CN107344571A - 一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于厢式汽车技术领域，尤其涉及一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，它包括防撞机构、平衡机构、车厢机构、车身，其中车厢机构安装在车身上侧；两个平衡机构安装在车厢机构前后两端；防撞机构安装在车厢机构前端；四个车轮两两一组对称安装在车身两侧，且每组中的两个车轮位于车身两端的作用是支撑车身；车厢机构的作用是防止障碍物对车厢内的人员造成伤害；平衡机构的作用是，当小障碍物撞击车厢机构一侧时，平衡机构可以抵消障碍物对车厢机构的作用力，从而使得车厢机构不会偏离原来的运动方向，可以顺利通过小障碍物，本发明中的厢式汽车具有躲避大障碍物和越过小障碍物的功能，从而达到防止翻滚的目的。

Description

一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车

所属技术领域

本发明属于厢式汽车技术领域，尤其涉及一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车。

背景技术

目前现有的汽车技术在车厢上设计简单，当汽车掉下斜坡时，车厢受到障碍物的作用力，由于车厢强度低，车厢极易从撞击处断裂，此时车厢内的人员将会受到极大的伤害，同时由于大障碍物会阻碍车厢的滑落，车厢如果不躲避大障碍物，在惯性的作用下，车厢将会撞击到大障碍物上，此时车厢内的人员将会受到非常大的撞击伤害，所以就需要设计可以躲避大障碍物、防翻滚的厢式汽车。

本发明设计一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：它包括防撞机构、平衡机构、车厢机构、车身，其中车厢机构安装在车身上侧；两个平衡机构安装在车厢机构前后两端；防撞机构安装在车厢机构前端。

上述车厢机构包括车厢、空气装置、滑槽、气腔、驱动齿条、气缸、支撑板、支撑条、运动齿条、驱动齿轮、单向机构、第一弧形导轨、直导轨、弧形防护板、转轴、防撞弧板、运动齿轮、弧形槽、转轴孔、第一单向弧槽、弹簧轴孔、第二单向弧槽、T形槽、窄槽、缺口、固定块、第二弧形导轨、第二导槽、第三导槽、弹簧轴、回位弹簧、固定轴、导环、导板、支撑轴、弧形导槽、导块，其中四个气缸两两一组对称安装在车身上侧，每组中的两个气缸位于车身两端；支撑板端面一侧开有两个前后分布的弹簧轴孔；支撑板端面远离弹簧轴孔一侧开有前后分布的两个第一单向弧槽；两个第一单向弧槽的侧面上均对称开有两个滑槽；支撑板上端面前侧开有转轴孔；支撑板安装在四个气缸上端；两个弧形防护板一端均开有弧形槽；两个弧形防护板对称安装在支撑板两端；两个弧形槽上结构及安装机构完全相同，对于其中任意一个，弧形槽两侧面上对称各开有一个弧形导槽；两个导块对称安装在防撞弧板上；防撞弧板通过导块与弧形导槽的配合安装在弧形槽内；防撞弧板端面与弧形槽形成气腔；空气装置安装在车身上侧；空气装置与气腔通过管道相连；空气装置通过管道与气缸相通；直导轨端面上开有贯通的T形槽；直导轨两端端面一侧对称开有两个缺口；T形槽端面上开有第二单向弧槽，且第二单向弧槽与第一单向弧槽大小形状相同；两个单向机构分别安装在两个第一单向弧槽内；直导轨开缺口的一侧的一端开有窄槽，且窄槽与T形槽相通；两个直导轨从前至后依次安装在支撑板上端面，且第二单向弧槽与相应的第一单向弧槽上下相通，且相应的单向机构穿出第二单向弧槽；两个直导轨上安装结构完全相同，对于其中任意一个，两个固定块安装在直导轨开窄槽侧面两端；第二弧形导轨外圆面上开有第二导槽；第二弧形导轨安装在两个固定块上；第一弧形导轨内圆面上开有第一导槽；第一弧形导轨安装在直导轨上端，且与第二弧形导轨配合，第一导槽与第二导槽位于同一个平面；导板与T形槽滑动配合安装在T形槽内；支撑轴位于T形槽内，支撑轴安装在导板上端面且靠近弹簧轴孔一侧；导环安装在支撑轴上端，且导环与第一导槽和第二导槽配合；固定轴安装在导环上端；弹簧轴安装在弹簧轴孔内；回位弹簧一端安装在固定轴上，另一端安装在弹簧轴上；支撑条安装在支撑板上端，且支撑条位于两个直导轨之间；驱动齿条安装在车厢下端，驱动齿条与直导轨平行，且驱动齿条的齿正对直导轨；车厢安装在两个固定轴上端，且车箱下端面与支撑条上端面滑动配合；转轴一端安装在转轴孔内；运动齿轮安装在转轴上；驱动齿轮安装在转轴上端且位于运动齿轮上侧，驱动齿轮与驱动齿条配合；运动齿条一端安装在弧形防护板上，且运动齿条与运动齿轮啮合。

