CN107350398B - 一种温度保护器自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种温度保护器自动铆接装置，包括一机箱，该机箱的上方设置有工作台板，所述工作台板的上方设置有前平移机构，该前平移机构的后侧设置有前剥机构，所述前剥机构的后侧设置有后剥机构，所述后剥机构与后拉夹机构并列设置，所述前剥机构的侧端设置有切线机构和排出机构，其另一侧端设置有端子机，所述端子机上设置有卡式模。本发明能实现全自动的切不同长度的两根线（长度由客户产品所需线长随意而定），也可切同等长度的两根线，并实现全程全自动切线，剥线，铆接的动作。

Description

一种温度保护器自动铆接装置

技术领域

本发明涉及一种铆接装置，具体的涉及一种温度保护器自动铆接装置。

背景技术

目前市面上的温度保护器铆接装置一般是需要人工手拿着线，放在保护器接铆位置，通过脚踩踏板，控制机器铆接。这种机器浪费人力，工作效率低，产生残次品的概率高，而且在铆接的过程有风险，如果手脚配合不一致，有可能会压伤手指。市面上的切线装置，一般只能切同样长度的两根线材，但是市面上很多的温度保护器所接的两根线必须是长短不一的，现有机器没能达到“既可切一样长度的两根线，也可切不同长度的两根线”的效果。市面上的设备，也有双刀进行切线的设备，但都是一体刀。而且市面上的切线机器无法进行切线与铆接一体化。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种温度保护器自动铆接装置。

其采用的技术方案如下：

一种温度保护器自动铆接装置，包括

一机箱，该机箱的上方设置有工作台板，所述工作台板的上方设置有前平移机构，该前平移机构的后侧设置有前剥机构，所述前剥机构的后侧设置有后剥机构，所述后剥机构与后拉夹机构并列设置，所述前剥机构的侧端设置有切线机构和排出机构，其另一侧端设置有端子机，所述端子机上设置有卡式模。

作为优选，所述平移机构包括在工作台板上并列设置的横向平移导轨，该横向平移导轨上设置有平移底座，该平移底座的上端设置有整直机构，所述整直机构的后端设置有前剥机构，所述前剥机构设置在纵向平移导轨的上端，且前剥机构的底部固定有纵向丝杆，该纵向丝杆连接有纵向伺服电机上，所述纵向伺服电机带动纵向丝杆动作，使得前剥机构在纵向平移导轨上前后移动。

作为优选，所述纵向伺服电机设置在整直机构的底部，所述纵向丝杆下方设置有纵向平移导轨。

作为优选，所述整直机构的前端设置有两个并列设置的整直过线管。

作为优选，所述前剥机构上设置有两个并列设置的过线管A和过线管B，过线管A和过线管B的后端设置有前剥夹组件，该前剥夹组件包括与过线管A和过线管B对应设置的前剥夹A和前剥夹B。

作为优选，所述平移机构的横向两端分别设置有前限位板和后限位板。

作为优选，所述后剥机构上设置有后剥夹。

作为优选，所述平移底座的底部设置平移滑块，该平移滑块固定在横向平移导轨，所述平移底座的底部还设置有横向平移丝杆，该横向平移丝杆与横向伺服电机连接。

作为优选，所述横向平移丝杆的两端分别固定在前横向平移丝杆轴承座和后横向平移丝杆轴承座，所述横向伺服电机设置在后横向平移丝杆轴承座上。

作为优选，所述后拉夹机构上设置有后拉夹以及与后拉夹连接的后拉夹动力部。

作为优选，所述切线机构设置在前剥机构与后拉夹机构之间，该切线机构包括刀架装置，该刀架装置的底部设置有切线伺服电机，所述切线伺服电机的上固定有刀架正反牙丝杆，该刀架正反牙丝杆的上下两端分别设置有上刀架丝杆轴承座和下刀架丝杆轴承座，所述上刀架丝杆轴承座的上方设置有手动调节旋钮，所述上刀架丝杆轴承座和下刀架丝杆轴承座的上方分别设置有上下对称结构的上刀片固定座和下刀片固定座，所述上刀片固定座和下刀片固定座上分别设置有上刀片组件和下刀片组件。

作为优选，所述上刀片组由下方伺服电机带动刀架正反牙丝杆传动，使其上下移动，所述伺服电机为上刀片组件上下移动的动力部。

作为优选，所述上刀片组件包括上前剥刀，设置在上前剥刀后端的上短切断刀，上短切断刀的后端设置有上长切断刀，上长切断刀的后端设置有上后剥刀。

作为优选，所述下刀片组件包括下前剥刀，设置在下前剥刀后端的下短切断刀，下短切断刀的后端设置有下长切断刀，下长切断刀的后端设置有下后剥刀。

作为优选，所述上短切断刀与上长切断刀的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm。

作为优选，所述下短切断刀与下长切断刀的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm。

作为优选，所述机箱上设置有箱门，所述箱门上设置有散热孔。

本发明的有益效果为：本发明能实现全自动的切不同长度的两根线，（长度由客户产品所需线长随意而定）。也可切同等长度的两根线。并实现全程全自动切线，剥线，铆接的动作。

由于本发明采用自动化生产，是传统的设备2-3倍，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1、图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中平移机构的正视图；

