CN107336444B - 产品组装装置和用其制造保险杠护板的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种两个不同过程连续执行型产品组装装置,可包括:冲孔夹具,其具有冲头且配置成上升或下降;冲孔工具,其位于所述冲孔夹具的下部部分上,且具有在冲孔工作期间位于所述冲头下方的冲孔模;熔接工具,其位于所述冲孔夹具的所述下部部分上,且具有在熔接工作期间位于所述冲头下方的熔接焊头;以及工具更换缸,其配置成推动所述冲孔模,使得所述熔接焊头在所述冲孔工作期间从所述冲头下方的位置退出,且配置成拉动所述冲孔模,使得所述熔接焊头在所述熔接工作期间进入到所述冲头下方的所述位置中。
Description
技术领域
本发明的示例性实施例涉及一种保险杠护板,且确切地说,涉及一种用于使用控制主动气瓣产品组装装置来制造保险杠护板的方法和其环保车辆,其可基于在较低零下环境温度下的气动力增益部分来执行主动气瓣的开/关控制。
背景技术
一般来说,制造附接到车辆保险杠的保险杠护板(bumper skid plate)的过程如下。
首先,通过注塑成型过程制造保险杠护板注塑材料。随后,将保险杠护板注塑材料移动到冲孔装置上,且通过冲孔过程在保险杠护板注塑材料上加工拖钩孔。之后,将其上加工有拖钩孔的保险杠护板注塑材料移动到熔接装置上,且通过熔接过程将用于组装拖钩盖的托架附接到拖钩孔部分。最后,通过执行后处理来从保险杠护板注塑材料完成保险杠护板。后处理包含用于将拖钩盖连结到拖钩孔的盖附接过程,和用于在整个板上涂颜色的涂覆过程。
如上文制造的保险杠护板附接到保险杠的应用到车辆的正面和背面的下端部分,且因此可保护保险杠和车辆的下部部分不受道路影响,且加强坚硬的外观设计以确保外观可销性。
然而,制造保险杠护板的过程具有以下局限。
一个局限是在制造设备方面,且由冲孔装置和熔接装置的对偶性导致。作为一个实例,在空间利用率方面,冲孔装置和熔接装置需要单独的安装空间,且在工作人员方面,需要两个工作人员分别地操作冲孔装置和熔接装置。另外,在产品移动方面,在移动产品以通过注塑成型过程、冲孔过程以及熔接过程加工产品时,可能出现刮擦次品。
另一个局限是在制造过程方面,且由注塑成型过程导致。作为一个实例,如果拖钩孔在注塑成型过程而非在冲孔过程中一起形成,那么可解决在制造设备方面出现的问题,但在通过当前注塑成型技术在保险杠护板注塑材料上直接形成拖钩孔的情况下,焊缝可出现在拖钩孔的端部部分侧上,且因此可能出现外观质量问题,从而导致保险杠护板的大批量生产变得不可能。
又一局限是在产品的质量方面,且由涂覆过程的应用导致。作为一个实例,涂覆过程的应用导致制造成本增加,且由于涂层的剥落可能发生现场索赔。
在此发明背景部分中揭示的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解,且不应被视为承认或以任何形式暗示此信息形成所属领域的技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各方面涉及提供一种两个不同过程连续执行型产品组装装置和一种用于使用所述装置来制造保险杠护板的方法,所述装置和方法可解决由于应用两个独立装置而导致的需要另外的工作空间、人力以及产品移动的缺点,并通过采用一个装置来确保注塑成型质量,冲孔装置和熔接装置在所述装置中构造在一起,且所述装置可通过用金属色调的材料(或金属色调材料)执行注塑成型来降低制造成本并解决由于涂层的剥落导致的现场索赔的问题。