作为本技术的进一步改进，上述防撞机构包括防撞板、伸缩杆、防撞弹簧，其中两个伸缩杆对称安装在车厢前端面上；防撞板安装在两个伸缩杆端面上；两个防撞弹簧嵌套在相应的伸缩杆外圆面上，防撞弹簧一端安装在车厢前端面，另一端安装在防撞板端面上。

作为本技术的进一步改进，上述平衡机构包括电机、电池、支撑块、偏心块，其中支撑块对称安装在车厢前后两侧，两个支撑板上结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，电池安装在支撑板下端面；电机安装在电池下端面；偏心块安装在电机的轴上。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧轴一端通过轴承安装在弹簧轴孔内。

作为本技术的进一步改进，上述转轴一端通过轴承安装在转轴孔内。

作为本技术的进一步改进，上述运动齿轮通过键安装在转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述单向机构包括推动弹簧、单向弧形块、斜面、滑块，其中两个滑块对称安装单向弧形块侧面上；单向弧形块内凹面上开有斜面；单向弧形块通过滑块与滑槽的配合安装在第一单向弧槽内；两个推动弹簧均位于第一单向弧槽内，推动弹簧一端安装在单向弧形块上，另一端安装在第一单向弧槽内端面上。

相对于传统的厢式汽车技术，本发明四个气缸两两一组对称安装在车身上侧的作用是，当汽车发生意外事故，汽车又处于上坡处时汽车倾斜45度时，触发空气装置内的开关,使得空气装置内的空气会进入四个气缸内，从而使的气缸将会给车厢机构一个作用力，使得车厢机构上的支撑板着地并向前运动，同时空气装置为防撞弧板端面与弧形槽形成气腔内充气，从而气腔内的体积增大，从而使得防撞弧板会沿弧形槽两侧面上对称个开有一个弧形导槽的运动，从而使得防撞弧板伸出弧形槽挡在车厢前侧，小障碍物在防撞弧板的作用下会顺利跨过；从而达到保护车厢免受障碍物的冲击，达到保护车厢内人的功能；在四个气缸的作用下，车箱机构将会向斜坡下运动；在车厢机构运动过程中撞向大障碍无时，会使得弧形防护板发生变形，变形的弧形防护板将会推动安装在其上的运动齿条运动；运动齿条将会带动安装在转轴孔内的转轴运动；运动的转轴将会带动安装在其上的驱动齿轮运动；此时驱动齿轮带动安装在车厢下端的驱动齿条运动；安装在支撑板上端的支撑条的作用是支撑车厢；支撑板端面一侧开有两个弹簧轴孔的作用是固定弹簧轴；支撑板端面开有两个第一单向弧槽的作用是容纳单向弧形块；直导轨端面上开有贯通的T形槽的作用是为导板提供轨道；支撑轴位于T形槽内，支撑轴外圆面安装在连接板端面上；导环安装在支撑轴上端，且导环与第一导槽和第二导槽配合；固定轴安装在导环上端的作用是