图4为本发明中平移机构的左视图；

图5为本发明中平移机构的俯视图；

图6为本发明中平移机构的立体图；

图7、图8为本发明中切线机构的结构示意图；

图9为本发明中上刀片组件或下刀片组件的侧视图；

图10为本发明中上刀片组件或下刀片组件的正视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行详述。

参照图1至图10，本发明提供了一种温度保护器自动铆接装置，包括

一机箱1，所述机箱1上设置有箱门，所述箱门上设置有散热孔，所述机箱1的上方设置有工作台板2，所述工作台板2的上方设置有前平移机构7，该前平移机构7的后侧设置有前剥机构6，所述前剥机构6的后侧设置有后剥机构，所述后剥机构上设置有后剥夹，且所述后剥机构与后拉夹机构3并列设置，所述前剥机构6的侧端设置有切线机构8和排出机构9，其另一侧端设置有端子机4，所述端子机4上设置有卡式模。

所述平移机构7的横向两端分别设置有前限位板11和后限位板10；所述平移机构7包括在工作台板2上并列设置的横向平移导轨71，该横向平移导轨71上设置有平移底座，所述平移底座的底部设置平移滑块72，该平移滑块72固定在横向平移导轨71，所述平移底座的底部还设置有横向平移丝杆73，所述横向平移丝杆73的两端分别固定在前横向平移丝杆轴承座711和后横向平移丝杆轴承座710，所述横向伺服电机75设置在后横向平移丝杆轴承座711上；所述横向平移丝杆73与横向伺服电机75连接；所述平移底座的上端设置有整直机构77，所述整直机构77由上下排列均匀且上下间隔排列的整直辊组成，所述整直机构77的后端设置有前剥机构6，所述前剥机构6设置在纵向平移导轨79的上端，且前剥机构6的底部固定有纵向丝杆74，该纵向丝杆74连接有纵向伺服电机78上，所述纵向伺服电机78带动纵向丝杆74动作，使得前剥机构6在纵向平移导轨79前后移动；所述纵向伺服电机78设置在整直机构77的底部，所述前剥机构6上设置有两个并列设置的过线管A760和过线管B761，过线管A760和过线管B761的后端设置有前剥夹组件，该前剥夹组件包括与过线管A760和过线管B761对应设置的前剥夹A和前剥夹B。所述后拉夹机构3上设置有后拉夹以及与后拉夹连接的后拉夹动力部。

所述切线机构8设置在前剥机构6与后拉夹机构3之间，该切线机构8包括刀架装置，该刀架装置的底部设置有切线伺服电机80，所述切线伺服电机80的上固定有刀架正反牙丝杆84，该刀架正反牙丝杆84的上下两端分别设置有上刀架丝杆轴承座86和下刀架丝杆轴承座81，所述上刀架丝杆轴承座86的上方设置有手动调节旋钮85，手动调节旋钮85与刀架正反牙丝杆84锁住：工作时随机动作而动；调机时，可手动调节刀架正反牙丝杆84控制刀的上下移动。所述上刀架丝杆轴承座86和下刀架丝杆轴承座81的上方分别设置有上下对称结构的上刀片固定座88和下刀片固定座82，所述上刀片固定座88和下刀片固定座82上分别设置有上刀片组件和下刀片组件，所述上刀片组件的上端设置有吹气块87，所述吹气块87用于吹掉切下的碎屑，所述上刀片组由下方伺服电机带动刀架正反牙丝杆84传动，使其上下移动，所述伺服电机为上刀片组件上下移动的动力部。

所述上刀片组件包括上前剥刀890，设置在上前剥刀890后端的上短切断刀891，上短切断刀891的侧后端设置有上长切断刀892，上长切断刀892的后端设置有上后剥刀893。

所述下刀片组件包括下前剥刀894，设置在下前剥刀894后端的下短切断刀895，下短切断刀895的侧后端设置有下长切断刀896，下长切断刀896的后端设置有下后剥刀897。

