CN107351450A - 一种双工位抱盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位抱盒机构，包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；本发明将一个盒坯抱入到一端成型部分时候，另一端的成型好的盒子被抱出到出盒输送带上，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及制盒机部件领域，具体是一种双工位抱盒机构。
背景技术
包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、”容器“等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用，目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手制盒工艺已不能满足现代市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双工位抱盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双工位抱盒机构，包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架末端通过螺栓固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板。
进一步的，所述抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块。
进一步的，所述支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接。
进一步的，所述拉杆前端连接有线性滑轨，述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手。
进一步的，，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二。
进一步的，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块。
进一步的，所述线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架通过。
进一步的，所述夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置。
与现有技术相比，本发明的双工位抱盒机构将输送带上与面纸定位好的盒坯抱到成型部分，同时将成型好的盒子抱到出盒输送带上，一个盒坯抱入到一端成型部分时候，另一端的成型好的盒子被抱出到出盒输送带上，提高了工作的效率。
附图说明
图1为双工位抱盒机构的结构示意图。
图2为双工位抱盒机构的结构示意图。
图3为双工位抱盒机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种双工位抱盒机构，包括抱盒吊架1、铝型材2、气缸固定座3、抱盒滑竿轴承座一4、抱盒滑竿轴承前座一5、抱盒滑竿轴承前座二6、抱盒滑竿轴承座二7、转接板8、丝杆一11、丝杆二12、马达护盖13、防撞块21、抱盒角铝固定块一22、抱盒角铝一23、抱盒角铝二24、提面纸气缸一26、出盒抱盒板27、提面纸气缸二29、滑竿轴套30、抱盒角铝固定块二33、马达固定板34、偏心盘35、拉杆36、气缸38、气动滑台39、薄型带导杆气缸40、弹性联轴器41、线性滑块43、线性滑轨44、直线轴承47、杆端关节轴承一50、杆端关节轴承二51、支架、夹盒部件右56和夹盒部件左57，
所述抱盒吊架1设有两个且对称设置，抱盒吊架1末端通过螺栓固定有铝型材2，铝型材2末端固定连接有气缸固定座3，气缸固定座3上固定安装有薄型带导杆气缸40，薄型带导杆气缸40的输出轴上安装有出盒抱盒板27；
所述抱盒吊架1之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块21，
所述支架底部转动设置有偏心盘35，偏心盘35上连接有杆端关节轴承一50，杆端关节轴承一50与偏心盘35连接处设有平垫圈一53，杆端关节轴承一50通过连杆连接有杆端关节轴承二51，杆端关节轴承二51连接有拉杆36，拉杆36通过直线轴承47与支架滑动连接，
所述拉杆36前端连接有线性滑轨44，述线性滑轨44上方设有马达固定板34，马达固定板34上后端安装有马达护盖13，马达固定板34内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一11和丝杆二12，丝杆一11和丝杆二12与抱盒滑竿轴承座一4、抱盒滑竿轴承前座一5、抱盒滑竿轴承前座二6、抱盒滑竿轴承座二7转动连接，其中丝杆一11与抱盒滑竿轴承座一4连接处设有滑竿轴套30，伺服电机与丝杆一11通过弹性联轴器41驱动连接，丝杆一11与抱盒滑竿轴承座一4连接处设有深沟球轴承，丝杆二12与抱盒滑竿轴承前座二6连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二7与丝杆二12连接处设有深沟球轴承，丝杆一11和丝杆二12的末端均通过隔套固定连接有通孔把手；
丝杆一11和丝杆二12上均驱动连接有转接板8，转接板8上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右56和夹盒部件左57，夹盒部件右56和夹盒部件左57上均倾斜设有气动滑台39，气动滑台39上设有抱盒角铝固定块一22和抱盒角铝固定块二33，抱盒角铝固定块一22和抱盒角铝固定块二33分别连接有抱盒角铝一23和抱盒角铝二24，
所述线性滑轨44位于支架前端，线性滑轨44上滑动设有线性滑块43，
线性滑轨44下端设有气缸38，气缸38的输出轴与支架通过
所述夹盒部件右56和夹盒部件左57左右对称设置。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种双工位抱盒机构，其特征在于，包括抱盒吊架、铝型材、气缸固定座、抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二、转接板、丝杆一、丝杆二、马达护盖、防撞块、抱盒角铝固定块一、抱盒角铝一、抱盒角铝二、提面纸气缸一、出盒抱盒板、提面纸气缸二、滑竿轴套、抱盒角铝固定块二、马达固定板、偏心盘、拉杆、气缸、气动滑台、薄型带导杆气缸、弹性联轴器、线性滑块、线性滑轨、直线轴承、杆端关节轴承一、杆端关节轴承二、支架、夹盒部件右和夹盒部件左；所述抱盒吊架设有两个且对称设置，抱盒吊架末端通过螺栓固定有铝型材，铝型材末端固定连接有气缸固定座，气缸固定座上固定安装有薄型带导杆气缸，薄型带导杆气缸的输出轴上安装有出盒抱盒板。
2.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述抱盒吊架之间固定有支架，支架顶部固定连接有防撞块。
3.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述支架底部转动设置有偏心盘，偏心盘上连接有杆端关节轴承一，杆端关节轴承一与偏心盘连接处设有平垫圈一，杆端关节轴承一通过连杆连接有杆端关节轴承二，杆端关节轴承二连接有拉杆，拉杆通过直线轴承与支架滑动连接。
4.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述拉杆前端连接有线性滑轨，述线性滑轨上方设有马达固定板，马达固定板上后端安装有马达护盖，马达固定板内固定安装有伺服电机，伺服电机驱动连接丝杆一和丝杆二，丝杆一和丝杆二与抱盒滑竿轴承座一、抱盒滑竿轴承前座一、抱盒滑竿轴承前座二、抱盒滑竿轴承座二转动连接，其中丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有滑竿轴套，伺服电机与丝杆一通过弹性联轴器驱动连接，丝杆一与抱盒滑竿轴承座一连接处设有深沟球轴承，丝杆二与抱盒滑竿轴承前座二连接处上方设有挡圈，抱盒滑竿轴承座二与丝杆二连接处设有深沟球轴承，丝杆一和丝杆二的末端均通过隔套固定连接有通孔把手。
5.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述丝杆一和丝杆二上均驱动连接有转接板，转接板上设有夹盒部件，夹盒部件包括夹盒部件右和夹盒部件左，夹盒部件右和夹盒部件左上均倾斜设有气动滑台，气动滑台上设有抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二，抱盒角铝固定块一和抱盒角铝固定块二分别连接有抱盒角铝一和抱盒角铝二。
6.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述线性滑轨位于支架前端，线性滑轨上滑动设有线性滑块。
7.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述线性滑轨下端设有气缸，气缸的输出轴与支架通过。
8.根据权利要求1所述的双工位抱盒机构，其特征在于，所述夹盒部件右和夹盒部件左左右对称设置。
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