CN105975420A - 用于电子设备的充电功率调整方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子设备的充电功率调整方法、装置及电子设备，该方法包括：识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器，如是，则：获取设定器件的当前温度值；根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率；在确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率；从PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与目标充电功率相匹配的一个电压和电流对；将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至PD充电器。本发明方法、装置及电子设备能够根据器件发热情况实时调整充电功率的目的，进而能够有效保证充电安全性及器件健康度。

Description

用于电子设备的充电功率调整方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及USB-PD快速充电技术领域，更具体地，涉及一种用于电子设备的充电功率调整方法、一种用于电子设备的充电功率调整装置、及一种电子设备。

背景技术

USB-PD(Power Delivery)充电是一种新兴的快速充电技术，主要通过Type-C接口实现该种快速充电设计，为了便于了解USB-PD充电技术，以下将先说明一下Type-C接口的基本结构。

Type-C接口的最大特点是支持从正反两面均可插入的“正反插”功能，其A面和B面各具有12个针脚，各针脚的布置如表1所示：

表1：

其中，TX1+、TX1-，RX1+、RX1-，TX2+、TX2-，RX2+、RX2-为四对差分信号针脚，GND为接地针脚，D+、D-为用于兼容USB2.0的USB差分信号针脚，VBUS为电源针脚，CC1、CC2为用于探测正反插、区分主从、配置VBUS电压等的针脚，SBU1、SBU2为总线针脚。

由于Type-C接口具有四个电源针脚和四个接地针脚，因此，Type-C接口理论上能够支持100W的电源输出，这也是Type-C接口能够实现USB-PD快速充电的原因。

在此基础上，USB-PD快速充电是指通过VBUS直流电平上耦合FSK信号来请求充电器调整输出电压和电流的过程，具体包括如下步骤：

步骤1：电子设备识别插入的充电器是否为支持快速充电的PD充电器，如是，则进行切换，即将Type-C的差分信号针脚改为用于传输DP信号(包括PD命令和数据等)，将Type-C的SBU1、SUB2总线针脚改为用于传输AUX辅助信号。

步骤2：启动USB-PD设备策略管理器，策略管理器监控VBUS的直流电平上耦合的FSK(Frequency-shift keying)信号，并从中解码得到能力资源(Capabilities Source)消息，再根据USB-PD规范解析该消息得出PD充电器支持的所有电压和电流对列表；

步骤3：电子设备根据用户的配置从Capabilities Source消息中选择一个电压和电流对，并将电压和电流对加载至充电请求(Request)消息的载荷(payload)部分，然后，策略管理器将FSK信号耦合到VBUS直流电平上。

步骤4：充电器解码FSK信号并发出接收(Accept)消息给电子设备，同时调整充电器的输出电压和电流。

步骤5：电子设备接收到Accept消息后，调整充电IC的充电电压和电流。

在此，电子设备在充电过程中可以动态发送Request消息来请求充电器改变输出电压和电流，从而实现快速充电的过程。

上述快速充电过程存在的问题是，只能根据用户的配置选择进行充电的电压和电流对，即选择充电功率，而无法根据电子设备各重要器件的发热情况进行充电功率的适应性调整，这样，例如在电池温度过高等情况下仍按照配置的最高充电功率进行充电时，不仅无法保证充电安全性，还将可能导致电池受损，影响电池的健康度。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种至少能够根据各重要器件的温度进行充电功率的实时调整的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于电子设备的充电功率调整方法，其包括：

识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器，如是，则：

获取设定器件的当前温度值；

根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率；

在确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率；

从所述PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与所述目标充电功率相匹配的一个电压和电流对；

将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至所述PD充电器。

可选的是，所述设定器件至少包括电池。

可选的是，所述方法还包括：

获取电池的当前电量；

不仅根据每一设定器件的当前温度值确定对应的充电功率，还根据所述当前电量确定对应的充电功率。

可选的是，所述方法还包括：

获取USB接口的当前温度值；

如果所述USB接口的当前温度值超过设定的温度上限，则断开电子设备与PD充电器之间的充电连接。

可选的是，所述方法还包括：

如果所述USB接口的当前温度值超过设定的预警温度值，则触发报警。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于电子设备的充电功率调整装置，其包括：

识别模块，用于识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器；

温度监测模块，用于获取设定器件的当前温度值；

功率确定模块，用于根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率；

功率选择模块，用于在所述功率确定模块确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率；以及，

功率配置模块，用于从所述PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与所述目标充电功率相匹配的一个电压和电流对，并将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至所述PD充电器。

可选的是，所述装置还包括：

电量监测模块，用于获取电池的当前电量；

所述功率确定模块还用于根据所述当前电量确定对应的充电功率。

可选的是，所述温度监测模块还用于获取USB接口的当前温度值；所述装置还包括：

充电控制模块，用于在所述温度监测模块监测到USB接口的当前温度值超过设定的温度上限的情况下，断开电子设备与PD充电器之间的充电连接。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，其包括根据本发明第二方面所述的装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，其包括接口装置、存储器和处理器，所述接口装置用于通过Type-C数据线与充电器建立连接，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的方法。

