CN107352253A - 往复杆输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复杆输送线，涉及汽车制造技术领域，包括往复杆托架，所述往复杆托架通过多连杆升降单元与驱动电机连接，所述多连杆升降单元包括设在所述驱动电机的输出轴上的摆臂，所述摆臂通过短拉杆与三角连杆铰接，所述三角连杆通过长拉杆与升降摆臂铰接；所述升降摆臂包括铰接在铰轴I上的呈角度设置的升降下连杆和升降上连杆，所述升降上连杆与所述往复杆托架铰接；所述三角连杆包括铰接在铰轴II上的呈角度设置的三角上连杆和三角下连杆，所述三角下连杆与所述长拉杆铰接，所述三角上连杆给与所述短拉杆铰接。与现有技术相比，本发明可以解决现有带四连杆升降单元的往复杆输送线易导致工件变形的问题。

Description

往复杆输送线

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于升降车身总成的往复杆输送线。

背景技术

随着国家汽车工业的飞速发展，整车厂的产能也随之翻倍，以往20JPH左右的焊装线已经无法满足产能需求，对往复杆输送机提出了更高的节拍要求，目前较常见的设计节拍为40JPH，甚至达到60JPH，液压驱动的升降机构无法满足如此高的速度要求，因此采用了由电机驱动的四连杆升降单元，其升降动作可在6秒内完成，相对于以往的液压驱动机构速度提高了一倍。有一种往复杆输送线包括有往复杆托架，该往复杆托架通过四连杆升降单元与驱动电机连接，这种往复杆输送线在使用过程中存在如下问题：往复杆托架在四连杆升降单元驱动下上升、下降过程中，往复杆托架上升接触工件时和下降脱离工件时瞬间的线速度过快，出现工件受冲击过大导致变形的现象。

发明内容

本发明所解决的问题是提供一种多连杆的往复杆输送线，以解决现有带四连杆升降单元的往复杆输送线易导致工件变形的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种往复杆输送线包括往复杆托架，所述往复杆托架通过多连杆升降单元与驱动电机连接，所述多连杆升降单元包括设在所述驱动电机的输出轴上的摆臂，所述摆臂通过短拉杆与三角连杆铰接，所述三角连杆通过长拉杆与升降摆臂铰接；所述升降摆臂包括铰接在铰轴I上的呈角度设置的升降下连杆和升降上连杆，所述升降上连杆与所述往复杆托架连接；所述三角连杆包括铰接在铰轴II上的呈角度设置的三角上连杆和三角下连杆，所述三角下连杆与所述长拉杆铰接，所述三角上连杆给与所述短拉杆铰接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述短拉杆、所述三角上连杆、所述三角下连杆、所述长拉杆、所述升降下连杆与所述升降上连杆之间的长度比为：26:30:34:135:65:65。

进一步的：所述三角上连杆与所述三角下连杆之间的角度为35°～45°，所述升降下连杆与所述升降上连杆之间的角度为65°～75°。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于在驱动电机的输出轴上设有摆臂，摆臂通过多连杆升降单元驱动升降，在驱动电机的恒定转速的前提下，实现往复杆托架变速升降运动；当往复杆托架下降至往复杆托架上的工件与工序定位接触时，往复杆托架的速度最小，工件落在工序定位时受到的冲击较小，有效地避免了工件受冲击导致变形的现象；当往复杆托架脱离工件之后，往复杆托架会进行加速运动，提高输送节拍；2、在多连杆之间设置长度比，并在三角上连杆与三角下连杆之间、升降下连杆与升降上连杆之间设定有一定的角度，以确保往复杆托架在多连杆升降单元驱动下实现往复杆托架下降至工件与工序定位接触时，往复杆托架的速度最小；往复杆托架脱离工件后，往复杆托架会进行加速运动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的轴测图。

