次成立的情况下重新进入所述预设延迟时长的计时。
第二方面，本申请还提出一种工业控制系统的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；
确定模块，用于根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；
控制模块，用于根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
第三方面，本申请还提出一种处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现所述工业控制系统的控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现所述工业控制系统的控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提出一种芯片，包括至少一个处理器，所述处理器用于运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行所述工业控制系统的控制方法的步骤。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的工业控制系统的控制方法的方法流程图；
图2为本申请一个实施例提供的因果矩阵的示意图；
图3为本申请一个实施例提供的因果矩阵各个参数控制逻辑的示意图；
图4为本申请一个实施例提供的选择控制逻辑模块的示意图；
图5为本申请一个实施例提供的选择控制逻辑模块输入到输出的示意图；
图6为本申请一个实施例提供的延迟执行的示意图；
图7为本申请另一个实施例提供的延迟执行的示意图；
图8为本申请一个实施例提供的工业控制系统的控制装置的模块结构示意图；
图9为本申请一个实施例提供的处理设备的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的装置、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
请参阅图1，为本申请一个实施例提供的工业控制系统的控制方法的方法流程图，所述方法包括：
步骤101：获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。
本申请实施例中，所述工业控制系统可以包括由控制器与多个工业控制部件组成的自动化系统。其中，所述工业控制部件可以用于采集、监测数据，所述控制器用于调配所述工业控制部件的运行。通过所述控制器和所述多个工业控制部件的协同工作，可以实现整个工业控制系统的自动化运行以及对业务流程的管理与监控。从业务流程的组织架构来看，所述工业控制系统自下而上可以包括现场设备层、现场控制层、过程监控层、MES层、企业管理层和外部网络层等，通过各层级配合可以实现工厂设备的自动化管理操作。
所述条件参数可以包括所述工业控制系统中实现执行某个动作的条件。所述条件参数可以包括条件位号、条件运算符、条件数值、条件描述和条件旁路等等。其中条件位号、条件运算符及条件数值可以组成一个基本的表达式。所述条件位号可以包括所述工业控制系统的设备标识，例如可以包括设备1、设备2等等，当然，所述条件位号也可以包括所述工业控制系统的某一流程工艺标识，本申请在此不做限制。所述条件运算符可以包括“<”、“>”、“＝＝”等基本关系运算符。所述条件描述可以包括用户自定义表达式的参数，例如可以包括“沉淀时间”、“出料量”等等。所述条件数值可以包括用户预先设置的针对所述条件描述的数值，例如可以包括1、10、100等等。所述条件旁路可以包括使当前条件是否有效的参数，一个条件参数可以支持一个条件旁路。需要说明的是，所述条件参数可配置32个条件位号，即最多可以支持32个条件作为选择。
所述动作参数可以包括动作位号、动作运算符、动作数值、动作描述，具体可以参考对条件参数的说明，本申请在此不做赘述。所述动作参数还包括动作旁路和动作复位，所述动作旁路可以包括使当前动作是否执行的参数。所述动作复位可以设置一个初始值，在进行一系列动作之后，可以将已经执行过的动作复位成设置的初始值。所述执行参数可以用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。所述触发关系可以包括不触发、触发，所述触发可以包括立即触发、延迟触发等等，本申请在此不做限制。
需要说明的是，可以通过获取所述工业控制系统的可视化逻辑配置界面获取所述工业控制系统包括的各个参数，具体地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系，包括：
步骤201：获取所述工业控制系统的可视化逻辑配置界面，所述可视化逻辑配置界面用于向用户提供配置至少一个条件参数、至少一个动作参数和至少一个执行参数的权限；
步骤203：根据所述可视化逻辑配置界面，获取所述工业控制系统包括的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数、所述至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。
本申请实施例中，所述可视化逻辑配置界面中可以包括多个数据输入框，并分别标注所述多个数据输入框对应的功能。在此基础上，用户可以根据需求将对应的数据填充至所述多个数据输入框中。当然，所述可视化逻辑配置界面中还可以包括控件，所述控件可以包括用户与所述可视化逻辑配置界面交互，以输入或操作数据的对象，例如“编译”、“运行”等触发按钮。当然，所述可视化逻辑配置界面还可以以表格的形式存储并展示各个参数区的参数，本申请在此不做限制。