本发明的发明人发现，在现有技术中，存在无法根据电子设备各重要器件的发热情况进行充电功率的适应性调整，进而导致充电安全性甚至器件健康度降低的问题。而在本发明实施例中，通过根据各设定器件的当前温度值选择请求PD充电器提供的充电电压和电流的手段，实现了根据器件发热情况实时调整充电功率的目的，进而能够有效保证充电安全性及器件健康度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明充电功率调整方法的一种实施方式的流程图；

图2是根据本发明充电功率调整方法的另一种实施方式的流程图；

图3是根据本发明充电功率调整方法的第三种实施方式的流程图；

图4是根据本发明充电功率调整装置的一种实施结构的方框原理图；

图5是根据本发明电子设备的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明为了解决现有技术中存在的无法根据电子设备各重要器件的发热情况进行充电功率的适应性调整，进而导致充电安全性甚至器件健康度降低的问题，提供了一种根据各设定器件的发热情况实时调整请求PD充电器提供的充电功率的新的技术方案。

图1是根据本发明的充电功率调整方法的一种实施方式的流程图。

根据图1所示，本发明方法包括如下步骤：

步骤S101，识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器，如是，则执行以下充电功率实时调整步骤，即步骤S102至步骤S105，如否，则进行常规充电。

该常规充电即为按照常规的7.5W(5V，1.5A)充电模式进行充电。

该识别操作在电子设备与充电器之间按照USB-PD协议进行，由于该识别操作不涉及本发明的改进点，因此不再赘述。

步骤S102，获取设定器件的当前温度值。

该步骤具体可为：接收安装在设定器件上或者设定器件周围的温度传感器采集到的温度信号，并根据该温度信号确定对应器件的当前温度值。

该设定器件优选是至少包括电池，还可以包括CPU和主板等。

该步骤可以顺次完成各设定器件的当前温度值的获取操作，也可以并行完成各设定器件的当前温度值的获取操作。

步骤S103，根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率。

该步骤具体可为：通过查找反映每一设定器件的温度值与充电功率之间对应关系的对照表，确定对应每一设定器件的当前温度值的充电功率。

该步骤可以顺次完成各对应的充电功率的确定操作，也可以并行完成各对应的充电功率的确定操作。

其中，电池的温度值与充电功率之间的对应关系例如为：

70℃以上，停止充电；50℃至70℃，5W；40℃至50℃，7.5W；30℃至40℃，20W；30℃以下，27W。

CPU温度或者主板温度与充电功率之间的对应关系例如为：

70℃以上，0W(即停止充电)；55℃至70℃，7.5W；40℃至55℃，20W；40℃以下，27W。

以上可按照相匹配的专用PD充电器能够支持的各种充电功率划分各对应的温度段。

步骤S104，在确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率。

例如，对应电池的当前温度值的充电功率为7.5W，对应CPU的当前温度值的充电功率为20W，对应主板的当前温度值的充电功率为27W，则选择7.5W作为目标充电功率。

步骤S105，从PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与目标充电功率相匹配的一个电压和电流对。

按照PD协议，PD充电器会将其支持的所有电压和电流对列表发送至电子设备一端，因此，电子设备一端可在该列表中选择具体的一个电压和电流对作为请求PD充电器提供的充电电压和电流。

在针对各设定器件、按照相匹配的专用PD充电器所支持的充电功率划分各温度段的情况下，在该步骤中将能够选择到与目标充电器完成匹配的一个电压和电流对。如果是其他情况，如果找不到完成匹配的一个电压和电流对，则可以选择实现功率与目标充电功率最接近的一个电压和电流对。

步骤S106，将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至PD充电器。

PD充电器一端在接收到该充电请求消息后，会根据该充电请求消息确定请求的充电电压和电流，并根据该请求的充电电压和电流，调整充电器的输出电压和电流，进而实现根据各设定器件发热情况实时调整充电功率的目的。

为了进一步提高本发明方法对于电池健康度的有效维持作用，本发明方法的另一种实施方式还增加了对电池的当前电量的考率。

图2是本发明方法的另一种实施方式的流程图。

图2中的步骤S201至步骤S206对应图1中的步骤S101至步骤S106，不同的是，在步骤S202还获取电池的当前电量，进而在步骤S203不仅要根据每一设定器件的当前温度值确定对应的充电功率，还要根据当前电量确定对应的充电功率。

该当前电量可以从充电管理IC处获得。

该根据当前电量确定对应的充电功率也可以通过查找反映电池电量与充电功率之间对应关系的对照表进行。

其中，电量与充电功率之间的对应关系例如为：充电90％以下，27W；充电90％至95％之间，7.5W；充电95％以上，20W。

上述步骤S203中可以顺次完成各对应的充电功率的确定操作，也可以并行完成各对应的充电功率的确定操作。

为了进一步提高充电安全性，进而有效保护电子设备和PD充电器不受损坏，本发明第三种实施方式还增加了对USB接口的发热情况的监控。

图3是本发明方法的第三种实施方式的流程图。

图中步骤S301对应图1中的步骤S101或者图2中的步骤S201，图中步骤S304至步骤S308对应图1中的步骤S102至步骤S106或者图2中的步骤S202至步骤S206。