本发明的各方面涉及提供一种两个不同过程连续执行型产品组装装置,其包含:冲孔夹具,其具有冲头且配置成上升或下降;冲孔工具,其位于所述冲孔夹具的下部部分上,且具有在冲孔工作期间位于冲头下方的冲孔模;熔接工具,其位于所述冲孔夹具的下部部分上,且具有在熔接工作期间位于冲头下方的熔接焊头;以及工具更换缸,其配置成推动冲孔模,使得熔接焊头在冲孔工作期间从冲头下方的位置退出,且配置成拉动冲孔模,使得熔接焊头在熔接工作期间进入到冲头下方的所述位置中。
冲孔夹具、冲孔工具以及熔接工具可连结到引导架,且所述引导架可包含:夹具托架,其上安装有冲孔夹具;缸托架,其上安装有冲孔工具和熔接工具;安装板,其具有通过冲孔夹具托架形成的上部部分和通过缸托架形成的下部部分;以及LM导向件,其配置成将冲孔夹具托架和安装板连结到彼此。LM导向件可包含设置在安装板上的LM轨道和设置在冲孔夹具托架上的LM块。
冲孔夹具可进一步包含通过正时带连接在一起的电机和滚珠丝杠,且所述滚珠丝杠可固定到其上安装有冲头的冲孔夹具托架,以使冲孔夹具托架在电机的旋转方向上上升或下降。冲孔夹具可进一步包含脱模器,其连结到冲头;以及原点传感器,其连结到冲孔夹具托架以检测冲孔夹具托架的上升和下降位置。
冲孔工具可进一步包含连杆托架,其配置成将冲孔模和工具更换缸连接到彼此,且所述连杆托架可与缸托架铰接接合。
熔接工具可进一步包含熔接缸,其配置成使熔接焊头上升和下降,且所述熔接缸可连结到缸托架。
产品安放夹具可位于冲孔工具和熔接工具的上侧上,且产品可放置在产品安放夹具上以用于冲孔工作和熔接工作。产品安放夹具可与产品固定夹具构造在一起,且产品固定夹具可固定产品。冲孔工作和熔接工作可通过控制装置自动地控制。
根据本发明的另一示例性实施例,一种用于制造保险杠护板的方法包含:通过产品固定夹具安放放置在产品安放夹具上的保险杠护板注塑材料;在控制装置的控制下将冲孔夹具和冲孔工具移动到保险杠护板注塑材料上,且使用冲头和冲孔模来执行冲孔工作以用于在保险杠护板注塑材料上形成拖钩孔,并随后返回到冲孔工作的初始状态;以及在控制装置的控制下在保险杠护板注塑材料放置在产品安放夹具上的状态中,将冲孔夹具和熔接工具移动到保险杠护板注塑材料上,且使用冲头和熔接焊头来执行熔接工作以用于熔接用于将拖钩盖组装到拖钩孔中的托架,并随后返回到熔接工作的初始状态;以及在熔接用于组装拖钩盖的托架后,将保险杠护板注塑材料从产品安放夹具取出,并且将拖钩盖组装到拖钩孔中以完成保险杠护板的制造。
冲孔工作可通过以下操作来执行:通过工具更换缸的操作将冲孔模移动至冲头下方;在冲头与冲孔模的工作路线彼此重合的状态下停止工具更换缸;操作电机,使得冲孔夹具通过经由正时带连接到电机的滚珠丝杠而朝向保险杠护板注塑材料下降;使冲孔模返回到其初始状态,使得工具更换缸在形成拖钩孔时重新操作以从冲头下方的位置退出;且使电机重新操作以返回到冲孔夹具上升的电机的初始状态。
熔接工作通过以下操作来执行:通过工具更换缸的操作移动冲孔模,使得冲孔模从冲头下方的位置退出;在冲头与熔接焊头的工作路线彼此重合的状态下停止工具更换缸;在操作熔接缸以使得熔接焊头上升后,停止熔接缸;操作电机,使得冲孔夹具通过经由正时带连接到电机的滚珠丝杠而朝向保险杠护板注塑材料下降;在操作熔接焊头以使得熔接焊头熔接用于将拖钩盖组装到拖钩孔中的托架后,停止熔接焊头;且当用于组装拖钩盖的托架被熔接时,使电机重新操作以返回到冲孔夹具上升的电机的初始状态。
根据本发明的示例性实施例的保险杠护板通过后处理制造为保险杠组件,其中在用于熔接用于将拖钩盖组装到拖钩孔中的托架之后,将拖钩盖组装到拖钩孔中,所述拖钩孔通过冲孔过程形成于金属色调的保险杠护板注塑材料上。