所述可视化逻辑配置界面可以向用户提供配置权限，所述配置权限可以包括针对下述数据的配置权限：所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数。所述可视化逻辑配置界面可以显示于客户端上，所述客户端可以包括移动智能电话、计算机(包括笔记本电脑，台式电脑)、平板电子设备、个人数字助理(PDA)等，本申请在此不做限制。在本申请的一个实施例中，可以从所述客户端本地或者所述工业控制系统的服务器中获取所述可视化逻辑配置界面，所述服务器可以包括云服务器、分布式服务器等等，本申请对于获取所述可视化逻辑配置界面的获取方式不做限制。
通过上述实施例，可以通过所述可视化逻辑配置界面获取各种参数，从而更加直观清晰的表示所述至少一个条件参数与所述至少一个动作参数之间的逻辑关系，使得后续的编译运行更加简单，逻辑分析也更加简单。
进一步的，在本申请的一个实施例中，所述可视化逻辑配置界面可以包括因果矩阵，所述因果矩阵可以包括行元素的条件参数区、列元素的动作参数区及执行参数区，所述执行参数区设置于所述条件参数区和所述动作参数区的交叉处。
本申请实施例中，所述因果矩阵可以包含条件参数区、动作参数区和执行参数区。具体的，在一个示例中，如图2所示，所述条件参数区201设置于所述因果矩阵200的左下角，所述至少一个条件参数在所述条件参数区按照横向行元素排列。所述动作参数区203设置于所述因果矩阵200的右上角，所述至少一个条件参数在所述条件参数区按照纵向列元素排列。所述执行参数区205设置于所述因果矩阵200的右下角。在本申请的一个实施例中，该因果矩阵200可以利用矩阵的形式存储所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数。这样，当用户在所述可视化逻辑配置界面中配置参数之后，可以快速确定该参数在因果矩阵200中的位置以及该参数在横列方向对应的参数。例如，用户在所述因果矩阵的(20，30)处的数据输入框中输入数据10，那么，根据预先设置的位置与参数之间的对应关系，确定(20，30)位于条件参数区，且输入的数据10对应的横向参数为条件位号设备2，对应的列向参数为数值参数。
本实施例中，通过因果矩阵200，可以利用矩阵的位置特征，清楚直观的表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的逻辑关系，用户可以根据需求编译所述动作参数和所述条件参数之间的逻辑关系。
需要说明的是，在本申请的一个实施例中，所述至少一个执行参数包括下述中的至少一种：立即执行、延迟执行、所述立即执行的优先级、所述延迟执行的优先级。
本申请实施例中，所述立即执行可以包括在满足所述至少一个条件参数的情况下，立即执行所述至少一个条件参数对应的动作。所述立即执行在所述因果矩阵中可以用“Y”表示，所述延迟执行在所述因果矩阵中可以用“D”表示。所述延迟执行可以包括在满足所述至少一个条件参数的情况下，满足预设延迟时长后执行所述至少一个条件参数对应的动作。所述预设延迟时长可以由用户进行设置，例如可以设置为10s、15s、20s等等，本申请在此不做限制。在本申请的一个实施例中，所述立即执行的优先级和所述延迟执行的优先级可以设置为所述立即执行的优先级高于所述延迟执行的优先级。例如，在一个示例中，若存在满足条件参数1立即执行动作参数1，满足条件参数2延迟执行动作参数1的串行关系，若条件参数1和条件参数2同时满足，则设置动作参数1的执行参数为立即执行。
通过上述实施例，用户可以根据需求设置不同的执行参数，满足不同动作输出的需求，丰富了工业控制系统逻辑控制的使用场景。
步骤103：根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑。
本申请实施例中，所述控制逻辑可以包括所述工业控制系统的条件与动作之间基本的逻辑关系控制，例如可以包括与运算、或运算、非运算等等，本申请在此不做限制。在本申请的一个实施例中，可以通过上述因果矩阵200确定所述工业控制系统的控制逻辑，如图3所示，若所述行元素的条件参数与所述列元素的动作参数的交叉点不是空值，所述条件参数与所述动作参数有关联关系；当所述条件参数与所述动作参数的交叉点为空时，所述条件参数与所述动作参数无关。例如，在图3所示的示例中，条件参数1与动作参数1、动作参数2存在关联关系，而与动作参数31、动作参数32无关。
进一步的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，可以包括：
步骤301：在根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数确定所述工业控制系统中包括预设控制关系的情况下，调用与所述预设控制关系相匹配的逻辑模块，所述逻辑模块包括多个预设端口；
步骤303：将对应的所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数配置到所述多个预设端口。
本申请实施例中，所述逻辑模块可以包括与逻辑模块、或逻辑模块、与非逻辑模块、或非逻辑模块等基本逻辑模块。所述逻辑模块的预设端口可以包括输入端口、输出端口，所述输入端口可以是所述条件参数区的所述至少一个条件参数和所述至少一个条件参数对应的旁路值、所述动作参数区的所述至少一个动作参数和所述至少一个动作参数对应的旁路值、所述执行参数区的所述至少一个执行参数。所述输出端口可以是所述至少一个执行参数对应的执行动作。在本申请的一个实施例中，可以在确定所述工业控制系统的预设控制关系后，调用与所述预设控制关系相匹配的逻辑模块，并将对应的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数配置到所述多个预设端口。