为了支撑车厢；在驱动齿条的作用下车厢将会运动；运动的厢将会带动固定轴运动，固定轴将会带动导环运动；导环将会带动支撑轴运动；支撑轴将会带动导板沿直导轨上所开的T形槽运动；在运动的过程中，固定轴将会带动回位弹簧拉伸，同时回位弹簧的角度将会发生变化，在弹簧轴孔的作用下固定回位弹簧的弹簧轴将会旋转，从而达到适应弹簧角度的变化的作用；当导板运动到单向弧形块处时，由于导板的运动会给单向弧形块一个作用力，从而使得单向弧形块将会沿支撑板上所开的第一单向弧槽上的滑槽运动，从而使得单向弧形块将会进入第二单向弧槽内；单向弧形块内凹面上开有斜面的作用是便于导板通过单向弧形块，同时又防止单向弧形块在弹簧的作用力下重新回到直导轨上的T形槽内；两个推动弹簧均位于第一单向弧槽内，推动弹簧一端安装在单向弧形块上，另一端安装在第一单向弧槽内端面上的作用是给单向弧形块一个恢复力作用，从而使得单向弧形块可以阻止导板的运动，从而达到导板单向通过的作用；运动的导板将会带动导环运动到第一弧形导轨上的第一导槽内，导环将会限制固定轴的运动，并且在单向机构的作用下，车厢将不会沿直导轨上的T形槽运动；在回位弹簧的作用下，此时的回位弹簧将会给固定轴一个恢复力作用，由于车厢质量比较大，所以回位弹簧将会拉动弹簧轴运动，弹簧轴将会带动支撑板运动，此时的弹簧轴在回位弹簧的作用下，会使得安装支撑板上的第一弧形导轨与第二弧形导轨运动；在第一弧形导轨上所开的第一导槽与第二弧形导轨上所开的第二导槽的作用下，将会使得车厢将会先后推然后恢复到原来的状态；直导轨两端端面一侧对称开有两个缺口的作用是便于支撑轴脱离直导轨上的T形槽与进入直导轨上的T形槽；两个直导轨侧面上开有窄槽，且窄槽与T形槽相通的作用是便于导板从第一弧形导轨与第二弧形导轨内进入T形槽内；驱动齿条安装在车厢下端，驱动齿条与直导轨配合，且驱动齿条的齿正对直导轨的作用确定驱动齿轮的啮合位置，从而达到防止驱动齿条干涉支撑板运动的作用；两个伸缩杆对称安装在车厢前端面上的作用是给防止弹簧提供导轨；防撞板安装在两个伸缩杆端面上的作用是减小障碍物撞击车厢的冲击力；两个防撞弹簧嵌套在相应的伸缩杆外圆面上，防撞弹簧一端安装在车厢前端面，另一端安装在防撞板端面上的作用是吸收障碍物撞击防撞板的冲击力；支撑块对称安装在车厢前后两侧的作用是固定电池；电池安装在支撑板下端面的作用是为电机提供动力；电机安装在电池下端面的作用是带动偏心块运动；偏心块安装在电机的轴上的作用是，当车厢机构碰撞到较大障碍物上时，此时的车厢机构可能会发生转向，如果转向此时的防撞机构将会失去作用，为了防止此类情况的发生故使用电机带动偏心块运动，运动的偏心块将会产生一个加速力作用来抵消较大障碍物对车厢的撞击力，从而达到维持车厢上防撞机构在运动前方的作用。

