CN107350395A - 一种安全环保的钢筋切割机及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全环保的钢筋切割机及其控制系统，包括进料装置、切割装置、废料收集装置、清理装置、出料装置，其中进料装置位于整个设备的最前端，进料装置包括进料机架、滚筒和进料驱动电机；切割装置位于进料装置后面，包括切割箱体、切割动力装置、夹紧机构和长度测量装置；废料收集装置位于切割动力装置的下面；清理装置位于出料装置的出料箱体的上方；出料装置位于设备的最末端，包括出料箱体、出料驱动滚筒和出料驱动电机。本发明还包括一种的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的进料控制系统、切割控制系统、清理控制系统和出料控制系统。本发明安全可靠、自动化程度高，节省人力，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢材加工设备领域，具体为一种钢筋切割机及其控制系统。
背景技术
钢筋广泛应用于建筑领域，在建筑施工现场需要使用大量的钢筋。如有的栏杆护栏使用钢筋制作，这些在钢筋切割的时候可以在加工厂采用专门的钢筋切割设备进行切割，再进行焊接等加工，之后再运输到现场进行安装。这种钢筋切割设备占有的体积大，设备复杂，不适合施工现场的使用。在工地施工时，不少场合需要现场切割钢筋进行后续的加工，如常常会采用水泥预制件，水泥预制件一般需要采用钢筋制备骨架，然后再浇筑水泥得到。制备骨架时，需要采用钢筋切割机将钢筋切割为所需长度的小段。若在专门的加工厂进行加工好再运输到施工现场，成本高，周期长。施工现场目前使用的钢筋切割机一般为砂轮切割机，这种钢筋切割机，操作安全性低，切割产生的粉尘对操作人员的身体造成伤害，同时对环境产生污染，切割产生的废渣直接排入施工现场，对土壤及水造成二次污染。现有的施工现场使用的钢筋切割设备还存在自动化程度低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可安全环保的钢筋切割机及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的安全性差、污染环境及自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安全环保的钢筋切割机，包括进料装置、切割装置、废料收集装置、清理装置、出料装置，其中进料装置位于整个设备的最前端，进料装置包括进料机架、滚筒和进料驱动电机；切割装置位于进料装置后面，包括切割箱体、切割动力装置、夹紧机构和长度测量装置；废料收集装置位于切割动力装置的下面；清理装置位于出料装置的出料箱体的上方；出料装置位于设备的最末端，包括出料箱体、出料驱动滚筒和出料驱动电机。
进一步地，进料机架由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成。
可选地，进料驱动电机为伺服电机或步进电机。
进一步地，切割箱体由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，切割箱体靠近进料装置的一端有一钢筋通过孔，该钢筋通过孔的尺寸大于需要切割的最大钢筋的外径，该钢筋通过孔的最下端面低于进料装置滚筒的上端面。
进一步的，切割动力装置可以是液压切割装置，也可以是砂轮机械切割装置。
作为其中一种实施方式，该切割动力装置由切割头和切割伸缩装置组成，切割伸缩装置伸长或缩短从而使切割头与钢筋充分接触或分离。
进一步的，切割装置的一对夹紧机构相对布置，由夹紧伸缩机构和夹紧V形块组成。
进一步的，切割装置的长度测量装置可以是计米轮测量装置。
进一步的，废料收集装置为一含有把手的推拉式箱体，箱体内有检测切割废料是否收集满的重量检测装置。
进一步的，清理装置可以是电风扇，也可以是水淋系统。
进一步地，出料箱体由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，出料驱动滚筒置于出料箱体上，出料驱动滚筒的上平面低于进料滚筒的上平面。
可优选地，在靠近出料驱动滚筒处可设置一收集已切割好的钢筋收集箱，钢筋收集箱有是否收集满的检测装置。
根据本发明的另一方面，还提供了一种包括上述的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的进料控制系统、切割控制系统、清理控制系统和出料控制系统，其中进料控制系统根据总控制系统设定的钢筋切割的长度依靠电机驱动滚筒将钢筋输送一定的长度；切割控制系统包括切割控制单元和夹紧单元；清理控制系统负责清理切割后的钢筋；出料控制系统控制切割后的钢筋的运输。
进一步地，该控制系统包括如下的控制步骤：
首先根据所要切割钢筋的型号及切割长度尺寸在总控制系统上选择型号及设定切割长度，清理控制系统和出料控制系统启动运行；
将需要切割的钢筋放置于进料装置的滚筒上，根据设定的长度，进料控制系统的电机驱动滚筒使钢筋到达设定的长度后滚筒停止运行，同时切割装置的长度测量装置检测其长度是否为设定的长度，根据其测量值进料控制系统控制滚筒正转或反转使待切割的钢筋满足设定的长度，切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构伸长带动夹紧V形块将钢筋夹紧，切割控制系统的切割控制单元控制切割动力装置进行切割，切割完后切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构缩短使夹紧V形块将钢筋松开，切割好的钢筋落入出料装置的滚筒上，出料控制系统驱动出料驱动电机使出料驱动滚筒带着切割好的钢筋经过清理装置，最终到达钢筋收集箱。