通过上述实施例，可以根据获取的述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数调取对应的逻辑模块，并设置所述逻辑模块相应的输入输出，从而实现所述工业控制系统的逻辑控制，操作简单，集成度高。
进一步的，在本申请的一个实施例中，所述预设控制关系可以包括下述中的至少一种：并行控制关系、选择控制关系、串行控制关系。
本申请实施例中，所述并行控制关系可以包括一个条件参数控制多个动作参数，即在所述一个条件参数满足的情况下可以控制多个动作参数立即执行或者延迟执行。所述选择控制关系可以包括多个条件参数控制一个动作参数。所述串行控制关系可以包括将上一个动作参数作为下一个动作参数的条件参数。具体的，在一个示例中，如图3所示，所述并行控制关系可以包括在满足条件参数1(设备1的入料量>10)的情况下，立即执行动作参数1(打开设备7的进气阀)，延迟10s后执行动作参数2(关闭设备8的沉淀阀)。所述选择关系可以包括条件参数1和条件参数31(设备3的洗涤时间>＝30)与动作参数1存在逻辑关系，所述逻辑关系被设置为：在满足条件参数1的情况下，立即执行动作参数1；在满足条件参数31的情况下，延迟15s后执行动作参数1；在同时满足条件参数1和条件参数31的情况下，按照上述设置的立即执行的优先级高于延迟执行的优先级的规则，立即执行动作参数1。
所述串行关系可以包括条件参数32(设备4的出料量<＝40)、动作参数32(关闭设备2的出气阀)和条件参数2(设备2的沉淀时间<＝20)三者之间存在逻辑关系，所述逻辑关系被设置为：第一周期时，在满足条件参数32的情况下，延迟20秒后执行动作参数32，使条件位号中的设备2条件满足；第二周期时，在满足条件参数2和条件参数32的情况下，分别会立即执行动作参数31和延迟20秒后执行动作参数32；第三周期时，在满足条件参数1、条件参数2和条件参数32的情况下，分别执行对应的动作参数。
基于上述多种预设控制关系，可以分别将多种预设控制关系封装成与之匹配的逻辑模块，在使用到上述预设控制关系的情况下，可以直接调用与之匹配的逻辑模块。然后，将对应的所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数配置到所述多个预设端口。这样，可以提升所述工业控制系统的逻辑控制关系的开发效率。
在本申请的一个实施例中，在确定所述预设控制关系为选择控制关系的情况下，可以调用与所述选择控制关系相匹配的选择控制逻辑模块，如图4所示，所述选择控制逻辑模块400可以包含多个输入端口I1i、I2i、I3i和多个输出端口Oi。在本申请的一个实施例中，可以将所述至少一个条件参数配置到对应的输入端口I1i，将所述至少一个动作参数配置到对应的端口I2i，将所述至少一个执行参数配置到对应的端口I3i。然后，根据选择控制逻辑模块400的预设功能，选择控制逻辑模块400可以按照上述选择控制的预设控制关系从输出端口O1输出执行动作的结果。在调用选择控制逻辑模块400后，如图5所示，所述工业控制系统的控制逻辑可以被设置为按照下述步骤执行不同的动作：
A、判断条件参数区的条件参数1的表达式是否成立，同时将判断结果与所述条件参数1对应的旁路值进行与运算。
B、步骤1)，将所述条件参数的表达式的运算结果和所述条件参数的旁路值做与运算，作为步骤1)的输出结果。
C、步骤2)，多个步骤1)的输出结果做或运算，作为步骤2)的输出结果。
D、步骤3)，步骤2)的所述输出结果与所述动作参数的旁路值做与运算，作为步骤3)的输出结果。
E、步骤4)，步骤3)的所述输出结果与所述执行参数区的所述执行参数做与运算，作为步骤4)的输出结果。
F、当步骤4)输出结果为ON时，可执行该动作，当存在多个动作时，每一个动作的判断逻辑同样也是步骤1)、步骤2)、步骤3)和步骤4)。
通过上述实施例，可以通过编辑各个区的参数实现并行、串行及选择等基本逻辑关系，能够在复杂的逻辑控制中做到简单的与、或、非的逻辑关系，操守更加方便，减少了组态的工作量，提高了功能的集成度。
进一步的，在本申请的一个实施例中，在所述至少一个执行参数包括延迟执行的情况下，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
步骤401：获取所述延迟执行的预设延迟时长；
步骤403：基于所述预设延迟时长，设置下述控制逻辑：
若在所述预设延迟时长的时长范围内条件参数跳变，则在所述条件参数再次成立的情况下重新进入所述预设延迟时长的计时。
本申请实施例中，用户可以自定义预设延迟时长，所述预设延迟时长的范围可以为0-65535s。在本申请的一个实施例中，如图6所示，在所述条件参数成立，且所述条件参数对应的旁路和所述动作参数的旁路为OFF的情况下，可以延迟所述预设延迟时长后执行所述动作参数。一个完整的周期过后，若所述条件参数一直满足，则可以不再延迟计时，直接执行。当然，若在执行一个周期后，所述条件参数不满足则重新延迟计时，可以在延迟结束后执行所述动作参数。需要说明的是，如图7所示，若在延迟计时的时长内，所述条件参数由满足变为不满足的情况下，则在重新满足所述条件参数的情况下重新延迟计时，延迟计时结束后可以执行所述动作参数。
通过上述实施例，可以设置不同的延迟参数实现不同的执行方式，使得所述工业控制系统可以按照设定的执行方式周期性的执行某一动作。