如上文描述,根据本发明的示例性实施例的产品组装装置通过连接相继地操作成一个装置的冲孔装置和熔接装置来制造保险杠护板,且具有以下优点和作用。
首先,空间使用配置成通过冲孔装置和熔接装置的联合而减少,且产品组装装置可通过一个工作人员来操作。
第二,因为冲孔和熔接工作可在没有产品移动的情况下执行,所以可防止由产品的移动导致的刮擦次品出现。
第三,在注塑成型期间,可确保不具有焊缝的产品。
第四,因为可通过金属色调的材料(或金属色调材料)的应用来删除涂覆过程,所以减少制造成本,且可解决由于涂层的剥落导致的现场索赔问题。
第五,减少设备投资成本,且提高生产率。
本发明的方法和设备具有其它特征和优点,所述特征和优点将从并入本文中的附图和以下具体实施方式显而易见或在附图和具体实施方式更加详细阐述,所述附图和具体实施方式一起用以解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是说明根据本发明的示例性实施例的两个过程产品组装装置的配置的视图。
图2是说明根据本发明的示例性实施例的形成两个过程产品组装装置的两个过程装置的配置的视图。
图3是说明根据本发明的示例性实施例的形成两个过程装置的冲孔工具的操作状态的视图。
图4是说明根据本发明的示例性实施例的形成两个过程装置的熔接工具的操作状态的视图。
图5是说明根据本发明的示例性实施例的用于使用两个不同过程型产品组装装置来制造保险杠护板的方法的流程图。
图6是说明根据本发明的示例性实施例的通过两个过程产品组装装置加工的保险杠护板注塑材料的实例的视图。
图7和图8是说明根据本发明的示例性实施例的用于加工拖钩孔的冲孔工作状态的视图。
图9和图10是说明根据本发明的示例性实施例的用于熔接用于加工拖钩孔的熔接工作的视图。
图11是说明根据本发明的示例性实施例的通过两个过程产品组装装置完成的保险杠护板的实例的视图。
图12是根据本发明的示例性实施例的保险杠护板的横截面视图。
图13是说明其中根据本发明的示例性实施例的保险杠护板应用到车辆保险杠的实例的视图。
应理解,附图未必按比例绘制,从而呈现说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化表示。如本文中所揭示的包含例如特定尺寸、朝向、位置以及形状的本发明的特定设计特征将部分通过特定的既定应用和使用环境来确定。
在图式中,参考标号贯穿附图的若干图式指代本发明的相同或等效部分。
具体实施方式
现将详细参考本发明的各种实施例,所述实施例的实例在附图中说明且在下文描述。尽管将结合示例性实施例来描述本发明,但应理解,当前描述并不意图将本发明限于那些示例性实施例。相反,本发明意图不仅覆盖示例性实施例,而且还覆盖各种替代实施例、修改、等效实施例以及其它实施例,所述实施例被包含在由所附权利要求书界定的本发明的精神和范围内。
参考图1,两个过程产品组装装置1包含:两个过程装置1-1,其配置成执行超声波冲孔和超声波熔接工作;产品安放夹具50;产品固定夹具60;框架箱70;以及控制装置80,其配置成自动地控制超声波冲孔和超声波熔接过程。可提供多个两个过程装置1-1以一次同时执行多个拖钩孔冲孔工作和多个拖钩盖组装托架熔接工作。