进一步地，当切割控制系统检测到废料收集装置已收集满废料的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示废料已满。
进一步地，当出料控制系统检测到钢筋收集装置已收集满钢筋的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示钢筋已满。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于切割装置位于切割箱体内，因而操作安全，不会对操作人员造成伤害；切割装置下面设有废料收集装置，不会对环境造成污染；只需初始的时候选定需要切割钢筋的型号和切割的长度，将钢筋放置在进料的驱动滚筒后在出料端即得到满足要求的切割好的钢筋，设备的自动化程度高，节省人力，效率高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的A-A视图；
图3是本发明的B-B视图；
图4是本发明控制系统示意图。
附图符号说明：
1、进料装置；10、进料机架；11、滚筒；12、进料驱动电机；
2、切割装置；20、切割箱体；201、钢筋通过孔；21、切割动力装置；211、切割头；212、切割伸缩装置；22、夹紧机构；220、夹紧伸缩机构；221、夹紧V形块；23、长度测量装置；
3、废料收集装置；
4、清理装置；
5、出料装置；50、出料箱体；51、出料驱动滚筒；52、出料驱动电机；
6、钢筋收集箱。
7、总控制系统；70、进料控制系统；71、切割控制系统；72、清理控制系统；73、出料控制系统。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1到图3，本发明的优选实施例提供了一种安全环保的钢筋切割机，用于对钢筋的切割，包括进料装置(1)、切割装置(2)、废料收集装置(3)、清理装置(4)、出料装置(5)，其中进料装置(1)位于整个设备的最前端，进料装置(1)包括进料机架(10)、滚筒(11)和进料驱动电机(12)；切割装置(2)位于进料装置(1)后面，包括切割箱体(20)、切割动力装置(21)、夹紧机构(22)和长度测量装置(23)；废料收集装置(3)位于切割动力装置(21)的下面；清理装置(4)位于出料装置(5)的出料箱体的(50)上方；出料装置(5)位于设备的最末端，包括出料箱体(50)、出料驱动滚筒(51)和出料驱动电机(52)。
本优选实施例中，进料机架(10)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成。
本优选实施例中，可选地，进料驱动电机(12)为伺服电机或步进电机。
本优选实施例中，切割箱体(20)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，切割箱体(20)靠近进料装置的一端有一钢筋通过孔(201)，为了满足所有型号的钢筋可以通过该孔，该钢筋通过孔(201)的尺寸大于需要切割的最大钢筋的外径，同时该钢筋通过孔(201)的最下端面低于进料装置滚筒(11)的上端面。
本优选实施例中，切割动力装置(21)可以是液压切割装置，也可以是砂轮机械切割装置。
作为其中一种实施方式，该切割动力装置(21)由切割头(211)和切割伸缩装置(2212)组成，切割伸缩装置伸长或缩短从而使切割头与钢筋充分接触或分离。切割装置(2)的一对夹紧机构(22)相对布置，由夹紧伸缩机构(220)和夹紧V形块(221)组成，夹紧伸缩机构(220)可以是电动伸缩机构或气动伸缩机构，V形块(221)的材质可以是耐磨钢板制作而成。
本优选实施例中，切割装置的长度测量装置(23)可以是计米轮测量装置。
本优选实施例中，废料收集装置(4)为一含有把手的推拉式箱体，箱体内有检测切割废料是否收集满的重量检测装置。
本优选实施例中，清理装置(4)可以是电风扇，也可以是水淋系统。
本优选实施例中，出料箱体(50)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，出料驱动滚筒(51)置于出料箱体(50)上，出料驱动滚筒(51)的上平面低于进料滚筒(11)的上平面。
可选地，在靠近出料驱动滚筒(51)处可设置一收集已切割好的钢筋收集箱(6)，钢筋收集箱(6)有是否收集满的检测装置。
参照图4，本发明还提供了一种包括上述的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统(7)、分别与总控制系统(7)相连的进料控制系统(70)、切割控制系统(71)、清理控制系统(72)和出料控制系统(73)，其中进料控制系统(70)根据总控制系统(7)设定的钢筋切割的长度依靠电机驱动滚筒(11)将钢筋输送一定的长度；切割控制系统(71)包括切割控制单元和夹紧单元；清理控制系统(72)负责清理切割后的钢筋；出料控制系统(73)控制切割后的钢筋的运输。
本发明还提供了一种包括上述的钢筋切割机的控制系统控制步骤：
首先根据所要切割钢筋的型号及切割长度尺寸在总控制系统(7)上选择型号及设定切割长度，清理控制系统(72)和出料控制系统(73)启动运行；
将需要切割的钢筋放置于进料装置的滚筒上，根据设定的长度，进料控制系统的电机驱动滚筒使钢筋到达设定的长度后滚筒停止运行，同时切割装置的长度测量装置检测其长度是否为设定的长度，根据其测量值进料控制系统控制滚筒正转或反转使待切割的钢筋满足设定的长度，切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构伸长带动夹紧V形块将钢筋夹紧，切割控制系统的切割控制单元控制切割动力装置进行切割，切割完后切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构缩短使夹紧V形块将钢筋松开，切割好的钢筋落入出料装置的滚筒上，出料控制系统驱动出料驱动电机使出料驱动滚筒带着切割好的钢筋经过清理装置，最终到达钢筋收集箱。