在使用过程中，当厢式汽车发生意外情况时，当汽车倾倒45度时，将会触发空气装置上的开关打开，从而向气缸与气腔内充气，使得车厢机构上的水平支撑板着地；充气后的气腔将会将防撞弧板顶出，此时在防撞弧板与弧形防护板的共同作用下，车厢机构将会顺利越过小的障碍物；当车厢机构遇到大障碍物时，弧形防护板撞击到障碍物上将会发生变形，从而使得运动齿条运动，运齿条将会依次带动运动齿轮、转轴、驱动齿轮、驱动齿条运动，在驱动齿条的带动下车厢将会沿直导轨上的T形槽运动；运动的车厢将会使得回位弹簧处于拉伸状态；当导环与第一导槽接触时，车厢将会完全移出支撑板；此时在回位弹簧的作用下支撑板将会重新运动到车厢下侧；当回位弹簧恢复到原来状态时，支撑板完全运动到车厢下侧；从而达到车厢机构躲避障碍物的功能；在惯性的作用下车厢机构将会继续沿上坡向下运动。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是防撞板安装结构示意图。

图3是防撞弹簧安装结构示意图。

图4是支撑条安装结构示意图。

图5是气缸安装结构示意图。

图6是运动齿条安装结构示意图。

图7是支撑板结构示意图。

图8是直导轨结构示意图。

图9是固定块安装结构示意图。

图10是第一弧形导轨、第二弧形导轨结构示意图。

图11是导环安装结构示意图。

图12是回位弹簧安装结构示意图。

图13是弧形防护板结构示意图。

图14是导块安装结构示意图。

图15是单向机构安装结构示意图。

图16是推动弹簧安装结构示意图。

图17是滑块安装结构示意图。

图18是车厢运动原理图。

图中标号名称：1、防撞机构；2、平衡机构；3、车厢；5、弧形防护板；4、车厢机构；6、车轮；7、车身；8、防撞板；9、电机；11、电池；12、支撑块；13、偏心块；14、防撞弹簧；15、驱动齿条；16、气缸；17、支撑板；18、支撑条；19、伸缩杆；20、运动齿条；22、驱动齿轮；23、第一弧形导轨；24、直导轨；25、转轴；26、防撞弧板；27、运动齿轮；28、弧形槽；29、转轴孔；30、第一单向弧槽；31、弹簧轴孔；32、第二单向弧槽；33、T形槽；34、窄槽；35、缺口；36、固定块；37、第二弧形导轨；38、第二导槽；39、第三导槽；40、弹簧轴；41、回位弹簧；42、固定轴；43、导环；45、导板；46、支撑轴；47、弧形导槽；48、导块；49、空气装置；50、气腔；51、单向机构；52、推动弹簧；53、单向弧形块；54、斜面；55、滑块；56、滑槽；57、障碍物。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括防撞机构1、平衡机构2、车厢机构4、车身7，如图1、2、3所示，其中车厢机构4安装在车身7上侧；两个平衡机构2安装在车厢机构4前后两端；防撞机构1安装在车厢机构4前端。