所述上短切断刀891与上长切断刀892的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm。

所述下短切断刀895与下长切断刀896的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm。

长上下切断刀组和短上下切断刀组位置的前后移动，可实现产品线长要求，有3种可实现方式：方式一：A线长，B线短；方式二：A线短，B线长；方式三：两线等长。其具体的工作原理为：首先，A、B线材先穿经整直进线管70过整直机构77，对A、B线材进行整直处理，让A、B线材更加平整的穿过对应的进线管，再穿过刀架装置，A、B两线前端按所需长度设定，一起被后拉夹同时夹住，拉到设定的B线长度，拉的同时进线管被前剥夹后退到设定的位置，后剥夹也同时夹住两根线，前剥夹的B夹要夹住B线，上切刀组件和下切刀组件同时合拢，切断B线。后拉夹和后剥夹同时拉线，两者一起后退到B线所需后端剥皮位置，前剥夹整个机构对应退到，使B线切口前端与上短切刀切口和下短切刀切口平齐后，上后剥刀893和下后剥刀897做咬和动作，切断B线的线皮（外包层），但不能伤到、切到内部的铜线。上后剥刀893和下后剥刀897张开少许位置，（也是为了剥皮时不伤到内铜线）。后剥夹和后拉夹同时后移，进行剥线。（可全剥：把切掉的线皮全剥掉；半剥：把切断的线皮移开但留在铜线上；行程决定）同时张开后剥夹，（B线后端切剥完成）。后拉夹（两线）拉A线到A线设定的长度，同时后剥夹后退到最初的位置，夹住A线切口后端。在开始夹住A线切口后端的时候，前剥夹同时夹A线前端。短切刀上下刀合拢，切断A线后，前剥夹后退到AB线的前端剥皮位置，上前剥刀890和下前剥刀894合拢切断A、B线外包皮，但不伤到内部的铜线，同时上前剥刀890和下前剥刀894也要张开少许（不伤铜线）后，前剥夹后退把AB线拉出刀口，前平移机构7平移，使A、B线平移到打端子机4对应位置，AB线同时铆压，打同一端子后，前平移机构7再回到刀口位置，排出机构9把成品取出，工作流程完成。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种温度保护器自动铆接装置，其特征在于，包括

一机箱，该机箱的上方设置有工作台板，所述工作台板的上方设置有前平移机构，该前平移机构的后侧设置有前剥机构，所述前剥机构的后侧设置有后剥机构，所述后剥机构与后拉夹机构并列设置，所述前剥机构的侧端设置有切线机构和排出机构，其另一侧端设置有端子机，所述端子机上设置有卡式模；

所述前平移机构包括在工作台板上并列设置的横向平移导轨，该横向平移导轨上设置有平移底座，该平移底座的上端设置有整直机构，所述整直机构的后端设置有前剥机构，所述前剥机构设置在纵向平移导轨的上端，且前剥机构的底部固定有纵向丝杆，该纵向丝杆连接有纵向伺服电机上，所述纵向伺服电机带动纵向丝杆动作，使得前剥机构在纵向平移导轨前后移动；

所述前剥机构上设置有两个并列设置的过线管A和过线管B，过线管A和过线管B的后端设置有前剥夹组件，该前剥夹组件包括与过线管A和过线管B对应设置的前剥夹A和前剥夹B；

所述后剥机构上设置有后剥夹；

所述后拉夹机构上设置有后拉夹以及与后拉夹连接的后拉夹动力部；

所述切线机构设置在前剥机构与后拉夹机构之间，该切线机构包括刀架装置，该刀架装置的底部设置有切线伺服电机，所述切线伺服电机的上方固定有刀架正反牙丝杆，该刀架正反牙丝杆的上下两端分别设置有上刀架丝杆轴承座和下刀架丝杆轴承座，所述上刀架丝杆轴承座的上方设置有手动调节旋钮，所述上刀架丝杆轴承座上设置有上刀片固定座，下刀架丝杆轴承座上设置有下刀片固定座，上刀片固定座和下刀片固定座呈上下对称结构，所述上刀片固定座上设置有上刀片组件，下刀片固定座上设置下刀片组件；所述上刀片组件由下方的切线伺服电机带动刀架正反牙丝杆传动，使其上下移动，所述切线伺服电机为上刀片组件上下移动的动力部；所述上刀片组件包括上前剥刀，设置在上前剥刀后端的上短切断刀，上短切断刀的侧后端设置有上长切断刀，上长切断刀的后端设置有上后剥刀；所述下刀片组件包括下前剥刀，设置在下前剥刀后端的下短切断刀，下短切断刀的侧后端设置有下长切断刀，下长切断刀的后端设置有下后剥刀；所述上短切断刀与上长切断刀的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm；所述下短切断刀与下长切断刀的左右距离为3～20mm，其上下距离为4～20mm，其前后距离为3～15mm；所述机箱上设置有箱门，所述箱门上设置有散热孔。

2.根据权利要求1所述的温度保护器自动铆接装置，其特征在于，所述纵向伺服电机设置在整直机构的底部，所述纵向丝杆下方设置有纵向平移导轨。

3.根据权利要求1或2所述的温度保护器自动铆接装置，其特征在于，所述整直机构的前端设置有两个并列设置的整直过线管。

4.根据权利要求1所述的温度保护器自动铆接装置，其特征在于，所述平移底座的底部设置平移滑块，该平移滑块固定在横向平移导轨，所述平移底座的底部还设置有横向平移丝杆，该横向平移丝杆与横向伺服电机连接。

5.根据权利要求4所述的温度保护器自动铆接装置，其特征在于，所述横向平移丝杆的两端分别固定在前横向平移丝杆轴承座和后横向平移丝杆轴承座，所述横向伺服电机设置在后横向平移丝杆轴承座上。