进一步地，当切割控制系统检测到废料收集装置已收集满废料的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示废料已满。
进一步地，当出料控制系统检测到钢筋收集装置已收集满钢筋的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示钢筋已满。
本实施例提供了一种钢筋切割机及其控制系统，切割动力装置包裹于箱体操作安全，配废料收集装置环保，只需初始的时候选定需要切割钢筋的型号和切割的长度，将钢筋放置在进料的驱动滚筒后在出料端即得到满足要求的切割好的钢筋，设备的自动化程度高，节省人力，效率高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安全环保的钢筋切割机，包括进料装置(1)、切割装置(2)、废料收集装置(3)、清理装置(4)、出料装置(5)，其中
所述进料装置(1)位于整个设备的最前端，所述进料装置(1)包括进料机架(10)、滚筒(11)和进料驱动电机(12)；
所述切割装置(2)位于进料装置(1)后面，包括切割箱体(20)、切割动力装置(21)、夹紧机构(22)和长度测量装置(23)；
所述废料收集装置(3)位于切割动力装置(21)的下面；
所述清理装置(4)位于出料装置(5)的出料箱体(50)的上方；
所述出料装置(5)位于设备的最末端，包括出料箱体(50)、出料驱动滚筒(51)和出料驱动电机(52)。
2.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，切割箱体(20)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，切割箱体靠近进料装置的一端有一钢筋通过孔(201)，该钢筋通过孔(201)的尺寸大于需要切割的最大钢筋的外径，该钢筋通过孔(201)的最下端面低于进料装置滚筒(11)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，切割动力装置(21)为液压切割装置或砂轮机械切割装置；切割装置的长度测量装置(23)为计米轮测量装置。
4.根据权利要求1或3所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的切割动力装置(21)由切割头(211)和切割伸缩装置(212)组成，切割伸缩装置(212)伸长或缩短从而使切割头与钢筋充分接触或分离；所述的切割装置(2)的一对夹紧机构(22)相对布置，由夹紧伸缩机构(220)和夹紧V形块(221)组成。
5.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的废料收集装置(3)为一含有把手的推拉式箱体，箱体内有检测切割废料是否收集满的重量检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的清理装置(5)为电风扇或水淋系统。
7.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的出料箱体(50)由钢板或型钢或钢板和型钢的组合焊接而成，出料驱动滚筒(51)置于出料箱体(50)上，出料驱动滚筒(51)的上平面低于进料滚筒(11)的上平面。
8.根据权利要求1所述的一种安全环保的钢筋切割机，其特征在于，所述的钢筋收集箱(6)位于靠近出料滚筒处用于收集已切割好的钢筋收集箱，钢筋收集箱(6)有是否收集满的检测装置。
9.一种安全环保的钢筋切割机的控制系统，包括：总控制系统、分别与总控制系统相连的进料控制系统、切割控制系统、清理控制系统和出料控制系统，其中进料控制系统根据总控制系统设定的钢筋切割的长度依靠电机驱动滚筒将钢筋输送一定的长度；切割控制系统包括切割控制单元和夹紧单元；清理控制系统负责清理切割后的钢筋；出料控制系统控制切割后的钢筋的运输。
10.根据权利要求9所述的一种安全环保的钢筋切割机的控制系统，其特征在于，该控制系统包括如下控制步骤：
(1)首先根据所要切割钢筋的型号及切割长度尺寸在总控制系统上选择型号及设定切割长度，清理控制系统和出料控制系统启动运行；
(2)将需要切割的钢筋放置于进料装置的滚筒上，根据设定的长度，进料控制系统的电机驱动滚筒使钢筋到达设定的长度后滚筒停止运行，同时切割装置的长度测量装置检测其长度是否为设定的长度，根据其测量值进料控制系统控制滚筒正转或反转使待切割的钢筋满足设定的长度，切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构伸长带动夹紧V形块将钢筋夹紧，切割控制系统的切割控制单元控制切割动力装置进行切割，切割完后切割控制系统的夹紧控制单元控制夹紧伸缩机构缩短使夹紧V形块将钢筋松开，切割好的钢筋落入出料装置的滚筒上，出料控制系统驱动出料驱动电机使出料驱动滚筒带着切割好的钢筋经过清理装置，最终到达钢筋收集箱；
(3)当切割控制系统检测到废料收集装置已收集满废料的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示废料已满；当出料控制系统检测到钢筋收集装置已收集满钢筋的时候，整个设备停止运行，总控制系统的报警器报警并提示钢筋已满。
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