如图1、2、3所示，上述车厢机构4包括车厢3、空气装置49、滑槽56、气腔50、驱动齿条15、气缸16、支撑板17、支撑条18、运动齿条20、驱动齿轮22、单向机构51、第一弧形导轨23、直导轨24、弧形防护板5、转轴25、防撞弧板26、运动齿轮27、弧形槽28、转轴孔29、第一单向弧槽30、弹簧轴孔31、第二单向弧槽32、T形槽33、窄槽34、缺口35、固定块36、第二弧形导轨37、第二导槽38、第三导槽39、弹簧轴40、回位弹簧41、固定轴42、导环43、导板45、支撑轴46、弧形导槽47、导块48，如图5所示，其中四个气缸16两两一组对称安装在车身7上侧，每组中的两个气缸16位于车身7两端；如图7所示，支撑板17端面一侧开有两个前后分布的弹簧轴孔31；如图7所示，支撑板17端面远离弹簧轴孔31一侧开有前后分布的两个第一单向弧槽30；如图16所示，两个第一单向弧槽30的侧面上均对称开有两个滑槽56；支撑板17上端面前侧开有转轴孔29；如图2所示，支撑板17安装在四个气缸16上端；如图13所示，两个弧形防护板5一端均开有弧形槽28；如图6、7所示，两个弧形防护板5对称安装在支撑板17两端；两个弧形槽28上结构及安装机构完全相同，对于其中任意一个，弧形槽28两侧面上对称各开有一个弧形导槽47；如图14所示，两个导块48对称安装在防撞弧板26上；如图6所示，防撞弧板26通过导块48与弧形导槽47的配合安装在弧形槽28内；如图7所示，防撞弧板26端面与弧形槽28形成气腔50；如图2所示，空气装置49安装在车身7上侧；空气装置49与气腔50通过管道相连；空气装置49通过管道与气缸16相通；直导轨24端面上开有贯通的T形槽33；如图8所示，直导轨24两端端面一侧对称开有两个缺口35；如图8所示，T形槽33端面上开有第二单向弧槽32，且第二单向弧槽32与第一单向弧槽30大小形状相同；如图15所示，两个单向机构51分别安装在两个第一单向弧槽30内；如图8、9所示，直导轨24开缺口35的一侧的一端开有窄槽34，且窄槽34与T形槽33相通；如图4所示，两个直导轨24从前至后依次安装在支撑板17上端面，且第二单向弧槽32与相应的第一单向弧槽30上下相通，且相应的单向机构51穿出第二单向弧槽32；两个直导轨24上安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图9所示，两个固定块36安装在直导轨24开窄槽34侧面两端；如图10所示，第二弧形导轨37外圆面上开有第二导槽38；如图10所示，第二弧形导轨37安装在两个固定块36上；如图10所示，第一弧形导轨23内圆面上开有第一导槽；如图12所示，第一弧形导轨23安装在直导轨24上端，且与第二弧形导轨37配合，第一导槽与第二导槽38位于同一个平面；导板45与T形槽33滑动配合安装在T形槽33内；如图12所示，支撑轴46位于T形槽33内，支撑轴46安装在导板45上端面且靠近弹簧轴孔31一侧；如图11所示，导环43安装在支撑轴46上端，且导环43与第一导槽和第二导槽38配合；如图11所示，固定轴42安装在导环43上端；如图4所示，弹簧轴40安装在弹簧轴孔31内；如图11所示，回位弹簧41一端安装在固定轴42上，另一端安装在弹簧轴40上；如图4所示，支撑条18安装在支撑板17上端，且支撑条18位于两个直导轨24之间；如图2所示，驱动齿条15安装在车厢3下端，驱动齿条15与直导轨24平行，且驱动齿条15的齿正对直导轨24；如图2所示，车厢3安装在两个固定轴42上端，且车箱下端面与支撑条18上端面滑动配合；转轴25一端安装在转轴孔29内；如图6所示，运动齿轮27安装在转轴25上；如图6所示，驱动齿轮22安装在转轴25上端且位于运动齿轮27上侧，驱动齿轮22与驱动齿条15配合；如图6所示，运动齿条20一端安装在弧形防护板5上，且运动齿条20与运动齿轮27啮合。

如图2所示，上述防撞机构1包括防撞板8、伸缩杆19、防撞弹簧14，其中两个伸缩杆19对称安装在车厢3前端面上；如图2、3所示，防撞板8安装在两个伸缩杆19端面上；如图2、3所示，两个防撞弹簧14嵌套在相应的伸缩杆19外圆面上，防撞弹簧14一端安装在车厢3前端面，另一端安装在防撞板8端面上。

如图2、3所示，上述平衡机构2包括电机9、电池11、支撑块12、偏心块13，其中支撑块12对称安装在车厢3前后两侧，两个支撑板17上结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，如图2、3所示，电池11安装在支撑板17下端面；如图2、3所示，电机9安装在电池11下端面；如图2、3所示，偏心块13安装在电机9的轴上。

如图11所示，上述回位弹簧41为拉伸弹簧。

如图4所示，上述弹簧轴40一端通过轴承安装在弹簧轴孔31内。

如图4所示，上述转轴25一端通过轴承安装在转轴孔29内。

如图4所示，上述运动齿轮27通过键安装在转轴25上。

如图15所示，上述单向机构51包括推动弹簧52、单向弧形块53、斜面54、滑块55，其中两个滑块55对称安装单向弧形块53侧面上；如图17所示，单向弧形块53内凹面上开有斜面54；单向弧形块53通过滑块55与滑槽56的配合安装在第一单向弧槽30内；如图16所示，两个推动弹簧52均位于第一单向弧槽30内，推动弹簧52一端安装在单向弧形块53上，另一端安装在第一单向弧槽30内端面上。