两个过程装置1-1包含冲孔夹具10、引导架20、冲孔工具30以及熔接工具40。作为一个实例,冲孔夹具10形成两个过程装置1-1的上部部分。冲孔夹具10使用电机功率朝向冲孔工具30下降以执行冲孔工作,或朝向熔接工具40下降以执行熔接工作。随后,冲孔夹具10上升以返回到其初始位置。引导架20形成两个过程装置1-1的用于联合冲孔夹具10、冲孔工具30以及熔接工具40的连接部分,并引导冲孔夹具10的上升/下降移动。冲孔工具30和熔接工具40形成两个过程装置1-1的下部部分,且与冲孔夹具10相关联以执行超声波冲孔工作。熔接工具40与冲孔夹具10相关联以执行超声波熔接工作。
产品安放夹具50提供放置产品的场所,且具有将产品放置为冲孔夹具10、冲孔工具30以及熔接工具40彼此相遇的位置所处的高度。产品安放夹具50的形状可根据产品的形状各异地修改,以匹配保险杠护板注塑材料的结构(见图6)。
产品固定夹具60通过应用朝向产品折叠的接头结构来固定放置在产品安放夹具50上的产品。
框架箱设置有框架连同内部空间,所述内部空间用于容纳两个过程装置1-1、产品安放夹具50以及产品固定夹具60以支持其固定和移动。
控制装置80执行超声波冲孔和超声波熔接工作,且具有用于自动地控制在冲孔工作期间的冲孔夹具10和冲孔工具30的移动以及在熔接工作期间的冲孔夹具10和熔接工具40的移动的嵌入式程序。所述程序通过数据输入控制超声波冲孔和超声波熔接工作。因此,控制装置80是用于控制信号输出和检测信号输入的电路,并控制冲孔夹具10、冲孔工具30以及熔接工具40的移动。
另一方面,图2、图3和图4说明两个过程装置1-1的详细配置。
参考图2,冲孔夹具10包含伺服电机型电机11、正时带13、滚珠丝杠15、冲头17、脱模器18以及原点传感器19。在此情况下,电机11、正时带13以及滚珠丝杠15被构造为用于使冲头17上升和下降的上升/下降部件。引导架20包含:安装在框架箱70中的安装板21、包含LM轨道23和LM块25-1的LM导向件、定位在安装板21的上部部分上的冲孔夹具托架25,以及定位在安装板21的下部部分上的缸托架27。冲孔工具30包含冲孔模31、工具更换缸33、连杆托架35以及铰链销35-1。熔接工具40包含熔接焊头41和熔接缸43。
因此,冲孔夹具10如下组装。电机11连结到安装板21。滚珠丝杠15穿过连结到安装板21的滚珠丝杠箱以固定到冲孔夹具托架25,且使冲孔夹具托架25根据电机11的旋转方向上升和下降。为此,LM块25-1设置在冲孔夹具托架25上,且多个LM轨道竖直地设置在安装板21上。正时带13将电机11和滚珠丝杠15连接到彼此。冲头17设置在冲孔夹具托架25上以面对冲孔工具30和熔接工具40。脱模器18与冲头17构造在一起以执行在冲孔和熔接工作期间的经加工材料的固定和位置确定,以从冲头17移除碎片,且以引导和保护冲头17。原点传感器19设置在安装板21上,且根据冲孔夹具托架25的上升和下降保持冲头17的返回位置。
冲孔工具30和熔接工具如下组装。冲孔模31连结到缸托架27的内侧。工具更换缸33倾斜地连结到缸托架27,且暴露于缸托架27的外侧下。连杆托架35经由铰链销35-1连结到缸托架27,以朝向和背向工具更换缸33移动冲孔模31。连杆托架35具有用于围绕旋转中心移动铰链销35-1的弯曲结构。然而,当形成弧形槽或直线通道(配合到铰链销35-1中的缸托架27在其中移动)时,连杆托架35可不采用弯曲结构。熔接焊头41与冲孔模31相距一定间隔而连结到缸托架27的内侧,且连接到冲孔模31以连同冲孔模31一起向前和向后移动。熔接焊头是超声波焊头类型,其通过经由水平振动和竖直压力在接触表面上产生摩擦来执行熔接。熔接缸43竖直地连结到缸托架27以使熔接焊头41上升和下降,且暴露于缸托架27的外侧。
因此,冲头17在冲孔模31和熔接焊头41上形成工作路线K-K,且工作路线K-K根据工具更换缸33的向前和向后移动而改变。
