CN107323713B - 一种自动分盖装置 - Google Patents

Abstract

一种自动分盖装置，包括支架、多个导杆、至少两个托盖组件和吸盖装置，各个导杆、托盖组件、吸盖装置均安装在支架上，各个导杆竖直设置并围成筒状置盖空间，各个托盖组件等间距处于筒状置盖空间下端周向上，吸盖装置处于筒状置盖空间的下方；各个托盖组件均包括摆臂、卡盖结构、挡盖结构和驱动装置；摆臂的中部铰接在支架上，卡盖结构、挡盖结构均安装在支架上并能沿支架作内外运动，卡盖结构与摆臂上端相配合，挡盖结构与摆臂下端相配合；驱动装置安装在支架上，其动力输出端与卡盖结构连接。通过设置卡盖结构和挡盖结构交替作用于盖子，实现取盖过程中需被取出的盖子没有受到任何阻挡，从而避免盖子取出时产生变形、凹陷而受损，提高产品质量。

Description

一种自动分盖装置

技术领域

本发明涉及杯类产品包装设备技术领域，尤其涉及一种自动分盖装置。

背景技术

杯类产品在上盖之前，需要将盖子从整叠盖子上逐个分出，目前通常的做法是将整叠盖子自下而上放置在由多条导杆围成的筒形腔体中，并在多条导杆的下端分别设置弹性块，用于阻挡最下方的盖子，当通过吸盘吸取最下方的盖子时，弹性块受最下方盖子的挤压而往外缩，露出足够的空间供最下方的盖子取出，随后，弹性块复位向中间伸出而卡住最下方的盖子；在吸盘取出最下方的盖子过程中，为了使自下而上的整叠盖子不会因为重力往下掉落，弹性块不能完全离开盖子边沿，这样即使弹性块往外缩时，弹性块对盖子边沿还是存在一定的阻力以阻挡盖子自由掉落，所以当吸盘取出盖子时盖子因为弹性块的阻挡会产生变形、凹陷等，影响产品外观和质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动分盖装置，这种自动分盖装置能够避免盖子取出时受损，提高产品质量。采用的技术方案如下：

一种自动分盖装置，包括支架、多个导杆、至少两个托盖组件和吸盖装置，各个导杆、托盖组件、吸盖装置均安装在支架上，各个导杆竖直设置并围成筒状置盖空间，各个托盖组件等间距处于筒状置盖空间的下端周向上，吸盖装置处于筒状置盖空间的下方，其特征是：所述各个托盖组件均包括摆臂、卡盖结构、挡盖结构和驱动装置；摆臂的中部铰接在所述支架上，卡盖结构、挡盖结构均安装在所述支架上并能沿支架作内外运动，并且卡盖结构与摆臂的上端相配合，挡盖结构与摆臂的下端相配合；驱动装置安装在所述支架上，驱动装置的动力输出端与卡盖结构连接。

初始状态下，整叠盖子处于各个导杆围成的筒状置盖空间里面，下方的挡盖结构处于伸出状态托住最下方盖子，从而托住整叠盖子，同时卡盖结构处于缩回的状态；当要取出最下方盖子时，驱动装置驱动卡盖结构伸出卡住最下方盖子之上的至少一个盖子，同时摆臂逆时针翻转，摆臂的下端带动挡盖结构缩回到最下方盖子的外面，使最下方盖子没有受到任何阻挡，不受约束，随后由吸盖装置取出盖子；在吸盖装置取出最下方盖子之后，驱动装置驱动卡盖结构缩回，摆臂顺时针翻转，摆臂的下端带动挡盖结构伸出，上方整叠盖子往下掉被挡盖结构托住；依此循环，驱动装置驱动卡盖结构伸出和缩回，实现取盖过程中，需被取出的最下方盖子没有受到任何阻挡，不受约束，从而避免盖子取出时产生变形、凹陷而受损，提高产品质量。

上述的外是指远离盖子的一侧，上述的内是指靠近盖子的一侧。

作为本发明的优选方案，所述卡盖结构包括上滑块和卡盖块，所述支架上开设有上滑轨，上滑块设置在上滑轨上，上滑块上设有第一凸块，第一凸块与所述摆臂的上端接触配合并处于摆臂的外侧，上滑块的外端与所述驱动装置的动力输出端连接；卡盖块与上滑块的内端连接，卡盖块的内端面上设有多条自上至下依次排列的横向锯齿条纹。卡盖块的内端面设置多条横向锯齿条纹，可以一次性托住多个盖子的边沿，使处于下方的几个盖子的受力得到合理的分摊，更重要的是能够减少卡盖块的加工精度，而上滑块的来回运动带动摆臂的翻转。