综上所述：

本发明四个气缸16两两一组对称安装在车身7上侧的作用是，当汽车发生意外事故，汽车又处于上坡处时汽车倾斜45度时，触发空气装置49内的开关,使得空气装置49内的空气会进入四个气缸16内，从而使的气缸16将会给车厢机构4一个作用力，使得车厢机构4上的支撑板17着地并向前运动，同时空气装置49为防撞弧板26端面与弧形槽28形成气腔50内充气，从而气腔50内的体积增大，从而使得防撞弧板26会沿弧形槽28两侧面上对称个开有一个弧形导槽47的运动，从而使得防撞弧板26伸出弧形槽28挡在车厢3前侧，小障碍物57在防撞弧板26的作用下会顺利跨过；从而达到保护车厢3免受障碍物57的冲击，达到保护车厢3内人的功能；在四个气缸16的作用下，车箱机构将会向斜坡下运动；在车厢机构4运动过程中撞向大障碍无时，会使得弧形防护板5发生变形，变形的弧形防护板5将会推动安装在其上的运动齿条20运动；运动齿条20将会带动安装在转轴孔29内的转轴25运动；运动的转轴25将会带动安装在其上的驱动齿轮22运动；此时驱动齿轮22带动安装在车厢3下端的驱动齿条15运动；安装在支撑板17上端的支撑条18的作用是支撑车厢3；支撑板17端面一侧开有两个弹簧轴孔31的作用是固定弹簧轴40；支撑板17端面开有两个第一单向弧槽30的作用是容纳单向弧形块53；直导轨24端面上开有贯通的T形槽33的作用是为导板45提供轨道；支撑轴46位于T形槽33内，支撑轴46外圆面安装在连接板端面上；导环43安装在支撑轴46上端，且导环43与第一导槽和第二导槽38配合；固定轴42安装在导环43上端的作用是为了支撑车厢3；在驱动齿条15的作用下车厢3将会运动；运动的厢将会带动固定轴42运动，固定轴42将会带动导环43运动；导环43将会带动支撑轴46运动；支撑轴46将会带动导板45沿直导轨24上所开的T形槽33运动；在运动的过程中，固定轴42将会带动回位弹簧41拉伸，同时回位弹簧41的角度将会发生变化，在弹簧轴孔31的作用下固定回位弹簧41的弹簧轴40将会旋转，从而达到适应弹簧角度的变化的作用；当导板45运动到单向弧形块53处时，由于导板45的运动会给单向弧形块53一个作用力，从而使得单向弧形块53将会沿支撑板17上所开的第一单向弧槽30上的滑槽56运动，从而使得单向弧形块53将会进入第二单向弧槽32内；单向弧形块53内凹面上开有斜面54的作用是便于导板45通过单向弧形块53，同时又防止单向弧形块53在弹簧的作用力下重新回到直导轨24上的T形槽33内；两个推动弹簧52均位于第一单向弧槽30内，推动弹簧52一端安装在单向弧形块53上，另一端安装在第一单向弧槽30内端面上的作用是给单向弧形块53一个恢复力作用，从而使得单向弧形块53可以阻止导板45的运动，从而达到导板45单向通过的作用；运动的导板45将会带动导环43运动到第一弧形导轨23上的第一导槽内，导环43将会限制固定轴42的运动，并且在单向机构51的作用下，车厢3将不会沿直导轨24上的T形槽33运动；在回位弹簧41的作用下，此时的回位弹簧41将会给固定轴42一个恢复力作用，由于车厢3质量比较大，所以回位弹簧41将会拉动弹簧轴40运动，弹簧轴40将会带动支撑板17运动，此时的弹簧轴40在回位弹簧41的作用下，会使得安装支撑板17上的第一弧形导轨23与第二弧形导轨37运动；在第一弧形导轨23上所开的第一导槽与第二弧形导轨37上所开的第二导槽38的作用下，将会使得车厢3将会先后推然后恢复到原来的状态；直导轨24两端端面一侧对称开有两个缺口35的作用是便于支撑轴46脱离直导轨24上的T形槽33与进入直导轨24上的T形槽33；两个直导轨24侧面上开有窄槽34，且窄槽34与T形槽33相通的作用是便于导板45从第一弧形导轨23与第二弧形导轨37内进入T形槽33内；驱动齿条15安装在车厢3下端，驱动齿条15与直导轨24配合，且驱动齿条15的齿正对直导轨24的作用确定驱动齿轮22的啮合位置，从而达到防止驱动齿条15干涉支撑板17运动的作用；两个伸缩杆19对称安装在车厢3前端面上的作用是给防止弹簧提供导轨；防撞板8安装在两个伸缩杆19端面上的作用是减小障碍物57撞击车厢3的冲击力；两个防撞弹簧14嵌套在相应的伸缩杆19外圆面上，防撞弹簧14一端安装在车厢3前端面，另一端安装在防撞板8端面上的作用是吸收障碍物57撞击防撞板8的冲击力；支撑块12对称安装在车厢3前后两侧的作用是固定电池11；电池11安装在支撑板17下端面的作用是为电机9提供动力；电机9安装在电池11下端面的作用是带动偏心块13运动；偏心块13安装在电机9的轴上的作用是，当车厢机构4碰撞到较大障碍物57上时，此时的车厢机构4可能会发生转向，如果转向此时的防撞机构1将会失去作用，为了防止此类情况的发生故使用电机9带动偏心块13运动，运动的偏心块13将会产生一个加速力作用来抵消较大障碍物57对车厢3的撞击力，从而达到维持车厢3上防撞机构1在运动前方的作用。