步骤105：根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
本申请实施例中，在确定所述工业控制系统的逻辑控制后可以控制所述工业控制系统的执行流程。所述执行流程可以包括所述工艺系统的各个工业控制部件或装置按照所述逻辑控制关系，自动地有秩序地实施方案，例如，可以包括所述设备1可以按照所述逻辑控制开启或关闭进气阀。
通过上述实施例，可以按照所述控制逻辑控制所述工业控制系统，使得所述工业控制系统在复杂的环境下也能完成简单的逻辑控制，简化了控制流程的逻辑表达，从而丰富了逻辑控制的使用场景，使逻辑控制更好的满足更多的需求。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本申请另一方面还提供了一种工业控制系统的控制装置800，如图8所示，所述装置包括：
获取模块801，用于获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；
确定模块803，用于根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；
控制模块805，用于根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
在本申请的一个实施例中，所述获取模块801，具体用于：
获取所述工业控制系统的可视化逻辑配置界面，所述可视化逻辑配置界面用于向用户提供配置至少一个条件参数、至少一个动作参数和至少一个执行参数的权限；
根据所述可视化配置界面，获取所述工业控制系统包括的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数、所述至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。
在本申请的一个实施例中，所述可视化逻辑配置界面包括因果矩阵，所述因果矩阵包括行元素的条件参数区、列元素的动作参数区及执行参数区，所述执行参数区设置于所述条件参数区和所述动作参数区的交叉处。
在本申请的一个实施例中，所述至少一个执行参数包括下述中的至少一种：立即执行、延迟执行、所述立即执行的优先级、所述延迟执行的优先级。
在本申请的一个实施例中，所述确定模块803，具体用于：
在根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数确定所述工业控制系统中包括预设控制关系的情况下，调用与所述预设控制关系相匹配的逻辑模块，所述逻辑模块包括多个预设端口；
将对应的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数配置到所述多个预设端口。
在本申请的一个实施例中，所述预设控制关系可以包括下述中的至少一种：并行控制关系、选择控制关系、串行控制关系。
在本申请的一个实施例中，在所述至少一个执行参数包括延迟执行的情况下，所述根据所述条件参数集合、所述动作参数集合和所述执行参数集合，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
获取所述延迟执行的预设延迟时长；
基于所述预设延迟时长，设置下述控制逻辑：
若在所述预设延迟时长的时长范围内条件参数跳变，则在所述条件参数再次成立的情况下重新进入所述预设延迟时长的计时。
本申请另一方面还提供了一种处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述处理器被设置为运行所述计算机程序指令以执行上述各个实施例所述的工业控制系统的控制方法。
其中，处理设备可以是物理设备或物理设备集群，也可以是虚拟化的云设备，如云计算集群中的至少一个云计算设备。为了便于理解，本申请以处理设备为独立的物理设备对该处理设备的结构进行示例说明。
如图9所示，处理设备900包括：处理器以及用于存储处理器计算机程序指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述计算机程序指令时实现上述装置。处理设备900包括存储器901、处理器903、总线905和通信接口907。存储器901、处理器903和通信接口907之间通过总线905通信。总线905可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口907用于与外部通信。
其中，处理器903可以为中央处理器(central processing unit，CPU)。存储器801可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random accessmemory，RAM)。存储器901还可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器，HDD或SSD等等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请另一方面还提供了一种芯片，包括至少一个处理器，所述处理器用于运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行上述各个实施例所述的工业控制系统的控制方法的步骤。