根据图3所示，该实施方式还包括步骤S302，获取USB接口的当前温度值。该步骤具体可为：接收安装在USB接口旁侧的温度传感器采集到的温度信号，并根据该温度信号确定USB接口的当前温度值。

进一步还包括步骤S303，判断该USB接口的当前温度值是否超过设定的温度上限，如是，则断开电子设备与PD充电器之间的充电连接，这可以是控制充电管理电路实现。该温度上限例如在75℃-90℃之间选择，在本发明的一个具体实施例中，设定为80℃。

在此基础上，还可以增加预警步骤，即如果USB接口的当前温度值超过设定的预警温度值，则触发报警，该预警温度值应该低于上述温度上限，例如设定为70℃。

该触发报警例如包括触发声音、灯光、文字显示报警中的至少一种，以提醒用户当前温度过高，请及时断开电源。

本发明还提供了一种用于电子设备的充电功率调整装置，图4是该装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图4所示，该装置400包括识别模块401、温度监测模块402、功率确定模块403、功率选择模块404和功率配置模块405。

上述识别模块401用于识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器。

上述温度监测模块402用于获取设定器件的当前温度值。

上述功率确定模块403用于根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率。

上述功率选择模块404用于在功率确定模块403确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率。

上述功率配置模块405用于从PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与所述目标充电功率相匹配的一个电压和电流对，并将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至PD充电器。

本发明装置400还可以进一步包括电量监测模块(图中未示出)，该电量监测模块，用于获取电池的当前电量。对应地，上述功率确定模块404还用于根据该当前电量确定对应的充电功率。

上述温度监测模块还可用于获取USB接口的当前温度值。对应地，本发明装置400还包括充电控制模块(图中未示出)，该充电控制模块用于在温度监测模块402监测到USB接口的当前温度值超过设定的温度上限的情况下，断开电子设备与PD充电器之间的充电连接。在此基础上，本发明装置400还可以进一步包括预警模块，其用于在USB接口的当前温度值超过设定的预警温度值时，触发报警。

本发明还提供了一种电子设备，根据一方面，该电子设备包括本发明的用于电子设备的充电功率调整装置400。

图5为根据本发明另一方面的该电子设备的实施结构的方框原理图。

根据图5所示，该电子设备500包括存储器501和处理器502，该存储器501用于存储指令，该指令用于控制处理器502进行操作以执行上述用于电子设备的充电功率调整方法。

除此之外，根据图5所示，该电子设备500还包括接口装置503、输入装置504、显示装置505、通信装置506、扬声器507、麦克风508、用于采集温度信号的各温度传感器(图中未示出)等等。尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明电子设备可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器501、存储器502、接口装置503、各温度传感器等。

上述通信装置506例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置503例如包括耳机插孔、Type-C接口等，以使接口装置503的Type-C接口通过Type-C数据线与PD充电器建立连接。

上述输入装置504例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置505例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

本发明电子设备例如是手机、平板电脑等。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种用于电子设备的充电功率调整方法，其特征在于，包括：

识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器，如是，则：

获取设定器件的当前温度值；

根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率；

在确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率；

从所述PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与所述目标充电功率相匹配的一个电压和电流对；

将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至所述PD充电器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定器件至少包括电池。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取电池的当前电量；

不仅根据每一设定器件的当前温度值确定对应的充电功率，还根据所述当前电量确定对应的充电功率。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取USB接口的当前温度值；

如果所述USB接口的当前温度值超过设定的温度上限，则断开电子设备与PD充电器之间的充电连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述USB接口的当前温度值超过设定的预警温度值，则触发报警，其中，所述预警温度值低于所述温度上限。

6.一种用于电子设备的充电功率调整装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别插入USB接口的充电器是否为支持快速充电的PD充电器；

温度监测模块，用于获取设定器件的当前温度值；

功率确定模块，用于根据每一设定器件的当前温度值，确定对应的充电功率；

功率选择模块，用于在所述功率确定模块确定的所有充电功率中，选择最低的充电功率作为目标充电功率；以及，

功率配置模块，用于从所述PD充电器支持的所有电压和电流对中选择与所述目标充电功率相匹配的一个电压和电流对，并将选择的电压和电流对加载至充电请求消息的载荷部分发送至所述PD充电器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电量监测模块，用于获取电池的当前电量；

所述功率确定模块还用于根据所述当前电量确定对应的充电功率。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述温度监测模块还用于获取USB接口的当前温度值；所述装置还包括：

充电控制模块，用于在所述温度监测模块监测到USB接口的当前温度值超过设定的温度上限的情况下，断开电子设备与PD充电器之间的充电连接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求6、7或8所述的装置。

10.一种电子设备，包括接口装置、存储器和处理器，所述接口装置用于通过Type-C数据线与充电器建立连接，其特征在于，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。