具体实施方式为，如图18a所示，当厢式汽车发生意外情况时，当汽车倾倒45度时，将会触发空气装置49上的开关打开，从而向气缸16与气腔50内充气，使得车厢机构4上的支撑板17着地；充气后的气腔50将会将防撞弧板26顶出，此时在防撞弧板26与弧形防护板5的共同作用下，车厢机构4将会顺利越过小的障碍物57；如图18a所示，当车厢机构4遇到大障碍物57时，弧形防护板5撞击导障碍物57上将会发生变形，从而使得运动齿条20运动，运齿条将会依次带动运动齿轮27、转轴25、驱动齿轮22、驱动齿条15运动，如图18b所示，在驱动齿条15的带动下车厢3将会沿直导轨24上的T形槽33运动；运动的车厢3将会使得回位弹簧41处于拉伸状态；如图18c所示，当导环43与第一导槽接触时，车厢3将会完全移处支撑板17；如图18d所示，此时在回位弹簧41的作用下支撑板17将会重新运动到车厢3下侧；如图18e所示，当回位弹簧41恢复到原来状态时，支撑板17完全运动到车厢3下侧，从而达到车厢机构4躲避障碍物57的功能；如图18f所示，在惯性的作用下车厢机构4将会继续沿上坡向下运动。

Claims (8)

1.一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：它包括防撞机构、平衡机构、车厢机构、车身，其中车厢机构安装在车身上侧；两个平衡机构安装在车厢机构前后两端；防撞机构安装在车厢机构前端；