作为本发明的优选方案，所述挡盖结构包括下滑块、复位弹簧和挡盖板；所述支架上自外到内依次开设有弹簧腔和下滑轨，复位弹簧安装在弹簧腔中，下滑块设置在下滑轨上，下滑块上设有第二凸块，第二凸块与所述摆臂的下端接触配合并处于摆臂的外侧，下滑块的外端与复位弹簧的内端连接，挡盖板与下滑块的内端连接。摆臂的逆时针翻转使得下滑块克服复位弹簧的阻力向外运动，从而使挡盖板向外运动离开最下方盖子的边沿；当驱动装置带动上滑块、卡盖块向外运动时，在复位弹簧的弹力作用下，下滑块迅速带动挡盖板向内伸出而托住整叠盖子。

作为本发明的优选方案，所述驱动装置包括气缸座和第一气缸，气缸座安装在所述支架上，第一气缸安装在气缸座上，所述上滑块安装在第一气缸的活塞杆上。

作为本发明的优选方案，所述托盖组件的数量为多个，多个托盖组件等间距布置在所述筒状置盖空间的周向外面。采用多个托盖组件，并均匀布置在筒状置盖空间的周向外面，使被托住的盖子在周向上受力均匀，并可以减少托盖组件的精度。

作为本发明的优选方案，所述吸盖装置包括吸盘和第二气缸，吸盘安装在第二气缸的活塞杆上。

当要取出最下方盖子时，第一气缸的活塞杆伸出，推动上滑块伸出使卡盖块伸出卡住最下方盖子之上的至少一个盖子，同时上滑块上第一凸块带动摆臂逆时针翻转，摆臂的下端带动下滑块克服复位弹簧的阻力向外运动，带动挡盖板缩回离开最下方盖子的边沿，使最下方盖子没有受到任何阻挡，不受约束，随后启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出推动吸盘伸出取出盖子；在吸盘取出最下方盖子之后，第一气缸的活塞杆缩回，带动上滑块缩回，带动卡盖块缩回，在复位弹簧的弹力作用下，下滑块迅速带动挡盖板向内伸出，上方整叠盖子往下掉被挡盖板托住，同时下滑块上第二凸块带动摆臂顺时针翻转，摆擘的上端复位与上滑块上第一凸块接触配合；依此循环，第一气缸的活塞杆伸出和缩回，实现取盖过程中，需被取出的最下方盖子没有受到任何阻挡，不受约束，从而避免盖子取出时产生变形、凹陷而受损，提高产品质量。

作为本发明进一步的优选方案，还包括距离调整结构,距离调整结构安装在所述支架上，所述各个导杆和气缸座通过距离调整结构安装在所述支架上。通过调节距离调整结构，同时调节各个导杆和气缸座到支架中心的距离，以适应大小不一的各种盖子。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

通过设置卡盖结构和挡盖结构交替作用于盖子，实现取盖过程中需被取出的盖子没有受到任何阻挡，不受约束，从而避免盖子取出时产生变形、凹陷而受损，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明托盖组件的结构示意图；

图3是本发明优选实施方式的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，一种自动分盖装置，包括支架1、距离调整结构2、八个导杆3、四个托盖组件4和吸盖装置5，距离调整结构2安装在支架1上，各个导杆3、托盖组件4均通过距离调整结构2安装在支架1上，各个导杆3竖直设置并围成筒状置盖空间301，各个托盖组件4等间距处于筒状置盖空间301的下端周向上，吸盖装置5安装在支架1上并处于筒状置盖空间301的下方。

上述四个托盖组件均包括摆臂401、卡盖结构402、挡盖结构403、第一气缸404和气缸座405；摆臂401的中部铰接在支架1上；卡盖结构402包括上滑块4021、卡盖块4022，支架1上开设有上滑轨（图中未画出），上滑块4021设置在上滑轨上，上滑块4021上设有第一凸块4023，第一凸块4023与摆臂401的上端接触配合并处于摆臂401的外侧，上滑块4021安装在第一气缸404的活塞杆上，卡盖块4022与上滑块4021的内端连接，卡盖块4022的内端面上设有多条自上至下依次排列的横向锯齿条纹；挡盖结构403包括下滑块4031、复位弹簧4032和挡盖板4033，支架1上自外到内依次开设有弹簧腔（图中未画出）和下滑轨（图中未画出），复位弹簧4032安装在弹簧腔中，下滑块4031设置在下滑轨上，下滑块4031上设有第二凸块4034，第二凸块4034与摆臂401的下端接触配合并处于摆臂401的外侧，下滑块4031的外端与复位弹簧4032的内端连接，挡盖板4033与下滑块4031的内端连接；405气缸座通过距离调整结构2安装在支架1上，第一气缸404安装在气缸座405上。