图3是本发明的工作原理图。

图4是本发明的多连杆升降单元的运动分析图。

具体实施方式

下面结合附图实例对本发明作进一步详述：

实施例1：

如图1、图2和图3所示的往复杆输送线包括往复杆托架6，往复杆托架6通过多连杆升降单元与驱动电机7连接，本实施也例的多连杆升降单元为六连杆升降单元；该六连杆升降单元包括设在驱动电机7的输出轴上的摆臂1，摆臂1的一端通过涨套套装在驱动电机7的输出轴上，摆臂1的另一端通过滚子轴承与短拉杆2的一端铰接；短拉杆2的另一端通过外球面滚子轴承与三角连杆3的三角上连杆3-1的一端铰接，三角连杆3包括一端铰接在铰轴IIB上的呈角度b设置的三角上连杆3-1和三角下连杆3-2，本实施例的三角上连杆3-1和三角下连杆3-2之间的角度b为40°，铰轴IIB可自由转动，铰轴IIB通过铰轴II轴承座装在机架上，铰轴II通过两个深沟球轴承分别与三角上连杆3-1和三角下连杆3-2铰接，使三角上连杆3-1与三角下连杆3-2可绕铰轴IIB旋转，并确保短拉杆2不会出现过定位；三角连杆3的三角下连杆3-2的另一端通过外球面滚子轴承与长拉杆4的一端铰接，以确保长拉杆4不会出现过定位；长拉杆4的另一端通过滚子轴承与升降摆臂5的升降下连杆5-1的一端铰接；升降摆臂5包括一端铰接在铰轴IA上的呈角度a设置的升降下连杆5-1和升降上连杆5-2，本实施例的升降下连杆5-1和升降上连杆5-2之间的角度a为70°，铰轴IA通过铰轴I轴承座装在机架上，铰轴IA通过两个镶嵌固体润滑剂的自润滑铜套分别与升降下连杆5-1和升降上连杆5-2铰接；升降摆臂5的升降上连杆5-2的另一端通过直线导轨与往复杆托架6连接，最终将升降摆臂5的圆弧运动转化为往复杆托架6的垂直的升降运动。本实例中，短拉杆2长度为260mm、三角上连杆3-1长度为300mm、三角下连杆3-2长度为340mm、长拉杆4长度为1350mm、升降下连杆5-1长度为650mm、升降上连杆5-2长度为650mm，短拉杆2、三角上连杆3-1、三角下连杆3-2、长拉杆4、升降下连杆5-1与升降上连杆5-2六个连杆之间的长度比为：26:30:34:135:65:65，以确保往复杆托架在多连杆升降单元驱动下实现往复杆托架下降至工件与工序定位接触时，往复杆托架的速度最小；往复杆托架脱离工件后，往复杆托架会进行加速运动。

实施例2：

三角上连杆3-1和三角下连杆3-2之间的角度b为35°，升降下连杆5-1和升降上连杆5-2之间的角度a为65°，其余特征与实施例1相同。

实施例3：

三角上连杆3-1和三角下连杆3-2之间的角度b为45°，升降下连杆5-1和升降上连杆5-2之间的角度a为75°，其余特征与实施例1相同。

工作时，工件放置在工序定位上，驱动电机7按照匀速正向转动带动摆臂1，摆臂1带动短拉杆2，短拉杆2带动三角连杆3，三角连杆3带动长拉杆4，与长拉杆4相连的升降摆臂5带动往复杆托架6做垂直变速上升运动，在往复杆托架6上升至200mm时，与工件接触，此时往复杆托架6的速度最小，慢速接触工件，使得工件受到的冲击较小，往复杆托架6在接触工件之后会进行加速运动，提高输送节拍，往复杆托架6将工件输送到600mm时开始做减速运动，往复杆托架6将工件输送到700mm时速度最小，慢速脱离工件，减小工件输送到下一个工位时受到的冲击；往复杆托架6输送到位后开始下降，电机按照匀速反向转动带动摆臂1，摆臂1带动短拉杆2，短拉杆2带动三角连杆3，三角连杆3带动长拉杆4，与长拉杆4相连的升降摆臂5带动往复杆托架6做垂直变速下降运动，在往复杆托架6下降至200mm时，工件与工序定位接触，此时往复杆托架6的速度最小，使得工件落在工序定位时受到的冲击较小。此结构在提高生产线的输送节拍的同时，减小往复杆输送线升降动作对工件的冲击，降低工件变形的隐患，如图4所示。

Claims (3)

1.一种往复杆输送线，包括往复杆托架（6），所述往复杆托架（6）通过多连杆升降单元与驱动电机（7）连接，其特征在于：所述多连杆升降单元包括设在所述驱动电机（7）的输出轴上的摆臂（1），所述摆臂（1）通过短拉杆（2）与三角连杆（3）铰接，所述三角连杆（3）通过长拉杆（4）与升降摆臂（5）铰接；所述升降摆臂（5）包括铰接在铰轴I（A）上的呈角度（a）设置的升降下连杆（5-1）和升降上连杆（5-2），所述升降上连杆（5-2）与所述往复杆托架（6）连接；所述三角连杆（3）包括铰接在铰轴II（B）上的呈角度（b）设置的三角上连杆（3-1）和三角下连杆（3-2），所述三角下连杆（3-2）与所述长拉杆（4）铰接，所述三角上连杆（3-1）给与所述短拉杆（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的往复杆输送线，其特征在于：所述短拉杆（2）、所述三角上连杆（3-1）、所述三角下连杆（3-2）、所述长拉杆（4）、所述升降下连杆（5-1）与所述升降上连杆（5-2）之间的长度比为：26:30:34:135:65:65。

3.根据权利要求1或2所述的往复杆输送线，其特征在于：所述三角上连杆（3-1）与所述三角下连杆（3-2）之间的角度（b）为35°～45°，所述升降下连杆（5-1）与所述升降上连杆（5-2）之间的角度（a）为65°～75°。