图3说明工具更换缸33的向前移动。参考图3,冲孔模31向前移动以从工作路线K-K推动熔接焊头41,且因此,工作路线K-K匹配冲头17和冲孔模31。
相对地,图4说明工具更换缸33的向后移动(初始位置)。参考图4,冲孔模31向后移动(初始位置)以被从工作路线K-K推动,且因此,工作路线K-K匹配冲头17和熔接焊头41。
另一方面,图5是说明根据本发明的示例性实施例的用于使用两个不同过程型产品组装装置来制造保险杠护板的方法的流程图。
如所说明,一种用于制造保险杠护板的方法通过相继地执行冲孔过程和熔接过程来在一个场所和空间中制造,而不移动保险杠护板注塑材料。在下文中,将参考图6至10详细地描述用于制造保险杠护板的方法。在当前情况下,控制主体是控制装置80,其根据预定的程序步骤执行冲孔过程和熔接过程。另外,假设通过超声波的应用来执行冲孔过程和熔接过程。
操作S10指代系统操作。系统操作意指对冲孔夹具10、冲孔工具30、熔接工具40以及控制装置80和程序操作的功率供应。此操作通过控制装置80自动地执行。
操作S20指代产品安放完成。执行产品安放,使得使用产品安放夹具50来放置产品且随后通过产品固定夹具60来固定产品(此时,可在使用真空装置进行真空吸收后执行产品固定)。因此,将其上未形成拖钩孔的保险杠护板设定为产品。参考图6,将其上未形成拖钩孔的保险杠护板例示为保险杠护板注塑材料100。保险杠护板注塑材料100用金属色调的材料(或金属色调材料)注塑成型,且因此删除用于提供坚硬外观感的涂覆过程。
操作S30指代冲孔过程执行,且划分成操作S40至S60。操作S40指代工具更改缸的向前操作和停止。因此,在操作S40-1处完成冲孔模和冲孔位置的移动。操作S50指代在冲孔夹具的下降后冲孔夹具的上升。因此,在操作S50-1处完成拖钩孔加工。操作S60指代工具更改缸的向后操作和停止。因此,在操作S60-1处完成冲孔模返回到其初始位置。
参考图7,控制装置80将控制信号给予工具更换缸33,以使工作路线K-K与冲头17和冲孔模31匹配。在当前情况下,因为控制信号是用于向前移动的信号,所述向前移动拉动工具更换缸33的杆,所以工具更换缸33的杆通过液压(或气动)动作被拉出。随后,连杆托架35通过所述杆围绕铰链销35-1的移动中心推动冲孔模31,且因此熔接焊头41与冲孔模31一起被推动。因此,冲头17的工作路线K-K与冲孔模31而非熔接焊头41重合。
随后,控制装置80停止对工具更换缸33的控制并控制电机11。在当前情况下,假设电机11的向前旋转对应于滚珠丝杠15的下降。电机11的向前旋转通过正时带13使得滚珠丝杠15旋转,且滚珠丝杠15向下推动冲孔夹具托架25。在当前情况下,冲孔夹具托架25的移动被引导至LM轨道23和LM块25-1。因此,冲头17与冲孔夹具托架25一起朝向冲孔模31降低。
参考图8,控制装置80在冲头17和冲孔模31定位在保险杠护板注塑材料100的上部和下部部分上的状态下继续对电机11的控制,且因此,拖钩孔110通过冲头17和冲孔模31的动作形成于保险杠护板注塑材料100上。
之后,控制装置80控制电机11反向地旋转以使冲孔夹具托架25上升,且因此冲头17与保险杠护板注塑材料100分开以使得冲孔夹具10返回到其初始状态。同时,通过释放液压压力(或空气压力)使得工具更换缸33向后移动(初始位置),冲孔模31与保险杠护板注塑材料100分开,且因此,冲孔工具30返回到其初始状态。也就是说,工作路线K-K匹配冲头17和熔接焊头41。