本申请另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述工业控制系统的控制方法的步骤。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only-Memory，EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能盘(Digital Video Disc，DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。
这里所描述的计算机程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机程序指令，并转发该计算机程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本申请操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Small talk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(WideArea Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)，该电子电路可以执行计算机程序指令，从而实现本申请的各个方面。
这里参照根据本申请实施例的方法、装置的流程图和/或框图描述了本申请的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。
这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、系统、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种工业控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；
根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系，包括：
获取所述工业控制系统的可视化逻辑配置界面，所述可视化逻辑配置界面用于向用户提供配置至少一个条件参数、至少一个动作参数和至少一个执行参数的权限；
根据所述可视化逻辑配置界面，获取所述工业控制系统包括的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数、所述至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可视化逻辑配置界面包括因果矩阵，所述因果矩阵包括行元素的条件参数区、列元素的动作参数区及执行参数区，所述执行参数区设置于所述条件参数区和所述动作参数区的交叉处。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个执行参数包括下述中的至少一种：立即执行、延迟执行、所述立即执行的优先级、所述延迟执行的优先级。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
在根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数确定所述工业控制系统中包括预设控制关系的情况下，调用与所述预设控制关系相匹配的逻辑模块，所述逻辑模块包括多个预设端口；
将对应的所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数配置到所述多个预设端口。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设控制关系包括下述中的至少一种：并行控制关系、选择控制关系、串行控制关系。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述至少一个执行参数包括延迟执行的情况下，所述根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑，包括：
获取所述延迟执行的预设延迟时长；
基于所述预设延迟时长，设置下述控制逻辑：
若在所述预设延迟时长的时长范围内条件参数跳变，则在所述条件参数再次成立的情况下重新进入所述预设延迟时长的计时。
8.一种工业控制系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述工业控制系统包括的至少一个条件参数、至少一个动作参数、至少一个执行参数，其中所述至少一个执行参数用于表示所述至少一个条件参数和所述至少一个动作参数之间的触发关系；
确定模块，用于根据所述至少一个条件参数、所述至少一个动作参数和所述至少一个执行参数，确定所述工业控制系统的控制逻辑；
控制模块，用于根据所述控制逻辑控制所述工业控制系统。
9.一种处理设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现权利要求1至7中任一项所述的工业控制系统的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的工业控制系统的控制方法的步骤。
11.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器，所述处理器用于运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行上述权利要求1至7中任一项所述的工业控制系统的控制方法的步骤。
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