上述车厢机构包括车厢、空气装置、滑槽、气腔、驱动齿条、气缸、支撑板、支撑条、运动齿条、驱动齿轮、单向机构、第一弧形导轨、直导轨、弧形防护板、转轴、防撞弧板、运动齿轮、弧形槽、转轴孔、第一单向弧槽、弹簧轴孔、第二单向弧槽、T形槽、窄槽、缺口、固定块、第二弧形导轨、第二导槽、第三导槽、弹簧轴、回位弹簧、固定轴、导环、导板、支撑轴、弧形导槽、导块，其中四个气缸两两一组对称安装在车身上侧，每组中的两个气缸位于车身两端；支撑板端面一侧开有两个前后分布的弹簧轴孔；支撑板端面远离弹簧轴孔一侧开有前后分布的两个第一单向弧槽；两个第一单向弧槽的侧面上均对称开有两个滑槽；支撑板上端面前侧开有转轴孔；支撑板安装在四个气缸上端；两个弧形防护板一端均开有弧形槽；两个弧形防护板对称安装在支撑板两端；两个弧形槽上结构及安装机构完全相同，对于其中任意一个，弧形槽两侧面上对称各开有一个弧形导槽；两个导块对称安装在防撞弧板上；防撞弧板通过导块与弧形导槽的配合安装在弧形槽内；防撞弧板端面与弧形槽形成气腔；空气装置安装在车身上侧；空气装置与气腔通过管道相连；空气装置通过管道与气缸相通；直导轨端面上开有贯通的T形槽；直导轨两端端面一侧对称开有两个缺口；T形槽端面上开有第二单向弧槽，且第二单向弧槽与第一单向弧槽大小形状相同；两个单向机构分别安装在两个第一单向弧槽内；直导轨开缺口的一侧的一端开有窄槽，且窄槽与T形槽相通；两个直导轨从前至后依次安装在支撑板上端面，且第二单向弧槽与相应的第一单向弧槽上下相通，且相应的单向机构穿出第二单向弧槽；两个直导轨上安装结构完全相同，对于其中任意一个，两个固定块安装在直导轨开窄槽侧面两端；第二弧形导轨外圆面上开有第二导槽；第二弧形导轨安装在两个固定块上；第一弧形导轨内圆面上开有第一导槽；第一弧形导轨安装在直导轨上端，且与第二弧形导轨配合，第一导槽与第二导槽位于同一个平面；导板与T形槽滑动配合安装在T形槽内；支撑轴位于T形槽内，支撑轴安装在导板上端面且靠近弹簧轴孔一侧；导环安装在支撑轴上端，且导环与第一导槽和第二导槽配合；固定轴安装在导环上端；弹簧轴安装在弹簧轴孔内；回位弹簧一端安装在固定轴上，另一端安装在弹簧轴上；支撑条安装在支撑板上端，且支撑条位于两个直导轨之间；驱动齿条安装在车厢下端，驱动齿条与直导轨平行，且驱动齿条的齿正对直导轨；车厢安装在两个固定轴上端，且车箱下端面与支撑条上端面滑动配合；转轴一端安装在转轴孔内；运动齿轮安装在转轴上；驱动齿轮安装在转轴上端且位于运动齿轮上侧，驱动齿轮与驱动齿条配合；运动齿条一端安装在弧形防护板上，且运动齿条与运动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述防撞机构包括防撞板、伸缩杆、防撞弹簧，其中两个伸缩杆对称安装在车厢前端面上；防撞板安装在两个伸缩杆端面上；两个防撞弹簧嵌套在相应的伸缩杆外圆面上，防撞弹簧一端安装在车厢前端面，另一端安装在防撞板端面上。

3.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述平衡机构包括电机、电池、支撑块、偏心块，其中支撑块对称安装在车厢前后两侧，两个支撑板上结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，电池安装在支撑板下端面；电机安装在电池下端面；偏心块安装在电机的轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述回位弹簧为拉伸弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述弹簧轴一端通过轴承安装在弹簧轴孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述转轴一端通过轴承安装在转轴孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述运动齿轮通过键安装在转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，其特征在于：上述单向机构包括推动弹簧、单向弧形块、斜面、滑块，其中两个滑块对称安装单向弧形块侧面上；单向弧形块内凹面上开有斜面；单向弧形块通过滑块与滑槽的配合安装在第一单向弧槽内；两个推动弹簧均位于第一单向弧槽内，推动弹簧一端安装在单向弧形块上，另一端安装在第一单向弧槽内端面上。