另一方面,操作S70指代在完成冲孔过程后的熔接过程的执行,且划分成操作S70至S100。步骤S80指代熔接缸的上升和停止,且因此,在操作S80-1处完成熔接工具位置的移动和用于组装拖钩盖的托架的安放。步骤S90指代在冲孔夹具的下降后冲孔夹具的上升,且因此,在操作S90-1处完成用于组装拖钩盖的托架的熔接。步骤S100指代熔接缸的下降和停止,且因此,在操作S100-1处完成熔接缸到其初始位置的返回。
参考图9,控制装置80将控制信号给予熔接缸43以使熔接缸43的杆通过液压(或气动)动作被拉出,且因此,熔接焊头41上升以使用于组装拖钩盖的托架120朝向保险杠护板注塑材料100的拖钩孔110定位。随后,控制装置80停止熔接缸43的控制过程以控制电机11。因为对电机11的控制和其结果与图7的使得冲头下降的过程相同,所以将省略其详细解释。
参考图10,控制装置80在冲头17和熔接焊头41定位在保险杠护板注塑材料的拖钩孔110的上部和下部部分上的状态下对熔接焊头41施加超声波振动,且因此,用于组装拖钩孔的托架120被熔接到拖钩孔110的外周上。
之后,因为控制装置80使电机11向后旋转以使得冲孔夹具托架25向上移动,所以冲头17与保险杠护板注塑材料100分开,且因此冲孔夹具10返回到其初始状态。同时,通过释放液压压力(或空气压力)使得熔接缸43向后移动(初始位置),冲孔模41与保险杠护板注塑材料100分开,且因此,冲孔工具41返回到其初始状态。也就是说,工作路线K-K维持其匹配冲头17和熔接焊头41的状态。
另一方面,操作S200指代经加工产品的获取,且因此,在步骤S200-1处执行后处理。随后,当产品加工在操作S300处继续时,所述过程返回到步骤S20以重复产品加工,或在于操作S300处停止产品加工时在操作S400处中断系统以中断产品加工。
此处,后处理是用于将拖钩盖130连结到拖钩孔的盖附接过程(此时,可添加用于使用用于组装拖钩盖的托架120来连结传感器的传感器附接过程)。后处理不需要用于在整个板上涂颜色的涂覆过程,这是因为保险杠护板注塑材料100用金属色调的材料(或金属色调材料)注塑成型。因此,用于制造保险杠护板的方法具有以下优点:通过删除涂覆过程减少制造成本,且可彻底地防止由于涂层剥落导致的现场索赔事件。
另一方面,图11和12说明其上应用有保险杠护板100-1的实例。
如所说明,保险杠护板100-1使用图1、图2、图3以及图4的两个过程产品组装装置1来制造,或使用图5至10的用于制造保险杠护板的方法来制造。因此,保险杠护板100-1包含:保险杠护板注塑材料100,其用金属色调的材料(或金属色调材料)注塑成型;托架120,其用于组装熔接到拖钩孔110上的拖钩盖;以及拖钩盖130,其通过后处理配合到拖钩孔110中。
另一方面,图13说明其上应用有与保险杠护板100-1构造在一起的保险杠200的车辆300的实例。
如所说明,保险杠200安装到车辆300的前部部分(和后部部分),且保险杠护板100-1附接到保险杠200的下部部分。因此,可保护保险杠和车辆的下部部分不受道路影响,且加强坚硬的外观设计以确保通过使用传感器对车辆的前侧和后侧的感测的稳定性。确切地说,因为通过用金属色调的材料(或金属色调材料)注塑成型的保险杠护板注塑材料制造保险杠护板100-1,所以可彻底地解决导致现场索赔事件的涂层剥落问题。