上述的外是指远离盖子100的一侧，上述的内是指靠近盖子100的一侧。

上述吸盖装置5包括吸盘501和第二气缸502，吸盘501安装在第二气缸502的活塞杆上。

初始状态下，整叠盖子100处于各个导杆3围成的筒状置盖空间301里面，下方的挡盖板4033处于伸出状态托住最下方盖子100，从而托住整叠盖子100，同时卡盖块4022处于缩回的状态；当要取出最下方盖子100时，第一气缸404的活塞杆伸出，推动上滑块4021伸出使卡盖块4022伸出卡住最下方盖子100之上的至少一个盖子100，同时上滑块4021上第一凸块4023带动摆臂401逆时针翻转，摆臂401的下端带动下滑块4031克服复位弹簧4032的阻力向外运动，带动挡盖板4033缩回离开最下方盖子100的边沿，使最下方盖子100没有受到任何阻挡，不受约束，随后启动第二气缸502，第二气缸502的活塞杆伸出推动吸盘501伸出取出盖子100；在吸盘501取出最下方盖子100之后，第一气缸404的活塞杆缩回，带动上滑块4021缩回，带动卡盖块4022缩回，在复位弹簧4032的弹力作用下，下滑块4031迅速带动挡盖板4033向内伸出，上方整叠盖子100往下掉被挡盖板4033托住，同时下滑块4031上第二凸块4034带动摆臂401顺时针翻转，摆擘401的上端复位与上滑块4021上第一凸块4023接触配合；依此循环，第一气缸404的活塞杆伸出和缩回，实现取盖过程中，需被取出的最下方盖子100没有受到任何阻挡，不受约束，从而避免盖子100取出时产生变形、凹陷而受损，提高产品质量。

当盖子100尺寸有变化时，通过调节距离调整结构2，同时调节八个导杆3和四个气缸座405到支架中心的距离，使筒状置盖空间301可以容纳不同尺寸的盖子100。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动分盖装置，包括支架、多个导杆、至少两个托盖组件和吸盖装置，各个导杆、托盖组件、吸盖装置均安装在支架上，各个导杆竖直设置并围成筒状置盖空间，各个托盖组件等间距处于筒状置盖空间的下端周向上，吸盖装置处于筒状置盖空间的下方，其特征是：所述各个托盖组件均包括摆臂、卡盖结构、挡盖结构和驱动装置；摆臂的中部铰接在所述支架上，卡盖结构、挡盖结构均安装在所述支架上并能沿支架作内外运动，并且卡盖结构与摆臂的上端相配合，挡盖结构与摆臂的下端相配合；驱动装置安装在所述支架上，驱动装置的动力输出端与卡盖结构连接；卡盖结构包括上滑块和卡盖块，支架上开设有上滑轨，上滑块设置在上滑轨上，上滑块上设有第一凸块，第一凸块与摆臂的上端接触配合并处于摆臂的外侧，上滑块的外端与驱动装置的动力输出端连接；卡盖块与上滑块的内端连接，卡盖块的内端面上设有多条自上至下依次排列的横向锯齿条纹；挡盖结构包括下滑块、复位弹簧和挡盖板；支架上自外到内依次开设有弹簧腔和下滑轨，复位弹簧安装在弹簧腔中，下滑块设置在下滑轨上，下滑块上设有第二凸块，第二凸块与摆臂的下端接触配合并处于摆臂的外侧，下滑块的外端与复位弹簧的内端连接，挡盖板与下滑块的内端连接。

2.如权利要求1所述的自动分盖装置，其特征是：所述驱动装置包括气缸座和第一气缸，气缸座安装在所述支架上，第一气缸安装在气缸座上，所述上滑块安装在第一气缸的活塞杆上。

3.如权利要求1所述的自动分盖装置，其特征是：所述托盖组件的数量为多个，多个托盖组件等间距布置在所述筒状置盖空间的周向外面。

4.如权利要求1所述的自动分盖装置，其特征是：所述吸盖装置包括吸盘和第二气缸，吸盘安装在第二气缸的活塞杆上。

5.如权利要求2所述的自动分盖装置，其特征是：还包括距离调整结构,距离调整结构安装在所述支架上，所述各个导杆和气缸座通过距离调整结构安装在所述支架上。