如上文所描述,根据当前示例性实施例的两个不同过程连续执行型产品组装装置包含:冲孔模10,其具有冲头17;冲孔工具30,其具有用于冲孔工作的冲孔模31;熔接工具40,其具有用于熔接工作的熔接焊头41;以及工具更换缸300,其推动或拉动冲孔工具30以使冲头17和冲孔工具30的工作路线K-K彼此重合,或使冲头17和熔接焊头41的工作路线K-K彼此重合。因此,可在不移动的情况下在一处执行关于金属色调的保险杠护板注塑材料100的拖钩孔110的冲孔工作以及用于组装拖钩盖的托架120的熔接工作,且因此,可通过减少的空间和人力来制造保险杠护板100-1以大大提高产品质量和生产率。确切地说,通过金属色调的材料的使用,在后处理中不需要涂覆过程,且因此可解决由于涂层的剥落导致的现场索赔问题。
为便于在所附权利要求书中进行解释和准确定义,术语“上部”、“下部”、“内部(inner)”、“外部(outer)”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部(interior)”、“外部(exterior)”、“里面(inner)”、“外面(outer)”、“向前”以及“向后”用于参考如图中显示的示例性实施例的特征的位置来描述此类特征。
本发明的特定示例性实施例的前述描述已出于说明和描述的目的呈现。所述描述并不意图为穷尽性的或将本发明限于所揭示的精确形式,且显然,鉴于以上教示,许多修改和变化都是可能的。选择并描述示例性实施例以便解释本发明及其实际应用的某些原理,以由此使得所属领域的技术人员能够实现和利用本发明的各种示例性实施例,以及其各种替代实施例和修改。本发明的范围既定由其随附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (20)
1.一种两个不同过程连续执行型产品组装装置,其包括:
冲孔夹具,其具有冲头且配置成上升或下降;
冲孔工具,其位于所述冲孔夹具的下部部分上,且具有在冲孔工作期间位于所述冲头下方的冲孔模;
熔接工具,其位于所述冲孔夹具的所述下部部分上,且具有在熔接工作期间位于所述冲头下方的熔接焊头;以及
工具更换缸,其配置成推动所述冲孔模,使得所述熔接焊头在所述冲孔工作期间从所述冲头下方的位置退出,并且配置成拉动所述冲孔模,使得所述熔接焊头在所述熔接工作期间进入到所述冲头下方的所述位置中。
2.根据权利要求1所述的产品组装装置,其中所述冲孔工作和所述熔接工作以超声波方式执行。
3.根据权利要求1所述的产品组装装置,其中所述冲孔工具布置成与所述熔接工具的背侧相距一定间隔。
4.根据权利要求1所述的产品组装装置,其中所述冲孔夹具、所述冲孔工具以及所述熔接工具连结到引导架,以及
所述引导架包括:夹具托架,其上安装有所述冲孔夹具;缸托架,其上安装有所述冲孔工具和所述熔接工具;安装板,其具有通过冲孔夹具托架形成的上部部分和通过所述缸托架形成的下部部分;以及LM导向件,其配置成将所述冲孔夹具托架和所述安装板彼此连结。
5.根据权利要求4所述的产品组装装置,其中所述LM导向件包含设置在所述安装板上的LM轨道和设置在所述冲孔夹具托架上的LM块。
6.根据权利要求4所述的产品组装装置,其中所述冲孔夹具进一步包含通过正时带接合在一起的电机和滚珠丝杠,以及
所述滚珠丝杠固定到其上安装有所述冲头的所述冲孔夹具托架,以使所述冲孔夹具托架在所述电机的旋转方向上上升和下降。
7.根据权利要求6所述的产品组装装置,其中所述冲孔夹具进一步包含:脱模器,其连结到所述冲头;以及原点传感器,其连结到所述冲孔夹具托架以检测所述冲孔夹具托架的上升和下降位置。
8.根据权利要求4所述的产品组装装置,其中所述冲孔工具进一步包含:连杆托架,其配置成将所述冲孔模和所述工具更换缸彼此连接,且所述连杆托架与所述缸托架铰接接合。
9.根据权利要求4所述的产品组装装置,其中所述熔接工具进一步包含:熔接缸,其配置成使所述熔接焊头上升和下降,且所述熔接缸连结到所述缸托架。
10.根据权利要求1所述的产品组装装置,其中产品安放夹具位于所述冲孔工具和所述熔接工具的上侧上,且产品放置在所述产品安放夹具上以用于所述冲孔工作和所述熔接工作。
11.根据权利要求10所述的产品组装装置,其中所述产品安放夹具与产品固定夹具构造在一起,且所述产品固定夹具固定所述产品。
12.根据权利要求1所述的产品组装装置,其中所述冲孔工作和所述熔接工作由控制装置自动控制。
13.一种用于制造保险杠护板的方法,其包括以下步骤:
通过产品固定夹具安放放置在产品安放夹具上的保险杠护板注塑材料;
在控制装置的控制下将冲孔夹具和冲孔工具移动到所述保险杠护板注塑材料上,且使用冲头和冲孔模来执行冲孔工作以用于在所述保险杠护板注塑材料上形成拖钩孔,并随后返回到所述冲孔工作的初始状态;以及
在所述保险杠护板注塑材料放置在所述产品安放夹具上的状态中,在所述控制装置的控制下将冲孔夹具和熔接工具移动到所述保险杠护板注塑材料上,且使用所述冲头和熔接焊头来执行熔接工作以用于熔接用于将拖钩盖组装到所述拖钩孔中的托架,并随后返回到所述熔接工作的初始状态。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述冲孔工作和所述熔接工作以超声波方式执行。
15.根据权利要求13所述的方法,其中所述冲孔工作通过以下操作来执行:通过工具更换缸的操作将所述冲孔模移动至所述冲头下方;在所述冲头与所述冲孔模的工作路线彼此重合的状态下停止所述工具更换缸;操作电机,使得冲孔夹具通过经由正时带接合到所述电机的滚珠丝杠而朝向所述保险杠护板注塑材料下降;使所述冲孔模返回到其初始状态,使得所述工具更换缸在形成所述拖钩孔时重新操作以从所述冲头下方的位置退出;且使所述电机重新操作以返回到所述冲孔夹具上升的其初始状态。
16.根据权利要求15所述的方法,其中当所述冲孔模位于所述冲头下方时,所述熔接焊头与所述冲孔模一起移动以从所述冲头下方的位置退出。
17.根据权利要求13所述的方法,其中所述熔接工作通过以下操作来执行:通过工具更换缸的操作移动所述冲孔模,使得所述冲孔模从所述冲头下方的位置退出;在所述冲头与所述熔接焊头的工作路线彼此重合的状态下停止所述工具更换缸;在操作熔接缸以使得所述熔接焊头上升后,停止所述熔接缸;操作电机,使得所述冲孔夹具通过经由正时带接合到所述电机的滚珠丝杠而朝向所述保险杠护板注塑材料下降;在操作所述熔接焊头以使得所述熔接焊头熔接用于将所述拖钩盖组装到所述拖钩孔中的所述托架后,停止所述熔接焊头;且当用于组装所述拖钩盖的所述托架被熔接时,使所述电机重新操作以返回到所述冲孔夹具上升的其初始状态。
18.根据权利要求17所述的方法,其中当所述熔接焊头位于所述冲头下方时,所述冲孔模与所述熔接焊头一起移动以从所述冲头下方的位置退出。
19.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括以下步骤:在熔接用于组装所述拖钩盖的所述托架后,将所述保险杠护板注塑材料从所述产品安放夹具取出,并且将所述拖钩盖组装到所述拖钩孔中以完成所述保险杠护板的制造。
20.根据权利要求19所述的方法,其中所述保险杠护板利用其上涂覆有金属色调的材料的保险杠组件来制造,并且所述保险杠组件附接到车辆缓冲装置的下部部分。
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